久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置制造方法
【專利摘要】一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置，包括多徑信道模擬單元、多徑參數(shù)控制單元、測(cè)試結(jié)果處理單元。多徑信道模擬單元用于將衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)根據(jù)抗多徑性能測(cè)試的需求轉(zhuǎn)換成遭遇多徑效應(yīng)惡化后的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)。多徑參數(shù)控制單元用于根據(jù)抗多徑性能測(cè)試需求對(duì)多徑信道模擬單元、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)以及測(cè)試結(jié)果處理單元進(jìn)行控制。測(cè)試結(jié)果處理單元依據(jù)多徑參數(shù)及抗多徑測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的處理。本發(fā)明測(cè)試裝置可以在現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器與導(dǎo)航接收機(jī)之間通過(guò)總線及射頻電纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，從而完成多徑情況下導(dǎo)航接收機(jī)的性能指標(biāo)測(cè)試和多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試。
【專利說(shuō)明】一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，涉及一種用于對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能進(jìn)行測(cè)試的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試技術(shù)應(yīng)用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、使用和維修整個(gè)過(guò)程中。近年來(lái)，由于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于抗多徑性能測(cè)試的需求越來(lái)越迫切。
[0003]多徑效應(yīng)根據(jù)其起因可以歸結(jié)為兩種類(lèi)型:第一種是鏡面多徑，可模擬為一個(gè)或多個(gè)偽隨機(jī)碼調(diào)制信號(hào)延遲信號(hào)；第二種為散射多徑，是很多延遲的接收信號(hào)之和，往往表現(xiàn)為一個(gè)附加的噪聲信號(hào)。鏡面多徑由于相關(guān)度高而成為形成誤差的主要因素。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)從跟蹤環(huán)中獲取偽距和載波相位測(cè)量值來(lái)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定位。當(dāng)存在多徑信號(hào)時(shí)，測(cè)量值受到干擾，從而影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位精度。
[0004]近年來(lái)，多徑信號(hào)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的碼和載波相位跟蹤誤差的影響得到了深入的研究，當(dāng)前抑制多徑影響主要是通過(guò)天線設(shè)計(jì)、改進(jìn)接收機(jī)技術(shù)以及信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)。采取了多徑信號(hào)抑制措施的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)需要進(jìn)行抗多徑性能測(cè)試。一方面要求所模擬的多徑信道能夠極大地接近真實(shí)多徑情況，另一方面要求多徑性能測(cè)試結(jié)果能夠直觀準(zhǔn)確地體現(xiàn)接收機(jī)的性能改善情況。
[0005]目前，針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試均采用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器進(jìn)行，而目前衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器僅能夠產(chǎn)生多徑數(shù)量及衰落系數(shù)已知的多徑信號(hào)，不能夠產(chǎn)生其它模型的多徑信號(hào)，并且測(cè)試過(guò)程中需要測(cè)試人員全程參與，嚴(yán)重影響了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的抗多徑性能測(cè)試效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置，可以在無(wú)需改動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器的情況下，模擬鏡面多徑信道及散射多徑信道，并完成多徑情況下導(dǎo)航接收機(jī)性能指標(biāo)和多徑誤差包絡(luò)面積的自動(dòng)化測(cè)試，提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能測(cè)試的準(zhǔn)確性及測(cè)試效率。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置，包括多徑信道模擬單元、多徑參數(shù)控制單元、測(cè)試結(jié)果處理單元，其中:
[0008]多徑信道模擬單元:依據(jù)多徑參數(shù)控制單元輸入的測(cè)試參數(shù)，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行配置，建立信道濾波器，產(chǎn)生經(jīng)過(guò)多徑信道衰落的衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試信號(hào)；當(dāng)多徑類(lèi)型為鏡面多徑信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整多徑數(shù)量、各路多徑的延遲和各路多徑的衰減因子來(lái)配置多徑信道；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道中的瑞利信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整多徑分量方差來(lái)配置多徑信道；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道中的萊斯信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整萊斯因子來(lái)配置多徑信道；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)，根據(jù)多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)配置信道濾波器得到測(cè)試信號(hào)，并根據(jù)測(cè)試步進(jìn)量在測(cè)試過(guò)程中調(diào)整測(cè)試信號(hào)中的直達(dá)信號(hào)延遲；
[0009]多徑參數(shù)控制單元:根據(jù)抗多徑性能測(cè)試需求獲取測(cè)試參數(shù)，將測(cè)試參數(shù)分別送至多徑信道模擬單元和測(cè)試結(jié)果處理單元；測(cè)試開(kāi)始時(shí)控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)啟，測(cè)試結(jié)束時(shí)控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)關(guān)閉；所述的測(cè)試參數(shù)包括測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試條件、測(cè)試方法，其中測(cè)試項(xiàng)目包括多徑情況下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能測(cè)試和多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試，并且當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)要包括多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試步進(jìn)量；測(cè)試條件包括多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)，多徑類(lèi)型包括鏡面多徑信道及散射多徑信道，當(dāng)多徑類(lèi)型為鏡面多徑信道時(shí)，多徑參數(shù)包括多徑數(shù)量、各條多徑的延遲和各條多徑的衰減因子；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道時(shí)，如果是瑞利信道則多徑參數(shù)為多徑分量方差，如果是萊斯信道則多徑參數(shù)為萊斯因子；測(cè)試方法包括測(cè)試循環(huán)次數(shù)、每次測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度；
[0010]測(cè)試結(jié)果處理單元:從衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)讀取測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)并對(duì)測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的讀取間隔為測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度與測(cè)試步進(jìn)量的商，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)顯示為擬合曲線，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)偽距誤差精度的包絡(luò)面積值以及偽距誤差精度的包絡(luò)圖；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑情況下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的偽距誤差精度、定位精度、首次定位時(shí)間，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的讀取間隔即為每次測(cè)試的時(shí)間長(zhǎng)度，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)顯示為數(shù)據(jù)列表。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0012](I)本發(fā)明多徑信道模擬單元能夠模擬鏡面多徑信道及散射多徑信道，散射多徑信道又包含萊斯信道和瑞利信道，所生成的多徑信號(hào)與導(dǎo)航接收機(jī)實(shí)際遭遇的多徑信道惡化情況極為接近，使得測(cè)試結(jié)果更加接近真實(shí)情況；
[0013]( 2)本發(fā)明多徑參數(shù)控制單元控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的開(kāi)啟與關(guān)閉，同時(shí)為多徑信道模擬單元和測(cè)試結(jié)果處理單元提供所需的測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試條件、測(cè)試方法共三類(lèi)測(cè)試參數(shù)，采用獨(dú)立的控制單元進(jìn)行整個(gè)測(cè)試過(guò)程的控制，減少了人為介入，使得測(cè)試更加智能，大大提高了測(cè)試效率；
[0014](3)本發(fā)明測(cè)試結(jié)果處理單元依據(jù)多徑參數(shù)控制單元輸入的測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試條件、測(cè)試方法三類(lèi)參數(shù)確定測(cè)試結(jié)果處理方法，將接收機(jī)的測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)采集及測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)結(jié)果的整理集成，使得測(cè)試結(jié)果在無(wú)需后期處理的情況下，能夠在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)直接顯示，從而能夠指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試條件的更新方法，及時(shí)發(fā)現(xiàn)測(cè)試中存在的問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明測(cè)試裝置的組成原理圖；
[0016]圖2為本發(fā)明多徑信道模擬單元組成原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，本發(fā)明衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置，包括多徑信道模擬單元、多徑參數(shù)控制單元、測(cè)試結(jié)果處理單元。多徑參數(shù)控制單元根據(jù)抗多徑性能測(cè)試的需求得到多徑參數(shù)。多徑信號(hào)模擬單元依據(jù)多徑參數(shù)控制單元的輸入，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行配置，建立信道濾波器，產(chǎn)生經(jīng)過(guò)多徑信道衰落的衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試信號(hào)。測(cè)試結(jié)果處理單元對(duì)導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)依據(jù)多徑參數(shù)及抗多徑測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的處理。
[0018]多徑參數(shù)控制單元用于根據(jù)抗多徑性能測(cè)試需求對(duì)多徑信道模擬單元、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)以及測(cè)試結(jié)果處理單元進(jìn)行控制。抗多徑性能測(cè)試需求為用戶根據(jù)實(shí)際情況提出的要求，要求包括測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試條件、測(cè)試方法等三大類(lèi)參數(shù)。其中測(cè)試項(xiàng)目包括多徑情況下導(dǎo)航接收機(jī)的性能測(cè)試指標(biāo)和多徑誤差包絡(luò)面積兩類(lèi)，當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積時(shí)，需要指定多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試步進(jìn)量。測(cè)試條件包括多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)，多徑類(lèi)型包括鏡面多徑信道及散射多徑信道，當(dāng)為鏡面多徑信道時(shí)，多徑參數(shù)包括多徑數(shù)量、各條多徑的延遲和各條多徑的衰減因子，當(dāng)為散射多徑信道時(shí)，如果是瑞利信道，則多徑參數(shù)為多徑分量方差，如果是萊斯信道，則多徑參數(shù)為萊斯因子；測(cè)試方法包括測(cè)試循環(huán)次數(shù)、每次測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度。
[0019]多徑參數(shù)控制單元根據(jù)測(cè)試需求對(duì)多徑信道模擬單元進(jìn)行配置。配置內(nèi)容包括多徑信道模擬開(kāi)關(guān)、多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)。
[0020]如圖2所示，為多徑信道模擬單元的組成原理圖。依據(jù)多徑參數(shù)控制單元輸入的測(cè)試參數(shù)，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行配置，建立信道濾波器，產(chǎn)生經(jīng)過(guò)多徑信道衰落的衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試信號(hào)；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)，根據(jù)測(cè)試條件中的多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)配置信道濾波器得到測(cè)試信號(hào)，此外，多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試需要連續(xù)多次測(cè)試接收機(jī)的偽距誤差精度，從而計(jì)算偽距誤差精度的包絡(luò)面積，因此測(cè)試過(guò)程中需要根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目中的測(cè)試步進(jìn)量連續(xù)調(diào)整多徑測(cè)試信號(hào)中直達(dá)信號(hào)的時(shí)間延遲，直達(dá)信號(hào)的時(shí)間延遲計(jì)算方法如下:
[0021 ] t直達(dá)信號(hào)(n) =t多徑信號(hào)+t測(cè)試步進(jìn)量Xn, n=0, 1,2......f多徑誤差包絡(luò)
[0022]其中，代表多徑信號(hào)的到達(dá)時(shí)間，代表測(cè)試步進(jìn)量，n代表多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試中的第n次測(cè)試，代表第n次測(cè)量時(shí)的直達(dá)信號(hào)到達(dá)時(shí)間，f^5S
代表多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試中的測(cè)試總次數(shù)，其計(jì)算方法如下:
[0023]
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑性能自動(dòng)化測(cè)試裝置，其特征在于:包括多徑信道模擬單元、多徑參數(shù)控制單元、測(cè)試結(jié)果處理單元，其中: 多徑信道模擬單元:依據(jù)多徑參數(shù)控制單元輸入的測(cè)試參數(shù)，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器生成的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行配置，建立信道濾波器，產(chǎn)生經(jīng)過(guò)多徑信道衰落的衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)試信號(hào)；當(dāng)多徑類(lèi)型為鏡面多徑信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整多徑數(shù)量、各路多徑的延遲和各路多徑的衰減因子來(lái)配置多徑信道；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道中的瑞利信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整多徑分量方差來(lái)配置多徑信道；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道中的萊斯信道時(shí)，通過(guò)調(diào)整萊斯因子來(lái)配置多徑信道；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)，根據(jù)多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)配置信道濾波器得到測(cè)試信號(hào)，并根據(jù)測(cè)試步進(jìn)量在測(cè)試過(guò)程中調(diào)整測(cè)試信號(hào)中的直達(dá)信號(hào)延遲； 多徑參數(shù)控制單元:根據(jù)抗多徑性能測(cè)試需求獲取測(cè)試參數(shù)，將測(cè)試參數(shù)分別送至多徑信道模擬單元和測(cè)試結(jié)果處理單元；測(cè)試開(kāi)始時(shí)控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)開(kāi)啟，測(cè)試結(jié)束時(shí)控制導(dǎo)航信號(hào)模擬器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)關(guān)閉；所述的測(cè)試參數(shù)包括測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試條件、測(cè)試方法，其中測(cè)試項(xiàng)目包括多徑情況下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能測(cè)試和多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試，并且當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)要包括多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試步進(jìn)量；測(cè)試條件包括多徑類(lèi)型和多徑參數(shù)，多徑類(lèi)型包括鏡面多徑信道及散射多徑信道，當(dāng)多徑類(lèi)型為鏡面多徑信道時(shí)，多徑參數(shù)包括多徑數(shù)量、各條多徑的延遲和各條多徑的衰減因子；當(dāng)多徑類(lèi)型為散射多徑信道時(shí)，如果是瑞利信道則多徑參數(shù)為多徑分量方差，如果是萊斯信道則多徑參數(shù)為萊斯因子；測(cè)試方法包括測(cè)試循環(huán)次數(shù)、每次測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度； 測(cè)試結(jié)果處理單元:從衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)讀取測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)并對(duì)測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑誤差包絡(luò)面積測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的讀取間隔為測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)度與測(cè)試步進(jìn)量的商，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)顯示為擬合曲線，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)偽距誤差精度的包絡(luò)面積值以及偽距誤差精度的包絡(luò)圖；當(dāng)測(cè)試項(xiàng)目為多徑情況下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的性能測(cè)試時(shí)，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的偽距誤差精度、定位精度、首次定位時(shí)間，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)的讀取間隔即為每次測(cè)試的時(shí)間長(zhǎng)度，測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)顯示為數(shù)據(jù)列表。
【文檔編號(hào)】G01S19/23GK103675849SQ201310745046
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】張爽娜, 付春嶺, 王宏偉, 畢亮, 曹瀟, 李亞平 申請(qǐng)人:航天恒星科技有限公司