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專利名稱：一種用于多普勒聲納測(cè)試的聲學(xué)對(duì)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多普勒聲納測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于多普勒聲納測(cè)試的對(duì)接裝置。
背景技術(shù)：
多普勒聲納是利用多普勒 效應(yīng)進(jìn)行測(cè)速的聲納設(shè)備。常規(guī)陣多普勒聲納通常由一個(gè)發(fā)射機(jī)生成發(fā)射信號(hào)通過換能器向多個(gè)波束方向發(fā)射，使用多個(gè)通道分別接收回聲，通過解算各通道回波信號(hào)中的多普勒頻移獲得多普勒聲納對(duì)水底或水層的相對(duì)速度達(dá)到測(cè)速目的?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于流速測(cè)量、導(dǎo)航等領(lǐng)域。由于多普勒聲納的正常工作環(huán)境是在水中，因此通常情況下，需要通過航行實(shí)驗(yàn)中多普勒聲納與差分GPS數(shù)據(jù)比對(duì)的方法來對(duì)多普勒聲納的主要功能和性能進(jìn)行考核。這種驗(yàn)證考核方法成本高，時(shí)間長(zhǎng)，且易受海況、海深等外界環(huán)境因素的影響。而實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試主要是電子組件的測(cè)試，無法對(duì)整個(gè)多普勒聲納的工作性能進(jìn)行判斷。通過耦合的方法，將聲波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理的技術(shù)在醫(yī)療等領(lǐng)域有很多成熟的應(yīng)用案例，借鑒耦合對(duì)接的方法，可以將多普勒聲納發(fā)射的聲波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理，經(jīng)過適當(dāng)?shù)男盘?hào)處理后，再發(fā)送模擬回波信號(hào)，通過換能器轉(zhuǎn)化為聲波實(shí)現(xiàn)多普勒聲納發(fā)射聲波的聲傳播仿真，借此來檢驗(yàn)聲納工作性能。2009年中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)的苑秉成等人提出了通過聲納測(cè)試系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)保證可靠聲耦合的方法如下:(1)中國(guó)專利，CN101458331A，
公開日2009年6月17日，苑秉成、陳喜、黃熊飛，一種多普勒聲納測(cè)試的聲對(duì)接裝置。上述方法的聲對(duì)接裝置在多普勒聲納每個(gè)換能器表面分別對(duì)接有一個(gè)發(fā)射換能器，其中一個(gè)換能器表面與一個(gè)發(fā)射換能器和一個(gè)接收換能器共同對(duì)接，通過耦合材料的選擇和裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)聲耦合，用來完成多普勒聲納工作性能測(cè)試?，F(xiàn)有技術(shù)中，存在以下幾個(gè)方面主要缺陷，一是使用一個(gè)接收換能器采集多普勒聲納某一個(gè)通道的發(fā)射信號(hào)，無法反映多普勒聲納所有發(fā)射通道的情況；二是結(jié)構(gòu)上只能針對(duì)一種外形尺寸的多普勒換能器；三是多普勒的換能器耦合面的壓緊力影響聲學(xué)傳導(dǎo)系數(shù)，原有結(jié)構(gòu)不能度量壓緊力大小，無法保證壓緊后聲學(xué)傳導(dǎo)的一致性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷的用于多普勒聲納測(cè)試的聲學(xué)對(duì)接裝置。本發(fā)明提供了一種用于多普勒聲納測(cè)試的聲學(xué)對(duì)接裝置，包括:支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐多普勒聲納；多個(gè)滑軌，其連接到所述支撐結(jié)構(gòu)并且兩兩對(duì)稱；與所述多個(gè)滑軌一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的一端安裝有收發(fā)換能器，用于與多普勒聲納的換能器進(jìn)行對(duì)接，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的另一端被固定在滑塊上，所述滑塊可以在對(duì)應(yīng)的滑軌上滑動(dòng)和固定，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述滑軌之間的角度是可調(diào)節(jié)的。
優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)的高度是可調(diào)整的。優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括:電子機(jī)艙，所述電子機(jī)艙內(nèi)有前置處理電路，所述收發(fā)換能器與所述前置處理電路電連接以傳送電信號(hào)。優(yōu)選地，所述電子機(jī)艙上具有與所述前置處理電路電連接的調(diào)試接口和/或工作接口，所述調(diào)試接口用于對(duì)所述前置處理電路進(jìn)行調(diào)試，所述工作接口用于將經(jīng)過所述前置處理電路處理的信號(hào)傳遞出去或者從外界接收信號(hào)。優(yōu)選地，所述裝置還包括:外圈，所述多個(gè)滑軌中的每個(gè)滑軌的一端被固定到所述電子機(jī)艙上，另一端被固定到所述外圈上。優(yōu)選地，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:換能器外殼、換能器底座，所述收發(fā)換能器被安裝于所述換能器外殼內(nèi)，所述換能器外殼以易拆卸的方式固定在所述換能器底座上。優(yōu)選地，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:俯仰連桿和滑動(dòng)座，所述俯仰連桿的一端以易拆卸的方式固定到所述換能器底座上，另一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在所述滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座固定在所述滑塊上。優(yōu)選地，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:彈簧，所述彈簧環(huán)繞在所述俯仰連桿上，所述彈簧通過其一端與所述換能器底座相連接將其張力傳遞給所述收發(fā)換能器。優(yōu)選地，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括:壓力傳感器，用于測(cè)試所述收發(fā)換能器與所述多普勒聲納的換能器之間的壓力。優(yōu)選地，所述滑軌與所述滑塊之間的固定是采用緊定螺釘、或絲杠滑軌、或齒輪齒條的形式實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明通過采用滑軌結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種尺寸和開交角度的多普勒聲納的統(tǒng)一測(cè)量；通過彈簧壓緊對(duì)接換能器，實(shí)現(xiàn)了換能器陣面壓力一致，保證了各通道聲學(xué)傳導(dǎo)的一致性；通過將前置處理電路封裝在中心電子機(jī)艙內(nèi)，降低了傳輸問題造成的不準(zhǔn)確。本發(fā)明的特點(diǎn)是:(I)實(shí)現(xiàn)了多種頻率多普勒聲納聲傳播環(huán)境仿真(2)基于本裝置實(shí)現(xiàn)了多種頻率多普勒聲納的性能測(cè)試(3)對(duì)接陣換能器可獨(dú)立調(diào)整耦合對(duì)接的位置、角度和預(yù)緊力，并可通過壓力傳感器反饋結(jié)果進(jìn)行預(yù)緊力的控制，保證聲學(xué)耦合效率(4)使用方便，檢測(cè)效率高。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于:1.采用滑軌結(jié)構(gòu)調(diào)整換能器陣面徑向尺寸調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種尺寸的ADCP的統(tǒng)一測(cè)量；2.采用機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)換能器面傾角調(diào)整功能，對(duì)多種開角角度的ADCP實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一測(cè)量；3.采用中柱砥柱實(shí)現(xiàn)對(duì)ADCP主機(jī)的支撐，并使用彈簧壓緊ADCP換能器陣面與對(duì)接陣陣面，實(shí)現(xiàn)換能器陣面壓緊力一致的要求；4.將前置處理電路封裝在中心電子機(jī)艙內(nèi)，使弱信號(hào)傳輸距離有效縮短，降低因傳輸問題造成的測(cè)量不準(zhǔn)確因素。本發(fā)明應(yīng)用易用性好，操作簡(jiǎn)單，外觀簡(jiǎn)潔，通用性能好，有效的解決了多普勒聲內(nèi)陸上統(tǒng)一檢測(cè)的問題。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的三維圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的支撐結(jié)構(gòu)的剖面圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的對(duì)接結(jié)構(gòu)的剖面圖4是根據(jù)本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置的使用示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本發(fā)明提供了一種可適用于多種頻率多普勒聲納測(cè)試的對(duì)接裝置，包括可獨(dú)立更換的對(duì)接換能器單元組件、安裝信號(hào)調(diào)理電路板的電子機(jī)艙、通過機(jī)械手臂在四個(gè)平面正交方向上的滑軌導(dǎo)引調(diào)節(jié)對(duì)接換能器單元、中柱支撐結(jié)構(gòu)。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的三維圖。對(duì)接陣換能器單元組件安裝在機(jī)械手臂前端，通過同軸電纜接入電子機(jī)艙的換能器基元插座上。如圖所示，對(duì)接換能器單元組件包括收發(fā)換能器單元22、換能器底座20、收發(fā)換能器單元包括換能器外殼與其內(nèi)部的換能器。換能器底座與換能器外殼可以拆卸，方便更換不同的對(duì)接陣換能器單元組件。電子機(jī)艙I內(nèi)容納了對(duì)接裝置信號(hào)調(diào)理電路/前置處理電路，負(fù)責(zé)對(duì)多普勒聲納換能器的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行采集以及將模擬回波數(shù)據(jù)返回給多普勒聲納換能器。電子機(jī)艙上還具有測(cè)試接口 6和工作接口 11，分別用于對(duì)前置處理電路進(jìn)行調(diào)試以及將其處理結(jié)果通過電纜傳送到后續(xù)的處理終端。機(jī)械手臂固定在滑塊14上，滑軌3與滑塊可以采用燕尾槽的形式以便相對(duì)滑動(dòng)。通過調(diào)整機(jī)械手臂沿滑軌方向的距離，并且通過滑塊上的緊定螺釘將滑塊14的位置固定在滑軌3上，適用于完成不同徑向尺寸的多普勒聲納，例如，聲學(xué)多普勒流速剖面儀(Acoustic Doppler Current Profilers, ADCP)陣面對(duì)接。機(jī)械手臂的滑動(dòng)座15與俯仰連桿16之間通過俯仰銷釘18連接，例如采用防松俯仰銷釘。俯仰連桿16可以繞俯仰銷釘任意旋轉(zhuǎn)，完成俯仰運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而調(diào)整換能器面角度，保證換能器陣元可對(duì)接各個(gè)傾斜角度的ADCP,優(yōu)選地，傾斜角度在45°到10°的范圍內(nèi)。俯仰銷軸18可以鎖緊，使俯仰連桿16的俯仰角度鎖定。俯仰連桿16與換能器底座20之間可以相對(duì)滑動(dòng)，通過彈簧結(jié)構(gòu)23壓緊換能器面，保證在一定壓緊行程內(nèi)換能器面之間的壓緊力保持在合適范圍。另外，在彈簧結(jié)構(gòu)上安裝有壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)換能器面對(duì)接的壓力值，以便于量化和調(diào)整，保證壓緊后各通道聲學(xué)傳導(dǎo)的一致性。通過調(diào)節(jié)滑塊14在滑軌3上的鎖緊位置，從而調(diào)整機(jī)械手臂的徑向距離，以對(duì)接不同尺寸的ADCP。在本實(shí)例中，采用緊定螺釘鎖緊滑軌與滑塊，還可替換為絲杠滑軌機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條等其他固定形式。滑軌3的一端被固定在電子機(jī)艙上，另一端被固定在外圈4上。中柱支撐結(jié)構(gòu)28被固定在電子機(jī)艙上，用于對(duì)支持多普勒聲納進(jìn)行支撐，承擔(dān)多普勒聲納的重力，以免損壞多普勒聲納和對(duì)接裝置的換能器單元。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的支撐結(jié)構(gòu)的剖面圖。支撐結(jié)構(gòu)提供對(duì)ADCP主機(jī)的支撐，并且還具有高度調(diào)節(jié)的功能，能夠使各型號(hào)ADCP的陣元面的位置在合適位置。通過中柱砥柱26和外六角矩形牙螺母27之間的矩形螺紋傳遞支撐力。中柱砥柱26與中柱支撐柱28之間通過中間的方行孔與方形柱配合以防止中柱支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)例中，采用梯形螺紋作為主要承載和高度調(diào)節(jié)，然而也可以采用其他結(jié)構(gòu)來進(jìn)行主要承載和高度調(diào)節(jié)。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的聲學(xué)對(duì)接裝置的對(duì)接結(jié)構(gòu)的剖面圖。俯仰連桿16在俯仰銷軸18上旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)換能器單元轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了換能器面角度的調(diào)節(jié)。俯仰銷軸18可以鎖定，從而在調(diào)整好換能器指向后鎖定角度，方便多次測(cè)量準(zhǔn)確，針對(duì)目前國(guó)內(nèi)主流的30°傾角的ADCP與20°傾角的ADCP可方便變更使用。俯仰連桿16上的彈簧23可使換能器面對(duì)接的壓緊力在一定壓緊行程內(nèi)保持一致，提高測(cè)量的一致性和有效性。機(jī)械手臂15的滑動(dòng)座固定在滑塊14上。換能器22處于換能器外殼12之內(nèi)，換能器底座20內(nèi)部具有通孔，通孔內(nèi)鑲嵌有俯仰擋板19，俯仰擋板19通過十字槽沉頭螺釘與俯仰連桿16固定在一起。換能器外殼與換能器底座之間通過六角螺栓25連接固定。通過上述連接關(guān)系，可以容易地拆卸換能器外殼21和換能器底座20，并針對(duì)不同的多普勒聲納更換合適的換能器、換能器外殼和換能器底座。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置的對(duì)接結(jié)構(gòu)不限于4個(gè)，而是可以根據(jù)多普勒聲納的實(shí)際情況擴(kuò)展或減少，從而實(shí)現(xiàn)各種情況下的聲學(xué)對(duì)接。圖4是根據(jù)本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置的使用示意圖。如圖4所示，左邊的示意圖是對(duì)接300kHz的ADCP，右邊與150kHz的ADCP。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置同樣也適用于其他類型的多普勒聲納。根據(jù)本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置在使用時(shí)，將多普勒聲納平置于中柱支撐結(jié)構(gòu)的平面上，并將其工作面對(duì)準(zhǔn)中柱支撐結(jié)構(gòu)的表面。通過調(diào)節(jié)機(jī)械手臂，可以調(diào)整換能器表面的傾角，使換能器陣面與ADCP換能器陣面實(shí)現(xiàn)對(duì)接，然后固定滑塊在滑軌上的位置。進(jìn)一步，通過彈簧裝置上的壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)換能器面對(duì)接的壓力，從而可以例如通過對(duì)滑塊位置進(jìn)行調(diào)整對(duì)接壓力，可以保證壓緊后各通道聲學(xué)傳導(dǎo)的一致性。對(duì)于不同的尺寸的ADCP的測(cè)量，可以通過拆卸和更換換能器外殼和底座，并且更換內(nèi)部的換能器，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種尺寸以及多種頻率的多普勒聲納的測(cè)量。前置處理電路被封轉(zhuǎn)在中心電子機(jī)艙內(nèi)，使得弱信號(hào)的傳輸距離有效縮短，降低了因傳輸問題造成的測(cè)量不準(zhǔn)確等因素。在多普勒聲納與根據(jù)本發(fā)明的聲學(xué)對(duì)接裝置對(duì)接完成之后，多普勒聲納發(fā)射的聲信號(hào)通過對(duì)接換能器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并傳入前置處理電路，前置處理電路完成信號(hào)采集等前置處理后將信號(hào)通過電子機(jī)艙上的工作接口用電纜傳送給處理終端。處理終端將處理后的電信號(hào)通過電纜傳回前置處理電路，并通過對(duì)接裝置的換能器將其轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)并耦合到多普勒聲納的換能器上。多普勒聲納接收聲信號(hào)并進(jìn)行處理，從而判斷出多普勒聲納的性能狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了多普勒聲納的陸上測(cè)試。專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。以上所述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于多普勒聲納測(cè)試的聲學(xué)對(duì)接裝置，包括:支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐多普勒聲納；多個(gè)滑軌，其連接到所述支撐結(jié)構(gòu)并且兩兩對(duì)稱；與所述多個(gè)滑軌一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的一端安裝有收發(fā)換能器，用于與多普勒聲納的換能器進(jìn)行對(duì)接，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的另一端被固定在滑塊上，所述滑塊可以在對(duì)應(yīng)的滑軌上滑動(dòng)和固定，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述滑軌之間的角度是可調(diào)節(jié)的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)的高度是可調(diào)整的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)包括:電子機(jī)艙，所述電子機(jī)艙內(nèi)有前置處理電路，所述收發(fā)換能器與所述前置處理電路電連接以傳送電信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述電子機(jī)艙上具有與所述前置處理電路電連接的調(diào)試接口和/或工作接口，所述調(diào)試接口用于對(duì)所述前置處理電路進(jìn)行調(diào)試，所述工作接口用于將經(jīng)過所述前置處理電路處理的信號(hào)傳遞出去或者從外界接收信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，還包括:外圈，所述多個(gè)滑軌中的每個(gè)滑軌的一端被固定到所述電子機(jī)艙上，另一端被固定到所述外圈上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:換能器外殼、換能器底座，所述收發(fā)換能器被安裝于所述換能器外殼內(nèi)，所述換能器外殼以易拆卸的方式固定在所述換能器底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:俯仰連桿和滑動(dòng)座，所述俯仰連桿的一端以易拆卸的方式固定到所述換能器底座上，另一端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定在所述滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座固定在所述滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，所述對(duì)接結(jié)構(gòu)還包括:彈簧，所述彈簧環(huán)繞在所述俯仰連桿上，所述彈簧通過其一端與所述換能器底座相連接將其張力傳遞給所述收發(fā)換能器。
9.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的裝置，其中，所述支撐結(jié)構(gòu)還包括:壓力傳感器，用于測(cè)試所述收發(fā)換能器與所述多普勒聲納的換能器之間的壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑軌，其中，所述滑軌與所述滑塊之間的固定是采用緊定螺釘、或絲杠滑軌、或齒輪齒條的形式實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于多普勒聲納測(cè)試的聲學(xué)對(duì)接裝置，包括支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐多普勒聲納；多個(gè)滑軌，其連接到所述支撐結(jié)構(gòu)并且兩兩對(duì)稱；與所述多個(gè)滑軌一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的一端安裝有收發(fā)換能器，用于與多普勒聲納的換能器進(jìn)行對(duì)接，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)的另一端被固定在滑塊上，所述滑塊可以在對(duì)應(yīng)的滑軌上滑動(dòng)和固定，每個(gè)對(duì)接結(jié)構(gòu)與所述滑軌之間的角度是可調(diào)節(jié)的。本發(fā)明通過采用滑軌結(jié)構(gòu)和對(duì)接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種尺寸和開交角度的多普勒聲納的統(tǒng)一測(cè)量；通過彈簧壓緊對(duì)接換能器，實(shí)現(xiàn)了換能器陣面壓力一致，保證了各通道聲學(xué)傳導(dǎo)的一致性；通過將前置處理電路封裝在中心電子機(jī)艙內(nèi)，降低了傳輸問題造成的不準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01S7/52GK103217680SQ201310084990
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者孫興濤, 馬龍, 鄧鍇, 張向軍 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所