用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)。提供了一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)。該溫度估計(jì)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、冷卻器、溫度傳感器和實(shí)際溫度估計(jì)部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定到車輛的車體并且設(shè)置在車輛中。旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子線圈。冷卻器具有用于噴射制冷劑的噴射出口，并且通過由此從噴射出口噴射的制冷劑冷卻定子線圈。溫度傳感器測量定子線圈的溫度。實(shí)際溫度估計(jì)部通過使用測量溫度和預(yù)設(shè)的溫度校正值估計(jì)定子線圈的實(shí)際溫度。實(shí)際溫度估計(jì)部根據(jù)車體的姿態(tài)的改變而改變溫度校正值。
【專利說明】
用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)，該溫度估計(jì)系統(tǒng)包括:設(shè)置在車體中從而被固定到車體并且包括定子線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(rotary electric machine)；配置為冷卻定子線圈的冷卻器；和配置為測量定子線圈的溫度的溫度傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]在包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)車輛、燃料電池動(dòng)力車輛或者包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛中，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中包括的線圈的溫度被測量從而檢測缺陷或者改進(jìn)性能。
[0003]日本專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2013-40783 (JP 2013-40783A)描述了一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)。該溫度估計(jì)系統(tǒng)包括設(shè)置在車輛中并且包括定子線圈的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、配置為噴射制冷劑并且通過制冷劑冷卻定子線圈的冷卻器，和配置為測量定子線圈的溫度的溫度傳感器。在這種配置中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩獲取值、溫度傳感器的測量溫度的變化量，以及與扭矩獲取值和測量溫度的變化量相關(guān)聯(lián)的溫度校正值，來估計(jì)定子線圈的實(shí)際溫度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]在JP 2013-40783A中描述的配置中，當(dāng)車體的姿態(tài)改變時(shí)，固定到車體和冷卻器的溫度傳感器的位置(姿態(tài)差異)改變。這改變了從冷卻器噴射的制冷劑相對(duì)于將由溫度傳感器測量的部的接觸狀態(tài)，和制冷劑被從冷卻器噴射并且與將由溫度傳感器測量的部形成接觸的接觸路徑。由此，溫度傳感器的測量溫度根據(jù)車體的姿態(tài)而改變，這可能降低定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)，該溫度估計(jì)系統(tǒng)能夠改進(jìn)定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)。該溫度估計(jì)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、冷卻器、溫度傳感器，和實(shí)際溫度估計(jì)部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被固定到車輛的車體并且被設(shè)置在車輛中。旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子線圈。冷卻器具有用于噴射制冷劑的噴射出口，并且通過由此從噴射出口噴射的制冷劑來冷卻定子線圈。溫度傳感器測量定子線圈的溫度。實(shí)際溫度估計(jì)部通過使用測量溫度和預(yù)設(shè)的溫度校正值來估計(jì)定子線圈的實(shí)際溫度。實(shí)際溫度估計(jì)部根據(jù)車體的姿態(tài)的改變而改變溫度校正值。
[0007]在以上方面中，實(shí)際溫度估計(jì)部可以獲取旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值，并且實(shí)際溫度估計(jì)部可以根據(jù)在扭矩值是正值時(shí)的扭矩值的改變并且根據(jù)在扭矩值是負(fù)值時(shí)的扭矩值的改變來改變溫度校正值。扭矩值指示車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向。扭矩值的改變指示車體的姿態(tài)在向后傾斜方向和向前傾斜方向之間的改變。
[0008]在以上方面中，該溫度估計(jì)系統(tǒng)可以包括操作部。操作部被設(shè)置在車輛中并且通過操作指令車輛在向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換。實(shí)際溫度估計(jì)部可以獲取操作部的操作位置，并且實(shí)際溫度估計(jì)部可以根據(jù)操作位置的改變來改變溫度校正值。操作位置指示車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向。操作位置的改變指示車體的姿態(tài)在向后傾斜方向和向前傾斜方向之間的改變。
[0009]在以上方面中，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的測量溫度的變化量和扭矩值來限定溫度校正值。
[0010]在以上方面中，該溫度估計(jì)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部。存儲(chǔ)部可以在其中存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)。映射每一個(gè)可以指示在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。該多個(gè)映射可以包括第一映射和第二映射。第一映射指示在正扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。第二映射指示在包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。實(shí)際溫度估計(jì)部可以根據(jù)車體的改變而從該多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射，實(shí)際溫度估計(jì)部可以參考由此選擇的映射的數(shù)據(jù)，基于測量溫度的變化量和扭矩值計(jì)算溫度校正值，并且實(shí)際溫度估計(jì)部通過使用測量溫度和溫度校正值來估計(jì)在車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈的實(shí)際溫度。
[0011]在以上方面中，該溫度估計(jì)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部。存儲(chǔ)部可以在其中存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)。這些映射可以每一個(gè)指示在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。該多個(gè)映射可以包括第一映射和第二映射。第一映射指示在正扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。第二映射指示在包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。實(shí)際溫度估計(jì)部可以根據(jù)扭矩值的改變而從該多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射，實(shí)際溫度估計(jì)部可以參考由此選擇的映射的數(shù)據(jù)，基于測量溫度的變化量和扭矩值計(jì)算溫度校正值，并且實(shí)際溫度估計(jì)部可以通過使用測量溫度和溫度校正值來估計(jì)在車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈的實(shí)際溫度。
[0012]在以上方面中，該溫度估計(jì)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)部。存儲(chǔ)部在其中存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)。這些映射可以每一個(gè)指示在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。該多個(gè)映射可以包括第一映射和第二映射。第一映射指示在正扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。第二映射指示在包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系。實(shí)際溫度估計(jì)部可以根據(jù)操作位置的改變而從該多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射，實(shí)際溫度估計(jì)部可以參考由此選擇的映射的數(shù)據(jù)，基于測量溫度的變化量和扭矩值計(jì)算溫度校正值，并且實(shí)際溫度估計(jì)部可以通過使用測量溫度和溫度校正值來估計(jì)在車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈的實(shí)際溫度。
[0013]本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及一種用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)。該溫度估計(jì)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、冷卻器、溫度傳感器、實(shí)際溫度估計(jì)部，和存儲(chǔ)部。旋轉(zhuǎn)電機(jī)被設(shè)置在車輛的車體中從而被固定到車體并且包括定子線圈。冷卻器具有用于噴射制冷劑的噴射出口，并且通過由此從噴射出口噴射的制冷劑冷卻定子線圈。溫度傳感器測量定子線圈的溫度。實(shí)際溫度估計(jì)部通過使用測量溫度和溫度校正值估計(jì)定子線圈的實(shí)際溫度。存儲(chǔ)部在其中存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)。映射每一個(gè)指示在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值、測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系，并且該多個(gè)映射包括第一映射和第二映射。在車輛姿態(tài)的定向是向后傾斜方向時(shí)參考第一映射。在車輛姿態(tài)的定向是向前傾斜方向時(shí)參考第二映射。實(shí)際溫度估計(jì)部獲取指示車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向的獲取值，并且根據(jù)獲取值從該多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射。實(shí)際溫度估計(jì)部參考由此選擇的映射的數(shù)據(jù)，基于溫度傳感器的測量溫度的變化量和扭矩值計(jì)算溫度校正值，并且通過使用測量溫度和溫度校正值估計(jì)在車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈的實(shí)際溫度。
[0014]在以上方面中，該溫度估計(jì)系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)限制部。當(dāng)由實(shí)際溫度估計(jì)部估計(jì)的定子線圈的實(shí)際溫度是預(yù)定溫度或者更高時(shí)，驅(qū)動(dòng)限制部限制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0015]根據(jù)按照本發(fā)明的以上方面的、用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)，將被用于定子線圈的實(shí)際溫度估計(jì)的溫度校正值根據(jù)車體的姿態(tài)的改變而改變。這相應(yīng)地使得在車體傾斜的情形中改進(jìn)定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度成為可能。
[0016]附圖簡要說明
[0017]將在下面參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性，附圖中類似的數(shù)字表示類似的元件，并且其中:
[0018]圖1是示意根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的基本配置的視圖；
[0019]圖2是示意包括圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的車輛的配置的視圖；
[0020]圖3是示意沿著圖1中的線A-A截取的截面的視圖，并且示意冷卻器的配置；
[0021]圖4是示意構(gòu)成圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)向后傾斜的狀態(tài)的截面視圖；
[0022]圖5是示意構(gòu)成圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)向前傾斜的狀態(tài)的截面視圖；
[0023]圖6是示意將在圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)中使用的第一映射的視圖；
[0024]圖7是示意將在圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)中使用的第二映射的視圖；
[0025]圖8是示意在圖1的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)中的線圈實(shí)際溫度的估計(jì)方法的流程圖；
[0026]圖9是示意在本發(fā)明的實(shí)施例中，在車體傾斜時(shí)的傳感器測量溫度、在預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中的線圈實(shí)際溫度和線圈估計(jì)溫度之間的關(guān)系的視圖；并且
[0027]圖10是示意根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例在另一個(gè)示例性旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)中的溫度估計(jì)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]將在下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的、用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)的實(shí)施例。以下說明涉及估計(jì)作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線圈的、設(shè)置在混合動(dòng)力車輛10中的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的定子線圈的實(shí)際溫度的情形。然而，估計(jì)設(shè)置在除了混合動(dòng)力車輛之外的車輛的、例如電動(dòng)車輛或者燃料電池車輛中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的定子線圈的實(shí)際溫度是可能的。在有關(guān)附圖的以下說明中，相同的參考符號(hào)標(biāo)注類似的構(gòu)件。
[0029]圖1示意根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)(在下文中僅被稱作“溫度估計(jì)系統(tǒng)”)12的基本配置。溫度估計(jì)系統(tǒng)12包括第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)14、冷卻器16、溫度傳感器18、控制器70、電池20，和第二逆變器22。如在將在以后描述的圖2中所示意地，以使得溫度估計(jì)系統(tǒng)12設(shè)置在混合動(dòng)力車輛10中的方式使用溫度估計(jì)系統(tǒng)12。如將在以后描述地，控制器70根據(jù)指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值的改變而改變將被用于第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)14的定子線圈的實(shí)際溫度估計(jì)的溫度校正值。這使得在車體19傾斜的情形中改進(jìn)定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度成為可能。這將在以后更加具體地描述。
[0030]首先，參考圖2，描述設(shè)置溫度估計(jì)系統(tǒng)12的混合動(dòng)力車輛10的總體配置。在這之后，參考圖1、3，將描述構(gòu)成溫度估計(jì)系統(tǒng)12的控制器70、冷卻器16，和溫度傳感器18。
[0031]混合動(dòng)力車輛10包括溫度估計(jì)系統(tǒng)12、發(fā)動(dòng)機(jī)23、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)24，和配置為驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)24的第一逆變器26。在下文中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)24被稱作“第一 MG24”，并且第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)14被稱作“第二 MG 14”。
[0032]第一 MG 24是三相同步馬達(dá)，并且具有作為用于發(fā)動(dòng)機(jī)23的起動(dòng)馬達(dá)的功能。第一MG 24還具有作為由發(fā)動(dòng)機(jī)23驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的功能。在此情形中，來自發(fā)動(dòng)機(jī)23的扭矩的至少一部分經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28傳遞到第一 MG 24的旋轉(zhuǎn)軸。由第一 MG 24產(chǎn)生的電力經(jīng)由第一逆變器26供應(yīng)到電池20，使得將電池20充電。
[0033]第二MG 14是三相同步馬達(dá)，并且具有作為從電池20向其供應(yīng)電力從而產(chǎn)生車輛的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功能。第二 MG 14還具有作為用于電力再生的發(fā)電機(jī)的功能。由第二MG 14產(chǎn)生的電力經(jīng)由第二逆變器22供應(yīng)到電池20，使得將電池20充電。
[0034]三相感應(yīng)馬達(dá)能夠被用作第一 MG 24和第二 MG 14。將在以后詳細(xì)地描述第二 MG14的配置。
[0035]第一逆變器26和第二逆變器22每一個(gè)包括多個(gè)開關(guān)元件?；谂ぞ孛钪档目刂菩盘?hào)從之后述及的控制器70輸入逆變器26、22中的任何一個(gè)或這兩者中，使得開關(guān)元件的開關(guān)被控制。
[0036]DC/DC轉(zhuǎn)換器(未示出)可以設(shè)置在電池20和逆變器26、22之間，使得電池20的電壓增加并且被供應(yīng)到逆變器26、22每一個(gè)，并且從逆變器26、22供應(yīng)的電壓降低以對(duì)電池20充電。
[0037]動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽齒輪、小齒輪、齒輪架和環(huán)形齒輪。例如，太陽齒輪連接到第一 MG 24的中空旋轉(zhuǎn)軸的端部。齒輪架連接到發(fā)動(dòng)機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸。環(huán)形齒輪連接到輸出軸30，并且輸出軸30直接地或者經(jīng)由包括另一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)(未示出)的減速器連接到第二 MG 14的旋轉(zhuǎn)軸。輸出軸30連接到經(jīng)由減速器32連接到輪組件34的驅(qū)動(dòng)軸36。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28將來自發(fā)動(dòng)機(jī)23的動(dòng)力劃分到通向輸出軸30側(cè)上的驅(qū)動(dòng)軸36的路徑和通向第一 MG 24的路徑中。
[0038]控制器70被稱為E⑶，并且包括具有CPU和存儲(chǔ)器的微型計(jì)算機(jī)。在這里示意的實(shí)例中，作為控制器70僅僅示意了一個(gè)控制器70，但是控制器70可以被適當(dāng)?shù)貏澐殖啥鄠€(gè)構(gòu)件，使得該多個(gè)構(gòu)件相互電連接。
[0039]指示加速器踏板(未示出)的操作位置、車輛速度和用作操作部的行駛切換桿42的操作位置的檢測信號(hào)從加速器踏板傳感器38 (圖1)、車輛速度傳感器(未示出)和桿位置傳感器40輸入控制器70中。
[0040]行駛切換桿42被稱為換擋桿，并且被配置為能夠通過操作指令轉(zhuǎn)換到包括N位置、D位置和R位置的多個(gè)操作位置中的任何一個(gè)。通過將行駛切換桿42操作到N位置選擇的N范圍是切斷在車輛10的動(dòng)力源和輪組件34之間的動(dòng)力傳遞路徑的空檔范圍。通過將行駛切換桿42操作到D位置選擇的D范圍模式是將用于向前移動(dòng)車輛10的動(dòng)力傳遞到輪組件34的向前行駛模式。通過將行駛切換桿42操作到R位置選擇的R范圍模式是將用于向后移動(dòng)車輛10的動(dòng)力傳遞到輪組件34的向后行駛模式。作為除了行駛切換桿42的操作部，例如，可以使用配置為能夠通過操作指令轉(zhuǎn)換到包括D位置和R位置的該多個(gè)操作位置中的任何一個(gè)的開關(guān)或者撥盤。
[0041]如在圖1中所指示地，控制器70包括馬達(dá)控制部72、實(shí)際溫度估計(jì)部74、存儲(chǔ)部76，和驅(qū)動(dòng)限制部78。馬達(dá)控制部72基于來自加速器踏板傳感器38的檢測信號(hào)和來自車輛速度傳感器的檢測信號(hào)計(jì)算是第二MG 14(或者第一MG 24)的扭矩值的扭矩命令值Tri。馬達(dá)控制部72然后根據(jù)扭矩命令值Tri向逆變器22 (或者26)輸出控制信號(hào)，并且根據(jù)控制信號(hào)控制開關(guān)元件的開關(guān)。由此，控制第二 MG 14 (或者第一 MG 24)的驅(qū)動(dòng)。通過第二MG 14的驅(qū)動(dòng)，車輛10在由行駛切換桿42選擇的向前方向或者向后方向上行駛。將在以后描述實(shí)際溫度估計(jì)部74、存儲(chǔ)部76和驅(qū)動(dòng)限制部78。
[0042]圖3示意沿著圖1中的線A-A截取的第二 MG 14的截面和冷卻器16的配置。第二MG 14包括外殼44、固定在外殼44內(nèi)側(cè)的定子46，和放置在定子46的徑向內(nèi)側(cè)上從而與定子46相對(duì)的轉(zhuǎn)子48。外殼44經(jīng)由驅(qū)動(dòng)橋外殼和安裝裝置(未示出)固定到構(gòu)成車輛10的車體19的框架50。驅(qū)動(dòng)橋外殼在其中容納第一 MG 24、第二 MG 14和動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)28從而固定第一 MG 24和第一 MG 24的外殼44。定子46可以不經(jīng)由外殼44固定到驅(qū)動(dòng)橋外殼。
[0043]定子46包括被圍繞設(shè)置在由磁性材料制成的定子芯52的內(nèi)部周向側(cè)上的多個(gè)凸極54的集中繞組或者分布繞組纏繞的例如三相的多相定子線圈56。在每一相的定子線圈56中，由從定子芯52的軸向端向外凸出的各個(gè)部分形成配對(duì)的線圈端58。
[0044]轉(zhuǎn)子48固定到被外殼44可旋轉(zhuǎn)支撐的旋轉(zhuǎn)軸60的外側(cè)。轉(zhuǎn)子48包括由磁性材料制成的轉(zhuǎn)子芯62，和放置在轉(zhuǎn)子芯62上的幾個(gè)部位處并且在徑向方向上或者在相對(duì)于徑向方向傾斜的方向上具有N極或者S極的磁性性質(zhì)的永久磁體64。旋轉(zhuǎn)軸60沿著車輛的左右方向放置。
[0045]第一 MG 24(圖2)的基本配置類似于第二 MG 14。在圖2中，第一 MG 24的旋轉(zhuǎn)軸被示意為沿著車輛縱向方向放置，但是實(shí)際上類似于第二 MG 14，第一 MG 24的旋轉(zhuǎn)軸沿著車輛10的左右方向放置。
[0046]回過來參考圖3，冷卻器16包括設(shè)置在外殼44外側(cè)的制冷劑通道66，和連接到制冷劑通道66并且設(shè)置在外殼44的上端內(nèi)側(cè)的制冷劑管道67。如在圖1中所指示地，制冷劑管道67在車輛10的前后方向上垂直地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸60上方。
[0047]制冷劑通道66包括制冷劑泵68，使得制冷劑通道66能夠通過抽吸積聚在外殼44的下部中的制冷劑F而以循環(huán)方式向制冷劑管道67供應(yīng)制冷劑F。制冷劑管道67包括設(shè)置在其兩端上并且配置為向下噴射制冷劑的噴射出口 69。制冷劑管道67的一端(圖3中的左端)關(guān)閉。冷卻器16能夠從噴射出口 69中的每一個(gè)朝向線圈端58中的每一個(gè)的上側(cè)噴射制冷劑。由此，由此噴射的制冷劑向下流動(dòng)并且與線圈端58形成接觸，由此冷卻定子線圈56。
[0048]在這里使用的制冷劑例如是稱為ATF (自動(dòng)變速器油液)的油，但是冷卻水可以被用作制冷劑。冷卻器16可以設(shè)置有用于冷卻的熱交換部，從而有效地冷卻制冷劑。用于冷卻的熱交換在冷卻器外側(cè)流動(dòng)的空氣和冷卻器內(nèi)側(cè)流動(dòng)的制冷劑之間執(zhí)行熱交換，從而冷卻制冷劑。
[0049]溫度傳感器18設(shè)置在噴射出口 69下方，從而在線圈端58的、與從噴射出口 69噴射的制冷劑形成接觸的部分的附近區(qū)域上執(zhí)行測量。在這里使用的溫度傳感器18例如是熱敏電阻器。如在圖1中所指示地，當(dāng)沿著旋轉(zhuǎn)軸60的軸向方向觀察第二 MG 14時(shí)，溫度傳感器18相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸60更加靠近車輛前側(cè)設(shè)置。溫度傳感器18可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸60更加靠近車輛后側(cè)設(shè)置，或者可以垂直地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸60下方。指示溫度傳感器18的測量值的信號(hào)被輸入控制器70中。
[0050]因?yàn)槔鋮s器16和溫度傳感器18經(jīng)由第二MG 14的外殼44固定到車體19，所以如果車體19的姿態(tài)從“預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)”改變，則冷卻器16和將由溫度傳感器18測量的部分的位置(姿態(tài)差異)改變。
[0051]在圖1中，第二 MG 14設(shè)置在預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中。這里，“預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)”是預(yù)先設(shè)定的車體姿態(tài)，使得當(dāng)車輛10放置在水平平面上時(shí)，在無任何乘客進(jìn)入車輛10中的停止?fàn)顟B(tài)中，根據(jù)設(shè)計(jì)，車體不傾斜。在此情形中，從制冷劑管道67噴射的制冷劑基本同等地朝向前后方向(圖1中的左右方向)在外殼44中向下流動(dòng)。
[0052]同時(shí)，圖4示意第二 MG 14向后并且向下傾斜的向后傾斜狀態(tài)。在姿態(tài)改變使得車體19如在圖1中的左下部處所示意地向后傾斜的情形中，制冷劑管道67和溫度傳感器18的位置如在圖4中所指示地由于固定到車體19的外殼44的向后和向下傾斜而改變。在圖4中，相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)的逆時(shí)針梯度被示為“+α ”。
[0053]圖5示意第二 MG 14向前并且向下傾斜的向前傾斜狀態(tài)。在姿態(tài)改變使得車體19如在圖1中的下中心處所示意地向前傾斜的情形中，制冷劑管道67和溫度傳感器18的位置如在圖5中所指示地由于固定到車體19的外殼44的向前和向下傾斜而改變。在圖5中，相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)的順時(shí)針梯度被示為α ”。
[0054]回過來參考圖1，控制器70根據(jù)車體19的姿態(tài)的改變而改變將被用于定子線圈56的實(shí)際溫度估計(jì)的溫度校正值A(chǔ)Tna、ATnb0
[0055]更加具體地，在圖1中指示的存儲(chǔ)部76在其中存儲(chǔ)用于車體19的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向的情形的第一映射Ml的數(shù)據(jù)，和用于車體19的姿態(tài)的定向是向前傾斜方向的情形的第二映射M2的數(shù)據(jù)。
[0056]圖6示意第一映射Ml。第一映射Ml限定在在預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔(t2_tl)中溫度傳感器18的測量溫度的變化量卜.-八2，-八1，0^1，八2—)、第二皿6 14的扭矩命令值Tri (=BI，B2, B3…)，和預(yù)設(shè)的溫度校正值Λ Tna之間的關(guān)系。作為扭矩命令值Tri，僅僅設(shè)定正值。扭矩命令值和測量溫度變化量中的任何一個(gè)或這兩者不同的ATna的值可以是彼此相同的或者不同的。
[0057]在第一映射Ml中，通過預(yù)先執(zhí)行的試驗(yàn)等設(shè)定與在預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔(t2_tl)中溫度傳感器18的測量溫度的變化量["42,41,04142"*)和第二 MG 14的扭矩命令值Tri對(duì)應(yīng)的溫度校正值A(chǔ)Tna。
[0058]圖7示意第二映射M2。替代溫度校正值Λ Tna地，第二映射M2限定溫度校正值Δ Tnb0第二映射M2限定扭矩命令值Tri為O和負(fù)值(-BI，-Β2, -Β3...)的情形。
[0059]在第一映射Ml和第二映射M2中，溫度校正值A(chǔ)Tna、ATnb的某些值可以是相同的。Λ Tna、Λ Tnb可以具有負(fù)值或者零以及正值。第一映射Ml和第二映射M2可以根據(jù)車輛類型而改變。例如，第一映射Ml和第二映射M2的值可以根據(jù)車輛的空車重量的差異而改變。
[0060]Λ Tna、Δ Tnb指示在單位時(shí)間間隔(t2_tl)中通過從第二 MG 14的線圈端58的實(shí)際溫度Tcoil扣除溫度傳感器18的測量溫度Tthm而獲得的值(Tcoil-Tthm)的增加或者降低量。
[0061]實(shí)際溫度估計(jì)部74獲取指示車體19的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向的第二 MG 14的扭矩命令值Tri。實(shí)際溫度估計(jì)部74根據(jù)在由此獲取的扭矩命令值Tri是正值時(shí)的扭矩命令值Tri的改變和在由此獲取的扭矩命令值Tri是負(fù)值時(shí)的扭矩命令值Tri的改變，來估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度。這里，扭矩命令值Tri的改變指示車體19的姿態(tài)在向后傾斜方向和向前傾斜方向之間的改變。更加具體地，實(shí)際溫度估計(jì)部74獲取由馬達(dá)控制部72計(jì)算的第二 MG 14的扭矩命令值Tri。在扭矩命令值Tri是正值的情形中，當(dāng)車輛的加速度變大時(shí)，支撐后輪組件的懸架裝置的彈簧收縮，使得車體19如在圖1的左下部處所示意地向后傾斜。隨著扭矩在正方向上增加，向后傾斜的程度趨向于增加。在扭矩命令值Tri是指示車體19向后傾斜的正值的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74選擇用于向后傾斜的第一映射M1，并且參考第一映射Ml的數(shù)據(jù)，基于扭矩命令值Tri和在單位時(shí)間間隔(t2-tl)中溫度傳感器18的測量溫度的變化量計(jì)算溫度校正值Λ Tna。
[0062]同時(shí)，在扭矩命令值Tri是負(fù)值的情形中，當(dāng)車輛的向后加速度變大時(shí)，支撐前輪組件的懸架裝置的彈簧收縮，使得車體19如在圖1中的下中心處所示意地向前傾斜。隨著扭矩在負(fù)方向上增加，向前傾斜的程度趨向于增加。在扭矩命令值Tri是指示車體19向前傾斜的負(fù)值的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74選擇用于向前傾斜的第二映射M2，并且參考第二映射M2的數(shù)據(jù)，基于扭矩命令值Tri和在單位時(shí)間間隔(t2-tl)中溫度傳感器18的測量溫度的變化量計(jì)算溫度校正值A(chǔ)Tnb15在扭矩命令值Tri為零的情形中，可以通過使用第一映射Ml和第二映射M2中的任何一個(gè)計(jì)算溫度校正值。鑒于此，第一映射Ml可以設(shè)定扭矩命令值Tri為零的情形。
[0063]實(shí)際溫度估計(jì)部74通過使用由此計(jì)算的溫度校正值Λ Tna、Δ Tnb和溫度傳感器18的測量溫度Tthm計(jì)算定子線圈56的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest。由此，估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度。
[0064]在此情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74將在這個(gè)時(shí)間間隔(t2_tl)中得到的一個(gè)或者多個(gè)溫度校正值Λ Tna、ATnb的總和相加到測量溫度Tthm，由此計(jì)算實(shí)際溫度估計(jì)Tcest。更加具體地，根據(jù)以下公式得到實(shí)際溫度估計(jì)Tcest:
[0065]Tcest = Tthm+ Σ (ATna, Δ Tnb) +Tia...(I)
[0066]在此情形中，Σ ( Δ Tna, Δ Tnb)指示溫度校正值Λ Tna、Δ Tnb的總和，并且Tia指示是在測量的初始時(shí)間點(diǎn)在第二 MG 14的定子線圈56的實(shí)際溫度和估計(jì)溫度之間的差異的初始偏差溫度。“初始偏差溫度”根據(jù)車輛的類型預(yù)先設(shè)定。例如，根據(jù)車輛的空車重量改變初始偏差溫度也是可能的。初始偏差溫度Tia可以被設(shè)定為零。初始偏差溫度可以從建立預(yù)定條件的時(shí)點(diǎn)被添加到公式(I)的計(jì)算。此外，定子線圈56的溫度估計(jì)可以僅僅在實(shí)際溫度估計(jì)Tcest在預(yù)定范圍內(nèi)并且{Σ ( Δ Tna, ATnb)+Tia}在預(yù)定范圍內(nèi)的情形中執(zhí)行，并且因此可以為Tcest和{Σ ( Δ Tna, ATnb)+Tia}設(shè)定上限和下限。此外，實(shí)際溫度估計(jì)Tcest的計(jì)算可以僅當(dāng)在設(shè)置在車輛中的起動(dòng)開關(guān)(未示出)打開之后已經(jīng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)才開始。
[0067]此外，能夠基于夾緊由此未在這里設(shè)定的測量溫度變化量的測量溫度變化量或者夾緊由此未在這里設(shè)定的扭矩Tri的扭矩Tri通過線性插值計(jì)算對(duì)應(yīng)于未在圖6、7中設(shè)定的測量溫度變化量和扭矩Tri的溫度校正值。
[0068]圖1的驅(qū)動(dòng)限制部78被配置為使得當(dāng)?shù)诙?MG 14的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest小于給定閾值Tk°C時(shí)，驅(qū)動(dòng)限制部78將負(fù)荷因子取作100%從而不限制第二 MG 14的扭矩命令值，并且使得馬達(dá)控制部72通過不加任何改變地使用扭矩命令值的值來控制第二 MG 14的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)?shù)诙?MG 14的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest是閾值Tk°C或者更高時(shí)，驅(qū)動(dòng)限制部78根據(jù)Tcest的增加以線性或者曲線方式逐漸地從100%降低負(fù)荷因子，從而將第二MG 14的扭矩命令值限制為逐漸地降低。在此情形中，驅(qū)動(dòng)限制部78使得馬達(dá)控制部72通過使用在限制之后獲得的扭矩命令值控制第二 MG 14的驅(qū)動(dòng)。這使得相對(duì)于第二 MG 14的溫度增加實(shí)現(xiàn)保護(hù)成為可能。
[0069]如下執(zhí)行一種用于通過使用這種溫度估計(jì)系統(tǒng)12估計(jì)第二 MG 14的實(shí)際溫度的方法。圖8是示意該溫度估計(jì)系統(tǒng)中的線圈實(shí)際溫度的估計(jì)方法的流程圖?？梢酝ㄟ^執(zhí)行被存儲(chǔ)在控制器70中的程序執(zhí)行該流程圖。在步驟SlO中(在下文中，步驟S只是被稱作“S”)，實(shí)際溫度估計(jì)部74確定第二 MG 14的扭矩命令值Tri是否大于ONm。當(dāng)扭矩命令值Tri大于ONm時(shí)，在S12中，實(shí)際溫度估計(jì)部74參考第一映射Ml，并且在S14中估計(jì)在車體19的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈56的實(shí)際溫度。
[0070]在此情形中，如將在以后參考圖9描述地，例如，以每一個(gè)預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔在時(shí)間tl、t2(tl〈t2)獲取由溫度傳感器18測量的定子線圈56的那些測量溫度T1、T2，從而得到在溫度傳感器18的測量溫度之間的變化量(Τ2-Τ1)。
[0071]此外，實(shí)際溫度估計(jì)部74基于在時(shí)間tl的第二 MG 14的扭矩命令值Tri和在溫度傳感器18的測量溫度之間的變化量(T2-T1)參考存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部76中的第一映射Ml的數(shù)據(jù)獲取溫度校正值Λ Tna。實(shí)際溫度估計(jì)部74通過使用溫度校正值Λ Tna校正在時(shí)間t2的測量溫度Tthm( = T2)。在此情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74通過使用公式(I)計(jì)算實(shí)際溫度估計(jì)Tcest。
[0072]同時(shí)，當(dāng)在SlO中，第二 MG 14的扭矩命令值Tri是ONm或者更小時(shí)，在S16中，實(shí)際溫度估計(jì)部74參考第二映射M2，并且在S18中估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度。除了使用第二映射M2之外，此時(shí)的計(jì)算方法與S14的情形相同。
[0073]根據(jù)溫度估計(jì)系統(tǒng)12，溫度校正值Λ Tna、ATnb根據(jù)指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值的改變而被改變。這使得在車體19傾斜的情形中改進(jìn)定子線圈56的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度成為可能。
[0074]例如，如在圖4中所指示地，當(dāng)車體19向后傾斜時(shí)，制冷劑管道67向后移動(dòng)。相應(yīng)地，從制冷劑管道67噴射的制冷劑在很大程度上朝向定子線圈56的后側(cè)流動(dòng)，使得朝向其前側(cè)流動(dòng)的制冷劑的量減小。相應(yīng)地，如與在圖1中的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中的第二 MG 14相比較，在從制冷劑管道67噴射的制冷劑和將由溫度傳感器18測量的部分之間的接觸狀態(tài)改變。此外，制冷劑從制冷劑管道67噴射并且與將由溫度傳感器18測量的部分形成接觸的接觸路徑改變。在此情形中，如與預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)的情形相比較，在定子線圈56的、由溫度傳感器18測量的部分處的溫度通常地增加。
[0075]同時(shí)，如在圖5中所指示地，在車體19向前傾斜的情形中，從制冷劑管道67噴射的制冷劑在很大程度上朝向定子線圈56的前側(cè)流動(dòng)，使得朝向其后側(cè)流動(dòng)的制冷劑的數(shù)量減小。即使在此情形中，如與在圖1中的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中的第二 MG 14相比較，在從制冷劑管道67噴射的制冷劑和將由溫度傳感器18測量的部分之間的接觸狀態(tài)改變，并且制冷劑與將由溫度傳感器18測量的部分形成接觸的接觸路徑改變。在此情形中，如與預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)的情形相比較，在定子線圈56的、由溫度傳感器18測量的部分處的溫度通常降低。
[0076]如上所述，通過經(jīng)使用用于向后傾斜和用于向前傾斜的不同的映射Ml、M2計(jì)算溫度校正值Λ Tna，校正在將由溫度傳感器18測量的部分處的、由于車體19的姿態(tài)的改變引起的溫度變化是可能的，由此使得改進(jìn)定子線圈56的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度成為可能。
[0077]此外，實(shí)際溫度估計(jì)部74根據(jù)指示車體19的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向的扭矩命令值的獲取值從多個(gè)映射Ml、M2選擇一個(gè)映射Ml (或者M(jìn)2)，并且參考選擇的映射的數(shù)據(jù)從扭矩命令值和溫度傳感器18的測量溫度的變化量計(jì)算溫度校正值A(chǔ)Tna(或者ATnb)。然后，實(shí)際溫度估計(jì)部74通過使用測量溫度和溫度校正值估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度。相應(yīng)地，根據(jù)扭矩命令的幅值使用適合于車體19的姿態(tài)的傾斜程度的溫度校正值是可能的，由此使得進(jìn)一步增加定子線圈56的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度成為可能。
[0078]在這種配置中，即使在除了車輛放置在水平地面的平坦路徑上的情形之外的情形中，改進(jìn)定子線圈56的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度仍然是可能的。例如，在車輛處于上坡道路上的情形中，車體19相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)向后傾斜，使得在行駛時(shí)第二 MG 14的扭矩值通常地增加。在此情形中，隨著斜度梯度增加并且車體19更加傾斜，第二 MG 14的扭矩值趨向于增加。作為對(duì)照，在車輛處于下坡道路上的情形中，車體19相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)向前傾斜，使得在行駛時(shí)第二 MG 14的扭矩值通常地降低。在此情形中，隨著斜度梯度增加并且車體19更加傾斜，第二 MG 14的扭矩值趨向于降低。即使在車體19放置在傾斜表面上的情形中，通過使用根據(jù)扭矩命令值設(shè)定溫度校正值的映射，以高準(zhǔn)確度估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度仍然是可能的。
[0079]圖9是用于確認(rèn)本實(shí)施例的效果的視圖，并且示意在車體傾斜時(shí)溫度傳感器18的測量溫度Tthm、第二 MG 14的定子線圈56的實(shí)際溫度Tcoil，和定子線圈56的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest的一個(gè)示例性時(shí)間依賴改變。如在圖9中所指示地，在本實(shí)施例中，即使在其中溫度傳感器18的測量溫度Tthm并非只是由于車體19的傾斜而根據(jù)時(shí)間進(jìn)程增加的情形中，作為實(shí)際溫度估計(jì)Tcest，估計(jì)與預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中的實(shí)際溫度Tcoil基本相同的值仍然是可能的。
[0080]注意，不同于圖1、圖3的情形，構(gòu)成動(dòng)力傳遞裝置的齒輪可以設(shè)置在第二MG 14的外殼44中，使得作為在外殼44的下部中積聚的制冷劑的油被齒輪向上輸送，并且油被供應(yīng)到設(shè)置在外殼44的上部中的制冷劑供應(yīng)部(未示出)。在此情形中，制冷劑供應(yīng)部用作冷卻器從而從噴射出口噴射制冷劑以將油供應(yīng)到線圈端58中的每一個(gè)，由此冷卻定子線圈56。
[0081]圖10是示意根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)示例性旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)中的溫度估計(jì)方法的流程圖。在該實(shí)例中，實(shí)際溫度估計(jì)部74獲取行駛切換桿42的操作位置的檢測值。實(shí)際溫度估計(jì)部74作為指示車體19的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向的獲取值獲取行駛切換桿42的操作位置的檢測值。然后，實(shí)際溫度估計(jì)部74根據(jù)操作位置的改變，通過從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部76中的多個(gè)映射M1、M2選擇一個(gè)映射Ml (或者M(jìn)2)而改變溫度校正值。例如，在行駛切換桿42的操作位置的檢測值指示指令車輛的向后行駛的R位置的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部76中的映射選擇用于向前傾斜的第二映射M2。在另一方面，在行駛切換桿42的操作位置的檢測值指示除了 R位置的其它位置的情形中，例如，在檢測值指示指令車輛的向前行駛的D位置的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部76中的映射選擇用于向后傾斜的第一映射Ml。
[0082]實(shí)際溫度估計(jì)部74參考選擇的映射的數(shù)據(jù)，從扭矩命令值和溫度傳感器18的測量溫度的變化量計(jì)算溫度校正值A(chǔ)Tna(或者△ Tnb)，并且通過使用測量溫度和溫度校正值計(jì)算定子線圈56的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest，從而估計(jì)實(shí)際溫度。
[0083]在圖10中，實(shí)際溫度估計(jì)部74在S20中確定行駛切換桿42的操作位置的檢測值是否指示R位置。在R位置的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74在S22中參考第二映射M2，并且在S24中估計(jì)在車體19的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中定子線圈56的實(shí)際溫度。在另一方面，在S20中行駛切換桿42的操作位置的檢測值指示除了 R位置的其它位置的情形中，實(shí)際溫度估計(jì)部74在S26中參考第一映射Ml，并且在S28中估計(jì)定子線圈56的實(shí)際溫度。
[0084]即使在以上配置的情形中，類似于圖1到9中的配置，在車體19傾斜的情形中改進(jìn)定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度仍然是可能的。其它配置和效果與在圖1到9的配置中相同。
[0085]注意在以上實(shí)施例中，替代使用映射地，實(shí)際溫度估計(jì)部74可以根據(jù)指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值，通過使用限定在扭矩值、溫度傳感器18的測量溫度的變化量和溫度校正值之間的關(guān)系的不同的關(guān)系表達(dá)式計(jì)算溫度校正值。在此情形中，當(dāng)獲取值指示車體19向后傾斜時(shí)，通過使用用于向后傾斜的第一關(guān)系表達(dá)式計(jì)算溫度校正值，并且當(dāng)獲取值指示車體19的向前傾斜時(shí)，通過使用用于向前傾斜的第二關(guān)系表達(dá)式計(jì)算溫度校正值。實(shí)際溫度估計(jì)部通過使用由此計(jì)算的溫度校正值、溫度傳感器18的測量溫度和公式(I)計(jì)算在車體19的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中的定子線圈的實(shí)際溫度估計(jì)Tcest。類似于第一映射和第二映射，第一關(guān)系表達(dá)式和第二關(guān)系表達(dá)式每一個(gè)限定在在預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔中溫度傳感器18的測量溫度的變化量、第二 MG 14的扭矩命令值和預(yù)設(shè)的溫度校正值之間的關(guān)系。
[0086]此外，在以上說明中，與第二 MG 14是否被鎖定無關(guān)地使用相同的映射。然而，作為另一個(gè)示例性配置，可以通過取決于第二 MG 14是否被鎖定而使用不同的映射，來估計(jì)第二 MG 14的定子線圈的實(shí)際溫度。在此情形中，存儲(chǔ)部為第一映射和第二映射中的每一個(gè)在其中存儲(chǔ)“正常時(shí)間映射”和“鎖定時(shí)間映射”?！罢r(shí)間映射”限定在當(dāng)?shù)诙?MG 14不被鎖定時(shí)的正常時(shí)間中在預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔中溫度傳感器18的測量溫度的變化量、第二 MG 14的扭矩命令值和預(yù)設(shè)的溫度校正值之間的關(guān)系?！版i定時(shí)間映射”限定在當(dāng)?shù)诙﨧G 14被鎖定時(shí)的鎖定時(shí)間，S卩，在第二 MG 14在通電狀態(tài)中停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，在預(yù)設(shè)單位時(shí)間間隔中溫度傳感器18的測量溫度的變化量、第二MG 14的扭矩命令值和溫度校正值之間的關(guān)系。根據(jù)這種配置，不同的映射被用于正常時(shí)間和鎖定時(shí)間，由此使得更加準(zhǔn)確地估計(jì)第二 MG 14的實(shí)際溫度成為可能。
[0087]已經(jīng)如上解釋了本發(fā)明實(shí)施例，但是顯然本發(fā)明不限于以上實(shí)施例并且能夠在各種實(shí)施例中執(zhí)行，只要變型實(shí)施例不超過本發(fā)明的主旨。例如，以上說明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值或者行駛切換桿的操作位置的檢測值被用作指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值的情形。然而，車體19相對(duì)于預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)的傾斜度可以由設(shè)置在車輛中的梯度傳感器檢測，使得梯度傳感器的檢測值可以被用作指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值。
[0088]此外，以上說明涉及估計(jì)第二MG 14的實(shí)際溫度的情形。然而，替代第二MG 14地，能夠通過使用設(shè)置在第一 MG 24中的溫度傳感器來估計(jì)第一 MG 24的定子線圈的實(shí)際溫度，或者第一 MG 24以及第二 MG 14的定子線圈的實(shí)際溫度。在此情形中，梯度傳感器的檢測值可以被用作指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值。
[0089]此外，以上說明涉及其中實(shí)際溫度估計(jì)部74使用第二 MG 14的扭矩命令值作為“旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值”的情形。然而，配置為測量第二 MG 14的扭矩的扭矩傳感器可以設(shè)置在溫度估計(jì)系統(tǒng)12中，并且實(shí)際溫度估計(jì)部74可以使用扭矩傳感器的檢測值作為“旋轉(zhuǎn)電機(jī)的扭矩值”。
[0090]此外，以上說明涉及通過使用指示車體19向前還是向后傾斜的獲取值改變溫度校正值的情形。然而，可以采用以下配置，指示相對(duì)于車體19在左右方向上的中心，車體19的右側(cè)向下傾斜還是其左側(cè)向下傾斜的獲取值被用于改變溫度校正值。即使在這樣根據(jù)車體19向右還是向左傾斜改變將由溫度傳感器18測量的部分的溫度的情形中，仍然改進(jìn)了定子線圈的實(shí)際溫度的估計(jì)準(zhǔn)確度。即使在此情形中，梯度傳感器的檢測值仍然被用作指示車體19的姿態(tài)的定向的獲取值。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(10)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)的特征在于包括: 旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)被固定到所述車輛(10)的車體并且被設(shè)置在所述車輛中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子線圈(56)； 冷卻器(16)，所述冷卻器(16)具有用于噴射制冷劑的噴射出口(69)，所述冷卻器(16)被配置為通過這樣從所述噴射出口 ￠9)噴射的制冷劑來冷卻所述定子線圈(56)； 溫度傳感器(18)，所述溫度傳感器(18)被配置為測量所述定子線圈(56)的溫度；和 實(shí)際溫度估計(jì)部(74)，所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為: (a)通過使用測量溫度和預(yù)設(shè)的溫度校正值來估計(jì)所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度；并且 (b)根據(jù)所述車體的姿態(tài)的改變而改變所述溫度校正值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為獲取所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的扭矩值，并且所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為根據(jù)在所述扭矩值是正值時(shí)的所述扭矩值的改變以及根據(jù)在所述扭矩值是負(fù)值時(shí)的所述扭矩值的改變來改變所述溫度校正值； 所述扭矩值指示所述車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向；并且 所述扭矩值的改變指示所述車體的姿態(tài)在向后傾斜方向和向前傾斜方向之間的改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 操作部(42)，所述操作部(42)被設(shè)置在所述車輛(10)中，所述操作部(42)被配置為通過操作來指令在所述車輛(10)的向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)進(jìn)一步的特征在于， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為獲取所述操作部(42)的操作位置，并且所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為根據(jù)所述操作位置的改變來改變所述溫度校正值； 所述操作位置指示所述車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向；并且 所述操作位置的改變指示所述車體的姿態(tài)在向后傾斜方向和向前傾斜方向之間的改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3中的任何一項(xiàng)所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于，根據(jù)所述測量溫度的變化量和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的扭矩值來限定所述溫度校正值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于， 根據(jù)所述測量溫度的變化量和所述扭矩值來限定所述溫度校正值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 存儲(chǔ)部(76)，所述存儲(chǔ)部(76)被配置為存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)，所述多個(gè)映射的每一個(gè)指示所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述多個(gè)映射包括第一映射和第二映射，所述第一映射指示正扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，并且所述第二映射指示包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)進(jìn)一步的特征在于， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為根據(jù)所述車體的改變而從所述多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為參考這樣選擇的所述映射的數(shù)據(jù)，基于所述測量溫度的變化量和所述扭矩值計(jì)算所述溫度校正值，并且 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為通過使用所述測量溫度和所述溫度校正值來估計(jì)在所述車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 存儲(chǔ)部(76)，所述存儲(chǔ)部(76)被配置為存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)，所述多個(gè)映射的每一個(gè)指示所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的扭矩值、所述溫度傳感器(18)的所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述多個(gè)映射包括第一映射和第二映射，所述第一映射指示正扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，并且所述第二映射指示包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)進(jìn)一步的特征在于， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為根據(jù)所述扭矩值的改變而從所述多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為參考這樣選擇的所述映射的數(shù)據(jù)，基于所述測量溫度的變化量和所述扭矩值計(jì)算所述溫度校正值，并且 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為通過使用所述測量溫度和所述溫度校正值來估計(jì)在所述車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 存儲(chǔ)部(76)，所述存儲(chǔ)部(76)被配置為存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)，所述多個(gè)映射的每一個(gè)指示扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述多個(gè)映射包括第一映射和第二映射，所述第一映射指示正扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，并且所述第二映射指示包括零扭矩值的負(fù)扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)進(jìn)一步的特征在于， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為根據(jù)所述操作位置的改變而從所述多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射， 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為參考這樣選擇的所述映射的數(shù)據(jù)，基于所述測量溫度的變化量和所述扭矩值計(jì)算所述溫度校正值，并且 所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為通過使用所述測量溫度和所述溫度校正值來估計(jì)在所述車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度。
9.一種用于車輛(10)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，所述溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)包括: 旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)被固定到所述車輛(10)的車體并且被設(shè)置在所述車輛中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子線圈(56)； 冷卻器(16)，所述冷卻器(16)具有用于噴射制冷劑的噴射出口(69)，所述冷卻器(16)被配置為通過這樣從所述噴射出口 ￠9)噴射的制冷劑來冷卻所述定子線圈(56)；溫度傳感器(18)，所述溫度傳感器(18)被配置為測量所述定子線圈(56)的溫度；存儲(chǔ)部(76)，所述存儲(chǔ)部(76)被配置為存儲(chǔ)多個(gè)映射的數(shù)據(jù)，所述多個(gè)映射的每一個(gè)指示所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的扭矩值、所述測量溫度的變化量、和所述溫度校正值三者的關(guān)系，所述多個(gè)映射包括第一映射和第二映射，在所述車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向時(shí)參考所述第一映射，并且在所述車體的姿態(tài)的定向是向前傾斜方向時(shí)參考所述第二映射；和 實(shí)際溫度估計(jì)部(74)，所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)被配置為: (a)獲取指示所述車體的姿態(tài)的定向是向后傾斜方向還是向前傾斜方向的獲取值，并且根據(jù)所述獲取值從所述多個(gè)映射中選擇一個(gè)映射， (b)參考這樣選擇的所述映射的數(shù)據(jù)，基于所述溫度傳感器(18)的所述測量溫度的變化量和所述扭矩值計(jì)算所述溫度校正值，并且 (c)通過使用所述測量溫度和所述溫度校正值估計(jì)在所述車體的預(yù)定基準(zhǔn)姿態(tài)中所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任何一項(xiàng)所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 驅(qū)動(dòng)限制部(78)，所述驅(qū)動(dòng)限制部(78)被配置為當(dāng)由所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)估計(jì)的所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度是預(yù)定溫度或者更高時(shí)，限制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的溫度估計(jì)系統(tǒng)(12)，進(jìn)一步的特征在于包括: 驅(qū)動(dòng)限制部(78)，所述驅(qū)動(dòng)限制部(78)被配置為當(dāng)由所述實(shí)際溫度估計(jì)部(74)估計(jì)的所述定子線圈(56)的實(shí)際溫度是預(yù)定溫度或者更高時(shí)，限制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01K7/22GK104344910SQ201410377320
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】松本隆志 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
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