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路徑引導(dǎo)方法及其裝置制造方法
【專利摘要】路徑引導(dǎo)方法及其裝置。公開(kāi)一種用于路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置100。導(dǎo)航裝置100包括接收到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間的接收模塊101。導(dǎo)航裝置100的計(jì)算裝置102計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的剩余期望駕駛時(shí)間。估計(jì)模塊103估計(jì)從當(dāng)前位置到目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間。比較模塊104將剩余期望駕駛時(shí)間與所估計(jì)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。依據(jù)該比較，確定模塊105確定在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。
【專利說(shuō)明】路徑引導(dǎo)方法及其裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)方法。尤其是，本發(fā)明涉及確定在期望的駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。

【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)航裝置使用全球定位系統(tǒng)(GPS)和地圖數(shù)據(jù)提供關(guān)于沿著路徑的車(chē)輛位置的信息。導(dǎo)航裝置提供選項(xiàng)給駕駛員以從可用的預(yù)編程的路徑形式中選擇路徑形式，例如，最快路徑、最短路徑、游覽路徑、環(huán)境友好路徑等。導(dǎo)航裝置也允許駕駛員來(lái)輸入到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間，并且基于期望駕駛時(shí)間繪制路徑?；谄谕{駛時(shí)間也可動(dòng)態(tài)地更新路徑?，F(xiàn)有技術(shù)美國(guó)專利6317685公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其在檢測(cè)到車(chē)輛沿路徑到其當(dāng)前位置的實(shí)際行駛時(shí)間超過(guò)了由導(dǎo)航系統(tǒng)估計(jì)的時(shí)間的情況下計(jì)算一個(gè)或多個(gè)替代的路徑以按照給定的閾值量行駛到該點(diǎn)。這個(gè)特征能夠?qū)崿F(xiàn)如下實(shí)際情況，即可沿著所計(jì)算的、由導(dǎo)航系統(tǒng)所考慮的路徑延遲行駛速度，而不需要駕駛員介入或接受和/或使用交通信息廣播。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供使用導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)。導(dǎo)航裝置接收由用戶輸入的到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間。導(dǎo)航裝置計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的剩余期望駕駛時(shí)間。導(dǎo)航裝置估計(jì)從當(dāng)前位置到目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間，所述至少一個(gè)路徑形式例如最快路徑形式、環(huán)境友好路徑形式等。導(dǎo)航裝置將剩余期望駕駛時(shí)間與相應(yīng)于該路徑形式的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。依據(jù)該比較，導(dǎo)航裝置確定在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。當(dāng)期望駕駛時(shí)間在來(lái)自路徑形式的駕駛時(shí)間的預(yù)定閾值內(nèi)時(shí)，導(dǎo)航裝置建議車(chē)輛用戶切換到該路徑形式來(lái)到達(dá)目的地。
[0004]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0005]導(dǎo)航裝置計(jì)算相對(duì)于期望駕駛時(shí)間所走完的距離并且相應(yīng)地計(jì)算從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的適當(dāng)?shù)穆窂叫问?，例如，最快路徑、環(huán)境友好路徑等。從而，導(dǎo)航裝置允許車(chē)輛用戶選擇經(jīng)濟(jì)的并且更安全的路徑，同時(shí)使得用戶在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地。當(dāng)導(dǎo)航裝置確定用戶可以在預(yù)定駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地時(shí)，導(dǎo)航裝置建議用戶切換到環(huán)境友好路徑形式。這節(jié)省了車(chē)輛的燃料損耗。導(dǎo)航裝置追蹤相對(duì)于期望駕駛時(shí)間的用戶駕駛表現(xiàn)，并且通知用戶其是否相對(duì)于其期望駕駛時(shí)間落后，并且建議到達(dá)目的地的合適的路徑形式。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面參考附圖從原理上解釋本發(fā)明的示例性實(shí)施例。附圖為
[0007]圖1圖解根據(jù)本發(fā)明的用于路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置。
[0008]圖2圖解根據(jù)本發(fā)明的使用導(dǎo)航裝置來(lái)進(jìn)行路徑引導(dǎo)的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明涉及一種使用導(dǎo)航裝置來(lái)進(jìn)行路徑引導(dǎo)的方法。本發(fā)明涉及確定路徑行駛以在用戶期望的駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地。根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)完成。
[0010]圖1圖解根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛中用于路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置100。導(dǎo)航裝置100包括從用戶接收到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間的接收模塊101。計(jì)算模塊102計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的剩余期望駕駛時(shí)間。導(dǎo)航裝置100的估計(jì)模塊103估計(jì)從當(dāng)前位置到目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間，所述路徑行駛例如最短路徑形式、最快路徑形式、環(huán)境友好路徑形式等。比較模塊104接收來(lái)自計(jì)算模塊102的剩余期望駕駛時(shí)間作為兩個(gè)輸入中的一個(gè)。來(lái)自估計(jì)模塊103的相應(yīng)于至少一種路徑形式的所估計(jì)的駕駛時(shí)間是比較模塊104的另一個(gè)輸入。比較模塊104對(duì)剩余期望駕駛時(shí)間與相應(yīng)于路徑形式的所估計(jì)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。依據(jù)比較模塊105的輸出，確定模塊105確定期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。導(dǎo)航裝置100向用戶顯示從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的所確定的路徑形式。
[0011]在旅途開(kāi)始時(shí)，車(chē)輛的使用者將目的地細(xì)節(jié)及其期望的達(dá)到目的地的駕駛時(shí)間輸入到導(dǎo)航裝置100中?；诼猛局胁煌缆范蔚乃俣认拗?，導(dǎo)航裝置100顯示到達(dá)目的地的最快駕駛時(shí)間。導(dǎo)航裝置100提示用戶輸入大于最快駕駛時(shí)間的期望駕駛時(shí)間。如果用戶輸入小于最快駕駛時(shí)間的期望駕駛時(shí)間，則導(dǎo)航裝置100通知用戶再次輸入大于最快駕駛時(shí)間的駕駛時(shí)間。導(dǎo)航裝置100的接收模塊101接收目的地和到達(dá)目的地的用戶期望駕駛時(shí)間。當(dāng)用戶駕駛車(chē)輛駛往目的地時(shí)，導(dǎo)航裝置100的計(jì)算模塊102動(dòng)態(tài)地計(jì)算從車(chē)輛的當(dāng)前位置到目的地的剩余期望駕駛時(shí)間。剩余期望駕駛時(shí)間是在期望駕駛時(shí)間內(nèi)從車(chē)輛的當(dāng)前位置到達(dá)目的地所需要的時(shí)間。導(dǎo)航裝置100動(dòng)態(tài)地監(jiān)視相對(duì)于用戶期望駕駛時(shí)間經(jīng)過(guò)了的時(shí)間和行駛了的距離。導(dǎo)航裝置100檢查在實(shí)際駕駛時(shí)間和期望駕駛時(shí)間之間是否存在偏差。
[0012]導(dǎo)航裝置100的估計(jì)模塊103估計(jì)從當(dāng)前位置到達(dá)目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間。在示例中，估計(jì)模塊102估計(jì)最短路徑形式的到達(dá)目的地的駕駛時(shí)間。針對(duì)路徑形式的駕駛時(shí)間依據(jù)車(chē)輛條件、用戶駕駛行為、交通信息等。導(dǎo)航裝置100的估計(jì)模塊103考慮相關(guān)因素，同時(shí)估計(jì)到目的地的針對(duì)路徑形式的駕駛時(shí)間。
[0013]導(dǎo)航裝置100的比較模塊104對(duì)剩余期望駕駛時(shí)間與相應(yīng)于不同路徑形式的每個(gè)駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。依據(jù)該比較，確定模塊105確定在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。導(dǎo)航裝置100的比較模塊104檢查剩余期望駕駛時(shí)間是否在來(lái)自相應(yīng)于路徑形式的駕駛時(shí)間的預(yù)定閾值內(nèi)。如果確定模塊105發(fā)現(xiàn)剩余期望駕駛時(shí)間在來(lái)自駕駛時(shí)間的預(yù)定閾值內(nèi)，則導(dǎo)航裝置100向用戶建議相應(yīng)路徑形式中的路徑引導(dǎo)。在實(shí)施例中，可基于由用戶提供的關(guān)于期望駕駛時(shí)間的輸入來(lái)配置預(yù)定閾值。例如，當(dāng)剩余期望駕駛時(shí)間在來(lái)自針對(duì)“快速”路徑形式的駕駛時(shí)間的預(yù)定閾值內(nèi)時(shí)，導(dǎo)航裝置100建議“快速”路徑形式以在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地。導(dǎo)航裝置100向車(chē)輛用戶顯示所確定的路徑形式。在實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)航裝置100發(fā)現(xiàn)用戶在時(shí)間上落后時(shí)，導(dǎo)航裝置100動(dòng)態(tài)地轉(zhuǎn)移到合適的路徑形式，例如，“快速”路徑形式。這使得用戶能夠在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶關(guān)于時(shí)間走完相當(dāng)多的距離時(shí)，導(dǎo)航裝置100動(dòng)態(tài)地轉(zhuǎn)變到“環(huán)境友好”路徑形式。通過(guò)這種方式，導(dǎo)航裝置100允許用戶在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地，并且還沿著環(huán)境友好路徑。
[0014]圖2圖解根據(jù)本發(fā)明的使用導(dǎo)航裝置100來(lái)進(jìn)行路徑引導(dǎo)的方法的流程圖。在步驟SI，接收模塊101接收到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間。在步驟S2，計(jì)算模塊102計(jì)算從當(dāng)前位置到目的地的剩余期望駕駛時(shí)間。在步驟S3，估計(jì)模塊103估計(jì)從當(dāng)前位置到目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間。在步驟S4，比較模塊104將剩余期望駕駛時(shí)間與所估計(jì)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較。在步驟S5，依據(jù)該比較，確定模塊105確定在期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地的路徑形式。
[0015]必須理解在上面詳細(xì)描述中所解釋的實(shí)施例僅是說(shuō)明性的并且不限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求的范圍所限制。上述實(shí)施例中的多種修改和改變是可設(shè)想的并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種在車(chē)輛中使用導(dǎo)航裝置100來(lái)進(jìn)行路徑引導(dǎo)的方法，所述方法包括: 接收到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間； 動(dòng)態(tài)計(jì)算從當(dāng)前位置到所述目的地的剩余期望駕駛時(shí)間； 估計(jì)從所述當(dāng)前位置到所述目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間； 將所述剩余期望駕駛時(shí)間與所述所估計(jì)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較；以及 依據(jù)所述比較，確定在所述期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述目的地的路徑形式。
2.一種用于路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置100，所述導(dǎo)航裝置100包括: 接收模塊101，其接收到達(dá)目的地的期望駕駛時(shí)間； 計(jì)算模塊102，其計(jì)算從當(dāng)前位置到所述目的地的剩余期望駕駛時(shí)間； 估計(jì)模塊103，其估計(jì)從所述當(dāng)前位置到所述目的地的相應(yīng)于至少一種路徑形式的駕駛時(shí)間； 比較模塊104，其將所述剩余期望駕駛時(shí)間與所述所估計(jì)的駕駛時(shí)間進(jìn)行比較；以及 確定模塊105，其依據(jù)所述比較確定在所述期望駕駛時(shí)間內(nèi)到達(dá)所述目的地的路徑形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述確定的路徑形式是基于所述剩余期望駕駛時(shí)間是否在來(lái)自相應(yīng)于所述路徑形式的所述駕駛時(shí)間的預(yù)定閾值內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述路徑形式是最快路徑、環(huán)境友好路徑、最短路徑等中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述駕駛時(shí)間依據(jù)車(chē)輛條件、用戶駕駛行為、交通信息等。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104236572SQ201410339715
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】P·喬治 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司, 羅伯特·博世工程和商業(yè)方案有限公司