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探照燈式聲納的制作方法
【專利摘要】探照燈式聲納搭載于船舶(11)上，一邊使超聲波束(TB)的發(fā)送方向以船舶(11)為中心沿圓周方向按每個預(yù)先設(shè)定的送進(jìn)節(jié)距(Mn)變化，一邊進(jìn)行船舶(11)的周圍的水中的探測。送進(jìn)節(jié)距(Mn)被設(shè)定為，隨著超聲波束(TB)的發(fā)送方向的俯角的增加而增加。
【專利說明】探照燈式聲納

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及探照燈式聲納，其搭載于船舶上，一邊使超聲波的發(fā)送方向改變一邊探測魚群等探測對象物。

【背景技術(shù)】
[0002]作為通過超聲波的發(fā)送接收而對探測對象物、例如水中的魚群等進(jìn)行探測的裝置的一種，探照燈式聲納是眾所周知的(例如、專利文獻(xiàn)I)。探照燈式聲納是基于配置在船舶的船底等的振子進(jìn)行的超聲波的發(fā)送和接收均由相同的窄波束進(jìn)行的聲納系統(tǒng)。探照燈式聲納能通過I次超聲波的發(fā)送和接收，對該船舶的整個周囲360度中的一個方向中的規(guī)定角度范圍、例如6度左右的探測范圍進(jìn)行探測。
[0003]探照燈式聲納具有能夠自由變更發(fā)送和接收超聲波的振子的俯角和方位角的機(jī)構(gòu)。探照燈式聲納在設(shè)定了振子的俯角的狀態(tài)下，一邊使該振子如探照燈那樣以本船為中心每轉(zhuǎn)動規(guī)定角度一邊依次進(jìn)行超聲波的發(fā)送和接收，從而對水中進(jìn)行探測。這樣進(jìn)行的水中的探測結(jié)果作為探測圖像依次顯示于畫面。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5-126938號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在如上所述的探照燈式聲納中，通常，為了使振子旋轉(zhuǎn)一周而所需要的、振子的每個規(guī)定角度的擺動次數(shù)無論振子的俯角都被設(shè)定成恒定。在水底附近的沿探測范圍的圓周小于水面附近。在進(jìn)行這樣的水底附近的探測的情況下，由于在使振子每次轉(zhuǎn)動規(guī)定角度時相鄰的探測區(qū)域彼此在較廣的范圍內(nèi)重疊，因而會有探測效率變低的問題。
[0009]本發(fā)明是著眼于存在于這樣的現(xiàn)有技術(shù)中的問題點(diǎn)而做出的。其目的在于，提供一種能提高探測効率的探照燈式聲納。
[0010]用于解決問題的方案
[0011]以下，對用于解決上述問題的方案及其的作用効果進(jìn)行記載。
[0012]解決上述問題的探照燈式聲納，搭載于船舶上，一邊使朝I個方向發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向以所述船舶為中心沿圓周方向按每個預(yù)先設(shè)定的設(shè)定角度變化，一邊進(jìn)行所述船舶周圍的水中的探測，所述設(shè)定角度被設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角的增加而增加。
[0013]根據(jù)該構(gòu)成，在沿探測范圍的圓周設(shè)定為小于水面附近的水底附近進(jìn)行探測的情況下使超聲波的發(fā)送方向按每個設(shè)定角度變化時，能減少在相鄰的探測區(qū)域之間重疊的區(qū)域。因此，能夠提高探測効率。另外，在本申請中的俯角表示超聲波的發(fā)送方向與水平面形成的角度。
[0014]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選在所述超聲波的發(fā)送方向按每個所述設(shè)定角度變化時，相鄰的探測區(qū)域部分重疊。
[0015]根據(jù)該構(gòu)成，能在超聲波的發(fā)送方向按每個設(shè)定角度變化時，抑制相鄰的探測區(qū)域之間的探測遺漏的發(fā)生。
[0016]在上述探照燈式聲納中，優(yōu)選在所述超聲波的發(fā)送方向按每個所述設(shè)定角度變化時，相鄰的探測區(qū)相互接觸。
[0017]根據(jù)該構(gòu)成，能在使超聲波的發(fā)送方向按每個設(shè)定角度變化時，抑制在相鄰的探測區(qū)域之間重疊并抑制探測遺漏的発生。
[0018]所述設(shè)定角度優(yōu)選設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角增加而分階段地增力口，并且分階段地增加的設(shè)定角度的增量也隨著俯角的增加而分階段地增加。
[0019]在該情況下，能在進(jìn)行水底附近的探測時，在相鄰的探測區(qū)域之間重疊的區(qū)域減少，從而提聞探測對率。
[0020]以所述船舶為中心的一圈的所述超聲波的發(fā)送次數(shù)優(yōu)選地被設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角的增加而減少。
[0021]在該情況下，也能提高探測効率。
[0022]發(fā)明効果
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高探測効率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是一個實(shí)施方式的探照燈式聲納的概要構(gòu)成圖。
[0025]圖2是示出通過搭載有探照燈式聲納的船舶進(jìn)行水中的探測時的狀態(tài)的示意側(cè)面圖。
[0026]圖3是示出通過搭載有探照燈式聲納的船舶進(jìn)行水中的探測時的狀態(tài)的示意立體圖。
[0027]圖4是探照燈式聲納的波發(fā)送接收單元的示意剖視圖。
[0028]圖5是示出探照燈式聲納的控制部的框圖。
[0029]圖6是示出探照燈式聲納的電路構(gòu)成的框圖。
[0030]圖7是示出在探照燈式聲納中的超聲波束的發(fā)送方向的俯角和振子的送進(jìn)節(jié)距的關(guān)系的表。
[0031]圖8是示出送進(jìn)節(jié)距決定處理程序的流程圖。
[0032]圖9(a)是示出一個實(shí)施方式的探照燈式聲納的探測區(qū)域的俯視示意圖。
[0033]圖9(b)是圖9(a)的側(cè)面圖。
[0034]圖10是示出比較例的探照燈式聲納的探測區(qū)域的俯視示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記說明
[0036]1L...船舶、12...探照燈式聲納、Mn…作為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定角度的送進(jìn)節(jié)距、RUR2...探測區(qū)域、Τη...俯角。

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，基于附圖對探照燈式聲納的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0038]如圖1及圖2所示，探照燈式聲納12搭載于船舶11上，進(jìn)行對該船舶11周圍的水中的魚群等探測對象物S的探測。探照燈式聲納12具有主體部13、與主體部13 —體形成的操作部14、與主體部13 —體形成的顯示部15、發(fā)送和接收超聲波束TB的波發(fā)送接收單元16、以及使波發(fā)送接收單元16升降的升降裝置17。主體部13與操作部14、顯示部15、波發(fā)送接收單元16、以及升降裝置17分別電連接。
[0039]主體部13、操作部14、以及顯示部15配置在船舶11的操舵室內(nèi)。波發(fā)送接收單元16和升降裝置17配置在船舶11的船底內(nèi)。波發(fā)送接收單元16被構(gòu)成為，通過升降裝置17被升降，從而從船舶11的船底向水中自由出沒。
[0040]如圖2及圖3所示，探照燈式聲納12在使波發(fā)送接收單元16從船舶11的船底突出的狀態(tài)下，一邊使從波發(fā)送接收單兀16朝I個方向發(fā)送的超聲波束TB的發(fā)送方向以向順時針方向(右旋轉(zhuǎn))畫圓的方式每隔送進(jìn)節(jié)距M依次改變一邊進(jìn)行水中的探測。送進(jìn)節(jié)距M相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定角度。水中的探測結(jié)果作為將船舶11的船首Ila設(shè)定為朝上的狀態(tài)的探測圖像顯示于顯示部15 (參照圖1)。
[0041]接著，對波發(fā)送接收單元16的構(gòu)成進(jìn)行詳述。
[0042]如圖4所示，波發(fā)送接收單元16具有上端開口并且下端部呈半球狀的有底圓筒狀的下殼21、下端開口并且上端部呈圓板狀的有蓋圓筒狀的上殼22、以及將上殼22的下端開口和下殼21的上端開口封閉的圓板狀的蓋體23。因此，由蓋體23的上表面和上殼22形成上側(cè)收納空間24，并且由蓋體23的下表面和下殼21形成下側(cè)收納空間25。
[0043]在蓋體23的中央部形成有貫通孔26。在蓋體23的中央部的上表面固定有由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成的掃描電動機(jī)27。掃描電動機(jī)27的輸出軸27a從掃描電動機(jī)27的下表面能旋轉(zhuǎn)地插通貫通孔26的狀態(tài)下朝向正下方延伸。輸出軸27a的下端到達(dá)下側(cè)收納空間25的上部。
[0044]在輸出軸27a的下端設(shè)有圓形的支承板28。S卩、輸出軸27a的下端連接到支承板28的上表面的中心部。在支承板28的下表面設(shè)有大致呈倒U字狀的支承架29。在支承架29的一對下端部之間能旋轉(zhuǎn)地支承有水平延伸的旋轉(zhuǎn)軸30。
[0045]在旋轉(zhuǎn)軸30的中央部固定有振子31，該振子31能朝I個方向發(fā)送超聲波束TB (參照圖2)，并且能接收該發(fā)送的超聲波束TB的反射波。在旋轉(zhuǎn)軸30上的與振子31相鄰的位置固定有大致半圓狀的傾斜齒輪32。因此，旋轉(zhuǎn)軸30、振子31、以及傾斜齒輪32以一體旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。
[0046]在支承架29的上端部固定有由步進(jìn)電動機(jī)構(gòu)成的傾斜電動機(jī)33。傾斜電動機(jī)33具有朝向傾斜齒輪32延伸的輸出軸33a。在輸出軸33a的頂端設(shè)有小齒輪33b。小齒輪33b與傾斜齒輪32嚙合。
[0047]當(dāng)驅(qū)動掃描電動機(jī)27時，隨著輸出軸27a的旋轉(zhuǎn)，振子31通過支承板28、支承架29、以及旋轉(zhuǎn)軸30而向順時針方向(右旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。因此，基于振子31的超聲波束(參照圖2)的發(fā)送方向沿順時針方向變更(右旋轉(zhuǎn))。
[0048]即、因?yàn)橥ㄟ^掃描電動機(jī)27的驅(qū)動使振子31朝向的方位角變更，所以通過振子31發(fā)送的超聲波束(參照圖2)的方位角被變更。因此，掃描電動機(jī)27產(chǎn)生以基于振子31的超聲波束(參照圖2)的發(fā)送方向沿順時針方向(右旋轉(zhuǎn))改變的方式使振子31動作的驅(qū)動力。
[0049]另一方面，當(dāng)驅(qū)動傾斜電動機(jī)33時，隨著輸出軸33a的旋轉(zhuǎn)，振子31通過小齒輪33b、傾斜齒輪32、以及旋轉(zhuǎn)軸30而以旋轉(zhuǎn)軸30為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，由于振子31朝向的方向和水平面所呈的角度改變，所以通過振子31發(fā)送的超聲波束(參照圖2)的方向上下變更。因此，傾斜電動機(jī)33產(chǎn)生以基于振子31的超聲波束(參照圖2)的發(fā)送方向上下改變的方式使振子31動作的驅(qū)動力。
[0050]接著，對探照燈式聲納12的電路構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0051]如圖1及圖5所示，探照燈式聲納12的主體部13具有由微型計算機(jī)構(gòu)成的控制部50?？刂撇?0具有CPU51、R0M52、以及RAM53。
[0052]在R0M52中存儲有包含圖8的流程圖所示的送進(jìn)節(jié)距決定處理用的程序在內(nèi)的各種控制程序、和圖7的表等各種設(shè)定數(shù)據(jù)等。在RAM53中暫時存儲有通過CPU51執(zhí)行的程序數(shù)據(jù)和各種設(shè)定數(shù)據(jù)、基于CPU51的運(yùn)算結(jié)果和處理結(jié)果的各種數(shù)據(jù)等。
[0053]如圖5及圖6所示，控制部50通過CPU51執(zhí)行存儲于R0M52中的送進(jìn)節(jié)距決定處理用的程序，從而構(gòu)建主控制部54、電動機(jī)控制部55、探測圖像形成部56、顯示控制部57、俯角設(shè)定部58、以及送進(jìn)節(jié)距設(shè)定部59。
[0054]如圖6所示，控制部50通過電動機(jī)驅(qū)動器60與掃描電動機(jī)27及傾斜電動機(jī)33分別電連接，并且通過發(fā)送接收電路61與振子31電連接。而且，控制部50與顯示部15、操作部14、以及升降裝置17分別電連接。
[0055]主控制部54控制發(fā)送接收電路61從振子31發(fā)送超聲波束TB (參照圖2)，并且控制升降裝置17的驅(qū)動。電動機(jī)控制部55通過電動機(jī)驅(qū)動器60分別控制掃描電動機(jī)27及傾斜電動機(jī)33的驅(qū)動。
[0056]當(dāng)振子31接收到從振子31發(fā)送的超聲波束TB (參照圖2)的反射波時，該振子31生成接收信號。探測圖像形成部56通過發(fā)送接收電路61接收該接收信號，基于接收到的接收信號來形成探測圖像數(shù)據(jù)，將其存儲于RAM53(參照圖5)的一部分的存儲區(qū)域中。顯示控制部57將基于存儲的上述探測圖像數(shù)據(jù)的探測圖像顯示于顯示部15。
[0057]俯角設(shè)定部58基于操作部14的操作，將基于振子31的超聲波束TB(參照圖2)的發(fā)送方向的俯角T設(shè)定為O度-90度的范圍。具體地講，在俯角T被設(shè)定為O度的情況下，將基于振子31的超聲波束TB(參照圖2)的發(fā)送方向(振子31朝向的方向)調(diào)整為水平方向，在俯角T被設(shè)定為90度的情況下，將基于振子31的超聲波束TB (參照圖2)的發(fā)送方向(振子31朝向的方向)調(diào)整為鉛直方向。送進(jìn)節(jié)距設(shè)定部59基于由俯角設(shè)定部58設(shè)定的俯角T和圖7的表，來設(shè)定用于使振子31通過掃描電動機(jī)27而旋轉(zhuǎn)的送進(jìn)節(jié)距M。
[0058]送進(jìn)節(jié)距M表示一邊使振子31通過掃描電動機(jī)27而旋轉(zhuǎn)一邊依次發(fā)送超聲波束TB(參照圖2)時的相鄰的超聲波束TB的發(fā)送方向之間的角度。因此，在振子31旋轉(zhuǎn)一圈(360度)的期間，從振子31發(fā)送N次超聲波束TB時的送進(jìn)節(jié)距M為360/N度。具體地講，例如在振子31旋轉(zhuǎn)一圈(360度)的期間從振子31發(fā)送10次超聲波束TB時的送進(jìn)節(jié)距M為36度。
[0059]并且，在圖7中示出了表示基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn(η =I至6)、和振子31的送進(jìn)節(jié)距Mn的關(guān)系的表。在該表中，俯角Tn越大,送進(jìn)節(jié)距Mn就會增加，送進(jìn)節(jié)距Mn的增量AMn ( = Mn-Mlri, η = I至6)也會增加。但是，Ml不存在。
[0060]送進(jìn)節(jié)距Mn被設(shè)定為，隨著俯角Tn的增加而分階段地增加。并且，分階段地增加的送進(jìn)節(jié)距Mn的增量Λ Mn也隨著俯角Tn的增加而分階段地增加。具體地講，在俯角從Tl增加到Τ2時，送進(jìn)節(jié)距從Ml (15度)增加到M2 (18度)，其增量Λ M2為3。在俯角從Τ2增加到Τ3時，送進(jìn)節(jié)距從M2 (18度)增加到M3 (24度)、其增量Λ M3為6。在俯角從Τ5增加到Τ6時，送進(jìn)節(jié)距從Μ5(36度)增加到Μ6(45度)，其增量ΛΜ6為9。
[0061]接著，基于圖8所示的流程圖，對控制部50所執(zhí)行的送進(jìn)節(jié)距決定處理程序進(jìn)行說明。送進(jìn)節(jié)距決定處理程序在用戶將探照燈式聲納12的電源設(shè)為開啟時由控制部50執(zhí)行。
[0062]當(dāng)送進(jìn)節(jié)距決定處理程序被執(zhí)行時，首先，控制部50判斷是否設(shè)定了俯角Tn (步驟SI)。在步驟SI的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50反復(fù)執(zhí)行驟SI的處理，直到步驟SI的判定結(jié)果為肯定判斷。然后，當(dāng)步驟SI的判定結(jié)果為肯定判斷時，控制部50以將基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向調(diào)整為在步驟SI設(shè)定的俯角Tn的方式對傾斜電動機(jī)33進(jìn)行驅(qū)動控制，從而使振子31轉(zhuǎn)動(步驟S2)。
[0063]接著，控制部50判斷在步驟SI設(shè)定的俯角Tn是否為O度以上且小于30度(步驟S3)。在步驟S3的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表，將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為15度之后(步驟S4)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。在步驟S3的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50判斷在步驟SI設(shè)定的俯角Tn是否為30度以上且小于45度(步驟 S5)。
[0064]在步驟S5的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表，將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為18度之后(步驟S6)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。在步驟S5的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50判斷在步驟SI設(shè)定的俯角Tn是否為45度以上且小于60度(步驟 S7)。
[0065]在步驟S7的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表，將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為24度之后(步驟S8)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。在步驟S7的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50判斷在步驟SI設(shè)定的俯角T是否為60度以上且小于70度(步驟 S9)。
[0066]在步驟S9的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表，將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為30度之后(步驟S10)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。在步驟S9的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50判斷在步驟SI設(shè)定的俯角T是否為70度以上且小于80度(步驟 SI I)。
[0067]在步驟Sll的判定結(jié)果為肯定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表，將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為36度之后(步驟S12)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。在步驟Sll的判定結(jié)果為否定判斷的情況下，控制部50基于圖7的表將送進(jìn)節(jié)距Mn設(shè)定為45度之后(步驟S13)，結(jié)束送進(jìn)節(jié)距決定處理程序。
[0068]接著，基于圖9(a)、(b)示出的示意圖，對以上述的方式構(gòu)成的探照燈式聲納12的作用進(jìn)行說明。
[0069]如圖9(a)、(b)所示，當(dāng)用戶對操作部14進(jìn)行操作，將基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn設(shè)定為例如水面附近的10度時，送進(jìn)節(jié)距Mn為15度，并且進(jìn)行船舶11的周圍的水中的圓環(huán)狀的探測區(qū)域A的探測。探測區(qū)域A由通過一次超聲波束TB的發(fā)送和接收而探測到的圓形的探測區(qū)域Rl的集合構(gòu)成。在送進(jìn)節(jié)距Mn為15度的情況下，探測區(qū)域A由24個(360度/15度)的探測區(qū)域Rl構(gòu)成。即、探測區(qū)域A通過進(jìn)行24次超聲波束TB的發(fā)送和接收，而被探測到。在該情況下，相鄰的探測區(qū)域Rl彼此部分重疊。
[0070]并且，當(dāng)用戶對操作部14進(jìn)行操作，將基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角T設(shè)定為例如水底附近的65度時，送進(jìn)節(jié)距Mn為30度，并且進(jìn)行船舶11的周圍的水中的圓環(huán)狀的探測區(qū)域B的探測。探測區(qū)域B通過I次超聲波束TB的發(fā)送和接收而被探測到的圓形探測區(qū)域R2的集合構(gòu)成，并具有小于探測區(qū)域A的直徑。探測區(qū)域R2具有與探測區(qū)域Rl相同的面積。并且，在送進(jìn)節(jié)距Mn為30度的情況下，探測區(qū)域B由12個(360度/30度)的探測區(qū)域R2構(gòu)成。即、探測區(qū)域B通過12次超聲波束TB的發(fā)送和接收而被探測到。在該情況下，相鄰的探測區(qū)域R2彼此部分重疊。
[0071]這時，如圖10所示，在以與探測區(qū)域A相同的送進(jìn)節(jié)距Mn對直徑小于探測區(qū)域A的探測區(qū)域B進(jìn)行探測時，由于超聲波束TB的發(fā)送和接收次數(shù)變成2倍，所以探測區(qū)域R2彼此重疊區(qū)域會顯著地增加。即、由于基于振子31的超聲波束TB的無用的發(fā)送和接收進(jìn)行而使探測時間變長，因而會有探測効率降低這樣的問題。
[0072]這點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn為65度的情況與俯角Tn為10度的情況相比，送進(jìn)節(jié)距Mn大15度。即、超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn為65度的情況與俯角Tn為10度的情況相比，基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送和接收的次數(shù)減少12次。因此，該探測區(qū)域的探測以與探測區(qū)域的大小相應(yīng)的適當(dāng)?shù)乃瓦M(jìn)節(jié)距Mn來進(jìn)行，從而抑制基于振子31的超聲波束TB的無用的發(fā)送和接收。因此，抑制探測時間無用地變長，從而提高探測効率。另外，一般，超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn越大，探測區(qū)域的直徑(大小)就越小。
[0073]根據(jù)以上詳述的實(shí)施方式，可以發(fā)揮如下效果。
[0074](I)送進(jìn)節(jié)距Mn被設(shè)定為，隨著超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角Tn的增加而分階段地增加。因此，在進(jìn)行比水面附近的探測區(qū)域A小的水底附近的探測區(qū)域B的探測的情況下，基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送和接收次數(shù)少于進(jìn)行探測區(qū)域A的探測的情況。因此，能夠減少在相鄰的探測區(qū)域R2之間重疊的區(qū)域，并且能夠抑制基于振子31的超聲波束TB的無用的發(fā)送和接收。其結(jié)果，能夠抑制探測時間無用地變長，并能夠提高探測効率。
[0075](2)在進(jìn)行探測區(qū)域A的探測時的相鄰的探測區(qū)域R1、及在進(jìn)行探測區(qū)域B的探測時的相鄰的探測區(qū)域R2分別有一部分重疊。因此，能夠抑制在相鄰的探測區(qū)域Rl之間及相鄰的探測區(qū)域R2之間產(chǎn)生探測遺漏。
[0076](變形例)
[0077]另外，上述實(shí)施方式也能按照如下進(jìn)行變更并具體化。
[0078]在進(jìn)行探測區(qū)域A的探測時的相鄰的探測區(qū)域R1、及在進(jìn)行探測區(qū)域B的探測時的相鄰的探測區(qū)域R2也可以分別接觸。如果這樣的話，能夠抑制相鄰的探測區(qū)域Rl之間及相鄰的探測區(qū)域R2之間產(chǎn)生重疊的同時，能夠抑制探測遺漏產(chǎn)生。
[0079]相鄰的探測區(qū)域Rl及相鄰的探測區(qū)域R2并不非要分別有一部分重疊。在相鄰的探測區(qū)域Rl彼此之間及相鄰的探測區(qū)域R2彼此之間也可以有間隙。
[0080]升降裝置17也可以是手動式的。在該情況下，通過用戶手動使升降裝置17工作，從而波發(fā)送接收單元16被升降。
[0081]當(dāng)基于振子31的超聲波束TB的發(fā)送方向的俯角T無階段地變大時，振子31的送進(jìn)節(jié)距Mn也可以設(shè)定為無階段地變大。
【權(quán)利要求】
1.一種探照燈式聲納，其搭載于船舶上，并且一邊使朝一個方向發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向以所述船舶為中心沿圓周方向按每個預(yù)先設(shè)定的設(shè)定角度變化，一邊進(jìn)行所述船舶的周圍的水中的探測，所述探照燈式聲納的特征在于， 所述設(shè)定角度被設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角的增加而增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探照燈式聲納，其特征在于， 在所述超聲波的發(fā)送方向按每個所述設(shè)定角度變化時，相鄰的探測區(qū)域部分重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探照燈式聲納，其特征在于， 在所述超聲波的發(fā)送方向按每個所述設(shè)定角度變化時，相鄰的探測區(qū)域相互接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探照燈式聲納，其特征在于， 所述設(shè)定角度被設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角增加而分階段地增加，并且分階段地增加的設(shè)定角度的增量也隨著俯角的增加而分階段地增加。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探照燈式聲納，其特征在于， 以所述船舶為中心的一圈的所述超聲波的發(fā)送次數(shù)被設(shè)定為，隨著所述超聲波的發(fā)送方向的俯角的增加而減少。
【文檔編號】G01S7/524GK104350392SQ201380025154
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】小久保裕章, 山本重雄 申請人:本多電子株式會社