久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括攝像機(jī)、電動(dòng)云臺(tái)、總線、存儲(chǔ)器、測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表和上位機(jī)；所述測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、被校準(zhǔn)指針式儀表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)移動(dòng)攝像機(jī)至被校準(zhǔn)指針式儀表上方。本實(shí)用新型利用電動(dòng)云臺(tái)可以將攝像機(jī)運(yùn)送到表盤上方垂直于指針的位置，通過總線將采集到的圖像送回上位機(jī)，并利用圖像處理技術(shù)識(shí)別被測(cè)表示值，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。本實(shí)用新型可為各類指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)提供手段。
【專利說明】一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于指針式儀表校準(zhǔn)技術(shù)，具體講涉及一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]指針式儀表是利用指針位置表示測(cè)量結(jié)果的裝置。雖然目前數(shù)字式儀表被大量使用，但指針式儀表具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、不受電磁場(chǎng)干擾、可靠性高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在電力系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等工業(yè)、民用和軍事領(lǐng)域仍有廣泛的應(yīng)用。
[0003]對(duì)指針式儀表采用傳統(tǒng)的人工校準(zhǔn)方式存在諸多弊端。人為因素的不確定性，如視覺誤差和視覺疲勞等，會(huì)造成度數(shù)精度低、重復(fù)性差等問題；在校準(zhǔn)過程中的不規(guī)范操作，如私自調(diào)整讀數(shù)等會(huì)造成人為的校準(zhǔn)儀表表損壞；各采用指針式儀表的企事業(yè)單位和科研院所需設(shè)置校準(zhǔn)人員，增大管理成本。因此，有必要對(duì)指針式儀表的校準(zhǔn)方法進(jìn)行探討，研究自動(dòng)校準(zhǔn)等一系列相關(guān)問題，保證指針式儀表校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，可以應(yīng)用于各類指針式儀表上，本實(shí)用新型由攝像機(jī)、電動(dòng)云臺(tái)、總線、存儲(chǔ)器、測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表和上位機(jī)及后臺(tái)軟件構(gòu)成。電動(dòng)云臺(tái)用于安裝和固定攝像機(jī)，可以將攝像機(jī)運(yùn)送到被觀測(cè)表盤上方的垂直于指針的位置，實(shí)現(xiàn)垂直觀測(cè)，保證視頻數(shù)據(jù)讀取的準(zhǔn)確性。攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集圖像信息，對(duì)圖像進(jìn)行初步處理、壓縮后通過數(shù)據(jù)線或無線通信的方式上傳到上位機(jī)。測(cè)試電源為標(biāo)準(zhǔn)表和被測(cè)試指針式儀表提供統(tǒng)一的參考，以標(biāo)準(zhǔn)表的讀數(shù)作為約定真值。上位機(jī)的后臺(tái)軟件可以對(duì)上傳的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)和融合，識(shí)別出指針式儀表的刻度、標(biāo)度和指針位置，確定被測(cè)指針式儀表的度數(shù)，從而得到指針式儀表的度數(shù)與約定真值的誤差，標(biāo)準(zhǔn)表并在人機(jī)交互界面中顯示實(shí)際值、校準(zhǔn)值和所采集的圖像，儲(chǔ)存結(jié)果，實(shí)現(xiàn)指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于，所述系統(tǒng)包括攝像機(jī)、電動(dòng)云臺(tái)、總線、存儲(chǔ)器、測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表和上位機(jī)；
[0007]所述測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；
[0008]所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、被校準(zhǔn)指針式儀表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；
[0009]所述電動(dòng)云臺(tái)移動(dòng)攝像機(jī)至被校準(zhǔn)指針式儀表上方。
[0010]優(yōu)選的，所述電動(dòng)云臺(tái)上安裝并固定攝像機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述攝像機(jī)垂直于被校準(zhǔn)指針式儀表上方的指針位置。
[0012]優(yōu)選的，所述測(cè)試電源與被校準(zhǔn)指針式儀表連接。
[0013]優(yōu)選的，所述上位機(jī)包括圖像配準(zhǔn)和融合模塊、圖像識(shí)別模塊、人機(jī)交互界面、電動(dòng)云臺(tái)控制模塊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015]本實(shí)用新型利用電動(dòng)云臺(tái)可以將攝像機(jī)運(yùn)送到表盤上方垂直于指針的位置，通過總線將采集到的圖像送回上位機(jī)，并利用圖像處理技術(shù)識(shí)別被測(cè)表示值，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。
[0016]本實(shí)用新型利用電動(dòng)云臺(tái)可以將攝像機(jī)運(yùn)送到表盤上方垂直于指針的位置，避免了由觀測(cè)角度導(dǎo)致的誤差。
[0017]本實(shí)用新型將校準(zhǔn)結(jié)果和原始圖像同時(shí)保存在存儲(chǔ)器中，可以方便查詢和解決質(zhì)疑。
[0018]本實(shí)用新型通過圖像處理技術(shù)獲得被校準(zhǔn)指針式儀表的讀數(shù)，避免了人為因素對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果的影響。
[0019]本實(shí)用新型通過總線控制，可以同時(shí)對(duì)多臺(tái)被校準(zhǔn)指針式儀表進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0020]本實(shí)用新型可為各類指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)提供手段。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]本實(shí)用新型提供的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)包括測(cè)試電源1、標(biāo)準(zhǔn)表2、總線3、上位機(jī)4、電動(dòng)云臺(tái)5、攝像機(jī)6和存儲(chǔ)器7。
[0024]所述測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接。
[0025]所述電動(dòng)云臺(tái)上安裝并固定攝像機(jī)。
[0026]所述攝像機(jī)垂直于被校準(zhǔn)指針式儀表上方的指針位置。
[0027]所述測(cè)試電源與被校準(zhǔn)指針式儀表連接。
[0028]所述上位機(jī)包括圖像配準(zhǔn)和融合模塊、圖像識(shí)別模塊、人機(jī)交互界面、電動(dòng)云臺(tái)控制豐吳塊。
[0029]本實(shí)用新型提供的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)施具體如下:
[0030]1、測(cè)試電源I將被校準(zhǔn)量的參考值輸出至標(biāo)準(zhǔn)表2和被測(cè)儀表，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試儀表2的讀數(shù)作為實(shí)際值通過總線3傳輸?shù)缴衔粰C(jī)4中。
[0031]2、電動(dòng)云臺(tái)5將攝像機(jī)6運(yùn)動(dòng)到指定位置，攝像機(jī)6對(duì)觀測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行采集。
[0032]3、將采集后的數(shù)據(jù)通過總線3上傳到上位機(jī)4。
[0033]4、當(dāng)上位機(jī)收到各采集區(qū)域的上傳圖像后，對(duì)各圖像進(jìn)行拼接和融合，并通過圖像識(shí)別模塊在形成的總圖像中進(jìn)行標(biāo)度、刻度和指針位置的識(shí)別。
[0034]5、識(shí)別出的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試儀表2的讀數(shù)(實(shí)際值)比較，可以獲得被測(cè)試儀表的誤差和不確定度，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。
[0035]6、將識(shí)別出的數(shù)據(jù)、實(shí)際值、被測(cè)表的誤差及不確定度和所采集的圖像同時(shí)在人機(jī)交互界面中顯示，并在存儲(chǔ)器7中保存。
[0036]其中，上位機(jī)4也通過電動(dòng)云臺(tái)控制模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)6位置的控制，使攝像機(jī)2可以對(duì)整個(gè)儀表表盤掃描或?qū)δ扯c(diǎn)位置觀測(cè)。
[0037]其中，可以通過電動(dòng)云臺(tái)將攝像機(jī)運(yùn)送到被觀測(cè)表盤上方的垂直于指針的位置，實(shí)現(xiàn)垂直觀測(cè)，減小校準(zhǔn)誤差。
[0038]其中，可以將采集的圖像上傳到上位機(jī)，通過圖像融合、拼接和識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)獲取指針式儀表的讀數(shù)。
[0039]其中，可以通過上位機(jī)中程序、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表的度數(shù)和識(shí)別出的被測(cè)表的讀數(shù)，自動(dòng)獲取被測(cè)表的校準(zhǔn)值。
[0040]其中，可通過對(duì)電動(dòng)云臺(tái)的控制實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)對(duì)整個(gè)儀表表盤的掃描以自動(dòng)校準(zhǔn)，或?qū)δ扯c(diǎn)位置的觀測(cè)實(shí)現(xiàn)人工核查。
[0041]其中，可以通過存儲(chǔ)器對(duì)校準(zhǔn)結(jié)果和所采集圖像進(jìn)行保存，并在復(fù)查時(shí)調(diào)出。
[0042]實(shí)施例
[0043]1、三相交直流儀表檢定裝置CL3601B中的程控直流功率源CL6019將電流參考值輸出至標(biāo)準(zhǔn)表CL311V2和被測(cè)表交直流電流表T30，標(biāo)準(zhǔn)表CL311V2的讀數(shù)作為實(shí)際值通過RS485總線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。
[0044]2、電動(dòng)云臺(tái)將一體化攝像機(jī)SCZ-2250H)運(yùn)動(dòng)到指定位置，SCZ-2250PD對(duì)觀測(cè)區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行采集。
[0045]3、將采集后的數(shù)據(jù)通過RS485總線上傳到上位機(jī)。
[0046]4、當(dāng)上位機(jī)收到各采集區(qū)域的上傳圖像后，對(duì)各圖像進(jìn)行圖像變化、增強(qiáng)、濾波、閾值分割、二值化、膨脹和細(xì)化等預(yù)處理，再進(jìn)行圖像的配準(zhǔn)、定位和過渡區(qū)融合等拼接算法和融合算法，并通過模版匹配和指針識(shí)別算法在形成的總圖像中進(jìn)行標(biāo)度、刻度和指針位置的識(shí)別。
[0047]5、識(shí)別出的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)表CL311V2的讀數(shù)比較，采用對(duì)比法可以獲得交直流電流表T30的誤差和不確定度，實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。
[0048]6、將識(shí)別出的數(shù)據(jù)、實(shí)際值、被測(cè)表的誤差及不確定度和所采集的圖像同時(shí)在人機(jī)交互界面中顯示，并在存儲(chǔ)器中保存。
[0049]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本實(shí)用新型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像機(jī)、電動(dòng)云臺(tái)、總線、存儲(chǔ)器、測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表和上位機(jī)； 所述測(cè)試電源、標(biāo)準(zhǔn)表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接；所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接； 所述電動(dòng)云臺(tái)、攝像機(jī)、被校準(zhǔn)指針式儀表、總線、上位機(jī)和存儲(chǔ)器依次連接； 所述電動(dòng)云臺(tái)移動(dòng)攝像機(jī)至被校準(zhǔn)指針式儀表上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)云臺(tái)上安裝并固定攝像機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)垂直于被校準(zhǔn)指針式儀表上方的指針位置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種指針式儀表的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試電源與被校準(zhǔn)指針式儀表連接。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK203857977SQ201320802848
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】林繁濤, 盧達(dá), 李華, 趙莎, 白靜芬, 陳松方, 宋曉卉, 曾彥超, 王麗莎, 王猛, 白璋 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 中國電力科學(xué)研究院