一種拉拔測試機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉拔測試機構(gòu),頂板上安裝有R軸機構(gòu),R軸機構(gòu)上安裝有Z軸機構(gòu),Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)升降,R軸機構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測試機構(gòu)的角度;力矩電機驅(qū)動帶動隨動塊運動,可以控制左、右夾爪的開合,左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐,從而帶動夾爪卡進零件中,然后Z軸電機驅(qū)動提供一個向上的拉力,帶動R軸機構(gòu)和拉拔測試機構(gòu)上拉,同時側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動整個機構(gòu)在垂直方向上微調(diào),防止拉拔力度過大,損傷零件,起到一個緩沖作用,同時壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù),力度在一個范圍內(nèi),防止將零件拉離安裝基體。
【專利說明】一種拉拔測試機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種拉拔測試機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)某些零件通過按壓裝配后,需要檢測是否安裝到位,此時就需要一種拉拔測試機構(gòu),當(dāng)夾爪穿進零件中,反向拉拔,拉拔的力度在一定范圍內(nèi),如果施加力向上拉拔后,零件不脫落,則安裝合格,如果零件從裝配處脫落,則安裝不合格。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種拉拔測試機構(gòu),用于在給電子產(chǎn)品安裝零件后,再次檢測零件是否安裝合格的機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種拉拔測試機構(gòu),它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪,所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板;所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌,每個側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊,每個側(cè)滑塊分別與一個側(cè)連接板連接在一起,兩個側(cè)連接板之間安裝有電機固定板;所述兩個側(cè)連接板的上部安裝有一固定板,固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0006]所述力矩電機安裝在電機固定板上部,力矩電機的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動塊;所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊,左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪;所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板,且左豎板與后豎板之間連接著左橫板,右豎板與后豎板之間連接著右橫板,所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌,每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊,所述左、右夾爪固定塊分別與相對應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0007]所述頂板上安裝有R軸機構(gòu),R軸機構(gòu)上安裝有Z軸機構(gòu),Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)升降,R軸機構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測試機構(gòu)的角度;所述力矩電機驅(qū)動帶動隨動塊運動,可以控制左、右夾爪的開合,左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐,從而帶動夾爪卡進零件中,然后Z軸電機驅(qū)動提供一個向上的拉力,帶動R軸機構(gòu)和拉拔測試機構(gòu)上拉,同時側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動整個機構(gòu)在垂直方向上微調(diào),防止拉拔力度過大,損傷零件,起到一個緩沖作用,同時壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù),力度在一個范圍內(nèi),防止將零件拉離安裝基體。
[0008]作為優(yōu)選,所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0009]作為優(yōu)選,所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。
[0010]作為優(yōu)選,所述所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明頂板上安裝有R軸機構(gòu),R軸機構(gòu)上安裝有Z軸機構(gòu),Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)升降,R軸機構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測試機構(gòu)的角度。當(dāng)某些零件通過按壓裝配后,需要檢測是否安裝到位時,通過力矩電機帶動隨動塊,可以控制夾爪的開合,兩個夾爪的底部通過滑塊和滑軌來帶動和支撐,從而帶動夾爪卡進零件中,然后Z軸機構(gòu)驅(qū)動,施加力向上拉拔,側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動整個機構(gòu)在垂直方向上微調(diào),防止拉拔力度過大,損傷零件,起到一個緩沖作用,同時壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)。力度在一個范圍內(nèi),防止將零件拉離安裝基體,如果拉拔后,零件不脫落,則安裝合格,如果零件從裝配處脫落,則安裝不合格。
[0013]本發(fā)明主要用于在給電子產(chǎn)品安裝零件后,再次檢測零件是否安裝到位的機構(gòu),其檢測簡單方便,保證裝配體合格。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為圖1的主視圖;
[0017]圖3為圖1的左視圖;
[0018]圖4為圖1的右視圖;
[0019]圖5為圖1的后視圖;
[0020]圖6為圖1的仰視圖。
【具體實施方式】:
[0021 ] 實施例,見附圖1?6,一種拉拔測試機構(gòu),它包括頂板1、左側(cè)固定板2、右側(cè)固定板3、前側(cè)固定板4、后側(cè)固定板5、側(cè)滑軌6、側(cè)滑塊7、側(cè)連接板8、固定板9、壓力傳感器10、力矩電機11、電機固定板12、左豎板13、右豎板14、后豎板15、連接軸16、左橫板17、右橫板18、水平滑軌19、左水平滑塊20、右水平滑塊21、聯(lián)軸器22、隨動塊23、左夾爪固定塊24、右夾爪固定塊25、夾爪限位塊26、左夾爪27和右夾爪28,所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板;所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌,每個側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊,每個側(cè)滑塊分別與一個側(cè)連接板連接在一起,兩個側(cè)連接板之間安裝有電機固定板;所述兩個側(cè)連接板的上部安裝有一固定板,固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0022]所述力矩電機安裝在電機固定板上部,力矩電機的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動塊;所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊,左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪;所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板,且左豎板與后豎板之間連接著左橫板,右豎板與后豎板之間連接著右橫板,所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌,每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊,所述左、右夾爪固定塊分別與相對應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0023]所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0024]所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊,防止左、右夾爪碰觸。[0025]所述所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊29,擋塊可阻擋側(cè)滑塊的運動行程,保證機構(gòu)順利運行。
[0026]所述頂板上安裝有R軸機構(gòu),R軸機構(gòu)上安裝有Z軸機構(gòu),Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)升降,Z軸機構(gòu)也提供一個拉拔力,使R軸機構(gòu)和拉拔測試機構(gòu)上升,R軸機構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測試機構(gòu)的角度,便于左、右夾爪順利卡進零件中。
[0027]本發(fā)明工作原理:力矩電機驅(qū)動帶動隨動塊運動,可以控制左、右夾爪的開合,左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐,從而帶動夾爪卡進零件中,然后Z軸電機驅(qū)動提供一個向上的拉力,帶動R軸機構(gòu)和拉拔測試機構(gòu)上拉,同時側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動整個機構(gòu)在垂直方向上微調(diào),防止拉拔力度過大,損傷零件,起到一個緩沖作用,同時壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù),力度在一個范圍內(nèi),防止將零件拉離安裝基體,如果拉拔后,零件不脫落,則安裝合格,如果零件從裝配處脫落,則安裝不合格。
[0028]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述,只是對本發(fā)明進行進一步說明,不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定,本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉拔測試機構(gòu),其特征在于:它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪,所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板;所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌,每個側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊,每個側(cè)滑塊分別與一個側(cè)連接板連接在一起,兩個側(cè)連接板之間安裝有電機固定板;所述兩個側(cè)連接板的上部安裝有一固定板,固定板的上方安裝有一壓力傳感器; 所述力矩電機安裝在電機固定板上部,力矩電機的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動塊;所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊,左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪;所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板,且左豎板與后豎板之間連接著左橫板,右豎板與后豎板之間連接著右橫板,所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌,每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊,所述左、右夾爪固定塊分別與相對應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起; 所述頂板上安裝有R軸機構(gòu),R軸機構(gòu)上安裝有Z軸機構(gòu),Z軸機構(gòu)可帶動R軸機構(gòu)升降,R軸機構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測試機構(gòu)的角度;所述力矩電機驅(qū)動帶動隨動塊運動,可以控制左、右夾爪的開合,左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐,從而帶動夾爪卡進零件中,然后Z軸電機驅(qū)動提供一個向上的拉力,帶動R軸機構(gòu)和拉拔測試機構(gòu)上拉,同時側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動整個機構(gòu)在垂直方向上微調(diào),防止拉拔力度過大,損傷零件,起到一個緩沖作用,同時壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù),力度在一個范圍內(nèi),防止將零件拉離安裝基體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉拔測試機構(gòu),其特征在于:所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉拔測試機構(gòu),其特征在于:所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種拉拔測試機構(gòu),其特征在于:所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。
【文檔編號】G01M13/00GK103900807SQ201410127282
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 郭超, 唐國成 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司