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基于1b主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法及裝置。該方法包括：上電啟動(dòng)后，進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)；若檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到雙模定位數(shù)據(jù)信息，則將所述雙模定位數(shù)據(jù)信息通過(guò)檢測(cè)到的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至救援終端；若未檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送一長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算，其中無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與所述終端設(shè)定的頻段一致。本發(fā)明通過(guò)采用通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電波兩種方式向救援終端發(fā)送數(shù)據(jù)信息，通過(guò)這兩種方式的發(fā)送，可確保救援終端能及時(shí)獲取到裝置（當(dāng)前被劫持人員）的地理位置信息，以便實(shí)施及時(shí)有效的救援行動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救 方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在海外，如伊拉克等非安全地帶的工作人員經(jīng)常會(huì)遭遇非法分子的劫持，劫 持后通常是無(wú)法向總部救援中心求助。即使取得機(jī)會(huì)也是偷偷通過(guò)手機(jī)或其它通信設(shè)備向 總部發(fā)信息和撥打電話，若在沒(méi)有通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方，則這來(lái)之不易的機(jī)會(huì)也會(huì)錯(cuò)失掉。 另一種情況是，被劫持者身上配有基于GPS或北斗定位的跟蹤器，然而GPS存在被他國(guó)軍方 控制，北斗覆蓋的位置有限，以及基于GPS和北斗的定位技術(shù)也易受地理位置影響，如在室 內(nèi)和地下就無(wú)法實(shí)現(xiàn)位置的定位，就算能獲取定位數(shù)據(jù)，在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下，也很難求助 成功；再者，通常在被劫持的時(shí)候，定位跟蹤器就被非法分子用金屬探測(cè)儀探測(cè)出，根本無(wú) 法實(shí)現(xiàn)將位置信息發(fā)送至總部救援中心，從而也無(wú)法及時(shí)獲得救援。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)法實(shí)現(xiàn)及時(shí)救援的問(wèn)題，從而提供一種 能夠克服以上缺陷的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法及裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，在第一方面，本發(fā)明提供了基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的 自救方法。該方法包括：上電啟動(dòng)后，龍芯1B芯片進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)；若龍芯1B芯片檢 測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到北斗雙模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)信息，則將所述雙 模定位數(shù)據(jù)信息通過(guò)檢測(cè)到的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至救援終端；若龍芯1B芯片未檢測(cè)到通信網(wǎng) 絡(luò)，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送一長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部 探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算，所述無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與所述終 端設(shè)定的頻段一致。
[0005] 優(yōu)選地，所述若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未接收到北斗雙 模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)信息，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接 收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算。
[0006] 優(yōu)選地，所述通信網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和WCDMA通信 網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0007] 優(yōu)選地，所述上電啟動(dòng)是通過(guò)按壓方式而實(shí)現(xiàn)的。
[0008] 在第二方面，本發(fā)明還提供了一種基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置。 該裝置包括：一外殼，在所述外殼的內(nèi)壁設(shè)有一屏蔽網(wǎng)，用于屏蔽電磁信號(hào)，防止金屬探測(cè) 儀探測(cè)，所述外殼內(nèi)部還包括上電啟動(dòng)模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模塊、無(wú)線電模塊和通 信模塊；所述上電啟動(dòng)模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于上電啟動(dòng)裝置；所述北斗雙模 模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于采集北斗雙模定位數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至所述龍芯1B芯 片；所述通信模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于響應(yīng)所述龍芯1B芯片的控制命令，向救 援終端發(fā)送北斗雙模定位數(shù)據(jù)信息。所述無(wú)線電模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于響應(yīng) 所述龍芯1B芯片的控制命令，向救援終端發(fā)送一長(zhǎng)波信號(hào)，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)， 開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算，所述無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段 與所述終端設(shè)定的頻段一致。所述龍芯1B芯片，用于進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié) 果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收北斗雙模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)，和/或通過(guò)檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)將接收到的 雙模定位數(shù)據(jù)發(fā)送至救援終端，和/或控制無(wú)線電模塊向救援終端發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)。
[0009] 優(yōu)選地，所述外殼的材質(zhì)為絕緣軟橡膠。
[0010] 優(yōu)選地，所述通信模塊為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和WCDMA通信 網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0011] 優(yōu)選地，所述裝置還包括電池，其與所述上電啟動(dòng)模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模 塊、無(wú)線電模塊和通信模塊相連接，用于為所述各模塊供電。
[0012] 優(yōu)選地，所述上電啟動(dòng)模塊以按壓方式進(jìn)行上電啟動(dòng)裝置。
[0013] 優(yōu)選地，所述裝置的厚度小于1厘米，以便于整體縫制在求助者身上隱秘并易觸 發(fā)上電的位置。
[0014] 本發(fā)明通過(guò)采用通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電波兩種方式向救援終端發(fā)送數(shù)據(jù)信息，通過(guò)這 兩種方式的發(fā)送，可確保救援終端能及時(shí)獲取到裝置（當(dāng)前被劫持人員）的地理位置信息， 以便實(shí)施及時(shí)有效的救援行動(dòng)。從而有效地解決在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)情況下接收不到定位數(shù)據(jù)的問(wèn) 題，以及在有網(wǎng)絡(luò)情況下，但是由于GPS定位受制于他國(guó)、北斗覆蓋的位置有限、基于GPS和 北斗的定位技術(shù)受地理位置影響采集不到定位數(shù)據(jù)等問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置的結(jié)構(gòu)框 圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)、清楚、完整的說(shuō)明。顯然，所描述 的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保 護(hù)的范圍。
[0017] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置的結(jié)構(gòu)框 圖。
[0018] 如圖1所示，本發(fā)明裝置包括裝置包括一絕緣軟橡膠外殼，該外殼的內(nèi)壁設(shè)有一 屏蔽網(wǎng)，可用來(lái)屏蔽電磁信號(hào)，防止被劫持者的金屬探測(cè)儀探測(cè)，該外殼內(nèi)部設(shè)有上電啟動(dòng) 模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模塊、無(wú)線電模塊和通信模塊。
[0019] 上電啟動(dòng)模塊與龍芯1B芯片相連接，主要用來(lái)上電啟動(dòng)裝置工作，以按壓方式進(jìn) 行上電啟動(dòng)裝置。在一個(gè)例子中，它可以是一個(gè)觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
[0020] 北斗雙模模塊與龍芯1B芯片相連接，可采集北斗雙模定位數(shù)據(jù)，并將其實(shí)時(shí)采集 的雙模定位數(shù)據(jù)發(fā)送至龍芯1B芯片。
[0021] 通信模塊與龍芯1B芯片相連接，可響應(yīng)龍芯1B芯片的控制命令，向救援終端發(fā) 送北斗雙模定位數(shù)據(jù)信息。通信模塊可以是GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和 WCDMA通信網(wǎng)絡(luò)中的一種，根據(jù)情況而定，例如在國(guó)外一般采用GPRS網(wǎng)絡(luò)。
[0022] 無(wú)線電模塊與龍芯1B芯片相連接，可響應(yīng)龍芯1B芯片的控制命令，向救援終端發(fā) 送一長(zhǎng)波信號(hào)，以便救援終端根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位 置的計(jì)算。其中無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與救援終端設(shè)定的頻段一致，可節(jié)省對(duì) 數(shù)據(jù)的解算時(shí)間，可有效地避免在敵方雷達(dá)掃描到之前進(jìn)行救援。在一個(gè)例子中，無(wú)線電模 塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與救援終端設(shè)定的頻段可根據(jù)自行需要設(shè)定。
[0023] 龍芯1B芯片用于進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收北斗 雙模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)，和/或通過(guò)檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)將接收到的雙模定位數(shù)據(jù)發(fā)送至救援 終端，和/或控制無(wú)線電模塊向救援終端發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)。其中作為主控的芯片是擁有完全 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)CPU龍芯的1B芯片，可實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)的安全可控，避免數(shù)據(jù)不安全泄漏。
[0024] 上述裝置還包括電池，其與所述上電啟動(dòng)模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模塊、無(wú)線 電模塊和通信模塊相連接，用于為所述各模塊供電。北斗雙模模塊包括衛(wèi)星天線，用于收發(fā) 衛(wèi)星信號(hào)信息；無(wú)線電模塊還包括DF天線，用于收發(fā)無(wú)線信號(hào)信息；通信模塊還包括網(wǎng)絡(luò) 天線，用于收發(fā)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)信息。
[0025] 優(yōu)選地，本發(fā)明裝置的厚度小于1厘米，主要便于將其整體縫制在求助者身上隱 秘并易觸發(fā)上電的位置。根據(jù)情況而定，如在海外被劫持的時(shí)候，可將其整體縫制在求助者 內(nèi)褲上。
[0026] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法的流程 圖。
[0027] 在步驟201中，上電啟動(dòng)后，龍芯1B芯片進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)。
[0028] 在步驟202中，若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到北斗雙 模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)信息，則將所述雙模定位數(shù)據(jù)信息通過(guò)檢測(cè)到的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至救 援終端。
[0029] 在步驟203中，若龍芯1B芯片未檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送一長(zhǎng)波 信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的 計(jì)算，所述無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與所述終端設(shè)定的頻段一致。
[0030] 其中，步驟201中上電啟動(dòng)是通過(guò)按壓方式而實(shí)現(xiàn)的。
[0031] 步驟202具體包括： 若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到北斗雙模模塊的雙模定位 數(shù)據(jù)信息，則將所述雙模定位數(shù)據(jù)信息通過(guò)檢測(cè)到的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至救援終端。
[0032] 若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未接收到北斗雙模模塊的雙 模定位數(shù)據(jù)信息，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信 號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算。
[0033] 優(yōu)選地，所述通信網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和WCDMA通信 網(wǎng)絡(luò)中的一種。
[0034] 本發(fā)明通過(guò)采用通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電波兩種方式向救援終端發(fā)送數(shù)據(jù)信息，通過(guò)這 兩種方式的發(fā)送，可確保救援終端能及時(shí)獲取到裝置（當(dāng)前被劫持人員）的地理位置信息， 以便實(shí)施及時(shí)有效的救援行動(dòng)。從而有效地解決在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)情況下接收不到定位數(shù)據(jù)的問(wèn) 題，以及在有網(wǎng)絡(luò)情況下，但是由于GPS定位受制于他國(guó)、北斗覆蓋的位置有限、基于GPS和 北斗的定位技術(shù)受地理位置影響采集不到定位數(shù)據(jù)等問(wèn)題。并且在裝置外殼內(nèi)壁設(shè)有屏蔽 層，可有效的避免被劫持者通過(guò)金屬探測(cè)器探測(cè)到。
[0035] 以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步 詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明 的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含 在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法，其特征在于，所述方法包括以下 步驟： 上電啟動(dòng)后，龍芯1B芯片進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)； 若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)接收到北斗雙模模塊的雙模定位 數(shù)據(jù)信息，則將所述雙模定位數(shù)據(jù)信息通過(guò)檢測(cè)到的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至救援終端； 若龍芯1B芯片未檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送一長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以 便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算，所述無(wú)線電模 塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與所述終端設(shè)定的頻段一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法，其特征在于，所 述若龍芯1B芯片檢測(cè)到通信網(wǎng)絡(luò)，且在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)未接收到北斗雙模模塊的雙模定位 數(shù)據(jù)信息，則控制無(wú)線電模塊發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)至救援終端，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟 兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí)現(xiàn)位置的計(jì)算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法，其特征在于，所 述通信網(wǎng)絡(luò)為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和WCDMA通信網(wǎng)絡(luò)中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救方法，其特征在于，所 述上電啟動(dòng)是通過(guò)按壓方式而實(shí)現(xiàn)的。
5. -種基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于，所述裝置包括：一外 殼，在所述外殼的內(nèi)壁設(shè)有一屏蔽網(wǎng)，用于屏蔽電磁信號(hào)，防止金屬探測(cè)儀探測(cè)，所述外殼 內(nèi)部還包括上電啟動(dòng)模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模塊、無(wú)線電模塊和通信模塊； 所述上電啟動(dòng)模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于上電啟動(dòng)裝置； 所述北斗雙模模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于采集北斗雙模定位數(shù)據(jù)，并將其發(fā) 送至所述龍芯1B芯片； 所述通信模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于響應(yīng)所述龍芯1B芯片的控制命令，向救 援終端發(fā)送北斗雙模定位數(shù)據(jù)信息； 所述無(wú)線電模塊與所述龍芯1B芯片相連接，用于響應(yīng)所述龍芯1B芯片的控制命令，向 救援終端發(fā)送一長(zhǎng)波信號(hào)，以便其根據(jù)接收的長(zhǎng)波信號(hào)，開(kāi)啟兩部探測(cè)器進(jìn)行二基定位，實(shí) 現(xiàn)位置的計(jì)算，所述無(wú)線電模塊發(fā)送的長(zhǎng)波信號(hào)的頻段與所述終端設(shè)定的頻段一致； 所述龍芯1B芯片，用于進(jìn)行通信網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)接收北斗 雙模模塊的雙模定位數(shù)據(jù)，和/或通過(guò)檢測(cè)到的網(wǎng)絡(luò)將接收到的雙模定位數(shù)據(jù)發(fā)送至救援 終端，和/或控制無(wú)線電模塊向救援終端發(fā)送長(zhǎng)波信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于，所 述外殼的材質(zhì)為絕緣軟橡膠。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于，所 述通信模塊為GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)和WCDMA通信網(wǎng)絡(luò)中的一種。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于，還 包括電池，其與所述上電啟動(dòng)模塊、龍芯1B芯片、北斗雙模模塊、無(wú)線電模塊和通信模塊相 連接，用于為所述各模塊供電。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于，所 述上電啟動(dòng)模塊以按壓方式進(jìn)行上電啟動(dòng)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于1B主控的定位通信、無(wú)線電的自救裝置，其特征在于， 所述裝置的厚度小于1厘米，以便于整體縫制在求助者身上隱秘并易觸發(fā)上電的位置。
【文檔編號(hào)】G01S19/33GK104090284SQ201410345307
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】楊建中, 馮書(shū)武 申請(qǐng)人:江蘇艾倍科科技有限公司