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一種六軸治具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種六軸治具，涉及治具【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明提供的六軸治具具有六軸驅(qū)動裝置，可通過升降裝置帶動模組承載平臺上下移動，通過XY軸移動平臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與第一方向垂直的第二方向移動，通過360°旋轉(zhuǎn)臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第一角位臺帶動模組承載平臺繞與第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，通過第二角位臺帶動模組承載平臺繞與第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，自由度高、運(yùn)動精度高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。
【專利說明】一種六軸治具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及治具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種六軸治具。

【背景技術(shù)】
[0002]治具是一個木工、鐵工、鉗工、機(jī)械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協(xié)助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。治具可以分為工藝裝配類治具、項(xiàng)目測試類治具和線路板測試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點(diǎn)膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項(xiàng)目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學(xué)測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具。
[0003]現(xiàn)有治具的自由度低、運(yùn)動精度低，不能達(dá)到生產(chǎn)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提出一種自由度高、運(yùn)動精度高、結(jié)構(gòu)可靠、生產(chǎn)效率高的六軸治具。
[0005]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種六軸治具，包括底座、設(shè)置于所述底座上的六軸驅(qū)動裝置以及設(shè)置于所述六軸驅(qū)動裝置上的模組承載平臺，所述六軸驅(qū)動裝置包括升降裝置、XY軸移動平臺、360°旋轉(zhuǎn)臺、第一角位臺和第二角位臺，其中，
[0007]升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動；
[0008]XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與所述第一方向垂直的第二方向移動；
[0009]360°旋轉(zhuǎn)臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0010]第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)；
[0011]第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，所述升降裝置、所述XY軸移動平臺、所述360°旋轉(zhuǎn)臺、所述第一角位移臺和所述第二角位移臺自下而上依次設(shè)置于所述底座上。
[0013]優(yōu)選的，所述升降裝置包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)的升降蝸桿的頂部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY軸移動平臺的底部；
[0014]在所述升降板與所述底座之間設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有升降軸承支撐板，所述升降軸承支撐板上安裝有至少兩個升降軸承，至少兩個導(dǎo)柱穿過所述至少兩個升降軸承固定于所述升降板的底面上。
[0015]優(yōu)選的，所述升降軸承支撐板與所述底座之間固定有至少兩條直線導(dǎo)軌，所述升降板的底面上固定有至少兩個直線導(dǎo)軌支撐板，所述至少兩個直線導(dǎo)軌支撐板分別穿過所述升降軸承支撐板固定于所述至少兩條直線導(dǎo)軌的滑塊上。
[0016]優(yōu)選的，所述升降軸承支撐板的底部固定有支撐架，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)固定于所述支撐架內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，具有兩條直線導(dǎo)軌和兩個導(dǎo)柱，所述兩個導(dǎo)柱位于所述升降軸承支撐板的一個對角上，所述兩條直線導(dǎo)軌位于所述升降軸承支撐板的另一個對角上。
[0018]優(yōu)選的，所述底座包括滑軌底板，所述滑軌底板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的滑塊上固定有移動板，所述升降裝置固定于所述移動板上，所述滑軌底板的四角位置處設(shè)置有腳輪。
[0019]優(yōu)選的，所述滑軌底板的四角位置處還設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯。
[0020]優(yōu)選的，所述模組承載平臺的底部安裝有水平儀，所述水平儀與所述模組承載平臺相互垂直。
[0021]優(yōu)選的，所述XY軸移動平臺的相互垂直的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有第一光柵尺和第二光柵尺；
[0022]所述升降裝置上安裝有第三光柵尺。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
[0024]本發(fā)明提供的六軸治具具有六軸驅(qū)動裝置，可通過升降裝置帶動模組承載平臺上下移動，通過XY軸移動平臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與第一方向垂直的第二方向移動，通過360°旋轉(zhuǎn)臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第一角位臺帶動模組承載平臺繞與第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，通過第二角位臺帶動模組承載平臺繞與第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，自由度高、運(yùn)動精度高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的六軸治具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的六軸治具的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一六軸治具升降裝置除去底框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一六軸治具滑軌底板一角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一六軸治具安裝光柵尺處的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中，1、底座；11、滑軌底板；111、矩形孔；12、滑軌；13、移動板；14、滑軌夾具；
15、腳輪；16、調(diào)節(jié)腳杯；2、六軸驅(qū)動裝置；21、升降裝置；211、蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)；212、升降板；213、支架；2131、底框；2132、升降軸承支撐板；214、升降軸承；215、導(dǎo)柱；216、直線導(dǎo)軌；217、直線導(dǎo)軌支撐板；218、支撐架；219、把手；22、XY軸移動平臺；23、360°旋轉(zhuǎn)臺；24、第一角位臺；25、第二角位臺；3、模組承載平臺；31、安裝定位柱；4、水平儀；5、第一光柵尺；51、X軸磁條固定條；52、X軸磁條；53、X軸感應(yīng)磁頭固定塊；54、X軸感應(yīng)磁頭；6、第二光柵尺；61、Y軸磁條固定條；62、Υ軸磁條；63、Υ軸感應(yīng)磁頭固定塊；64、Υ軸感應(yīng)磁頭；
7、第三光柵尺；71、Ζ軸磁條固定條；72、Ζ軸磁條；73、Ζ軸感應(yīng)磁頭固定塊；74、Ζ軸感應(yīng)磁頭。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0032]實(shí)施例一:
[0033]本實(shí)施例提供了一種六軸治具，如圖1和圖2所示，該六軸治具包括底座1、設(shè)置于底座I上的六軸驅(qū)動裝置2以及設(shè)置于六軸驅(qū)動裝置2上的模組承載平臺3。
[0034]模組承載平臺3上具有兩個對角設(shè)置的用于快速更換模組使用的圓柱形安裝定位柱31。
[0035]六軸驅(qū)動裝置2自下而上依次包括升降裝置21、XY軸移動平臺22、360°旋轉(zhuǎn)臺23、第一角位臺24和第二角位臺25。升降裝置21用于帶動模組承載平臺3上下移動。XY軸移動平臺22用于帶動模組承載平臺3在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與第一方向垂直的第二方向移動。360°旋轉(zhuǎn)臺23用于帶動模組承載平臺3在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一角位臺24用于帶動模組承載平臺3繞與第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。第二角位臺25用于帶動模組承載平臺3繞與第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，XY軸移動平臺22、360°旋轉(zhuǎn)臺23、第一角位臺24和第二角位臺25均為電動驅(qū)動。
[0036]第一角位臺24和第二角位臺25優(yōu)選為FT003DJ15角位臺，其角度范圍為±15°。
[0037]360。旋轉(zhuǎn)臺23優(yōu)選為FT003DX200電動旋轉(zhuǎn)臺。
[0038]XY軸移動平臺22優(yōu)選為FT002DE100X100電動平臺，其X，Y軸的行程為100mm。
[0039]模組承載平臺3的底部安裝有水平儀4，水平儀4與模組承載平臺3相互垂直。水平儀4優(yōu)選為西瑪水平儀。
[0040]升降裝置21的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211，蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211的升降蝸桿的頂部固定于升降板212上，升降板212固定于XY軸移動平臺22的底部。
[0041]蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211的行程為0-200mm，載重500KG。
[0042]在升降板212與底座I之間設(shè)置有支架213，支架213包括用于包圍蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211的底框2131以及蓋于底框2131頂部的升降軸承支撐板2132。升降軸承支撐板2132的一個對角上安裝有兩個升降軸承214，兩個導(dǎo)柱215穿過兩個升降軸承214固定于升降板212的底面上。
[0043]升降軸承支撐板2132與底座I之間固定有兩條直線導(dǎo)軌216，兩條直線導(dǎo)軌216位于升降軸承支撐板2132的另一個對角上。升降板212的底面上固定有兩個直線導(dǎo)軌支撐板217，兩個直線導(dǎo)軌支撐板217分別穿過升降軸承支撐板2132固定于兩條直線導(dǎo)軌216的滑塊上。
[0044]在升降軸承支撐板2132的底部固定有支撐架218，蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211固定于支撐架218內(nèi)。通過支撐架218對蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)211形成支撐。
[0045]在底框2131的外側(cè)設(shè)置有把手219。
[0046]如圖4所示，底座I包括滑軌底板11，滑軌底板11上設(shè)置有滑軌12，滑軌12的滑塊上固定有移動板13，升降裝置21固定于移動板13上，使得六軸驅(qū)動裝置2可沿滑軌12滑動?；壍装?1上還開有一個矩形孔111，作業(yè)人員的雙腳可放在矩形孔ill內(nèi)。移動板13的底部安裝有滑軌夾具14，滑軌夾具14用于夾緊滑軌軌道進(jìn)行定位?；壍装?1的四角位置處設(shè)置有腳輪15。腳輪15優(yōu)選為中載型，且?guī)в袆x車結(jié)構(gòu)。滑軌底板11的四角位置處還設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯16。
[0047]如圖5所示，在XY軸移動平臺22的相互垂直的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有第一光柵尺5和第二光柵尺6。在升降裝置21上安裝有第三光柵尺7。
[0048]第一光柵尺5包括固定于升降板212上的X軸磁條固定條51、固定于X軸磁條固定條51上的X軸磁條52、固定于XY軸移動平臺22 —側(cè)面上的X軸感應(yīng)磁頭固定塊53以及固定于X軸感應(yīng)磁頭固定塊53上的X軸感應(yīng)磁頭54。
[0049]第二光柵尺6包括固定于升降板212上的Y軸磁條固定條61、固定于Y軸磁條固定條61上的Y軸磁條62、固定于XY軸移動平臺22 —側(cè)面上的Y軸感應(yīng)磁頭固定塊63以及固定于Y軸感應(yīng)磁頭固定塊63上的Y軸感應(yīng)磁頭64。
[0050]第三光柵尺7包括固定于移動板13上的Z軸磁條固定條71、固定于Z軸磁條固定條71上的Z軸磁條72、固定于升降板212底部的Z軸感應(yīng)磁頭固定塊73以及固定于Z軸感應(yīng)磁頭固定塊73上的Z軸感應(yīng)磁頭74。
[0051]本實(shí)施例提供的六軸治具具有六軸驅(qū)動裝置，可通過升降裝置帶動模組承載平臺上下移動，通過XY軸移動平臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與第一方向垂直的第二方向移動，通過360°旋轉(zhuǎn)臺帶動模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第一角位臺帶動模組承載平臺繞與第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，通過第二角位臺帶動模組承載平臺繞與第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，自由度高、運(yùn)動精度高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。
[0052]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種六軸治具，其特征在于:包括底座、設(shè)置于所述底座上的六軸驅(qū)動裝置以及設(shè)置于所述六軸驅(qū)動裝置上的模組承載平臺，所述六軸驅(qū)動裝置包括升降裝置、XY軸移動平臺、360°旋轉(zhuǎn)臺、第一角位臺和第二角位臺，其中， 升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動； XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與所述第一方向垂直的第二方向移動； 360°旋轉(zhuǎn)臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)； 第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六軸治具，其特征在于:所述升降裝置、所述XY軸移動平臺、所述360°旋轉(zhuǎn)臺、所述第一角位移臺和所述第二角位移臺自下而上依次設(shè)置于所述底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種六軸治具，其特征在于:所述升降裝置包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)的升降蝸桿的頂部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY軸移動平臺的底部； 在所述升降板與所述底座之間設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有升降軸承支撐板，所述升降軸承支撐板上安裝有至少兩個升降軸承，至少兩個導(dǎo)柱穿過所述至少兩個升降軸承固定于所述升降板的底面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種六軸治具，其特征在于:所述升降軸承支撐板與所述底座之間固定有至少兩條直線導(dǎo)軌，所述升降板的底面上固定有至少兩個直線導(dǎo)軌支撐板，所述至少兩個直線導(dǎo)軌支撐板分別穿過所述升降軸承支撐板固定于所述至少兩條直線導(dǎo)軌的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸治具，其特征在于:所述升降軸承支撐板的底部固定有支撐架，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機(jī)固定于所述支撐架內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種六軸治具，其特征在于:具有兩條直線導(dǎo)軌和兩個導(dǎo)柱，所述兩個導(dǎo)柱位于所述升降軸承支撐板的一個對角上，所述兩條直線導(dǎo)軌位于所述升降軸承支撐板的另一個對角上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種六軸治具，其特征在于:所述底座包括滑軌底板，所述滑軌底板上設(shè)置有滑軌，所述滑軌的滑塊上固定有移動板，所述升降裝置固定于所述移動板上，所述滑軌底板的四角位置處設(shè)置有腳輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種六軸治具，其特征在于:所述滑軌底板的四角位置處還設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種六軸治具，其特征在于:所述模組承載平臺的底部安裝有水平儀，所述水平儀與所述模組承載平臺相互垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種六軸治具，其特征在于:所述XY軸移動平臺的相互垂直的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有第一光柵尺和第二光柵尺；
所述升降裝置上安裝有第三光柵尺。
【文檔編號】G01D11/00GK104197982SQ201410424710
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】黃錦章, 張波, 梁巖, 陳志 , 彭建濤 申請人:昆山邁致治具科技有限公司