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一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上設(shè)置重力加速度傳感器，在車(chē)輪行進(jìn)過(guò)程中通過(guò)重力加速度傳感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制單元根據(jù)所述x，y，z方向上的加速度的變化情況，判斷車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)所述微控制單元上的第一無(wú)線通信接口傳送給數(shù)據(jù)收集單元；由數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并根據(jù)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)及車(chē)輪參數(shù)計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離，從而準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]愛(ài)好自行車(chē)運(yùn)動(dòng)的人通常需要對(duì)自己的行進(jìn)距離以及行駛的時(shí)速做實(shí)時(shí)的提醒和統(tǒng)計(jì)?，F(xiàn)有的對(duì)人體運(yùn)動(dòng)量統(tǒng)計(jì)的設(shè)備都是帶在人體上，對(duì)騎自行車(chē)這種運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)準(zhǔn)確性不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供的一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)量檢測(cè)準(zhǔn)確度不高的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，包括重力加速度傳感器、微控制單元和數(shù)據(jù)收集單元，所述微控制單元分別連接所述重力加速度傳感器和數(shù)據(jù)收集單元；其中:
[0006]所述重力加速度傳感器，設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，用于采集X，y, z方向上的加速度；
[0007]所述微控制單元，用于從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元；
[0008]所述數(shù)據(jù)收集單元，用于通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0009]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元，還用于通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái)，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)。
[0010]優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)收集單元還包括:
[0011]速度提醒模塊，用于設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0012]目標(biāo)提醒模塊，用于設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0013]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
[0014]優(yōu)選的，所述第一無(wú)線通信接口和所述第二無(wú)線通信接口采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊。
[0015]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序。
[0016]優(yōu)選的，所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊；
[0017]所述發(fā)電模塊，安裝在靠近車(chē)輪的輪軸中心的位置，用于將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)供電。
[0018]上述技術(shù)方案公開(kāi)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，首先利用重力加速度傳感器在車(chē)輪行進(jìn)過(guò)程中采集X，y, Z方向上的加速度；然后通過(guò)微控制單元根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)；最后通過(guò)數(shù)據(jù)收集單元根據(jù)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離，從而準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0019]在優(yōu)選方案中，通過(guò)在靠近車(chē)輪的輪軸中心位置處設(shè)置發(fā)電模塊，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來(lái)的不便，方便用戶(hù)更靈活的使用藍(lán)牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，并且本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)電模塊是利用車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵上下振動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，然后將此動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術(shù)中靠輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)與地面產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行發(fā)電的技術(shù)方案。
[0020]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，包括:
[0021]將重力加速度傳感器設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，用于采集X，y, z方向上的加速度；
[0022]微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元；
[0023]數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0024]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0025]數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，Y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),根據(jù)所述X, y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)。
[0026]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0027]在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0028]在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0029]在數(shù)據(jù)收集單元中存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
[0030]優(yōu)選的，所述第一無(wú)線通信接口和所述第二無(wú)線通信接口采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊。
[0031]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序。
[0032]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0033]在靠近車(chē)輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過(guò)該發(fā)電模塊將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述微控制單元供電。
[0034]上述技術(shù)方案公開(kāi)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，首先通過(guò)在車(chē)輛的車(chē)輪上設(shè)置重力加速度傳感器，利用重力加速度傳感器在車(chē)輪行進(jìn)過(guò)程中采集X，1，Z方向上的加速度；然后根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)；最后根據(jù)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離，從而準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0035]在優(yōu)選方案中，通過(guò)利用車(chē)輪的輪軸中心位置處的發(fā)電模塊，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來(lái)的不便，方便用戶(hù)更靈活的使用藍(lán)牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，并且本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)電模塊是利用車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵上下振動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，然后將此動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術(shù)中靠輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)與地面產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行發(fā)電的技術(shù)方案。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的統(tǒng)計(jì)車(chē)輛行進(jìn)圈數(shù)的工作過(guò)程示意圖；
[0038]圖3-a?圖3-e為本發(fā)明實(shí)施例中重力加速度在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中x，y，z方向上加速度的變化示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中加速度數(shù)據(jù)變化情況的波形曲線示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種發(fā)電模塊發(fā)電原理示意圖；
[0041]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0043]本發(fā)明的核心思想是，通過(guò)在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上設(shè)置重力加速度傳感器檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)X，1，Z方向上的加速度，從而根據(jù)該X，I, Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，并統(tǒng)計(jì)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的車(chē)輪行進(jìn)圈數(shù)，以此為基礎(chǔ)根據(jù)車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。進(jìn)一步地還可結(jié)合車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)x，y，z方向上的加速度變化情況和車(chē)輛行駛路程情況對(duì)車(chē)輛行駛狀態(tài)作出分析和判斷，例如，判斷車(chē)速變化是否平滑以及對(duì)單位里程內(nèi)非平滑車(chē)速變化(突然加速和減速)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，從而，通過(guò)發(fā)送提醒信息到預(yù)定終端，例如發(fā)送到駕駛員或者車(chē)輛調(diào)度人員的手機(jī)上，可達(dá)到對(duì)車(chē)輛行駛路程及速度及時(shí)反饋、提醒和監(jiān)督的目的，最終提高駕駛安全性，并有助于使車(chē)輛使用人員更好的了解判斷車(chē)輛行駛狀態(tài)。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；該運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括重力加速度傳感器11、微控制單元12和數(shù)據(jù)收集單元13，所述微控制單元12分別連接所述重力加速度傳感器11和數(shù)據(jù)收集單元13。
[0045]重力加速度傳感器11，設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，且重力加速度傳感器的平面平行于車(chē)輪平面，用于采集X，1，Z方向上的加速度。
[0046]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，由于各種誤差重力加速度傳感器11的平面可能不能完全平行于車(chē)輪平面，但可以使重力加速度傳感器的平面接近平行于車(chē)輪平面。
[0047]在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明公開(kāi)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)可以應(yīng)用于自行車(chē)、電動(dòng)車(chē)、摩托車(chē)以及其他人力車(chē)輛和機(jī)動(dòng)車(chē)輛上。
[0048]微控制單元12，用于從所述重力加速度傳感器11上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口 121將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元13。
[0049]數(shù)據(jù)收集單元13，用于通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口 131接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0050]優(yōu)選的，所述第一無(wú)線通信接口 121和所述第二無(wú)線通信接口 131采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊。
[0051]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元13為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序；其中所述智能設(shè)備包括智能手機(jī)、智能手表、iPad移動(dòng)設(shè)備以及MP3等智能設(shè)備。
[0052]在實(shí)際應(yīng)用中，所述數(shù)據(jù)收集單元13包括:
[0053]速度提醒模塊，用于設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0054]目標(biāo)提醒模塊，用于設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0055]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
[0056]一實(shí)施例中，為使微控制單元12更容易判斷車(chē)輛是否圓周運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)出加速度的周期性變化，可以將重力加速度傳感器11設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸中心的位置，使重力加速度傳感器11垂直于地面，重力加速度傳感器11的平面接近平行于車(chē)輪平面，即使X，Y坐標(biāo)軸平行于車(chē)輪平面，Z坐標(biāo)軸垂直于車(chē)輪所在平面。
[0057]參考圖2，利用所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)車(chē)輛行進(jìn)圈數(shù)的工作過(guò)程為:
[0058]由于重力加速度的作用，圓周上每點(diǎn)在X，y, z方向上的加速度值都不相同，如圖3-a?圖3-e共同所示，車(chē)輪每行進(jìn)一圈，重力加速度傳感器11采集到的加速度值就會(huì)產(chǎn)生周期性的變化，如圖4所示，微控制單元12將接收到的加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理后，通過(guò)檢測(cè)加速度數(shù)據(jù)變化情況的波形曲線，可以直接獲得自行車(chē)的行進(jìn)圈數(shù)，例如，圖4中的波形曲線每隔8秒鐘產(chǎn)生一次周期性變換，可以通過(guò)接統(tǒng)計(jì)波形曲線的周期性變換次數(shù)得到自行車(chē)的行進(jìn)圈數(shù)。
[0059]需要說(shuō)明的是，本技術(shù)方案包括但不局限于將重力加速度傳感器11垂直地面以及所述坐標(biāo)系的建立方法，使用其他方法同樣可以實(shí)現(xiàn)，例如，重力加速度傳感器11不垂直于地面，則可以通過(guò)密集的獲取X，y, Z方向上的加速度值并發(fā)送給微控制單元12，使微控制單元12根據(jù)所述加速度的變化規(guī)律判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)。
[0060]然后微控制單元12通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線通信技術(shù)將自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)發(fā)送到智能手機(jī)的應(yīng)用程序上，或者用戶(hù)利用智能手機(jī)上的應(yīng)用程序通過(guò)藍(lán)牙向微控制單元12發(fā)送控制命令，使其將獲取的X，1，z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送給智能手機(jī)的應(yīng)用程序，由應(yīng)用程序直接統(tǒng)計(jì)出自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后用戶(hù)向智能手機(jī)上的應(yīng)用程序輸入自行車(chē)的車(chē)輪大小以及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，根據(jù)公式(I)計(jì)算出自行車(chē)行進(jìn)的速度和距離；其中D是自行車(chē)車(chē)輪的直徑，η是自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，t是行駛的時(shí)間，當(dāng)t的時(shí)間間隔比較小時(shí)，Speed接近實(shí)時(shí)速度。
[0061]Dis tan ce = Ji *D*n
[0062](I)
[0063]Speed =
[0064]需要說(shuō)明的是，重力加速度傳感器11設(shè)置在自行車(chē)車(chē)輪的輪軸中心的位置，由于其圓周運(yùn)動(dòng)的半徑較小，重力加速度比離心力產(chǎn)生的加速度大得多，因此可以簡(jiǎn)化判別圓周運(yùn)動(dòng)的方法。本發(fā)明不局限于將重力加速度傳感器11設(shè)置在車(chē)輪靠近中心的位置，設(shè)置在車(chē)輪的輪軸邊緣同樣可以采集到有效的加速度數(shù)據(jù)。
[0065]上述技術(shù)方案中提供的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)在車(chē)輛的車(chē)輪上設(shè)置重力加速度傳感器，使重力加速度傳感器在車(chē)輪行進(jìn)過(guò)程中采集X，1，Z方向上的加速度，根據(jù)加速度的變化情況，判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，可以根據(jù)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離，從而準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0066]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊，所述發(fā)電模塊，安裝在車(chē)輪的輪軸中心的位置，以減少離心力對(duì)設(shè)備造成的影響；用于將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電。
[0067]具體的，如圖5所不,發(fā)電模塊為一發(fā)電機(jī),所述發(fā)電機(jī)包括圓筒51、磁鐵52以及線圈53 ;使線圈53纏繞圓筒51，將磁鐵52置于圓筒51的一端，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)所述磁鐵52在所述圓筒51內(nèi)上下振動(dòng)，從而產(chǎn)生動(dòng)能，將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電。
[0068]上述技術(shù)方案，通過(guò)在車(chē)輛的車(chē)輪的輪軸中心位置處設(shè)置發(fā)電模塊，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來(lái)的不便，方便用戶(hù)更靈活的使用藍(lán)牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，并且本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)電模塊是利用車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵上下振動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，然后將此動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術(shù)中靠輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)與地面產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行發(fā)電的技術(shù)方案。
[0069]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法流程示意圖，該方法包括:
[0070]S601，將重力加速度傳感器設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，用于采集X，y，z方向上的加速度。
[0071]S602，微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元。
[0072]S603，數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
[0073]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0074]數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，Y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),根據(jù)所述X, y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)。
[0075]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0076]在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0077]在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或，
[0078]在數(shù)據(jù)收集單元中存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
[0079]優(yōu)選的，所述第一無(wú)線通信接口和所述第二無(wú)線通信接口采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊。
[0080]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序。
[0081]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0082]在靠近車(chē)輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過(guò)該發(fā)電模塊將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述通訊單元供電。
[0083]綜上所述，利用重力加速度傳感器在車(chē)輪行進(jìn)過(guò)程中采集X，y, z方向上的加速度；通過(guò)微控制單元根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)；通過(guò)數(shù)據(jù)收集單元根據(jù)車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離，從而準(zhǔn)確的檢測(cè)出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。在優(yōu)選方案中，通過(guò)在靠近車(chē)輪的輪軸中心位置處設(shè)置發(fā)電模塊，為所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來(lái)的不便，方便用戶(hù)更靈活的使用藍(lán)牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶(hù)的使用體驗(yàn)，并且本發(fā)明實(shí)施例中的發(fā)電模塊是利用車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)磁鐵上下振動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，然后將此動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術(shù)中靠輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)與地面產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行發(fā)電的技術(shù)方案
[0084]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括重力加速度傳感器、微控制單元和數(shù)據(jù)收集單元，所述微控制單元分別連接所述重力加速度傳感器和數(shù)據(jù)收集單元；其中: 所述重力加速度傳感器，設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，且重力加速度傳感器的平面平行于車(chē)輪平面，用于采集x，y，Z方向上的加速度； 所述微控制單元，用于從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元； 所述數(shù)據(jù)收集單元，用于通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收集單元，還用于通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，y，z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái),根據(jù)所述X, y, z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收集單元還包括: 速度提醒模塊，用于設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或， 目標(biāo)提醒模塊，用于設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或， 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一無(wú)線通信接口和所述第二無(wú)線通信接口采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊； 所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊； 所述發(fā)電模塊，安裝在靠近車(chē)輪的輪軸中心的位置，用于將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)供電。
6.一種車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括: 將重力加速度傳感器設(shè)置在車(chē)輛的任一車(chē)輪的輪軸上，且設(shè)置重力加速度傳感器的平面平行于車(chē)輪平面，用于采集X，1，Z方向上的加速度； 微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y，Z方向上的加速度，根據(jù)所述X，y，z方向上的加速度的變化情況判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，并通過(guò)其上的第一無(wú)線通信接口將所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元； 數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口接收所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)，根據(jù)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)和用戶(hù)輸入的車(chē)輛的車(chē)輪參數(shù)，計(jì)算出車(chē)輛的行進(jìn)速度和行進(jìn)距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括: 數(shù)據(jù)收集單元通過(guò)其上的第二無(wú)線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，1，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái)，根據(jù)所述X，y，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運(yùn)動(dòng)車(chē)輛的車(chē)輪是否為圓周運(yùn)動(dòng)，若為圓周運(yùn)動(dòng)，則統(tǒng)計(jì)所述車(chē)輪的行進(jìn)圈數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括: 在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定速度限值，在車(chē)輛超速的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或， 在數(shù)據(jù)收集單元中設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)，在達(dá)到設(shè)定運(yùn)動(dòng)量目標(biāo)的情況下，給予用戶(hù)實(shí)時(shí)提醒；和/或， 在數(shù)據(jù)收集單元中存儲(chǔ)車(chē)輛行進(jìn)的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶(hù)查看歷史記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于， 所述第一無(wú)線通信接口和所述第二無(wú)線通信接口采用藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)進(jìn)行通訊； 所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設(shè)備上的應(yīng)用程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括: 在靠近車(chē)輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過(guò)該發(fā)電模塊將車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能存儲(chǔ)在充電電池中，為所述微控制單元供電。
【文檔編號(hào)】G01C23/00GK104359490SQ201410568276
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】謝運(yùn)昌, 侯麗偉 申請(qǐng)人:青島歌爾聲學(xué)科技有限公司