一種飛機(jī)平顯虛擬速度矢量符號(hào)定位方法
【專利摘要】一種飛機(jī)平顯虛擬速度符號(hào)顯示定位計(jì)算方法，屬于機(jī)載航空電子系統(tǒng)，其特征在于，讀取慣導(dǎo)輸出的預(yù)測(cè)慣性攻角αp，確定“影子”符號(hào)俯仰角；讀取慣導(dǎo)輸出的慣性側(cè)滑角βI，確定“影子”符號(hào)方位角；確定“影子”顯示時(shí)機(jī)。使用該方法對(duì)飛機(jī)平顯虛擬速度符號(hào)顯示進(jìn)行定位計(jì)算，準(zhǔn)確可靠，可以和最佳攻角框動(dòng)態(tài)定位相協(xié)調(diào)，確保飛機(jī)沿標(biāo)準(zhǔn)下滑道著陸。
【專利說明】一種飛機(jī)平顯虛擬速度矢量符號(hào)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)載航空電子系統(tǒng)，特別涉及一種飛機(jī)平顯虛擬速度矢量符號(hào)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬速度矢量符號(hào)(也稱為“影子”)顯示在平顯上，和速度矢量符號(hào)配套使用。速度矢量符號(hào)由慣性攻角和慣性側(cè)滑角驅(qū)動(dòng)，著陸時(shí)如果空中側(cè)風(fēng)比較大，飛機(jī)的慣性側(cè)滑角也會(huì)較大，這時(shí)速度矢量符號(hào)就會(huì)偏移到平顯的邊緣。而最佳攻角框顯示在平顯的中間，這樣用速度矢量符號(hào)對(duì)正最佳攻角框非常困難。為了解決這個(gè)問題，將速度矢量符號(hào)顯示在±2°之內(nèi)，但又會(huì)帶來另外一個(gè)問題:飛行員無法得知飛機(jī)真實(shí)的速度方向。為此，引入一種全新的顯示符號(hào)——虛擬速度矢量符號(hào)，也就是“影子”，用它代替速度矢量符號(hào)，給飛行員提供飛機(jī)真實(shí)的速度方向。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是:本項(xiàng)發(fā)明給出一種虛擬速度矢量符號(hào)顯示定位計(jì)算方法，用于飛機(jī)著陸下滑過程中，當(dāng)偏流較大時(shí)(速度矢量符號(hào)顯示在±2°之內(nèi)，便于對(duì)準(zhǔn)最佳攻角框)，給飛行員提供飛機(jī)真實(shí)的速度方向。將虛擬速度矢量符號(hào)對(duì)準(zhǔn)著陸點(diǎn)，即可控制飛機(jī)向著陸點(diǎn)飛行，輔助飛行員成功著陸。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛機(jī)平顯虛擬速度符號(hào)顯示定位計(jì)算方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0005]步驟1:
[0006]讀取慣導(dǎo)輸出的預(yù)測(cè)慣性攻角α ρ，按照公式(I)確定“影子”符號(hào)俯仰角:
[0007]EL = -ap(I)
[0008]步驟2:
[0009]讀取慣導(dǎo)輸出的慣性側(cè)滑角β ρ按照公式(2)確定“影子”符號(hào)方位角:
[0010]Az = β J(2)
[0011]步驟3:
[0012]確定“影子”顯示時(shí)機(jī):
[0013]I)不“切偏”時(shí)，當(dāng)慣性側(cè)滑角I I >2°時(shí)顯示；
[0014]2) “切偏”時(shí)，當(dāng)慣性側(cè)滑角I I > 1°時(shí)顯示。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:使用該方法對(duì)飛機(jī)平顯虛擬速度符號(hào)顯示進(jìn)行定位計(jì)算，準(zhǔn)確可靠，可以和最佳攻角框動(dòng)態(tài)定位相協(xié)調(diào)，確保飛機(jī)沿標(biāo)準(zhǔn)下滑道著陸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是“影子”尺寸定義示意圖
[0017]圖2是平顯畫面上“影子“符號(hào)顯示示意圖【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]第一步:確定“影子”符號(hào)俯仰角
[0020]設(shè)從慣導(dǎo)讀取的預(yù)測(cè)慣性攻角α P = 3°
[0021]則“影子”符號(hào)俯仰角:EL = -Qp = -3°
[0022]第二步:確定“影子”符號(hào)方位角
[0023]設(shè)從慣導(dǎo)讀取的慣性側(cè)滑角= 1°
[0024]則“影子”符號(hào)方位角Az = 1°
[0025]第二步:確定顯不時(shí)機(jī)
[0026]由于= ，此時(shí)“影子”不顯示。
[0027]重復(fù)以上步驟時(shí)，如果從慣導(dǎo)讀取的慣性側(cè)滑角βι = 3° I βι I >2°，此時(shí)顯示“影子”符號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種飛機(jī)平顯虛擬速度符號(hào)顯示定位計(jì)算方法，其特征在于，包括如下步驟:步驟1:讀取慣導(dǎo)輸出的預(yù)測(cè)慣性攻角αρ，按照公式(I)確定“影子”符號(hào)俯仰角:EL = -ap(I)步驟2:讀取慣導(dǎo)輸出的慣性側(cè)滑角P1，按照公式(2)確定“影子”符號(hào)方位角:Az = β I(2)步驟3:確定“影子”顯示時(shí)機(jī):1)不“切偏”時(shí)，當(dāng)慣性側(cè)滑角IP1 I >2°時(shí)顯示；2)“切偏”時(shí)，當(dāng)慣性側(cè)滑角I I > 1°時(shí)顯示。
【文檔編號(hào)】G01D7/06GK103983801SQ201410182556
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月27日
【發(fā)明者】路志偉, 季強(qiáng), 楊敏, 李曉峰 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
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