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一種拉線式位移傳感器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種拉線式位移傳感器，包括帶有卷線器的走線裝置；所述卷線器為圓柱體結(jié)構(gòu)，側(cè)壁上設(shè)置有等間距的螺紋走線槽，用于在卷線時(shí)使線可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。本實(shí)用新型通過(guò)在卷線器的外壁上設(shè)置螺旋走線槽，使拉繩按照走線槽纏繞，避免了拉繩的卷繞誤差。
【專利說(shuō)明】一種拉線式位移傳感器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)電裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種拉線式位移傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]拉線式位移傳感器將直線的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的、成線性比例的旋轉(zhuǎn)量。被測(cè)物體產(chǎn)生位移時(shí)，拉動(dòng)與其相連接的鋼繩，鋼繩帶動(dòng)傳感器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感元件同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)位移反向移動(dòng)時(shí)，傳感器內(nèi)部的回旋裝置將自動(dòng)收回繩索，并在繩索伸收過(guò)程中保持其張力不變，從而輸出一個(gè)與繩索移動(dòng)量成正比例的電信號(hào)。
[0003]現(xiàn)有的拉線式位移傳感器的卷線器完全靠一個(gè)圓柱體將線卷繞上去。這種情況就造成了不能克服卷繞誤差，可能造成可靠性不高，誤差較大等弊端。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提出一種拉線式位移傳感器，以解決拉繩卷繞誤差的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拉線式位移傳感器，包括帶有卷線器的走線裝置；
[0006]所述卷線器為圓柱體結(jié)構(gòu)，側(cè)壁上設(shè)置有等間距的螺紋走線槽，所述螺紋走線槽用于在卷線時(shí)使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。
[0007]所述卷線器上的螺旋走線槽深度為I毫米到5毫米。
[0008]所述走線裝置還包括:套筒底蓋；
[0009]所述卷線器底部中心開(kāi)有螺紋孔；
[0010]所述套筒底蓋中心設(shè)置有螺柱；
[0011]所述螺柱通過(guò)所述螺紋孔旋入所述卷線器，所述卷線器在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將沿著所述螺柱的軸向進(jìn)行移動(dòng)。
[0012]所述走線裝置還包括:開(kāi)有出線孔的套筒和設(shè)置在所述出線孔上的出線筒；
[0013]所述套筒為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，套在所述卷線器外，與所述套筒底蓋固定連接；
[0014]所述出線筒的通孔與所述出線孔位置對(duì)齊。
[0015]所述走線裝置還包括:纏繞在所述卷線器的螺紋走線槽中的拉繩；
[0016]所述拉繩的一端固定在所述螺紋走線槽的始端；所述拉繩的另一端從所述螺紋走線槽的末端向所述出線筒引出。
[0017]所述走線裝置還包括拉繩把手；
[0018]所述拉繩把手與從所述出線筒引出的所述拉繩的另一端連接；并卡持在所述出線筒上；
[0019]所述拉繩的另一端從所述出線筒內(nèi)引出與所述拉繩把手相連接；
[0020]所述拉繩把手卡持在所述出線筒的筒口上。
[0021]其特征在于，還包括:安裝在所述套筒上端的套筒頂蓋，和，安裝在所述套筒頂蓋上的盤(pán)簧裝置；[0022]所述盤(pán)簧裝置包括:盤(pán)簧筒、盤(pán)簧、彈性聯(lián)軸器；
[0023]所述盤(pán)簧筒為帶蓋圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)簧固定在所述盤(pán)簧筒的內(nèi)壁上，所述彈性聯(lián)軸器與所述盤(pán)簧連接被固定在所述盤(pán)簧筒的中心。
[0024]本方案還包括光電軸角編碼器；
[0025]所述光電軸角編碼器安裝在所述盤(pán)簧筒的上端。
[0026]本方案還包括轉(zhuǎn)軸；
[0027]所述套筒頂蓋中心和所述卷線器的上端中心均開(kāi)設(shè)有一通孔，對(duì)應(yīng)形成第一軸孔；
[0028]所述盤(pán)簧筒上下兩面中心分別開(kāi)設(shè)有通孔，與所述彈性聯(lián)軸器的軸孔對(duì)應(yīng)形成貫穿的第二軸孔；
[0029]所述光電軸角編碼器與所述盤(pán)簧筒相連的一面開(kāi)設(shè)有第三軸孔；
[0030]所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，分別與所述光電軸角編碼器、彈性聯(lián)軸器和卷線器固定連接。
[0031]本實(shí)用新型中的拉線式位移傳感器，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0032]1、通過(guò)在卷線器側(cè)壁上設(shè)置有等間距的螺紋走線槽，使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中，避免了拉繩的卷線誤差，提高了測(cè)得數(shù)據(jù)的精確性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是拉線式位移傳感器的組裝圖；
[0034]圖2是盤(pán)簧筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下描述和附圖充分地示出本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本實(shí)用新型的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。
[0036]本實(shí)用新型提供一種拉線式位移傳感器，包括:走線裝置1、盤(pán)簧裝置2、光電軸角編碼器3和轉(zhuǎn)軸4。
[0037]走線裝置I包括:卷線器8、套筒5、套筒頂蓋6、套筒底蓋7、拉繩13和拉繩把手12 ；
[0038]卷線器8為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，下部中心開(kāi)有螺紋孔，上部中心開(kāi)有軸孔，外壁上刻有一條多圈等間距均勻分布的螺紋走線槽9 ；
[0039]其中螺紋走線槽的深度為1MM-5麗范圍內(nèi)；
[0040]拉繩13纏繞在卷線器8外壁上的螺紋走線槽9內(nèi)，拉繩13的一端固定在螺紋走線槽9的始端，拉繩13的另一端從螺紋走線槽9的末端引出。
[0041]其中，螺紋走線槽9的始端是指靠近卷線器上端的一端，螺紋走線槽9的另一端為末端。[0042]套筒底蓋7為圓形結(jié)構(gòu)，底蓋中心設(shè)置有帶有外螺紋的螺柱10 ；
[0043]卷線器8通過(guò)下部的螺紋孔螺旋套接在底蓋的螺柱10上；
[0044]卷線器8通過(guò)拉繩的前后位移帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺柱10上產(chǎn)生上下位移；
[0045]套筒5為圓柱空心筒狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁直徑比卷線器8的直徑略大，在套筒5的筒壁開(kāi)有通孔，并且在通孔上設(shè)置有圓柱型空心出線筒11 ；
[0046]套筒5套在卷線器8之外，與套筒底蓋7相連接；拉繩13的另一端從出線筒11引出與拉繩把手12相連接，拉繩把手12比出線筒11的直徑大，卡在出線筒11的筒口上；
[0047]套筒頂蓋6中心開(kāi)有與卷線器8的軸孔對(duì)應(yīng)的通口，套筒頂蓋6與套筒5上端相連；
[0048]卷線器8上的拉繩13的出線位置始終是與出線筒11的筒口的方向一致，
[0049]盤(pán)簧裝置2包括:盤(pán)簧筒14、盤(pán)簧15和彈性聯(lián)軸器16 ；
[0050]盤(pán)簧筒14為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，彈性聯(lián)軸器16設(shè)置在盤(pán)簧筒14的中心，盤(pán)簧筒14的頂面和底面開(kāi)有與彈性聯(lián)軸器15的軸孔對(duì)應(yīng)的通孔；盤(pán)簧15內(nèi)圈套在彈性聯(lián)軸器16外并與彈性聯(lián)軸器16固定，盤(pán)簧15外圈固定在盤(pán)簧筒14的內(nèi)壁上；
[0051]盤(pán)簧裝置2的盤(pán)簧筒14設(shè)置在走線裝置的套筒頂蓋6上。
[0052]光電軸角編碼器3的底部設(shè)置有軸孔。
[0053]轉(zhuǎn)軸4設(shè)置在光電軸角編碼器3、彈性聯(lián)軸器16和卷線器8的軸孔內(nèi)，并固定，使光電軸角編碼器3、彈性聯(lián)軸器和卷線器8同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]在拉繩產(chǎn)生前后位移的狀態(tài)下，帶動(dòng)卷線器8在螺柱10上上下移動(dòng)，保持拉繩13在卷線器8上的出線位置始終是指向出線筒11筒口方向的，與卷線器8同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的光電軸角編碼器3將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)輸出給接收端。在此過(guò)程中，與卷線器8同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的盤(pán)簧筒14內(nèi)的盤(pán)簧16提供給卷線器8的旋轉(zhuǎn)張力始終是恒定不變的。
[0055]對(duì)于在本實(shí)用新型實(shí)施例中所闡述各個(gè)過(guò)程，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉線式位移傳感器，其特征在于，包括帶有卷線器的走線裝置； 所述卷線器為圓柱體結(jié)構(gòu)，側(cè)壁上設(shè)置有等間距的螺紋走線槽，所述螺紋走線槽用于在卷線時(shí)使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述卷線器上的螺旋走線槽深度為I毫米到5毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:套筒底蓋； 所述卷線器底部中心開(kāi)有螺紋孔； 所述套筒底蓋中心設(shè)置有螺柱； 所述螺柱通過(guò)所述螺紋孔旋入所述卷線器，所述卷線器在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將沿著所述螺柱的軸向進(jìn)行移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:開(kāi)有出線孔的套筒和設(shè)置在所述出線孔上的出線筒； 所述套筒為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，套在所述卷線器外，與所述套筒底蓋固定連接； 所述出線筒的通孔與所述出線孔位置對(duì)齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:纏繞在所述卷線器的螺紋走線槽中的拉繩； 所述拉繩的一端固定在所述螺紋走線槽的始端；所述拉繩的另一端從所述螺紋走線槽的末端向所述出線筒引出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括拉繩把手; 所述拉繩把手與從所述出線筒引出的所述拉繩的另一端連接；并卡持在所述出線筒上； 所述拉繩的另一端從所述出線筒內(nèi)引出與所述拉繩把手相連接； 所述拉繩把手卡持在所述出線筒的筒口上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括:安裝在所述套筒上端的套筒頂蓋，和，安裝在所述套筒頂蓋上的盤(pán)簧裝置； 所述盤(pán)簧裝置包括:盤(pán)簧筒、盤(pán)簧、彈性聯(lián)軸器； 所述盤(pán)簧筒為帶蓋圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述盤(pán)簧固定在所述盤(pán)簧筒的內(nèi)壁上，所述彈性聯(lián)軸器與所述盤(pán)簧連接被固定在所述盤(pán)簧筒的中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括光電軸角編碼器； 所述光電軸角編碼器安裝在所述盤(pán)簧筒的上端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)軸； 所述套筒頂蓋中心和所述卷線器的上端中心均開(kāi)設(shè)有一通孔，對(duì)應(yīng)形成第一軸孔；所述盤(pán)簧筒上下兩面中心分別開(kāi)設(shè)有通孔，與所述彈性聯(lián)軸器的軸孔對(duì)應(yīng)形成貫穿的第二軸孔； 所述光電軸角編碼器與所述盤(pán)簧筒相連的一面開(kāi)設(shè)有第三軸孔；所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，分別與所述光電軸角編碼器、彈性聯(lián)軸器和卷線器固定連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/04GK203479261SQ201320345725
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】鐘宜興, 羅偉, 卡冬梅, 孫愛(ài)民, 周海峰 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍南京炮兵學(xué)院