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磁性傳感器裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使在高溫環(huán)境下使用，也能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制，并且能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡化的磁性傳感器裝置。具體地說，具有磁電阻元件(3)的磁性傳感器裝置具有發(fā)光體(8)、(18)，所述發(fā)光體(8)、(18)發(fā)出與根據(jù)來自磁電阻元件(3)的輸出信號(hào)生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光。若磁性傳感器裝置的指定部位的溫度即第一溫度超過了指定的允許溫度，則發(fā)光體(8)、(18)發(fā)出與和正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光。
【專利說明】磁性傳感器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明關(guān)于一種具有磁電阻元件的磁性傳感器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有一種用于在工作設(shè)備等中進(jìn)行其可動(dòng)部的位置檢測(cè)等的磁性傳感器裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I所記載的磁性傳感器裝置具有讀取頭和磁尺。讀取頭具有磁電阻元件和內(nèi)部配置有磁電阻元件的機(jī)殼，在該磁性傳感器裝置中，根據(jù)來自磁電阻元件的輸出信號(hào)生成正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)。在機(jī)殼安裝有LED燈。LED燈以其一部分突出到機(jī)殼的外部的方式安裝到機(jī)殼。并且，該LED燈以如下方式進(jìn)行發(fā)光:若對(duì)構(gòu)成LED燈的LED施加順方向偏壓，則LED燈發(fā)綠色的光，若對(duì)LED施加逆方向偏壓，則LED燈發(fā)紅色的光，若對(duì)LED施加的偏壓的方向在短時(shí)間內(nèi)切換，則LED燈發(fā)黃色的光。
[0003]根據(jù)來自磁電阻元件的輸出信號(hào)生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅根據(jù)磁尺與磁電阻元件之間的相對(duì)距離、磁電阻元件相對(duì)于磁尺的相對(duì)偏離或者傾斜而變動(dòng)。也就是說，正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅根據(jù)磁電阻元件相對(duì)于磁尺的相對(duì)安裝位置而變動(dòng)。并且，雖然能夠根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)獲得李薩如波形，但是該李薩如波形的振幅根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波型號(hào)的振幅而變動(dòng)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I記載的磁性傳感器裝置中，在能夠進(jìn)行可動(dòng)部的適當(dāng)?shù)奈恢脵z測(cè)等的位置安裝有磁電阻元件以及磁尺，并且根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)形成恰當(dāng)?shù)睦钏_如波形時(shí)，LED燈發(fā)綠色的可見光。另一方面，在難以進(jìn)行可動(dòng)部的適當(dāng)?shù)奈恢脵z測(cè)等的位置安裝有磁電阻元件以及磁尺，并且形成不恰當(dāng)?shù)睦钏_如波形時(shí)，LED燈發(fā)出紅色的可見光。
[0005]因此，在該磁性傳感器裝置的情況下，在將讀取頭安裝到工作設(shè)備等時(shí)，一邊確認(rèn)從LED燈發(fā)出的光一邊調(diào)整讀取頭的安裝位置，在LED燈發(fā)綠光時(shí)，將讀取頭安裝到工作設(shè)備等。若在LED燈發(fā)綠光時(shí)安裝讀取頭，則能夠根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)形成恰當(dāng)?shù)睦钏_如波形，從而能夠進(jìn)行可動(dòng)部的適當(dāng)?shù)奈恢脵z測(cè)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5-133732號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]近年來，磁性傳感器裝置逐漸在各種環(huán)境中使用。例如，有時(shí)在高溫環(huán)境下使用磁性傳感器裝置。若在超過構(gòu)成磁性傳感器裝置的各種電子元件所允許的溫度的高溫環(huán)境下使用磁性傳感器裝置，則有電子元件無法適當(dāng)工作，或者電子元件被損壞，從而利用磁性傳感器裝置進(jìn)行錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的擔(dān)憂。并且，若利用磁性傳感器裝置進(jìn)行錯(cuò)誤的位置檢測(cè)，則存在安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備等失去控制，并釀成重大事故的擔(dān)憂。
[0008]因此，本發(fā)明的課題是提供一種即使在高溫環(huán)境下使用，也能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制，并且能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)簡化的磁性傳感器裝置。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的磁性傳感器裝置的特征在于，具有磁電阻元件的磁性傳感器裝置具有發(fā)光體，該發(fā)光體發(fā)出與根據(jù)來自磁電阻元件的輸出信號(hào)而生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光，若磁性傳感器裝置的指定部位的溫度即第一溫度超過指定的允許溫度，則發(fā)光體發(fā)出與和正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光。
[0010]在本發(fā)明中，在發(fā)光體中，例如根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅點(diǎn)亮可見光，若第一溫度超過了允許溫度，則閃爍可見光。
[0011]在本發(fā)明的磁性傳感器裝置中，若磁性傳感器裝置的指定部位的溫度的第一溫度超過了指定的允許溫度，則發(fā)光體發(fā)出與和正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光。也就是說，在本發(fā)明中，若第一溫度超過了允許溫度，則發(fā)光體發(fā)出與和磁電阻元件相對(duì)于磁尺的相對(duì)安裝位置對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光。因此，在超過構(gòu)成磁性傳感器裝置的各種電子元件的允許溫度的高溫環(huán)境下使用磁性傳感器裝置的情況下，發(fā)光體產(chǎn)生與和正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光，并能夠?qū)⒂锌赡茉诖判詡鞲衅餮b置中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者。因此，在本發(fā)明中，通過將有可能在磁性傳感器中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者，能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制。
[0012]并且，在本發(fā)明中，由于能夠使用發(fā)出與正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光的發(fā)光體(也就是說，發(fā)出與磁電阻元件相對(duì)于磁尺的相對(duì)安裝位置對(duì)應(yīng)的可見光的發(fā)光體)，將有可能在磁性傳感器裝置中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者，因此不需要在磁性傳感器裝置另外設(shè)置用于通知有可能在磁性傳感器裝置中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況的構(gòu)件。因此，在本發(fā)明中，既能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制，又能夠?qū)⒋判詡鞲衅餮b置的結(jié)構(gòu)簡化。
[0013]在本發(fā)明中，優(yōu)選在發(fā)光體中，根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅，點(diǎn)亮綠色、紅色或者橙色的可見光，若第一溫度超過了允許溫度，則閃爍紅色的可見光。在這種情況下，若第一溫度超過了允許溫度，則閃爍紅色的可見光，由此，使用者容易注意到有可能在磁性傳感器裝置中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)這一情況。
[0014]在本發(fā)明中，優(yōu)選磁性傳感器裝置具有電路板，其裝配有進(jìn)行以正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的插值演算的演算部；以及溫度傳感器，其裝配于電路板，利用溫度傳感器檢測(cè)第一溫度。若以這種方式構(gòu)成，則能夠利用裝配于電路板的溫度傳感器精確地判斷出是否在超過了裝配于電路板的各種電子元件的允許溫度的高溫環(huán)境下使用磁性傳感器
>J-U ρ?α裝直。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選磁性傳感器裝置安裝在指定的上位裝置，若第一溫度超過了允許溫度，則停止向上位裝置輸出根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)算出的位置信息。若以這種方式構(gòu)成，則能夠防止向上位裝置輸出錯(cuò)誤的位置信息。因此能夠有效地防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配設(shè)備等失去控制。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選磁性傳感器裝置例如具有頭部，在所述頭部的內(nèi)部配置有磁電阻元件；以及主體部，該主體部具有電路板并且借助電纜與頭部連接，所述電路板裝配有進(jìn)行以正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的插值演算，頭部以及主體部中的至少任意一方具有發(fā)光體。在這種情況下，優(yōu)選頭部以及主體部雙方具有發(fā)光體。若頭部以及主體部雙方具有發(fā)光體，則假使頭部或者主體部中的一方的發(fā)光體設(shè)置在不易看見的位置，則也能夠通過頭部或者主體部中的另一方的發(fā)光體來確認(rèn)磁性傳感器裝置的狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選磁性傳感器裝置具有根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)進(jìn)行插值演算的演算部，若在演算部發(fā)生異常處理，則發(fā)光體發(fā)出與第一溫度超過了允許溫度時(shí)的可見光相同樣態(tài)的可見光。由于若在進(jìn)行插值演算的演算部發(fā)生異常處理，則有可能在磁性傳感器裝置中進(jìn)行錯(cuò)誤的位置檢測(cè)，因此，若以這種方式構(gòu)成，在演算部發(fā)生異常處理的情況下，發(fā)光體發(fā)出與和正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光，并能夠?qū)⒂锌赡茉诖判詡鞲衅餮b置中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者。因此，通過已了解到有可能在磁性傳感器中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)這一情況的使用者進(jìn)行指定的處理，能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制。
[0018]在本發(fā)明中，優(yōu)選發(fā)光體具有發(fā)光色不同的多個(gè)發(fā)光兀件和容納多個(gè)發(fā)光兀件的一個(gè)殼體。若以這種方式構(gòu)成，由于多個(gè)發(fā)光兀件容納在一個(gè)殼體內(nèi)，因此能夠?qū)l(fā)光體小型化。并且，若以這種方式構(gòu)成，例如在發(fā)光體具有兩個(gè)發(fā)光元件的情況下，由于能夠在殼體內(nèi)將兩個(gè)發(fā)光元件之間靠近配置，因此通過使兩個(gè)發(fā)光元件分別發(fā)光或者使兩個(gè)發(fā)光元件同時(shí)發(fā)光，能夠利用發(fā)光體發(fā)出三種顏色的可見光。并且，若以這種方式構(gòu)成，例如在發(fā)光體具有三個(gè)發(fā)光元件的情況下，由于能夠在殼體內(nèi)將三個(gè)發(fā)光元件之間靠近配置，因此，通過使三個(gè)發(fā)光元件分別發(fā)光或者使三個(gè)發(fā)光元件同時(shí)發(fā)光，或者從三個(gè)發(fā)光元件中任意選擇兩個(gè)兩個(gè)發(fā)光元件同時(shí)發(fā)光，能夠利用發(fā)光體發(fā)出七種顏色的可見光。
[0019]并且，在這種情況下，例如發(fā)光體具有發(fā)紅色光的紅色LED (發(fā)光二極管:LightEmitting D1de)和發(fā)綠色光的綠色LED作為發(fā)光元件，若只使紅色LED發(fā)光，則發(fā)出紅色的可見光，若只使綠色LED發(fā)光，則發(fā)出綠色的可見光，若使紅色LED和綠色LED發(fā)光，則發(fā)出橙色的可見光。若以這種方式構(gòu)成，則發(fā)光體能夠使用兩個(gè)發(fā)光元件發(fā)出三種顏色的可見光。
發(fā)明效果
[0020]如上所述，在本發(fā)明中，即使在高溫環(huán)境下使用磁性傳感器裝置，也能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制。并且，在本發(fā)明中，既能夠防止安裝有磁性傳感器裝置的工作設(shè)備或者裝配裝置等失去控制，又能夠簡化磁性傳感器裝置的結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的磁性傳感器裝置的一部分的立體圖。
圖2是表示從底面?zhèn)扔^察到的圖1所示的頭部的立體圖。
圖3是圖2所示的頭部的剖視圖。
圖4是圖3的E部放大圖。
圖5是構(gòu)成圖1所示的磁性傳感器裝置的主體部的俯視圖。 圖6是圖5所示的主體部的剖視圖。
圖7是圖6的F部放大圖。
圖8是用于說明圖3所示的LED燈、圖6所示的電路板及LED燈的結(jié)構(gòu)的圖。
圖9是用于說明磁電阻元件相對(duì)于圖1所示的磁尺的相對(duì)安裝位置與李薩如波形的振幅之間的關(guān)系的圖。
圖10是表示圖1所示的磁性傳感器裝置的控制流程的一個(gè)例子的流程圖。
符號(hào)說明
[0022]I磁性傳感器裝置 3磁電阻元件
4頭部 5電纜 6主體部
8、18 LED燈(發(fā)光體)
17電路板
27數(shù)字信號(hào)處理部(演算部)
29溫度傳感器 31紅色LED (發(fā)光元件)
32綠色LED (發(fā)光元件)
33殼體

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0024](磁性傳感器裝置的整體結(jié)構(gòu))
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的磁性傳感器裝置I的一部分的立體圖。圖2是從底面?zhèn)缺硎緢D1所示的頭部4的立體圖。圖3是圖2所示的頭部4的剖視圖。圖4是圖3的E部放大圖。圖5是表示構(gòu)成圖1所示的磁性傳感器裝置I的主體部6的俯視圖。圖6是圖5所示的主體部6的剖視圖。圖7是圖6的F部放大圖。
[0025]本實(shí)施方式的磁性傳感器裝置I為用于在電子元件的裝配裝置或者工作設(shè)備等中檢測(cè)其可動(dòng)側(cè)的部件的位置或者速度的磁性線性編碼器，并且磁性傳感器裝置I安裝在裝配裝置或者工作設(shè)備等上位裝置而使用。該磁性傳感器裝置I具有磁尺2、內(nèi)部配置有磁電阻元件3(參照?qǐng)D3)的頭部4以及借助電纜5與頭部4連接的主體部6(參照?qǐng)D5)。在磁尺2的長度方向上，N極和S極被交替磁化。并且，磁尺2的指定部位被磁化成用于檢測(cè)頭部4在磁尺2的長度方向上的基準(zhǔn)位置的磁極。
[0026]在磁性傳感器裝置I中，例如在裝配裝置等的可動(dòng)側(cè)部件安裝有磁尺2，在裝配裝置的固定側(cè)部件安裝有頭部4以及主體部6。并且，以頭部4內(nèi)的磁電阻元件3與磁尺2對(duì)置的方式配置，通過對(duì)從磁電阻元件3輸出的信號(hào)進(jìn)行指定處理，檢測(cè)裝配裝置等的可動(dòng)側(cè)部件的位置或者速度。
[0027]頭部4除了具有上述磁電阻元件3，還具有作為用于表示磁性傳感器裝置I的狀態(tài)的發(fā)光體的LED燈8、固定有LED燈8的端子的基板9以及內(nèi)部配置(容納)有磁電阻元件3、LED燈8以及基板9的框體10。電纜5的一端側(cè)插入框體10中。另外，在以下對(duì)頭部4的說明中，如圖2以及圖3所示，將相互正交的三個(gè)方向分別作為Xl方向、Yl方向以及Zl方向。并且，以Xl方向作為“前后方向”、以Yl方向作為“左右方向”、以Zl方向作為“上下方向”。
[0028]框體10由框體主體11和外罩12構(gòu)成，框體主體11由鋁合金等具有導(dǎo)電性的金屬材料形成，外罩12由鋼板等具有導(dǎo)電性的金屬材料形成?？蝮w主體11形成為大致長方體狀,并且形成為中空狀。并且,框體主體11的上下兩側(cè)面開口。外罩12形成為薄板狀，并且固定于框體主體11的上下兩側(cè)面中的一面(圖3的下表面)。該外罩12以與框體主體11接觸的方式固定,并且,如圖1所示,外罩12將形成于框體主體11的上下兩側(cè)面中的一面的開口封閉。
[0029]框體主體11的上下兩側(cè)面的另一面(圖3的上表面)為與磁尺2對(duì)置的傳感器面，并且在框體主體11的內(nèi)部的上下方向的另一側(cè)(圖3的上側(cè))配置有磁電阻元件3。在框體主體11的上下兩側(cè)面的另一面固定有密封外罩13，所述密封外罩13由鋁箔等具有導(dǎo)電性的薄的金屬箔構(gòu)成。密封外罩13將形成于框體主體11的上下兩側(cè)面的另一面的開口封閉，磁電阻元件3被密封外罩13覆蓋。在密封外罩13形成有導(dǎo)電性的粘接層，通過該粘接層，密封外罩13固定于框體主體11。另外，磁電阻元件3例如由形成于基板14的磁電阻圖案構(gòu)成，基板14為由硅或者陶瓷等形成的剛性基板。
[0030]在框體主體11的前后方向的一個(gè)側(cè)面形成有開口部11a，所述開口部Ila以從框體主體11的外部能夠看見LED燈8發(fā)出的可見光的方式開口。開口部Ila貫通框體主體11的前后方向的一個(gè)側(cè)面。并且，電纜5的一端從框體主體11的前后方向的另一個(gè)側(cè)面插入框體10的內(nèi)部。
[0031 ] 如圖4所示，開口部I Ia由配置有LED燈8的一部分的LED配置部I Ib、內(nèi)徑比LED配置部Ilb大的第一擴(kuò)徑部11c、內(nèi)徑比第一擴(kuò)徑部Ilc大的第二擴(kuò)徑部Ild以及內(nèi)徑比第二擴(kuò)徑部Ild大的第三擴(kuò)徑部lie構(gòu)成。LED配置部lib、第一擴(kuò)徑部11c、第二擴(kuò)徑部Ild以及第三擴(kuò)徑部Ile在前后方向上以從框體主體11的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)的順序形成。LED配置部lib、第一擴(kuò)徑部Ilc以及第二擴(kuò)徑部Ild的內(nèi)徑為固定值。而第三擴(kuò)徑部lie的內(nèi)徑隨著朝向前后方向的外側(cè)而逐漸變大。并且，LED配置部Ilb的內(nèi)徑比配置于LED配置部Ilb的LED燈8的一部分的外徑稍大。另外，LED燈8的末端側(cè)部分也配置在第一擴(kuò)徑部Ilc的內(nèi)部。
[0032]基板9為由玻璃環(huán)氧樹脂等形成的剛性基板。如上所述，LED燈8的端子固定于基板9且與基板9電連接。關(guān)于LED燈8的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文敘述。并且，電纜5的一端固定于基板9且與基板9電連接。并且，電纜5的一端與基板14直接電連接或者隔著基板9與基板14電連接。
[0033]主體部6具有電路板17、LED燈18、連接器19以及框體20，所述電路板17處理從頭部4輸出的信號(hào)，所述LED燈18作為用于表示磁性傳感器裝置I的狀態(tài)的發(fā)光體，所述連接器19用于將主體部6與電子元件的裝配裝置或者工作設(shè)備等電連接，所述框體20在內(nèi)部配置(容納)有電路板17以及LED燈18。電纜5的另一端側(cè)插入框體20中。另外，在以下對(duì)主體部6的說明中，如圖5以及圖6所示，將相互正交的三個(gè)方向分別作為X2方向、Y2方向以及Z2方向。并且，將X2方向作為“前后方向”、將Y2方向作為“左右方向”、將Z2方向作為“上下方向”。
[0034]框體20由鋁合金等具有導(dǎo)電性的金屬材料形成。并且，框體20由能夠在上下方向上分割的第一框體21和第二框體22構(gòu)成?？蝮w20形成為在上下方向上扁平的大致長方體狀，且形成為中空狀。第一框體21的上下方向的一個(gè)側(cè)面(圖6的下表面)開口，通過第二框體22固定于第一框體21，第一框體21的開口被封閉。連接器19例如為D-sub型連接器，并且配置在框體20的前后方向的一個(gè)側(cè)面。并且，電纜5的另一端側(cè)從框體20的前后方向的另一個(gè)側(cè)面插入框體20的內(nèi)部。
[0035]在第一框體21的上下方向的另一側(cè)面(圖6的上表面)形成有開口部21a，所述開口部21a以從第一框體21的外部能夠看見從LED燈18發(fā)出的可見光的方式開口(參照?qǐng)D7)。開口部21a貫通第一框體21的上下方向的另一側(cè)面。
[0036]如圖7所示，開口部21a由第一 LED配置部21b、第二 LED配置部21c、第一擴(kuò)徑部21d以及第二擴(kuò)徑部21e構(gòu)成，第一 LED配置部21b配置有LED燈18的一部分，第二 LED配置部21c的內(nèi)徑比第一 LED配置部21b的內(nèi)徑大且配置有LED燈18的末端側(cè)的一部分，第一擴(kuò)徑部21d的內(nèi)徑比第二 LED配置部21c的內(nèi)徑大，第二擴(kuò)徑部21e的內(nèi)徑比第一擴(kuò)徑部21d的內(nèi)徑大。第一 LED配置部21b、第二 LED配置部21c、第一擴(kuò)徑部21d以及第二擴(kuò)徑部21e在上下方向上以從第一框體21的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)的順序形成。第一 LED配置部21b、第二 LED配置部21c以及第二擴(kuò)徑部21e的內(nèi)徑為固定值。而第一擴(kuò)徑部21d的內(nèi)徑隨著朝向上下方向的外側(cè)而逐漸變大。并且，LED配置部21b的內(nèi)徑比配置于LED配置部21b的LED燈18的一部分的外徑稍大。另外，LED燈18的末端側(cè)部分也配置在第一擴(kuò)徑部21d的內(nèi)部。
[0037]電路板17為由玻璃環(huán)氧樹脂等形成的剛性基板。LED燈18的端子固定于電路板17并與電路板17電連接。連接器19固定于前后方向上的電路板17的一端，且與電路板17電連接，電纜5的另一端固定于前后方向上的電路板17的另一端，且與電路板17電連接。關(guān)于電路板17以及LED燈18的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在后文敘述。
[0038](電路板以及LED燈的結(jié)構(gòu))
圖8是用于說明圖3所示的LED燈8以及圖6所示的電路板17及LED燈18的結(jié)構(gòu)的圖。圖9是用于說明磁電阻元件3相對(duì)于圖1所示的磁尺2的相對(duì)安裝位置與李薩如波形的振幅V之間的關(guān)系的圖。
[0039]在電路板17裝配有數(shù)字信號(hào)處理部27、通信用的驅(qū)動(dòng)集成電路28、以及溫度傳感器29，所述數(shù)字信號(hào)處理部27處理從磁電阻元件3輸出的信號(hào)，所述通信用的驅(qū)動(dòng)集成電路28用于與裝配裝置等上位裝置進(jìn)行信息通信。并且，除了數(shù)字信號(hào)處理部27、驅(qū)動(dòng)集成電路28以及溫度傳感器29之外，電路板17還裝配有各種電子元件。驅(qū)動(dòng)集成電路28與數(shù)字信號(hào)處理部27電連接，數(shù)字信號(hào)處理部27借助驅(qū)動(dòng)集成電路28與上位之間進(jìn)行信息交換。并且，溫度傳感器29、LED燈8、18與數(shù)字信號(hào)處理部27電連接。溫度傳感器29為熱敏電阻。也就是說，溫度傳感器29為電阻對(duì)于溫度變化會(huì)發(fā)生較大變化的電阻體。另外，溫度傳感器29裝配于電路板17的裝配有數(shù)字信號(hào)處理部27的面。
[0040]LED燈8、18具有發(fā)紅光的紅色LED31和發(fā)綠光的綠色LED32。也就是說，LED燈8、18具有發(fā)光色不同的兩個(gè)發(fā)光元件。并且，LED燈8、18具有一個(gè)殼體33 (參照?qǐng)D3、圖6)，所述殼體33容納紅色LED31和綠色LED32 (更加具體地說，所述殼體33容納紅色LED31的發(fā)光部分和綠色LED32的發(fā)光部分)。紅色LED31的陰極端子與綠色LED32的陰極端子相連，并且該陰極端子接地。紅色LED31的陽極端子以及綠色LED32的陽極端子分別與數(shù)字信號(hào)處理部27連接。
[0041]LED燈8、81以如下方式發(fā)光，若只有紅色LED31發(fā)光，則發(fā)出紅色的可見光，若只有綠色的LED發(fā)光，則發(fā)出綠色的可見光，若紅色LED31以及綠色LED32 —起發(fā)光，則發(fā)出橙色的可見光。另外，LED燈8、18也可在紅色LED31以及綠色LED32—起發(fā)光時(shí)發(fā)出黃色的可見光。
[0042]數(shù)字信號(hào)處理部27為數(shù)字信號(hào)處理器(DSP =Digital Signal Processor)。數(shù)字信號(hào)處理部27被輸入有根據(jù)來自磁電阻兀件3的輸出信號(hào)而生成的模擬狀的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)(A相信號(hào)以及B相信號(hào))。并且，數(shù)字信號(hào)處理部27被輸入有根據(jù)來自磁電阻元件3的輸出信號(hào)而生成的模擬狀的頭部4的基準(zhǔn)位置檢測(cè)信號(hào)(Z相信號(hào))。并且，數(shù)字信號(hào)處理部27被輸入有從溫度傳感器29輸出的溫度檢測(cè)信號(hào)。
[0043]數(shù)字信號(hào)處理部27根據(jù)以正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的李薩如波形進(jìn)行插值演算，算出裝配裝置等的可動(dòng)側(cè)的部件的位置，并將算出的位置信息(位置信息)借助驅(qū)動(dòng)集成電路28輸出到裝配裝置等上位裝置。本實(shí)施方式的數(shù)字信號(hào)處理部27為進(jìn)行以正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的插值演算的演算部。并且，數(shù)字信號(hào)處理部27根據(jù)正弦波信號(hào)、余弦波信號(hào)以及溫度檢測(cè)信號(hào)生成LED燈8、18的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，并且向LED燈8、18輸出。
[0044]根據(jù)來自磁電阻元件3的輸出信號(hào)而生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅根據(jù)磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)距離以及磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)偏離或者傾斜而變動(dòng)。也就是說，正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅根據(jù)磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置而變動(dòng)。并且，李薩如波形的振幅V根據(jù)正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅而變動(dòng)。
[0045]在本實(shí)施方式中，在磁電阻兀件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置位于能夠利用磁性傳感器裝置I進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈恢脵z測(cè)的推薦安裝范圍內(nèi)時(shí)，如圖9所示，李薩如波形的振幅V在振幅V2至振幅V3的范圍內(nèi)。此時(shí)，根據(jù)來自數(shù)字信號(hào)處理部27的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，只有綠色LED32發(fā)光，LED燈8、18發(fā)出綠色的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，點(diǎn)亮綠色的可見光。也就是說，LED燈8、18持續(xù)地發(fā)出綠色的可見光。另外，如圖9所示，振幅Vl至V4以及振幅Vmax為按照這樣的順序變大的值。
[0046]并且，在磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置位于能夠利用磁性傳感器裝置I進(jìn)行位置檢測(cè)，但是位于與推薦安裝范圍偏離的推薦安裝范圍外時(shí)，如圖9所示，李薩如波形的振幅V在振幅Vl至振幅V2的范圍內(nèi)，或者在振幅V3至振幅V4的范圍內(nèi)。此時(shí)，根據(jù)來自數(shù)字信號(hào)處理部27的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，紅色LED31以及綠色LED32 —起發(fā)光，LED燈8、18發(fā)出橙色的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，點(diǎn)亮橙色的可見光。也就是說，LED燈8、18持續(xù)地發(fā)出橙色的可見光。
[0047]并且，在磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置位于不能利用磁性傳感器裝置I進(jìn)行位置檢測(cè)的異常范圍內(nèi)時(shí)(例如，磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)距離過遠(yuǎn)或者過近時(shí))，如圖9所示，李薩如波形的振幅V在振幅O至振幅Vl的范圍內(nèi)，或者在振幅V4至振幅Vmax的范圍內(nèi)。此時(shí)，根據(jù)來自數(shù)字信號(hào)處理部27的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，只有紅色LED31發(fā)光，LED燈8、18發(fā)出紅色的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，點(diǎn)亮紅色的可見光。也就是說，LED燈8、18持續(xù)地發(fā)出紅色的可見光。
[0048]如此，在本實(shí)施方式中，LED燈8、18發(fā)出與李薩如波形的振幅V對(duì)應(yīng)(也就是說，與正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng))的可見光。也就是說，LED燈8、18發(fā)出與磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置對(duì)應(yīng)的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，根據(jù)李薩如波形的振幅V，點(diǎn)亮綠色、橙色或者紅色的可見光。
[0049]并且，在本實(shí)施方式中，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了數(shù)字信號(hào)處理部27、驅(qū)動(dòng)集成電路28以及其他各種電子元件的允許溫度，則根據(jù)來自數(shù)字信號(hào)處理部27的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，只有紅色的LED31發(fā)光，LED燈8、18發(fā)出紅色的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，閃爍紅色的可見光。也就是說，LED燈8、18閃爍地發(fā)出紅色的可見光。如此，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了指定的允許溫度，則LED燈8、18發(fā)出與和李薩如波形的振幅對(duì)應(yīng)的可見光(點(diǎn)亮的可見光)不同樣態(tài)的可見光(閃爍的可見光)。并且，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了指定的允許溫度，則數(shù)字信號(hào)處理部27停止向裝配裝置等上位裝置輸出位置信息。
[0050]另外，通過在數(shù)字信號(hào)處理部27中判斷從溫度傳感器29輸出的溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth是否超過了指定的閾值(第一閾值)Vth2，來判斷由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度是否超過了指定的允許溫度。并且，在數(shù)字信號(hào)處理部27中，也能夠判斷從溫度傳感器29輸出的溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth是否超過了比第一閾值Vth2低的閾值(第二閾值)Vthl (也就是說，由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度是否超過了比允許溫度低的指定的基準(zhǔn)溫度)，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了指定的基準(zhǔn)溫度，則數(shù)字信號(hào)處理部27借助驅(qū)動(dòng)集成電路28向裝配裝置等上位裝置輸出警報(bào)(溫度異常警報(bào))。在本實(shí)施方式中，由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度為磁性傳感器裝置的I的指定部位的溫度，即第一溫度。
[0051]并且，在本實(shí)施方式中，若在數(shù)字信號(hào)處理部27產(chǎn)生處理異常(具體地說，若發(fā)生后述看門狗錯(cuò)誤)，則根據(jù)來自數(shù)字信號(hào)處理部27的驅(qū)動(dòng)用信號(hào)，只有紅色LED31發(fā)光，LED燈8、18發(fā)出紅色的可見光。具體地說，在LED燈8、18中，閃爍紅色的可見光。也就是說，LED燈8、18間歇性地發(fā)出紅色的可見光。如此，若數(shù)字信號(hào)處理部27發(fā)生處理異常，則LED燈8、18發(fā)出與在由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度時(shí)同樣樣態(tài)的可見光(閃爍的可見光)。并且，若發(fā)生后述看門狗錯(cuò)誤，則數(shù)字信號(hào)處理部27停止向裝配裝置等上位裝置輸出位置信息。
[0052](磁性傳感器裝置的控制方法)
圖10是表示圖1所示的磁性傳感器裝置I的控制流程的一個(gè)例子的流程圖。
[0053]以上述方式構(gòu)成的磁性傳感器裝置I例如以如下方式進(jìn)行控制。也就是說，首先，數(shù)字信號(hào)處理部27判斷是否發(fā)生了以下說明的步驟S2至SlO的處理沒有在一定周期內(nèi)結(jié)束的看門狗錯(cuò)誤(也就是說，數(shù)字信號(hào)處理部27的看門狗在一定周期內(nèi)沒有被輸送指定信號(hào)的看門狗錯(cuò)誤)(步驟SI)。在步驟SI中，在沒有發(fā)生看門狗錯(cuò)誤的情況下，數(shù)字信號(hào)處理部27獲得被輸入的正弦波信號(hào)、余弦波信號(hào)以及溫度檢測(cè)信號(hào)的數(shù)字值(步驟S2)，并根據(jù)獲得的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的數(shù)字值算出李薩如波形的振幅V(步驟S3)。
[0054]然后，數(shù)字信號(hào)處理部27將李薩如波形的振幅V與振幅Vl至V4進(jìn)行比較，若李薩如波形的振幅V在振幅V2至振幅V3的范圍內(nèi)(也就是說，若在步驟S4中為“否”，并且在步驟S5中為“是”)，則LED燈8、18點(diǎn)亮綠色，然后，進(jìn)行插值演算(步驟S6)。并且，若李薩如波形的振幅V在振幅Vl至振幅V2的范圍內(nèi)，或者，李薩如波形的振幅V在振幅V3至振幅V4的范圍內(nèi)，(也就是說，若在步驟S4、S5中為“否”)，則數(shù)字信號(hào)處理部27使LED8、18燈點(diǎn)亮橙色，進(jìn)入到步驟S6。并且，若李薩如波形的振幅V在振幅O至振幅Vl的范圍內(nèi)，或者李薩如波形的振幅V在振幅V4至振幅Vmax的范圍內(nèi)，(也就是說，若在步驟S4中為“是”)，則數(shù)字信號(hào)處理部27使LED燈8、18燈點(diǎn)亮紅色，進(jìn)入到步驟S6。
[0055]若通過在步驟S6中進(jìn)行的插值演算算出位置信息，則數(shù)字信號(hào)處理部27更新已存儲(chǔ)的位置信息(步驟S7)。然后，數(shù)字信號(hào)處理部27判斷溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth是否超過第一閾值Vth2 (步驟S8)。在步驟S8中，溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth沒有超過第一閾值Vth2的情況下，數(shù)字信號(hào)處理部27判斷溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth是否超過第二閾值Vthl (步驟S9)。
[0056]在步驟S9中，溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth沒有超過第二閾值Vthl的情況下，數(shù)字信號(hào)處理部27借助驅(qū)動(dòng)集成電路28與裝配裝置等上位裝置進(jìn)行通信，將位置信息輸出到上位裝置(步驟S10)，返回步驟SI。另一方面，在步驟S9中，溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth超過第二閾值Vthl的情況下，數(shù)字信號(hào)處理部27在更新了報(bào)警信息之后(步驟S11)，進(jìn)入到步驟S10，將溫度異常警報(bào)與位置信息一起輸出到上位裝置。
[0057]并且，在步驟S8中，溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth超過第一閾值Vth2的情況下，數(shù)字信號(hào)處理部27使LED燈8、18閃爍紅光(步驟S12)。并且，在步驟SI中，即使發(fā)生了看門狗錯(cuò)誤，數(shù)字信號(hào)處理部27也使LED燈8、18閃爍紅光(步驟S13)。步驟S12、S13的處理為無限循環(huán)處理，一直持續(xù)到完成了指定處理。也就是說，若溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth超過了第一閾值Vth2，或者發(fā)生了看門狗錯(cuò)誤，則在完成了指定處理前，數(shù)字信號(hào)處理部27停止向裝配裝置等上位裝置輸出位置信息。
[0058]另外，在上述控制流程中，李薩如波形的振幅V與振幅Vl至V4的比較以及LED燈
8、18的點(diǎn)亮、插值演算以及位置信息的更新、第一閾值Vth2以及第二閾值Vthl與溫度檢測(cè)信號(hào)的電平Vth之間的比較這三個(gè)處理按照這樣的順序進(jìn)行，但是這三個(gè)處理可按照任意順序進(jìn)行。
[0059](本實(shí)施方式的主要效果)
如以上說明，在本實(shí)施方式的LED燈8、18中，根據(jù)李薩如波形的振幅V，點(diǎn)亮綠色、橙色或者紅色的可見光，與此相對(duì)，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度，則閃爍紅色的可見光。因此，通過閃爍的紅色可見光，能夠?qū)?shù)字信號(hào)處理部27、驅(qū)動(dòng)集成電路28以及其他各種電子元件在超過了它們的允許溫度的高溫環(huán)境下使用、并且有可能在磁性傳感器I中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者。并且，若發(fā)生看門狗錯(cuò)誤，則有數(shù)字信號(hào)處理部27無法正常動(dòng)作，在磁性傳感器I中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的可能性，但是在本實(shí)施方式中，若發(fā)生了看門狗錯(cuò)誤，則LED燈8、18閃爍紅色的可見光，因此能夠?qū)⒂锌赡茉诖判詡鞲衅鱅中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)的情況通知給使用者。因此，在本實(shí)施方式中，通過已經(jīng)了解到有可能在磁性傳感器I中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)這一情況的使用者進(jìn)行指定處理，能夠防止裝配裝置等上位裝置失去控制。
[0060]特別是在本實(shí)施方式中，若由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了指定的允許溫度，或者發(fā)生看門狗錯(cuò)誤，則在指定的處理結(jié)束之前，數(shù)字信號(hào)處理部27停止向裝配裝置等上位裝置輸出位置信息，由此能夠防止錯(cuò)誤的位置信息輸入到上位裝置。因此，在本實(shí)施方式，能夠可靠地防止上位裝置失去控制。
[0061]并且，在本實(shí)施方式中，由于能夠使用發(fā)出與李薩如波形的振幅V對(duì)應(yīng)的可見光的LED燈8、18，將有可能在磁性傳感器裝置I中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)這一信息通知給使用者，因此沒有必要在磁性傳感器裝置I另外設(shè)置用于通知有可能在磁性傳感器裝置I中進(jìn)行了錯(cuò)誤的位置檢測(cè)這一情況的單元。因此，在本實(shí)施方式中，既能夠防止上位裝置失去控制，又能夠?qū)⒋判詡鞲衅餮b置I的結(jié)構(gòu)簡化。
[0062]在本實(shí)施方式中，數(shù)字信號(hào)處理部27判斷由裝配于電路板17的溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度是否超過了允許溫度。因此，在本實(shí)施方式中，能夠精確地判斷裝配于電路板17的數(shù)字信號(hào)處理部27、驅(qū)動(dòng)集成電路28以及其他各種電子元件是否在超過了它們的允許溫度的高溫環(huán)境下使用。
[0063]在本實(shí)施方式中，在頭部4設(shè)置有LED燈8，在主體部6設(shè)置有LED燈18。因此，在本實(shí)施方式中，即使在LED燈8或者LED18中的一方配置在不易看見的位置，也能夠通過LED燈8或者LED燈18中的另一方確認(rèn)磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置和電路板17周圍的溫度。
[0064]在本實(shí)施方式中，紅色LED31和綠色LED32容納在一個(gè)殼體33中。因此，在本實(shí)施方式中，雖然LED燈8、18具有紅色LED31以及綠色LED32這兩個(gè)LED，但是也能夠?qū)ED燈8、18小型化。并且，由于紅色LED31和綠色LED32容納在一個(gè)殼體33中，且紅色LED3與綠色LED32配置在靠近的位置，因此，通過使紅色LED31以及綠色LED32分別單獨(dú)發(fā)光或者同時(shí)發(fā)光，能夠從LED燈8、18發(fā)出三種顏色的可見光。因此，在本實(shí)施方式中，能夠通過LED燈8、18表示磁性傳感器裝置I的各種狀態(tài)。
[0065](其他實(shí)施方式)
上述實(shí)施方式是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式的一個(gè)例子，但是本發(fā)明并不限定于此，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。
[0066]在上述實(shí)施方式中，溫度傳感器29裝配于電路板17。除此之外例如，溫度傳感器29既可安裝在除電路板17以外的部位，也可安裝在頭部4。并且，若磁電阻元件3周圍的溫度變高，則根據(jù)來自磁電阻元件3的輸出信號(hào)生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅變小，其結(jié)果是，由于李薩如波形的振幅V變小，因此也可在檢測(cè)出頭部4周圍的溫度并且該溫度超過指定的允許溫度時(shí)，利用LED燈8、18閃爍紅色的可見光的情況下，根據(jù)李薩如波形的振幅V檢測(cè)頭部4周圍的溫度。在這種情況下，由于不需要溫度傳感器29，因此能夠?qū)⒋判詡鞲衅鱅的結(jié)構(gòu)簡化。另外，在這種情況下，根據(jù)李薩如波形的振幅V檢測(cè)出的頭部4周圍的溫度為磁性傳感器裝置I的指定部位的溫度，即第一溫度。
[0067]在上述實(shí)施方式中，根據(jù)李薩如波形的振幅V，LED燈8、18點(diǎn)亮綠色、橙色或者紅色的可見光，在由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度以及發(fā)生看門狗錯(cuò)誤時(shí)，LED燈8、18閃爍紅色的可見光。除此之外例如,也可根據(jù)李薩如波形的振幅V，LED燈8、18閃爍綠色、橙色或者紅色的可見光，在由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許的溫度以及發(fā)生看門狗錯(cuò)誤時(shí)，LED燈8、18點(diǎn)亮紅色的可見光。
[0068]在上述實(shí)施方式中，在由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度時(shí)以及在發(fā)生看門狗錯(cuò)誤時(shí)，LED燈8、18閃爍紅色的可見光。除此之外例如，也可在由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度時(shí)、以及/或者發(fā)生看門狗錯(cuò)誤時(shí)，LED燈8、18閃爍綠色或者橙色的可見光。
[0069]在上述實(shí)施方式中，通過LED燈8、18點(diǎn)亮綠色、橙色或者紅色的可見光，表示磁電阻元件3相對(duì)于磁尺2的相對(duì)安裝位置，并且，通過LED燈8、18閃爍紅色的可見光，表示由溫度傳感器29檢測(cè)出的溫度超過了允許溫度以及發(fā)生了看門狗錯(cuò)誤，但是也可利用LED燈
8、18閃爍綠色的可見光和閃爍橙色的可見光來表示磁性傳感器裝置I的其他狀態(tài)。例如，也可利用LED燈8、18閃爍綠色的可見光或者閃爍橙色的可見光來表示:包含于數(shù)字信號(hào)處理部27的電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)的狀態(tài)、磁性傳感器裝置I的檢測(cè)速度(應(yīng)答頻率)以及正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的失調(diào)電壓電平中任意一個(gè)存在異常的情況、或者電纜5等產(chǎn)生斷線的情況等不良的狀態(tài)。在這種情況下，能夠使用LED燈8、18表示磁性傳感器裝置I的六種不同狀態(tài)。
[0070]在上述實(shí)施方式中，紅色LED31和綠色LED32容納在一個(gè)殼體33中。除此之外例如，紅色LED31和綠色LED32也可分別容納在不同的殼體中。也就是說。也可通過分離的紅色LED31和綠色LED32構(gòu)成LED燈8、18。并且，LED燈8、18也可以與上述專利文獻(xiàn)I公開的LED燈相同的方式構(gòu)成:若施加順方向偏壓,貝U發(fā)綠色的光，若施加逆方向偏壓，貝1J發(fā)紅色的光，若偏壓的方向在短時(shí)間內(nèi)切換，則發(fā)橙色的光。
[0071]在上述實(shí)施方式中，LED燈8、18具有紅色LED31和綠色LED32。除此之外例如，LED燈8、18也可取代紅色LED31或者綠色LED32而具有發(fā)出紅色以及綠色光以外的光的LED。例如，LED8、18也可取代紅色LED31或者綠色LED32而具有藍(lán)色LED。并且，LED燈8、18也可除了具有紅色LED31以及綠色LED32之外，還具有發(fā)出紅色以及綠色以外的光的一個(gè)或者兩個(gè)以上的LED。例如，1^0燈8、18除了具有紅色1^031以及綠色1^032，還具有藍(lán)色LED。在這種情況下，由于能夠利用紅色LED31、綠色LED32以及藍(lán)色LED，使LED燈8、18發(fā)出七種顏色的可見光，因此能夠使用LED燈8、18表示磁性傳感器裝置I的各種狀態(tài)。
[0072]在上述實(shí)施方式中，頭部4以及主體部6兩者具有LED燈8、18。除此之外例如，也在可頭部4或者主體部6中只有任意一方具有LED燈8、18。并且，在上述實(shí)施方式中，頭部4以及主體部6分體地形成，但是頭部4以及主體部6也可一體地形成。也就是說,在內(nèi)部配置有磁電阻元件3的頭部也可為帶有主體部的頭部。在這種情況下，磁性傳感器裝置I具有LED燈8或者LED燈18中的任意一個(gè)即可。并且，在上述實(shí)施方式中，主體部6具有用于將主體部6與裝配裝置等電連接的連接器19，但是具有連接器19的連接器部也可借助指定的電纜與主體部6連接。也就是說，具有連接器19的連接器部與主體部6也可分體地形成。
[0073]在上述實(shí)施方式中，磁性傳感器裝置I具有LED燈8、18作為發(fā)出與李薩如波形的振幅V對(duì)應(yīng)的可見光的發(fā)光體，但是磁性傳感器裝置I也可具有除了 LED燈8、18以外的發(fā)光體作為發(fā)出與李薩如波形的振幅V對(duì)應(yīng)的可見光的發(fā)光體。并且，在上述實(shí)施方式中，磁性傳感器裝置I為電磁式線性編碼器，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)所適用的磁性傳感器裝置也可為電磁式旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0074]在上述實(shí)施方式中，形成于框體主體11的開口部Ila也可被外罩部件封閉。在這種情況下，例如，外罩部件形成為圓板狀，并且以封閉開口部Ila的方式安裝于第二擴(kuò)徑部lid。并且，外罩部件在與第一擴(kuò)徑部Ilc和第二擴(kuò)徑部Ild之間的臺(tái)階面接觸的狀態(tài)下，固定于該臺(tái)階面。該外罩部件為在透明的樹脂制的樹脂膜上蒸鍍了氧化銦錫(ITO)膜的膜，并且具有使可見光透過的可見光透過性、使可見光擴(kuò)散的可見光擴(kuò)散性以及導(dǎo)電性。例如，外罩部件為在透明的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)制的樹脂膜上蒸鍍了氧化銦錫(ITO)膜的膜。并且，構(gòu)成外罩部件的樹脂膜為利用特殊的粒子使光多重折射并全體擴(kuò)散的光擴(kuò)散膜。該外罩部件以其蒸鍍有氧化銦錫(ITO)膜的面與第一擴(kuò)徑部Ilc和第二擴(kuò)徑部Ild之間的臺(tái)階面接觸，且使框體主體11和外罩部件之間導(dǎo)通的方式安裝到第二擴(kuò)徑部lid。另夕卜，該外罩部件的可見光透過率為60%以上，并且，外罩部件的蒸鍍有氧化銦錫(ITO)膜的面的表面電阻值為500Ω以下。具體地說，該外罩部件的可見光透過率為85%，外罩部件的蒸鍍有氧化銦錫(ITO)膜的面的表面電阻值為20 Ω。
[0075]同樣地,在上述實(shí)施方式中，形成于第一框體21的開口 21a也可被外罩部件封閉。在這種情況下，例如，外罩部件形成為圓板狀，并且以封閉開口部21a的方式安裝于第二擴(kuò)徑部21e。并且，外罩部件在與第一擴(kuò)徑部21d與第二擴(kuò)徑部21e之間的臺(tái)階面接觸的狀態(tài)固定于該臺(tái)階面。該外罩部件為在透明的樹脂膜上蒸鍍了氧化銦錫(ITO)膜的膜，并且具有使可見光透過的可見光透過性、使可見光擴(kuò)散的可見光擴(kuò)散性以及導(dǎo)電性。例如，外罩部件為在透明的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)制的樹脂膜上蒸鍍了氧化銦錫(ITO)膜的膜。并且，構(gòu)成外罩部件的樹脂膜為利用特殊的粒子使光多重折射并全體擴(kuò)散的光擴(kuò)散膜。該外罩部件以其蒸鍍有氧化銦錫(ITO)膜的面與第一擴(kuò)徑部21c和第二擴(kuò)徑部21d之間的臺(tái)階面接觸，并且使第一框體主體21和外罩部件11之間導(dǎo)通的方式安裝到第二擴(kuò)徑部21d。另外，該外罩部件的可見光透過率為60%以上，并且，外罩部件的蒸鍍有氧化銦錫(ITO)膜的面的表面電阻值為500Ω以下。具體地說，該外罩部件的可見光透過率為85%，外罩部件的蒸鍍有ITO膜的面的表面電阻值為20 Ω。
【權(quán)利要求】
1.一種具有磁電阻元件的磁性傳感器裝置， 所述磁性傳感器裝置具有發(fā)光體，其發(fā)出與根據(jù)來自所述磁電阻元件的輸出信號(hào)生成的正弦波信號(hào)以及余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光， 若所述磁性傳感器裝置的指定部位的溫度即第一溫度超過了指定的允許溫度，則所述發(fā)光體發(fā)出與和所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)的振幅對(duì)應(yīng)的可見光不同樣態(tài)的可見光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 在所述發(fā)光體中，根據(jù)所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)的振幅點(diǎn)亮可見光，若所述第一溫度超過了所述允許溫度，則閃爍可見光。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 在所述發(fā)光體中，根據(jù)所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)的振幅點(diǎn)亮綠色、紅色或者橙色的可見光，若所述第一溫度超過了所述允許溫度，則閃爍紅色的可見光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 所述磁性傳感器裝置具有: 電路板，其裝配有進(jìn)行以所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的插值演算；以及 溫度傳感器，其裝配于所述電路板， 利用所述溫度傳感器檢測(cè)所述第一溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 若所述第一溫度超過了所述允許溫度，則停止向所述上位裝置輸出根據(jù)所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)算出的位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利I至5中任一項(xiàng)所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 所述磁性傳感器裝置具有: 頭部，在其內(nèi)部配置有所述磁電阻元件；以及 主體部，其具有電路板并且借助電纜與所述頭部連接，所述電路板裝配有進(jìn)行以所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)的插值演算的演算部， 所述頭部以及所述主體部中的至少任意一方具有所述發(fā)光體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 所述磁性傳感器裝置具有演算部，其以所述正弦波信號(hào)以及所述余弦波信號(hào)為基礎(chǔ)進(jìn)行插值演算， 若在所述演算部發(fā)生異常處理，則所述發(fā)光體發(fā)出與所述第一溫度超過了所述允許溫度時(shí)相同樣態(tài)的可見光。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 所述發(fā)光體具有發(fā)光顏色不同的多個(gè)發(fā)光元件和容納多個(gè)所述發(fā)光元件的一個(gè)殼體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁性傳感器裝置，其特征在于， 所述發(fā)光體具有發(fā)紅色光的紅色LED和發(fā)綠色光的綠色LED作為所述發(fā)光元件，若只有所述紅色LED發(fā)光，則發(fā)出紅色的可見光，若只有所述綠色LED發(fā)光，則發(fā)出綠色的可見光，若所述紅色LED以及所述綠色LED發(fā)光，則發(fā)出橙色的可見光。
【文檔編號(hào)】G01D5/12GK104053971SQ201380005831
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月16日
【發(fā)明者】柴原義德 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社