一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，包括若干激光測距儀、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)，其中，若干激光測距儀的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接，單片機(jī)的輸出端通過無線傳輸模塊與計(jì)算機(jī)的輸入端相連接，若干激光測距儀設(shè)置在高速公路互通立交進(jìn)出口以及減速車道的一側(cè)的護(hù)欄上。本實(shí)用新型一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其用于高速公路互通立交進(jìn)出口車輛行駛狀況的研究，具有測量精確、容易實(shí)現(xiàn)、成本低廉等特點(diǎn)。
【專利說明】一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及交通安全領(lǐng)域，具體涉及一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀。
【【背景技術(shù)】】
[0002]高速公路互通立交減速車道是互通立交的的重要組成部分，在減速車道上車輛要實(shí)現(xiàn)車道轉(zhuǎn)移及高速到低速的轉(zhuǎn)變，因而減速車道是整個(gè)互通立交系統(tǒng)中最容易發(fā)生交通事故的地方，目前對于減速車道的研究主要是針對于減速車道的本身的各項(xiàng)幾何指標(biāo)，研究的出發(fā)點(diǎn)較為單一。沒有從駕駛員對車輛操控的角度(即車輛在減速車道上的行駛軌跡)對減速車道進(jìn)行分析，如果可以從車輛在立交減速車道的行駛軌跡進(jìn)行研究，就可以對減速車道的長度、漸變段長度、分流點(diǎn)曲率半徑及緩和曲線參數(shù)等立交具體參數(shù)的確定起到重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其用于對高速公路互通立交進(jìn)出口車輛行駛狀況的研究，具有測量精確、容易實(shí)現(xiàn)、成本低廉等特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，包括若干激光測距儀、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)，其中，若干激光測距儀的輸出端與單片機(jī)的 輸入端相連接，單片機(jī)的輸出端通過無線傳輸模塊與計(jì)算機(jī)的輸入端相連接，若干激光測距儀設(shè)置在高速公路互通立交進(jìn)出口以及減速車道的一側(cè)的護(hù)欄上。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于:每兩個(gè)激光測距儀之間間隔10m。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于:激光測距儀采用手持式激光測距儀。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于:無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或ZigBee通信模塊。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于:單片機(jī)采用MSP430單片機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]1、可實(shí)現(xiàn)車輛在高速公路互通立交進(jìn)出口位置的自動(dòng)測量，使用激光測距儀精度高、價(jià)格低廉、實(shí)用性強(qiáng)；
[0012]2、便于攜帶以及運(yùn)輸，使用操作簡便，測量的結(jié)果十分直觀，工作人員無需進(jìn)行專門的培訓(xùn)。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀的現(xiàn)場布置示意圖；
[0014]其中:1、手持式激光測距儀；2、行車軌跡線；3、車輛在道路上的位置。
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀的工作原理示意圖?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0016]以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步解釋說明。
[0017]參見圖1，一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，包括若干激光測距儀1、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)，其中，若干激光測距儀I的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接，單片機(jī)的輸出端通過無線傳輸模塊與計(jì)算機(jī)的輸入端相連接。安裝時(shí)，若干激光測距儀I設(shè)置在高速公路互通立交進(jìn)出口以及減速車道的一側(cè)的護(hù)欄上，并且每兩個(gè)激光測距儀I之間間隔10m，調(diào)整激光測距儀I的測量的范圍較減速車道的寬度略寬，以保證可以捕捉測量到車輛在減速車道附近的行駛的位置。
[0018]其中，激光測距儀I采用手持式激光測距儀，選擇的激光測距儀I應(yīng)為成本較低，而且其精度無需很高，但是必須保證可以在室外正常使用；激光測距儀I有內(nèi)置的電池，考慮對其使用外接的電池，以保證其長時(shí)間持續(xù)運(yùn)行。
[0019]無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或ZigBee通信模塊，是為保證信號能夠及時(shí)的被計(jì)算機(jī)接受，并且生成車輛的行駛軌跡，避免了拆卸單片機(jī)的麻煩；單片機(jī)采用MSP430單片機(jī)。
[0020]為了對本實(shí)用新型一種隧道路段車輛變換車道警示器進(jìn)一步了解，現(xiàn)對其工作原理作進(jìn)一步說明。
[0021]參見圖1和2，當(dāng)車輛行駛到安放激光測距儀I的位置的時(shí)候，激光測距儀I向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，照向車輛時(shí)會發(fā)生激光的反射，由激光測距儀I的光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從護(hù)欄到車輛的距離。
[0022]車輛在減速車道上行駛的過程中會觸碰到多個(gè)手持式激光測距儀發(fā)出的激光，如圖1所示，由此可以測出車輛在固定的一`些點(diǎn)距離護(hù)欄的長度。
[0023]激光測距儀I的數(shù)據(jù)通過單片機(jī)進(jìn)行篩選，如圖2所示，如果單片機(jī)同時(shí)接收到兩個(gè)或者兩個(gè)以上激光測距儀I測出的數(shù)據(jù)時(shí)，單片機(jī)將接收的數(shù)據(jù)作廢，當(dāng)單片機(jī)只接收到一個(gè)激光測距儀I測出的數(shù)據(jù)時(shí)，該數(shù)據(jù)是有效的并將有效的數(shù)據(jù)保存在存儲器上。
[0024]最后，使用zigbee通信模塊將單片機(jī)上的數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)中，計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛在道路上的位置3，并作出車輛的行駛軌跡線2，最終在電腦上生成車輛的行駛軌跡圖。
[0025]需要注意的是，本實(shí)用新型是研究駕駛員在高速公路互通立交減速車道上的表現(xiàn)，所以本實(shí)用新型只是針對于單個(gè)車輛通過減速車道時(shí)，調(diào)查它的行駛軌跡。因此，只有一輛車輛在高速公路互通立交減速車道上行駛時(shí)，調(diào)查測量的數(shù)據(jù)才是有效的。
[0026]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】僅限于此，對于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書確定專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其特征在于:包括若干激光測距儀(I)、單片機(jī)和計(jì)算機(jī)，其中，若干激光測距儀(I)的輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接，單片機(jī)的輸出端通過無線傳輸模塊與計(jì)算機(jī)的輸入端相連接，若干激光測距儀(I)設(shè)置在高速公路互通立交進(jìn)出口以及減速車道的一側(cè)的護(hù)欄上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其特征在于:每兩個(gè)激光測距儀(I)之間間隔10m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其特征在于:激光測距儀(I)采用手持式激光測距儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其特征在于:無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或ZigBee通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調(diào)查儀，其特征在于:單片機(jī)采用MSP430單片機(jī)。
【文檔編號】G01S17/06GK203606493SQ201320717875
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】張馳, 楊瓊, 邵東建, 華貴龍, 王雪 申請人:長安大學(xué)
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