對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)、方法以及數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，包括：輻射源，用于發(fā)出射線；標(biāo)簽讀取器，用于讀取搭載在移動(dòng)目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給控制模塊；檢測模塊，用于檢測移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)；控制模塊，用于基于來自所述標(biāo)簽讀取器的信息以及來自所述檢測模塊的信號(hào)，對(duì)輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；其中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中包含長度信息，所述長度信息指示移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。利用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)以多種掃描檢查方式對(duì)不同類型的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行掃描檢查。
【專利說明】對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)、方法以及數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及輻射成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射成像的設(shè)備及 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 利用射線對(duì)移動(dòng)目標(biāo)，如車輛、貨物等進(jìn)行掃描檢查是目前邊境檢查和海關(guān)查驗(yàn) 的常用手段。隨著日益嚴(yán)峻的反恐形勢和打擊走私的需要，需要對(duì)通過邊境的車輛和通關(guān) 的車輛進(jìn)行全部檢查。這就要求檢查系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)快速掃描。對(duì)于車 輛而言，就是需要司機(jī)不停車，駕駛車輛快速通過檢查系統(tǒng)，加快檢查速度。
[0003] 針對(duì)這一需求，已有一些安檢設(shè)備可以進(jìn)行車輛的掃描檢查，在掃描檢查過程中 一個(gè)最重要的問題是系統(tǒng)必須對(duì)車輛中乘員所在的區(qū)域進(jìn)行避讓，防止輻射傷害。對(duì)此，一 般是采取預(yù)裝的傳感器檢測車輛行駛狀態(tài)，確保乘員所在的乘員艙駛過之后，再對(duì)車輛的 貨艙開始輻射掃描。
[0004] 但是，由于傳感器無法對(duì)車輛的乘員艙和貨艙加以區(qū)別，也無法識(shí)別不同車輛乘 員艙的長度，因此絕大多數(shù)這類車輛安檢設(shè)備都采用偏安全的設(shè)計(jì)方式，即將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為 針對(duì)所有被檢車輛總是避讓一個(gè)固定長度，這個(gè)固定長度比市面上所有類型車輛的乘員艙 的長度都大，從而確保對(duì)各類型被檢車輛中人員的安全避讓。在這種設(shè)計(jì)理念之下，當(dāng)被檢 車輛乘員艙長度很小、貨艙長度很大時(shí)，漏檢情況就非常嚴(yán)重，存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提出一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射成像的設(shè)備及方法，采用非接觸 式傳感器獲取移動(dòng)目標(biāo)的特征信息，消除安全隱患。
[0006] 本發(fā)明提供一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，包括：輻射源，用于發(fā)出射線； 標(biāo)簽讀取器，用于讀取搭載在移動(dòng)目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給控制模 塊；檢測模塊，用于檢測移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置 時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)；控制模塊，用于基于來自標(biāo)簽讀取器的信息以及來自檢測模塊的 信號(hào)，對(duì)輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射 線，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號(hào)生成輻射圖像；其 中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中包含長度信息，長度信息指示移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓 的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。
[0007] 優(yōu)選地，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中還包含輻射掃描模式信息，輻射掃描模式 信息選擇性地指不以下各種掃描模式中的一種：①對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分不予掃描，對(duì)移 動(dòng)目標(biāo)的第二部分掃描；②對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第 二部分以高劑量率射線掃描；③對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體 以高劑量率射線掃描；⑤對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體不予掃描；其中，移動(dòng)目標(biāo)的第一部分指的是移 動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域，移動(dòng)目標(biāo)的第二部分 指的是移動(dòng)目標(biāo)中不需要輻射避讓的區(qū)域或者不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域。
[0008] 優(yōu)選地，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽選擇性地采用以下各種標(biāo)簽中的至少一種：射頻識(shí)別RFID 標(biāo)簽、二維圖形碼、條形碼。
[0009] 優(yōu)選地，當(dāng)數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽時(shí)，系統(tǒng)還包括觸發(fā)模塊，用于在檢測到移 動(dòng)目標(biāo)到達(dá)時(shí)激活標(biāo)簽讀取器。
[0010] 優(yōu)選地，檢測模塊為視覺傳感器。
[0011] 優(yōu)選地，檢測模塊包括第一檢測子模塊和第二檢測子模塊，其中，第一檢測子模塊 位于輻射掃描區(qū)域的上游側(cè)，用于在移動(dòng)目標(biāo)即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域時(shí)，向控制模塊發(fā)出 信號(hào)；第二檢測子模塊位于輻射掃描區(qū)域的下游側(cè)，用于在移動(dòng)目標(biāo)駛過預(yù)定距離時(shí)，向控 制模塊發(fā)出信號(hào)；第一檢測子模塊/第二檢測子模塊選擇性地采用以下各種傳感器中的至 少一種：光電開關(guān)、光幕、地感線圈、壓力傳感器。
[0012] 優(yōu)選地，輻射源選擇性地采用以下各種輻射源中的至少一種：電子直線加速器、電 子感應(yīng)加速器Betatron、跑道式電子回旋加速器RTM、中子發(fā)生器、Co-60放射源、Cs-137放 射源、X射線管。
[0013] 本發(fā)明還提供一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，包括：輻射源，用于發(fā)出射 線；信息讀取器，用于讀取移動(dòng)目標(biāo)的特征信息，并發(fā)送給控制模塊；檢測模塊，用于檢測 移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)； 控制模塊，用于基于來自信息讀取器的移動(dòng)目標(biāo)特征信息以及來自檢測模塊的信號(hào)，對(duì)輻 射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制；輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線，并轉(zhuǎn)換成 數(shù)字信號(hào)；輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號(hào)生成輻射圖像；其中，信息讀取 器與數(shù)據(jù)庫模塊相連，數(shù)據(jù)庫模塊中儲(chǔ)存與移動(dòng)目標(biāo)特征信息對(duì)應(yīng)的長度信息，長度信息 指示移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。
[0014] 本發(fā)明還提供一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的方法，包括：在移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入輻射 掃描區(qū)域之前，通過移動(dòng)目標(biāo)上搭載的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽獲取移動(dòng)目標(biāo)中第一部分的長度和移 動(dòng)目標(biāo)需要的輻射掃描模式，其中第一部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的部分或者需 要以低劑量率射線掃描的部分；在移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入輻射掃描區(qū)域之后，根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)所處的 位置，控制輻射源按照輻射掃描模式對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描；在移動(dòng)目標(biāo)離開輻射掃描 區(qū)域之后，控制輻射源停止輻射掃描。
[0015] 本發(fā)明還提供一種數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，標(biāo)簽中儲(chǔ)存有長度信息和輻射掃描模式信息， 長度信息指示目標(biāo)物中的第一部分的長度，輻射掃描模式信息選擇性地指示以下各種掃描 模式中的一種：①對(duì)目標(biāo)物的第一部分不予掃描，對(duì)目標(biāo)物的第二部分掃描；②對(duì)目標(biāo)物 的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)目標(biāo)物的第二部分以1?劑量率射線掃描；③對(duì)目標(biāo)物 整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)目標(biāo)物整體以高劑量率射線掃描；⑤對(duì)目標(biāo)物整體不予掃 描。
[0016] 本發(fā)明的有益效果：
[0017] 1、本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識(shí)別移動(dòng)目標(biāo)需要進(jìn)行的掃描檢查模式，能夠準(zhǔn)確識(shí)別移動(dòng)目 標(biāo)需要屏蔽的長度或者低劑量率射線掃描檢查的長度。
[0018] 2、本發(fā)明可以對(duì)載貨車輛的貨物實(shí)現(xiàn)完全高劑量掃描檢查。
[0019] 3、對(duì)于允許以低劑量掃描方式對(duì)乘員進(jìn)行掃描的場合，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目 標(biāo)進(jìn)行100%的完全快速掃描檢查。
[0020] 4、本發(fā)明具有多種掃描檢查模式，可對(duì)不同類型的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行掃描檢查，使得 自動(dòng)檢查系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1是本發(fā)明的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0022] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。
[0023] 圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。
[0024] 圖4是圖3實(shí)施例中車輛的車頭經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的狀態(tài)示意圖。
[0025] 圖5是本發(fā)明的輻射掃描系統(tǒng)對(duì)輻射源的控制邏輯框圖。
[0026] 圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028] 圖1示出本發(fā)明的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，包括：
[0029] 輻射源，其發(fā)出射線；
[0030] 標(biāo)簽讀取器，其讀取搭載在移動(dòng)目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給 控制模塊；其中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽中儲(chǔ)存有一長度信息，該長度信息指示移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射 避讓的區(qū)域的長度；
[0031] 檢測模塊，其檢測移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位 置時(shí)向控制模塊發(fā)出信號(hào)；
[0032] 控制模塊，其基于來自標(biāo)簽讀取器的信息以及來自檢測模塊的信號(hào)，對(duì)輻射源發(fā) 出射線的過程進(jìn)行控制；
[0033] 輻射探測器，其接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；
[0034] 輻射成像裝置，其根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號(hào)生成輻射圖像。
[0035] 在實(shí)際應(yīng)用場景中，移動(dòng)目標(biāo)可為各類需要進(jìn)行輻射掃描檢查的對(duì)象，如行駛中 的各種型號(hào)的貨車、大型客車、小型轎車等，或者是置于移動(dòng)臺(tái)上的各種目標(biāo)物，均可采用 本發(fā)明的系統(tǒng)進(jìn)行輻射掃描檢查。
[0036] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，輻射源可以采用加速器射線源，如電子直線加速器，電子感 應(yīng)加速器（Betatron)，跑道式電子回旋加速器（RTM)，中子發(fā)生器等；也可以采用放射源， 如Co-60、Cs-137等；也可以采用X射線管。
[0037] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽可以采用射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification, RFID)標(biāo)簽，也可以采用條形碼、二維碼等。相應(yīng)地，標(biāo)簽讀取器應(yīng)采用 RFID標(biāo)簽讀取設(shè)備、條形碼或二維碼等的讀取設(shè)備。其中，當(dāng)使用RFID標(biāo)簽時(shí)，還可以為輻 射掃描系統(tǒng)增設(shè)一個(gè)觸發(fā)模塊，用于在檢測到移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)時(shí)激活RFID標(biāo)簽讀取設(shè)備。
[0038] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，檢測模塊可采用視覺傳感器，參考圖2,示出了采用視覺傳 感器時(shí)輻射掃描系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖。其中，移動(dòng)目標(biāo)為一貨車，從檢測通道110左側(cè)駛?cè)耄?并不間斷地行駛。在視覺傳感器108的監(jiān)測下，貨車首先到達(dá)觸發(fā)模塊101 (可采用光電開 關(guān)、RFID標(biāo)簽的低頻觸發(fā)線圈等）位置處，觸發(fā)模塊101被觸發(fā)后向標(biāo)簽讀取器102發(fā)出 信號(hào)，以激活標(biāo)簽讀取器102,標(biāo)簽讀取器102開始讀搭載在貨車上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，獲得 一長度信息，假設(shè)長度為L(L為車頭的長度，由于駕駛員在車頭，應(yīng)實(shí)施車頭的輻射避讓）， 標(biāo)簽讀取器102將長度信息發(fā)送給控制模塊106。在視覺傳感器108的監(jiān)測下，當(dāng)貨車的車 頭已經(jīng)離開輻射掃描區(qū)域103距離大于等于L時(shí)，視覺傳感器108向控制模塊106發(fā)出信 號(hào)，控制模塊106根據(jù)接收到信號(hào)，控制模塊106控制輻射源104開始發(fā)出射線，對(duì)貨車的 貨箱進(jìn)行輻射掃描，輻射探測器105和輻射成像裝置進(jìn)行掃描射線的接收和成像處理。
[0039] 以上處理實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨車車頭的精確輻射避讓。由于事先獲取了車頭的長度信息， 系統(tǒng)能夠在車頭進(jìn)入掃描區(qū)域時(shí)不發(fā)出射線，而一旦車頭離開掃描區(qū)域后，輻射源立即出 束，對(duì)其余部分實(shí)施掃描，從而在確保人員安全的前提下，可最大限度地避免貨物漏檢。
[0040] 在圖2實(shí)施例中，還可在掃描區(qū)域103位置處設(shè)置傳感器107(例如地感線圈或壓 力傳感器），作用是僅在傳感器107被觸發(fā)時(shí)才執(zhí)行輻射掃描流程；如果傳感器107沒有被 觸發(fā)，說明沒有車輛駛?cè)?，則不執(zhí)行輻射掃描流程?？煞乐瓜到y(tǒng)被意外進(jìn)入的人員觸發(fā)而啟 動(dòng)福射掃描，對(duì)人員造成意外傷害。
[0041] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，檢測模塊還可采用一系列傳感器組件，參考圖3,其中，為了 檢測車輛是否即將進(jìn)入掃描區(qū)域103,在輻射源104的上游側(cè)（圖3中為左側(cè)）設(shè)置有傳感 器組件109,且傳感器組件109緊鄰掃描區(qū)域103的邊界；同時(shí)，為了檢測車輛進(jìn)入掃描區(qū) 域之后的實(shí)時(shí)位置，在輻射源104的下游側(cè)設(shè)置有傳感器組件108,且傳感器組件108沿檢 測通道110-邊依次排開，需要時(shí)，相鄰兩個(gè)傳感器組件之間可預(yù)留一定距離。上述傳感器 組件108和109可采用目前已有的傳感器種類，如光電開關(guān)、光幕、地感線圈、壓力傳感器等 或其組合。
[0042] 在輻射掃描過程中，與圖2實(shí)施例相比，圖3實(shí)施例的不同之處在于，當(dāng)傳感器組 件109被觸發(fā)時(shí)，其向控制模塊106發(fā)出信號(hào)，表明車頭即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域103 ;隨著 貨車?yán)^續(xù)行駛，傳感器組件108將依次被觸發(fā)，由于傳感器組件108的設(shè)置方式是沿通道 110依次排列，且位置和距離事先已知，使得其可以記錄目標(biāo)對(duì)象在通道110內(nèi)的位移，則 根據(jù)之前標(biāo)簽讀取器102獲得的車頭長度L，當(dāng)貨車的位移使得車頭離開掃描區(qū)域103時(shí)， 也就是貨箱將要進(jìn)入掃描區(qū)域103,此時(shí)控制模塊106控制輻射源104開始出束，對(duì)貨車的 貨箱實(shí)施掃描。
[0043] 圖4示出了圖3實(shí)施例中車頭經(jīng)過掃描區(qū)域103時(shí)的狀態(tài)圖，圖4中省略了標(biāo)簽 讀取器102等部件。其中，以掃描區(qū)域103的右側(cè)邊界為起點(diǎn)（原點(diǎn)0)，當(dāng)傳感器組件108 監(jiān)測到車頭到達(dá)L位置時(shí)，輻射源104出束，實(shí)現(xiàn)在確保人員安全的前提下最大限度地避免 貨物漏檢。
[0044] 另一方面，根據(jù)相關(guān)輻射安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，除了對(duì)特定區(qū)域--例如圖2和圖3中 的貨車車頭--實(shí)施輻射避讓而不予掃描之外，也可以對(duì)這些區(qū)域以低劑量率射線進(jìn)行輻 射掃描，對(duì)不需要輻射避讓的部分以高劑量率射線掃描，可以在輻射劑量安全范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn) 對(duì)目標(biāo)物的百分百安全檢查。
[0045] 在實(shí)際應(yīng)用場景中，可將移動(dòng)目標(biāo)分為兩部分看待，第一部分是需要以低劑量率 射線掃描的區(qū)域，通常為人員所在的區(qū)域，第二部分是不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域， 如貨物所在的區(qū)域。
[0046] 基于此，為移動(dòng)目標(biāo)設(shè)置適合的輻射掃描模式，仍以圖2中的貨車為例，其長度為 L的車頭部分為第一部分，貨箱部分為第二部分，可將掃描模式設(shè)置為：以低劑量率射線掃 描第一部分、以高劑量率射線掃描第二部分。對(duì)車輛掃描檢查時(shí)，視覺傳感器108檢測到貨 車的第一部分即將進(jìn)入掃描區(qū)域103時(shí)通知控制模塊106,控制模塊106令輻射源104開始 發(fā)出低劑量率射線（低于輻射安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限制），視覺傳感器108檢測到第一部分已離 開掃描區(qū)域103距離大于等于L時(shí)通知控制模塊106,控制模塊106令輻射源104轉(zhuǎn)換為發(fā) 出高劑量率射線，對(duì)第二部分進(jìn)行掃描。在本實(shí)施例中，輻射源104優(yōu)選地采用電子感應(yīng)加 速器Betatron或者跑道式電子回旋加速器RTM，可快速實(shí)現(xiàn)不同劑量率射線的轉(zhuǎn)換。按照 上述處理既符合相關(guān)輻射安全標(biāo)準(zhǔn)，又實(shí)現(xiàn)了車輛全車掃描，安檢可靠性大幅提高。
[0047] 對(duì)于圖3實(shí)施例，也可執(zhí)行上述掃描模式，具體地，當(dāng)傳感器組件109被觸發(fā)時(shí)通 知控制模塊106,表明第一部分即將進(jìn)入福射掃描區(qū)域103,控制模塊106令福射源104發(fā) 出低劑量率射線；隨著貨車?yán)^續(xù)行駛，傳感器組件108依次被觸發(fā)，根據(jù)標(biāo)簽讀取器102獲 得的第一部分長度L，當(dāng)貨車的第一部分離開掃描區(qū)域103距離大于等于L時(shí)，傳感器組件 108通知控制模塊106,令輻射源104轉(zhuǎn)換為發(fā)出高劑量率射線，對(duì)貨車第二部分進(jìn)行掃描。 [0048] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，將移動(dòng)目標(biāo)整體作為乘員艙，例如小型轎車或大型客 車，需對(duì)整車進(jìn)行輻射避讓或低劑量率掃描，這時(shí)應(yīng)將掃描模式設(shè)置為：對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體不 予掃描，或者對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描，都可以確保掃描過程中的人員安全。 [0049] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)目標(biāo)是位于移動(dòng)臺(tái)上的待檢貨物，則不需要進(jìn)行 任何避讓或射線劑量率調(diào)整，應(yīng)對(duì)該待檢貨物整體以高劑量率射線掃描。
[0050] 對(duì)于上述針對(duì)不同類型移動(dòng)目標(biāo)的福射掃描模式的設(shè)置，本發(fā)明將掃描模式信息 Μ存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽中，連同標(biāo)簽中儲(chǔ)存的長度信息L，作為輻射掃描系統(tǒng)中對(duì)輻射源的 控制依據(jù)。
[0051] 圖5示出了本發(fā)明的輻射掃描系統(tǒng)對(duì)輻射源的控制邏輯框圖，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入檢 測通道，標(biāo)簽讀取器將讀取其標(biāo)簽中攜帶的掃描模式信息Μ和長度信息L，按照掃描模式來 控制輻射源的出束時(shí)機(jī)和出束射線的劑量率，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)中人員所在的第一部分區(qū)域 不予掃描、對(duì)移動(dòng)目標(biāo)中不包含人員的第二部分區(qū)域掃描；或是對(duì)第一部分區(qū)域以低劑量 率射線掃描、對(duì)第二部分區(qū)域以高劑量率射線掃描；或是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以低劑量率射線 掃描；或是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以高劑量率射線掃描；或是對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體不予射線掃描。
[0052] 當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)完全通過掃描區(qū)域時(shí)，控制輻射源停止發(fā)出射線，完成輻射掃描檢查。 完全通過掃描區(qū)域是指移動(dòng)目標(biāo)的尾部已經(jīng)離開掃描區(qū)域下游側(cè)的邊界，也可以是指移動(dòng) 目標(biāo)的尾部已經(jīng)離開掃描區(qū)域下游側(cè)的邊界并繼續(xù)前進(jìn)一定的距離，優(yōu)選的該距離小于 3m〇
[0053] 圖6所示為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式，是對(duì)本發(fā)明提出 的輻射掃描模式和各部分長度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一種定義，該定義的第一個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)區(qū)，后續(xù) 的部分為校驗(yàn)和。數(shù)據(jù)區(qū)長度為8,最高位U表示是否對(duì)目標(biāo)物的第一部分不予掃描，后7表 示移動(dòng)目標(biāo)中第一部分的長度，單位為〇. 〇5m，即1表示移動(dòng)目標(biāo)的第一部分長度為0. 05m， 其中127表示第一部分的長度等于移動(dòng)目標(biāo)的總長（如下文表1)。后續(xù)的η位為校驗(yàn)和， 可以是1位的奇偶校驗(yàn)，也可以是8位或者其他位數(shù)的循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC校驗(yàn)。該校驗(yàn)和 的作用是用來校驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性，防止數(shù)據(jù)的讀寫錯(cuò)誤。校驗(yàn)和不是必須的。表1給出了 一種上述掃描方式和長度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體形式：
[0054]
【權(quán)利要求】
1. 一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 輻射源，用于發(fā)出射線； 標(biāo)簽讀取器，用于讀取搭載在移動(dòng)目標(biāo)上的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息，并發(fā)送給控 制豐吳塊； 檢測模塊，用于檢測移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置 時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)； 控制模塊，用于基于來自所述標(biāo)簽讀取器的信息以及來自所述檢測模塊的信號(hào)，對(duì)輻 射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制； 輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)； 輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號(hào)生成輻射圖像；其中， 所述數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽所攜帶的信息中包含長度信息，所述長度信息指示移動(dòng)目標(biāo)中需要 輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域的長度。
2. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信息 標(biāo)簽所攜帶的信息中還包含輻射掃描模式信息，所述輻射掃描模式信息選擇性地指示以下 各種掃描模式中的一種：①對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分不予掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第二部分掃描； ②對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第二部分以1?劑量率射線掃 描；③對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以高劑量率射線掃描；⑤ 對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體不予掃描；其中，移動(dòng)目標(biāo)的第一部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的 區(qū)域或者需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域，移動(dòng)目標(biāo)的第二部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中不需要 輻射避讓的區(qū)域或者不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信 息標(biāo)簽選擇性地采用以下各種標(biāo)簽中的至少一種：射頻識(shí)別RFID標(biāo)簽、二維圖形碼、條形 碼。
4. 如權(quán)利要求3所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述數(shù)據(jù)信 息標(biāo)簽為RFID標(biāo)簽時(shí)，所述系統(tǒng)還包括觸發(fā)模塊，用于在檢測到移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)時(shí)激活所述 標(biāo)簽讀取器。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模 塊為視覺傳感器。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模 塊包括第一檢測子模塊和第二檢測子模塊，其中， 第一檢測子模塊位于輻射掃描區(qū)域的上游側(cè)，用于在移動(dòng)目標(biāo)即將進(jìn)入輻射掃描區(qū)域 時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)； 第二檢測子模塊位于輻射掃描區(qū)域的下游側(cè)，用于在移動(dòng)目標(biāo)駛過預(yù)定距離時(shí)，向控 制模塊發(fā)出信號(hào)； 第一檢測子模塊/第二檢測子模塊選擇性地采用以下各種傳感器中的至少一種：光電 開關(guān)、光幕、地感線圈、壓力傳感器。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述 輻射源選擇性地采用以下各種輻射源中的至少一種：電子直線加速器、電子感應(yīng)加速器 Betatron、跑道式電子回旋加速器RTM、中子發(fā)生器、Co-60放射源、Cs-137放射源、X射線 管。
8. -種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 輻射源，用于發(fā)出射線； 信息讀取器，用于讀取移動(dòng)目標(biāo)的特征信息，并發(fā)送給控制模塊； 檢測模塊，用于檢測移動(dòng)目標(biāo)在檢測通道中所處的位置，并在移動(dòng)目標(biāo)到達(dá)預(yù)定位置 時(shí)，向控制模塊發(fā)出信號(hào)； 控制模塊，用于基于來自所述信息讀取器的移動(dòng)目標(biāo)特征信息以及來自所述檢測模塊 的信號(hào)，對(duì)輻射源發(fā)出射線的過程進(jìn)行控制； 輻射探測器，用于接收經(jīng)過輻射掃描區(qū)域的射線，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)； 輻射成像裝置，用于根據(jù)輻射探測器的數(shù)字信號(hào)生成輻射圖像；其中， 所述信息讀取器與數(shù)據(jù)庫模塊相連，數(shù)據(jù)庫模塊中儲(chǔ)存與所述移動(dòng)目標(biāo)特征信息對(duì)應(yīng) 的長度信息，所述長度信息指示移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域的長度或者需要以低劑量 率射線掃描的區(qū)域的長度。
9. 如權(quán)利要求8所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫模 塊中還儲(chǔ)存輻射掃描模式信息，所述輻射掃描模式信息選擇性地指示以下各種掃描模式中 的一種：①對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分不予掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第二部分掃描；②對(duì)移動(dòng)目標(biāo) 的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第二部分以1?劑量率射線掃描；③對(duì)移動(dòng) 目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以高劑量率射線掃描；⑤對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整 體不予掃描；其中，移動(dòng)目標(biāo)的第一部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中需要輻射避讓的區(qū)域或者需要 以低劑量率射線掃描的區(qū)域，移動(dòng)目標(biāo)的第二部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中不需要輻射避讓的區(qū) 域或者不需要以低劑量率射線掃描的區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 目標(biāo)為車輛，所述特征信息是車輛識(shí)別碼VIN。
11. 一種對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的方法，其特征在于，包括： 在移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入輻射掃描區(qū)域之前，通過移動(dòng)目標(biāo)上搭載的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽獲取移動(dòng)目 標(biāo)中第一部分的長度和移動(dòng)目標(biāo)需要的輻射掃描模式，其中所述第一部分指的是移動(dòng)目標(biāo) 中需要輻射避讓的部分或者需要以低劑量率射線掃描的部分； 在移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入輻射掃描區(qū)域之后，根據(jù)移動(dòng)目標(biāo)所處的位置，控制輻射源按照輻射 掃描模式對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行福射掃描； 在移動(dòng)目標(biāo)離開輻射掃描區(qū)域之后，控制輻射源停止輻射掃描。
12. 如權(quán)利要求11所述的對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行輻射掃描的方法，其特征在于，所述輻射掃 描模式為以下各種掃描模式中的一種：①對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分不予掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的 第二部分掃描；②對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的第二部分以 高劑量率射線掃描；③對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體以高劑量 率射線掃描；⑤對(duì)移動(dòng)目標(biāo)整體不予掃描；其中第二部分指的是移動(dòng)目標(biāo)中不需要輻射避 讓的部分或者不需要以低劑量率射線掃描的部分。
13. -種數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，其特征在于，標(biāo)簽中儲(chǔ)存有長度信息和輻射掃描模式信息，所 述長度信息指示目標(biāo)物中的第一部分的長度，所述輻射掃描模式信息選擇性地指示以下各 種掃描模式中的一種：①對(duì)目標(biāo)物的第一部分不予掃描，對(duì)目標(biāo)物的第二部分掃描；②對(duì) 目標(biāo)物的第一部分以低劑量率射線掃描，對(duì)目標(biāo)物的第二部分以1?劑量率射線掃描；③對(duì) 目標(biāo)物整體以低劑量率射線掃描；④對(duì)目標(biāo)物整體以高劑量率射線掃描；⑤對(duì)目標(biāo)物整體 不予掃描。
14. 如權(quán)利要求13所述的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，其特征在于，所述數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽是RFID標(biāo)簽、 二維圖形碼或條形碼。
15. 如權(quán)利要求13所述的數(shù)據(jù)信息標(biāo)簽，其特征在于，標(biāo)簽中數(shù)據(jù)區(qū)長度為8位，最 高位表示是否對(duì)目標(biāo)物的第一部分不予掃描，數(shù)據(jù)區(qū)的后7位表示目標(biāo)物的第一部分的長 度。
【文檔編號(hào)】G01V5/00GK104090308SQ201410349185
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】王少鋒, 曹艷鋒, 閆雄 申請(qǐng)人:北京君和信達(dá)科技有限公司
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