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一種衛(wèi)星定位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星定位的方法和裝置，屬于通信【技術(shù)領(lǐng)域】。該方法包括：獲取當前溫度和當前壓強；根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度；獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離；獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離；根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離和所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位。該裝置包括：第一獲取模塊，計算模塊，第二獲取模塊，第三獲取模塊，和定位模塊。本發(fā)明中通過將氣壓測高與衛(wèi)星定位技術(shù)相結(jié)合來對終端的位置進行定位，提高了定位精度。
【專利說明】一種衛(wèi)星定位的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種衛(wèi)星定位的方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著用戶需求的增加，衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到越來越多人的關(guān)注，特別是 3G (3rd-generation，第三代移動通信）和4G (4rd-generation，第四代移動通信）技術(shù)的日 益成熟，為衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展提供了支持。通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)能夠準確定位出終端的位 置。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種衛(wèi)星定位的方法，可以為：終端接收衛(wèi)星信號，獲取衛(wèi)星信 號的接收時間；根據(jù)衛(wèi)星信號的標識，從星載時鐘記錄表中獲取衛(wèi)星信號的發(fā)送時間以及 發(fā)送該衛(wèi)星信號的衛(wèi)星坐標，星載時鐘記錄表中存儲每個衛(wèi)星信號的標識、發(fā)送時間和衛(wèi) 星坐標的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)衛(wèi)星信號的發(fā)送時間和接收時間，計算衛(wèi)星信號的傳輸時間，根據(jù) 衛(wèi)星信號的傳輸時間和光速計算衛(wèi)星與終端之間的距離；按上述方法獲取至少三顆衛(wèi)星的 坐標以及與終端之間的距離；根據(jù)至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星的坐標和每顆衛(wèi)星與終端之 間的距離，計算得到終端的位置。
[0004] 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：
[0005] 由于星載時鐘記錄表記錄的衛(wèi)星坐標與實際衛(wèi)星坐標之間有偏差，并且，計算得 到的衛(wèi)星信號的傳輸時間與實際衛(wèi)星信號的傳輸時間有偏差，從而導(dǎo)致根據(jù)傳輸時間計算 得到的衛(wèi)星信號與終端之間的距離不準確，從而導(dǎo)致根據(jù)衛(wèi)星信號與終端之間的距離和衛(wèi) 星坐標計算得到終端的位置不準確。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的方法和裝置。所述技術(shù) 方案如下：
[0007] -方面，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的方法，所述方法包括：
[0008] 獲取當前溫度和當前壓強；
[0009] 根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度；
[0010] 獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離；
[0011] 獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離；
[0012] 根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離和所述每顆衛(wèi)星 與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位。
[0013] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度，包括：
[0014] 獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)；
[0015] 計算所述基準壓強與所述當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到第一數(shù)值；
[0016] 計算所述氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值；
[0017] 計算所述基準溫度和所述當前溫度的平均值；
[0018] 計算所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值與所述平均值的乘積，得到第三數(shù)值；
[0019] 計算所述基準高度與所述第三數(shù)值的和得到所述終端的海拔高度。
[0020] 優(yōu)選的，所述獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離，包括：
[0021] 接收所述每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號；
[0022] 根據(jù)所述衛(wèi)星信號的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取所述每顆衛(wèi)星的坐標；
[0023] 根據(jù)所述每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距 離。
[0024] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離和 所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位，包括：
[0025] 獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)所述地心到參考點海平面的距離和所述 終端的海拔高度，獲取所述終端與地心之間的距離；
[0026] 根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離以及所述 每顆衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位置。
[0027] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的 距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位置，包括：
[0028] 根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離以及所述 每顆衛(wèi)星與地心之間的距離，計算所述終端與地心之間的連線與垂直與水平面的坐標軸之 間的夾角；
[0029] 計算所述夾角的余角；
[0030] 根據(jù)所述夾角和所述夾角的余角計算所述終端的坐標。
[0031] 另一方面，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星定位的裝置，所述裝置包括：
[0032] 第一獲取模塊，用于獲取當前溫度和當前壓強；
[0033] 計算模塊，用于根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度；
[0034] 第二獲取模塊，用于獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離；
[0035] 第三獲取模塊，用于獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離；
[0036] 定位模塊，用于根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離 和所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位。
[0037] 優(yōu)選的，所述計算模塊，包括：
[0038] 第一獲取單元，用于獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)；
[0039] 第一計算單元，用于計算所述基準壓強與所述當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到 第一數(shù)值；
[0040] 第二計算單元，用于計算所述氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值；
[0041] 第三計算單元，用于計算所述基準溫度和所述當前溫度的平均值；
[0042] 第四計算單元，用于計算所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值與所述平均值的乘積，得到 第三數(shù)值；
[0043] 第五計算單元，用于計算所述基準高度與所述第三數(shù)值的和得到所述終端的海拔 高度。
[0044] 優(yōu)選的，所述第三獲取模塊，包括：
[0045] 接收單元，用于接收所述每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號；
[0046] 第二獲取單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取所 述每顆衛(wèi)星的坐標；
[0047] 第六計算單元，用于根據(jù)所述每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算所述每顆 衛(wèi)星與地心之間的距離。
[0048] 優(yōu)選的，所述定位模塊，包括：
[0049] 第三獲取單元，用于獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)所述地心到參考點 海平面的距離和所述終端的海拔高度，獲取所述終端與地心之間的距離；
[0050] 第七計算單元，用于根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端 之間的距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位置。
[0051] 優(yōu)選的，所述第七計算單元，包括：
[0052] 第一計算子單元，用于根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終 端之間的距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離，計算所述終端與地心之間的連線與垂 直與水平面的坐標軸之間的夾角；
[0053] 第二計算子單元，用于計算所述夾角的余角；
[0054] 第三計算子單元，用于根據(jù)所述夾角和所述夾角的余角計算所述終端的坐標。
[0055] 在本發(fā)明實施例中，獲取當前溫度和當前壓強；根據(jù)當前溫度和當前壓強計算終 端的海拔高度；獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與終端之間的距離；獲取每顆衛(wèi)星與地心 之間的距離；根據(jù)終端的海拔高度、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離和每顆衛(wèi)星與地心之間的 距離對終端的位置進行定位。因此，本發(fā)明通過將氣壓測高與衛(wèi)星定位技術(shù)相結(jié)合來對終 端的位置進行定位，提高了定位精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0056] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
[0057] 圖1是本發(fā)明實施例1提供的一種衛(wèi)星定位的方法流程圖；
[0058] 圖2是本發(fā)明實施例2提供的一種衛(wèi)星定位的方法流程圖；
[0059] 圖3是本發(fā)明實施例3提供的一種衛(wèi)星定位的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0060] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方 式作進一步地詳細描述。
[0061] 實施例1
[0062] 參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種衛(wèi)星定位的方法，包括：
[0063] 步驟101 :獲取當前溫度和當前壓強；
[0064] 步驟102 :根據(jù)當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度；
[0065] 步驟103 :獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與終端之間的距離；
[0066] 步驟104 :獲取每顆衛(wèi)星與地心之間的距離；
[0067] 步驟105 :根據(jù)終端的海拔高度、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離和每顆衛(wèi)星與地心 之間的距離對終端的位置進行定位。
[0068] 優(yōu)選的，根據(jù)當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度，包括：
[0069] 獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)；
[0070] 計算基準壓強與當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到第一數(shù)值；
[0071] 計算氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值；
[0072] 計算基準溫度和當前溫度的平均值；
[0073] 計算第一數(shù)值、第二數(shù)值與平均值的乘積，得到第三數(shù)值；
[0074] 計算基準高度與第三數(shù)值的和得到終端的海拔高度。
[0075] 優(yōu)選的，獲取每顆衛(wèi)星與地心之間的距離，包括：
[0076] 接收每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號；
[0077] 根據(jù)衛(wèi)星信號的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取每顆衛(wèi)星的坐標；
[0078] 根據(jù)每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算每顆衛(wèi)星與地心之間的距離。
[0079] 優(yōu)選的，根據(jù)終端的海拔高度、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離和每顆衛(wèi)星與地心之 間的距離對終端的位置進行定位，包括：
[0080] 獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)地心到參考點海平面的距離和終端的海 拔高度，獲取終端與地心之間的距離；
[0081] 根據(jù)終端與地心之間的距離、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離以及每顆衛(wèi)星與地心之 間的距離計算終端的位置。
[0082] 優(yōu)選的，根據(jù)終端與地心之間的距離、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離以及每顆衛(wèi)星 與地心之間的距離計算終端的位置，包括：
[0083] 根據(jù)終端與地心之間的距離、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離以及每顆衛(wèi)星與地心之 間的距離，計算終端與地心之間的連線與垂直與水平面的坐標軸之間的夾角；
[0084] 計算夾角的余角；
[0085] 根據(jù)夾角和夾角的余角計算終端的坐標。
[0086] 在本發(fā)明實施例中，獲取當前溫度和當前壓強；根據(jù)當前溫度和當前壓強計算終 端的海拔高度；獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與終端之間的距離；獲取每顆衛(wèi)星與地心 之間的距離；根據(jù)終端的海拔高度、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離和每顆衛(wèi)星與地心之間的 距離對終端的位置進行定位。因此，本發(fā)明通過將氣壓測高與衛(wèi)星定位技術(shù)相結(jié)合來對終 端的位置進行定位，提高了定位精度。
[0087] 實施例2
[0088] 本發(fā)明實施例提供了一種衛(wèi)星定位的方法，該方法的執(zhí)行主體可以為終端，參見 圖2,該方法包括：
[0089] 步驟201 :獲取當前溫度和當前壓強；
[0090] 通過衛(wèi)星信號對終端進行定位時，終端上需要安裝有溫度傳感器和壓強傳感器， 通過溫度傳感器獲取當前溫度，通過壓強傳感器獲取當前壓強。
[0091] 步驟202 :根據(jù)當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度；
[0092] 本步驟可以通過如下（1)至（6)的步驟來實現(xiàn)，包括：
[0093] (1):獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)；
[0094] 其中，基準高度為基站參考點溫度；基準溫度為基站參考點溫度；基準壓強為基 站參考點壓強；氣體常數(shù)為干空氣的氣體常數(shù)，在本發(fā)明實施例中，氣體常數(shù)為287. 05焦 耳/千克/開爾文。
[0095] (2):計算基準壓強與當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到第一數(shù)值；
[0096] 具體地，計算基準壓強與當前壓強的比值，計算該比值的自然對數(shù)，得到第一數(shù) 值。
[0097] (3):計算氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值；
[0098] 其中，氣體常數(shù)為287. 05焦耳/千克/開爾文，重力加速度為9. 8千克/牛頓。計 算氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值。
[0099] (3):計算基準溫度和當前溫度的平均值；
[0100] (4):計算第一數(shù)值、第二數(shù)值與平均值的乘積，得到第三數(shù)值；
[0101] (5):計算基準高度與第三數(shù)值的和得到終端的海拔高度。
[0102] 步驟203 :獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與終端之間的距離；
[0103] 本步驟可以通過如下（1)至（3)的步驟來實現(xiàn)，包括：
[0104] (1):接收至少三顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，并獲取至少三顆衛(wèi)星信號中的每顆衛(wèi)星 信號的接收時間；
[0105] 接收衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，獲取當前時間，將當前時間作為該衛(wèi)星信號的接收時 間，通過以上方法獲取至少三顆衛(wèi)星信號中的每顆衛(wèi)星信號的接收時間。
[0106] (2):根據(jù)至少三顆衛(wèi)星信號獲取每顆衛(wèi)星的發(fā)射時間；
[0107] 其中，衛(wèi)星信號中至少包括衛(wèi)星的標識，根據(jù)衛(wèi)星的標識從星載時鐘記錄表中獲 取衛(wèi)星的發(fā)射時間。通過以上方法獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星的發(fā)射時間。
[0108] 其中，星載時鐘記錄表用于存儲衛(wèi)星的標識和發(fā)射時間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)衛(wèi)星信 號的標識可以從星載時鐘記錄表中獲取與該衛(wèi)星的標識對應(yīng)的衛(wèi)星的發(fā)射時間。
[0109] 衛(wèi)星的標識可以為衛(wèi)星的名稱或者衛(wèi)星的發(fā)射功率等，在本發(fā)明實施例中，對衛(wèi) 星的標識不作具體限定。
[0110] (3):根據(jù)每顆衛(wèi)星的發(fā)射時間和接收時間分別計算每顆衛(wèi)星與終端之間的距離。
[0111] 根據(jù)衛(wèi)星的發(fā)射時間和接收時間計算衛(wèi)星的傳輸時間，根據(jù)傳輸時間和光速計算 衛(wèi)星與終端之間的距離。通過以上方法計算每顆衛(wèi)星與終端之間的距離。
[0112] 其中，衛(wèi)星的接收時間與發(fā)射時間之差為衛(wèi)星的傳輸時間；衛(wèi)星的傳輸時間與光 速的乘積為衛(wèi)星與終端之間的距離。
[0113] 步驟204 :獲取每顆衛(wèi)星與地心之間的距離；
[0114] 本步驟可以通過如下（1)至（3)的步驟來實現(xiàn)，包括：
[0115] (1):接收每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號；
[0116] 其中，衛(wèi)星信號中至少包括衛(wèi)星的標識，接收每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，從每顆衛(wèi) 星發(fā)射的衛(wèi)星信號中獲取每顆衛(wèi)星的標識。
[0117] (2):根據(jù)衛(wèi)星的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取每顆衛(wèi)星的坐標；
[0118] 其中，星載時鐘記錄表用于存儲衛(wèi)星的標識和衛(wèi)星的坐標的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)衛(wèi)星 的標識，從衛(wèi)星的標識和衛(wèi)星的坐標的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與衛(wèi)星的標識對應(yīng)的衛(wèi)星的坐標； 通過以上方法，獲取每顆衛(wèi)星的坐標。
[0119] 例如，第一顆衛(wèi)星的坐標為"1，71，21)，第二顆衛(wèi)星的坐標為（12,72,22)......第 η顆衛(wèi)星的坐標為（xn，yn，zn)等等。η為大于或等于3的整數(shù)。
[0120] (3):根據(jù)每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算每顆衛(wèi)星與地心之間的距離。
[0121] 其中，在本發(fā)明實施例中，以地心為坐標原點建立坐標系，因此，地心的坐標為（0， 〇,〇)，根據(jù)每顆衛(wèi)星的坐標（XpypZi)和地心的坐標（〇,〇,〇)計算衛(wèi)星與地心之間的距離； 通過以上方法分別計算每顆衛(wèi)星與地心之間的距離。
[0122] 步驟205 :獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)地心到參考點海平面的距離 和終端的海拔高度，獲取終端與地心之間的距離；
[0123] 其中，計算地心到參考點海平面的距離和終端的海拔高度的和，得到終端與地心 之間的距離。
[0124] 步驟206 :根據(jù)終端與地心之間的距離、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離以及每顆衛(wèi) 星與地心之間的距離計算終端的位置。
[0125] 本步驟可以通過如下（1)至（3)的步驟來實現(xiàn)，包括：
[0126] (1):根據(jù)終端與地心之間的距離、每顆衛(wèi)星與終端之間的距離以及每顆衛(wèi)星與地 心之間的距離，計算終端與地心之間的連線與垂直與水平面的坐標軸之間的夾角；
[0127] 其中，設(shè)終端與地心之間的距離為Re，第i顆衛(wèi)星與地心之間的距離為I，第i顆 衛(wèi)星與終端之間的距離為氏。
[0128] 其中，第i顆衛(wèi)星的坐標可以表示為（Xi，yi， Zi)，因此，每顆衛(wèi)星與終端之間的距 離可以表示為公式（1)所示：

【權(quán)利要求】
1. 一種衛(wèi)星定位的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當前溫度和當前壓強； 根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度； 獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離； 獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離； 根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離和所述每顆衛(wèi)星與地 心之間的距離對所述終端的位置進行定位。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終 端的海拔高度，包括： 獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)； 計算所述基準壓強與所述當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到第一數(shù)值； 計算所述氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值； 計算所述基準溫度和所述當前溫度的平均值； 計算所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值與所述平均值的乘積，得到第三數(shù)值； 計算所述基準高度與所述第三數(shù)值的和得到所述終端的海拔高度。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離， 包括： 接收所述每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號； 根據(jù)所述衛(wèi)星信號的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取所述每顆衛(wèi)星的坐標； 根據(jù)所述每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi) 星與所述終端之間的距離和所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位， 包括： 獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)所述地心到參考點海平面的距離和所述終端 的海拔高度，獲取所述終端與地心之間的距離； 根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離以及所述每顆 衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位置。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述 每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位 置，包括： 根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離以及所述每顆 衛(wèi)星與地心之間的距離，計算所述終端與地心之間的連線與垂直與水平面的坐標軸之間的 夾角； 計算所述夾角的余角； 根據(jù)所述夾角和所述夾角的余角計算所述終端的坐標。
6. -種衛(wèi)星定位的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 第一獲取模塊，用于獲取當前溫度和當前壓強； 計算模塊，用于根據(jù)所述當前溫度和當前壓強計算終端的海拔高度； 第二獲取模塊，用于獲取至少三顆衛(wèi)星中的每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離； 第三獲取模塊，用于獲取所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離； 定位模塊，用于根據(jù)所述終端的海拔高度、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間的距離和所 述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離對所述終端的位置進行定位。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述計算模塊，包括： 第一獲取單元，用于獲取基準高度、基準溫度、基準壓強以及氣體常數(shù)； 第一計算單元，用于計算所述基準壓強與所述當前壓強的比值的自然對數(shù)，得到第一 數(shù)值； 第二計算單元，用于計算所述氣體常數(shù)與重力加速度的比值，得到第二數(shù)值； 第三計算單元，用于計算所述基準溫度和所述當前溫度的平均值； 第四計算單元，用于計算所述第一數(shù)值、所述第二數(shù)值與所述平均值的乘積，得到第三 數(shù)值； 第五計算單元，用于計算所述基準高度與所述第三數(shù)值的和得到所述終端的海拔高 度。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊，包括： 接收單元，用于接收所述每顆衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號； 第二獲取單元，用于根據(jù)所述衛(wèi)星信號的標識從星載時鐘記錄表中，分別獲取所述每 顆衛(wèi)星的坐標； 第六計算單元，用于根據(jù)所述每顆衛(wèi)星的坐標和地心的坐標，分別計算所述每顆衛(wèi)星 與地心之間的距離。
9. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，包括： 第三獲取單元，用于獲取地心到參考點海平面的距離，并根據(jù)所述地心到參考點海平 面的距離和所述終端的海拔高度，獲取所述終端與地心之間的距離； 第七計算單元，用于根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之間 的距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離計算所述終端的位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第七計算單元，包括： 第一計算子單元，用于根據(jù)所述終端與地心之間的距離、所述每顆衛(wèi)星與所述終端之 間的距離以及所述每顆衛(wèi)星與地心之間的距離，計算所述終端與地心之間的連線與垂直與 水平面的坐標軸之間的夾角； 第二計算子單元，用于計算所述夾角的余角； 第三計算子單元，用于根據(jù)所述夾角和所述夾角的余角計算所述終端的坐標。
【文檔編號】G01S19/45GK104101891SQ201410305095
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】鄧中亮, 楊易, 王克己, 阮鳳立, 李曉陽, 安倩, 陸順保, 方葉青 申請人:北京郵電大學(xué)