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一種鼓式制動器的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鼓式制動器的檢測裝置，涉及測試裝置領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中鼓式制動器檢測裝置的結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜的技術(shù)問題，本實用新型的檢測裝置包括檢測臺和控制系統(tǒng)，檢測臺上設(shè)有驅(qū)動器、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，驅(qū)動器驅(qū)動拉線拉動鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)并釋放拉線使鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測驅(qū)動器驅(qū)動過程中拉線的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)拉力傳感器和位移傳感器的反饋信號，可計算出制動器工作起始力以及工程位移量。
【專利說明】一種鼓式制動器的檢測裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種鼓式制動器的檢測裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]帶有EPB電子駐車系統(tǒng)的汽車采用鼓式制動器時，啟動電子駐車，在對鼓式制動器施加一定拉力時，對啟動鼓式制動器的初始拉力、拉線行程等技術(shù)參數(shù)均有技術(shù)要求，從而保證鼓式制動器的制動效果。目前鼓式制動器的檢測主要由檢測中心的專門試驗設(shè)備進(jìn)行抽檢，且操縱復(fù)雜需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行檢測，無法滿足在生產(chǎn)線上大批量檢測的要求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是提供一種鼓式制動器的檢測裝置，能夠檢測鼓式制動器的制動效果，并且裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動化高、操縱簡單。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺和控制系統(tǒng)，所述檢測臺上設(shè)有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定 位座，所述檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，所述電動缸驅(qū)動拉線拉動鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)并釋放拉線使鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅(qū)動過程中拉線的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述定位座上設(shè)有與鼓式制動器兩側(cè)摩擦片相對應(yīng)的氣動位移傳感器，所述氣動位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測臺上設(shè)有電動缸固定架和拉線支架，所述電動缸安裝在所述電動缸固定架上，所述拉線安裝在拉線支架上，電動缸和拉線之間設(shè)置所述拉力傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述位移傳感器通過連接桿連接所述電動缸、拉力傳感器或是拉線。
[0009]進(jìn)一步的，所述拉力傳感器和拉線之間設(shè)有拉線調(diào)整塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測臺上設(shè)有控制箱，所述控制箱中設(shè)置所述控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統(tǒng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述電動缸為伺服電動缸。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型的檢測裝置中，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，電動缸可驅(qū)動拉線拉動鼓式制動器動作，在拉動過程中拉力傳感器檢測拉線上拉力的大小，位移傳感器檢測拉線的行程，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計算出所測鼓式制動器的工作起始力以及工程位移量，檢測數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定所測鼓式制動器是否符合標(biāo)準(zhǔn)。該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，并且操作過程對檢驗人員沒有特殊要求，自動化高，操縱簡單，能夠由一線工人快速操作。[0015]本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的具體安裝示意圖；
[0019]圖3為控制系統(tǒng)測得的拉力-行程曲線局部視圖；
[0020]圖4為控制系統(tǒng)測得的拉力-行程曲線完整視圖。
【【具體實施方式】】
[0021]本實用新型提供一種鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺和控制系統(tǒng)，檢測臺上設(shè)有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，電動缸驅(qū)動拉線拉動鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)并釋放拉線使鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅(qū)動過程中拉線的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。拉力傳感器和位移傳感器將鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)以及回復(fù)初始狀態(tài)過程中所測的拉力和行程反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)行程和拉力的變化關(guān)系，可計算出制動器工作起始力以及工程位移量，所測結(jié)果可以為鼓式制動器的設(shè)計提供參考，或者作為檢驗所測鼓式制動器是否合格的參考。
[0022]下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
`[0023]參考圖1和圖2，所示的鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺I和控制系統(tǒng)，檢測臺I上設(shè)有電動缸6、檢測件以及放置鼓式制動器7的定位座12，檢測件包括拉力傳感器4和位移傳感器5，拉力傳感器4通過拉線2連接定位座12中的鼓式制動器7，電動缸6連接拉力傳感器4并驅(qū)動拉線2動作。在現(xiàn)實使用中鼓式制動器在初始狀態(tài)時無外力作用，鼓式制動器到達(dá)駐車制動狀態(tài)時制動蹄壓緊制動鼓。測試過程中，電動缸6驅(qū)動拉線2拉動鼓式制動器從初始狀態(tài)達(dá)到駐車制動狀態(tài)并釋放拉線使鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)。拉力傳感器4檢測拉線在被電動缸6拉動和釋放過程中拉線上的拉力，位移傳感器5檢測該過程中拉線的行程，拉力傳感器4和位移傳感器5電連接控制系統(tǒng)，優(yōu)選的控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)拉力傳感器和位移傳感器的測量信號計算所測鼓式制動器的制動器工作起始力和工程位移量，并判斷該鼓式制動器是否符合要求。
[0024]其中，定位座12上設(shè)置凹腔121，凹腔121內(nèi)放置有鼓式制動器7，拉線2連接鼓式制動器中的制動拉臂，通過制動拉臂帶動制動蹄轉(zhuǎn)動，并且定位座12中凹腔121的內(nèi)壁上設(shè)有兩個氣動位移傳感器9,氣動位移傳感器9成180度對稱分布,位于鼓式制動器7中兩摩擦片的外側(cè)，氣動位移傳感器9與控制系統(tǒng)電連接。在定位座中放置鼓式制動器后，啟動兩個氣動位移傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)氣動位移傳感器的位移量可測量摩擦片外徑，檢測摩擦片外徑大小是否符合要求，以保證鼓式制動器的駐車效果。[0025]參考圖2，本實用新型的檢測臺I上設(shè)有支撐架11，支撐架11的底座111上設(shè)有相對的電動缸固定架112和拉線支架113，靠近的定位座12的拉線支架113上設(shè)有導(dǎo)向套114，導(dǎo)向套114中穿接拉線2，另一側(cè)的電動缸固定架112上安裝了電動缸6，拉力傳感器4 一端連接電動缸6，另一端連接拉線2，電動缸拉動拉線的過程中，拉力傳感器檢測拉力的變化，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)中拉力傳感器的兩端得到支撐，增強(qiáng)所測拉力值的準(zhǔn)確性。
[0026]上述支撐架的底座111上設(shè)置位移傳感器5，電動缸6和拉力傳感器4的連接處設(shè)有連接桿51，連接桿51的下端連接于位移傳感器5。連接桿51隨電動缸6 —起動作，從而帶動拉力傳感器5，拉力傳感器5測得行程的數(shù)值反饋給控制系統(tǒng)。根據(jù)測試原理可知，確保連接桿51 —端連接拉力傳感器5,而另一端除了連接在電動缸6和拉力傳感器4之間夕卜，還可以連接在拉力傳感器4和拉線2之間，或是直接連接在拉線2上，均能測量出拉線的行程。
[0027]優(yōu)選的，還在拉力傳感器4和拉線2之間設(shè)置了拉線調(diào)整塊8。轉(zhuǎn)動拉線調(diào)整塊8可將拉線2拉緊，保證測試開始前的拉線已處于張緊狀態(tài)，確保拉線行程精確對應(yīng)鼓式制動器的制動過程。
[0028]并且，檢測臺I上還設(shè)有控制箱31，控制箱31中設(shè)置控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏32，顯示屏32設(shè)置在控制箱31的表面，控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器和拉力傳感器的檢測信號，在顯示屏上繪制出拉力-行程曲線，顯示驅(qū)動過程中拉線行程變化和拉力變化之間的關(guān)系。還可以具體顯示摩擦片外徑的具體數(shù)值。
[0029]另外，檢測裝置還包括指示燈33，指示燈33電連接控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器、拉力傳感器以及氣動位移傳感器的檢測信號計算測量值，測量值與標(biāo)準(zhǔn)對比值相比較，判斷各參數(shù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在檢測到所測鼓式制動器不合格時，控制系統(tǒng)發(fā)生信號，控制指示燈閃爍，就可排除不合格產(chǎn)品。檢測過程不需讀取顯示屏上的數(shù)值就能夠排除不合格產(chǎn)品，使用簡單，不需經(jīng)過專業(yè)知識培訓(xùn)的技術(shù)工就能獨立完成操作。
[0030]所采用的電動缸6為伺服電動缸。伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；從而精確控制拉力的變化。
[0031]工作過程中:
[0032]先將被檢測的鼓式制動器I裝好拉線2，放入定位座12中，轉(zhuǎn)動拉線調(diào)整塊8將拉線2拉緊。啟動裝置后，定位座12上的兩個氣動位移傳感器9首先動作，進(jìn)行摩擦片外徑檢測；完成摩擦片外徑檢測氣動位移傳感器復(fù)位后，伺服電動缸啟動并逐漸提高拉力拉動拉線2，拉力提升至設(shè)定的拉力值使鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)后，伺服電動缸釋放拉力至鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)；在此過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)從位移傳感器5與拉力傳感器4獲得的數(shù)據(jù)信號，在顯示屏32上繪制出拉力-行程曲線，并計算出摩擦片外徑、制動器工作起始力以及釋放方向預(yù)定拉力值時的工程位移量并在顯示屏32上顯示，控制系統(tǒng)將計算值與對比值進(jìn)行對比，計算值不在對比值范圍之內(nèi)時，控制系統(tǒng)發(fā)生信號控制指示燈33閃爍。
[0033]控制系統(tǒng)具體計算原理，控制系統(tǒng)根據(jù)初始位置時兩氣動位移傳感器的間距減去兩氣動位移傳感器接觸摩擦片時的移動量，計算摩擦片外徑的大小。[0034]制動器工作起始力的計算，參考圖3所示的拉力-行程曲線局部視圖，打“X”處為拐點。比較拐點前后:拐點之前，行程位移Imm之后，曲線段較為平緩，該段為制動器空行程階段，間隔行程之間的拉力升幅??；拐點之后，每間隔行程的拉力升幅較大。根據(jù)伺服電動缸拉動拉線過程中，控制系統(tǒng)描繪出的曲線變化特性，能夠確定拐點，拐點處對應(yīng)的拉力即制動器工作起始力。控制系統(tǒng)根據(jù)間隔行程下的拉力變化程度計算拐點，例如:設(shè)定的判斷條件是行程每間隔1mm，拉力變化小于10N，當(dāng)出現(xiàn)行程間隔1mm，而壓力變化超過ION時，即判定變化前后的點為拐點，根據(jù)拐點的位置查詢該點的行程值和拉力值，拉力值即為制動器工作起始力。
[0035]工程位移量的計算，參考圖4，根據(jù)釋放過程產(chǎn)生的曲線查詢預(yù)定拉力值對應(yīng)的行程值，所得的行程值與拐點處的行程值相減得到釋放方向預(yù)定拉力值的工程位移量。例如:測試釋放方向450N時的工程位移量值時，控制系統(tǒng)根據(jù)拉力-行程曲線，查詢到釋放方向450N時的行程值，該行程值和制動器工作起始力對應(yīng)的行程值相減，就可得到釋放方向450N時的工程位移量值。
[0036]通過上述實施例，本實用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:包括檢測臺和控制系統(tǒng)，所述檢測臺上設(shè)有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，所述檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，所述電動缸驅(qū)動拉線拉動鼓式制動器達(dá)到駐車制動狀態(tài)并釋放拉線使鼓式制動器回復(fù)初始狀態(tài)，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅(qū)動過程中拉線的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述定位座上設(shè)有與鼓式制動器兩側(cè)摩擦片相對應(yīng)的氣動位移傳感器，所述氣動位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測臺上設(shè)有電動缸固定架和拉線支架，所述電動缸安裝在所述電動缸固定架上，所述拉線安裝在拉線支架上，電動缸和拉線之間設(shè)置所述拉力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述位移傳感器通過連接桿連接所述電動缸、拉力傳感器或是拉線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述拉力傳感器和拉線之間設(shè)有拉線調(diào)整塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測臺上設(shè)有控制箱，所述控制箱中設(shè)置所述控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述電動缸為伺服電動缸。
【文檔編號】G01L5/28GK203422187SQ201320503109
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】鄭程, 黃偉中, 吳興堯, 馬圣超, 黃鋟楨, 韓鑒波 申請人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司