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專利名稱：一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及實(shí)時(shí)路況的汽車或移動(dòng)設(shè)備導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地涉及使用實(shí)時(shí)路況導(dǎo)航路徑的技術(shù)、表現(xiàn)方式及交互方式的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
中國城市尤其是一二線城市的交通狀況正變得越來越擁擠，政府實(shí)施了各種行車方案(如北京的限行措施)，雖然使擁堵的現(xiàn)狀得到了一定的緩解，但由于基數(shù)龐大導(dǎo)致效果大打折扣，尤其在早晚高峰時(shí)期。在這樣的客觀條件下，車主在行車前，會(huì)通過各種導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行路徑規(guī)劃，然后根據(jù)規(guī)劃出的道路進(jìn)行導(dǎo)航。通過以上方式來選擇出行路線并根據(jù)路線進(jìn)行導(dǎo)航，主要問題有以下兩點(diǎn)
1.信息實(shí)時(shí)性較差，時(shí)效期短，目前各種提示方式都基本采用廣域性播報(bào)，路況信息從信息獲得傳遞到信息發(fā)布的時(shí)間周期較長，并且交通狀況隨著時(shí)間的推移或突發(fā)事件的發(fā)生會(huì)有較大的變化，導(dǎo)致選擇的路徑并非一條合適的路線；
2.規(guī)劃的路徑上只有簡單的導(dǎo)航轉(zhuǎn)向信息卻沒有路況信息，車主在行車的過程中，不能實(shí)時(shí)并直觀的了解到當(dāng)前路徑行車前方的路況信息，只能盲目的處于依賴導(dǎo)航路徑行車狀態(tài)，用戶體驗(yàn)和交互性比較差?；谝陨先毕?，國內(nèi)的導(dǎo)航設(shè)備公司通過研發(fā)，將實(shí)時(shí)路況信息融入產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，并將實(shí)時(shí)路況信息作為一種地層顯示在地圖上，車主可以通過選擇顯示實(shí)時(shí)路況圖層和查看前方路況光柱的方式，來到達(dá)了解當(dāng)前實(shí)時(shí)路況信息的目的?；诖思夹g(shù)的市場已有產(chǎn)品例如導(dǎo)航犬。公司北京騰瑞萬里信息技術(shù)有限公司。導(dǎo)航犬軟件產(chǎn)品解決了目前車主駕駛過程中無法針對自身來查看路徑擁堵狀況的問題。產(chǎn)品通過實(shí)時(shí)路況疊加在地圖上，利用紅、黃、綠線段的形式展示了規(guī)劃路徑上的交通狀態(tài)。車主可以自行選擇更換路徑，導(dǎo)航設(shè)備重新計(jì)算路徑，實(shí)現(xiàn)快速到達(dá)目的地的方式。但是，此種技術(shù)方式存在的主要問題有1.在整個(gè)設(shè)備屏幕地圖中通過圖層的方式顯示所有地圖的路況信息，導(dǎo)致了信息量過大，信息交互過程比較長，同時(shí)繪制效率較低，最終時(shí)效性下降。2.在整個(gè)屏幕可視區(qū)域，加載實(shí)時(shí)路況圖層，導(dǎo)致車主視野信息混亂，信息不清楚，特別是在行車導(dǎo)航過程中，車主需要行車駕駛，沒有也不應(yīng)該分精力進(jìn)行這樣的信息分辨。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)及其方法，解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航軟件無法實(shí)時(shí)并詳細(xì)的顯示導(dǎo)航路徑路況信息的局限性，并提高了用戶在導(dǎo)航行車的過程中明確性和主動(dòng)性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，所述方法包括 a.獲取當(dāng)前的位置信息以及線路導(dǎo)航儀顯示線路；
b.計(jì)算剩余路段中每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼；
c.獲取實(shí)時(shí)路況信息；
d.實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路況并顯示路況。進(jìn)一步的，所述步驟a還包括以下步驟
確定并獲取當(dāng)前位置的信息；
并確定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的線路。進(jìn)一步的，所述步驟b還包括以下步驟
獲取剩余路段的每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離；
計(jì)算路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離；
計(jì)算每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼。進(jìn)一步的，所述步驟c還包括以下步驟
定時(shí)的訪問實(shí)時(shí)路況并獲取實(shí)時(shí)路況信息；
根據(jù)定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取的實(shí)時(shí)路況信息實(shí)時(shí)更新路況；
將獲取的實(shí)時(shí)路況信息發(fā)送到遠(yuǎn)程路況服務(wù)器。進(jìn)一步的，所述步驟d還包括以下步驟
根據(jù)位置碼找到相對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況；
顯示位置碼所對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)，包括線路導(dǎo)航儀發(fā)送線路導(dǎo)航信息，還包括
當(dāng)前位置獲取裝置，用于獲取當(dāng)前位置信息；
設(shè)備GPS硬件模塊，用于接收當(dāng)前位置獲取裝置獲取的當(dāng)前位置信息；獲取的當(dāng)前位置信息傳給線路導(dǎo)航儀，用來與線路導(dǎo)航信息進(jìn)行匹配以展示自車位置所在導(dǎo)航線路的位置和導(dǎo)航播報(bào)信息。剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離獲取裝置，用于接收當(dāng)前位置獲取裝置獲取的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)線路導(dǎo)航儀發(fā)送線路導(dǎo)航信息獲取剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離；
路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算裝置，用于根據(jù)剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離獲取裝置獲取的剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離；
每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼的計(jì)算裝置，用于根據(jù)路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算裝置計(jì)算得到路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼；
定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元，用于定時(shí)的訪問實(shí)時(shí)路況并獲取實(shí)時(shí)路況信息；
實(shí)時(shí)路況更新模塊，用于根據(jù)定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元獲取的實(shí)時(shí)路況信息實(shí)時(shí)更新路況；
實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路況顯示裝置，用于根據(jù)每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼的計(jì)算裝置計(jì)算得到的每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼和實(shí)時(shí)路況更新模快實(shí)時(shí)更新的路況顯示實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)的路況。作為優(yōu)選，還包括設(shè)備硬件通訊模塊和遠(yuǎn)程路況服務(wù)器，所述定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元將定時(shí)通過硬件通訊模塊與遠(yuǎn)程路況服務(wù)器進(jìn)行通訊，以獲取當(dāng)前剩余導(dǎo)航線路的實(shí)時(shí)路況信息；遠(yuǎn)程路況服務(wù)器用于采集城市道路的實(shí)時(shí)路況信息，并為導(dǎo)航終端提供路況信息數(shù)據(jù)服務(wù)。采用本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)，首先，通過只在規(guī)劃的路徑上標(biāo)識(shí)路況信息，解決了在整個(gè)設(shè)備屏幕地圖中顯示所有地圖的路況信息的信息量過大、信息交互過程比較長、繪制效率較低的問題。并且在導(dǎo)航時(shí)，用戶獲取路況信息的混亂和盲目性，通過只獲取和顯示當(dāng)前導(dǎo)航路徑及周邊路況信息的方式，并實(shí)時(shí)更新路況信息，提高了獲取路況信息的準(zhǔn)確性、時(shí)效性，使導(dǎo)航路線的動(dòng)態(tài)路況信息一目了然，用戶可以根據(jù)當(dāng)前路徑的各個(gè)路段上詳細(xì)路況信息，采取相應(yīng)的動(dòng)作，規(guī)避擁堵。


圖1為本發(fā)明一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法流程圖。圖2為本發(fā)明一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)實(shí)施例連接圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，步驟和算法:包括:
a.獲取當(dāng)前的位置信息以及線路導(dǎo)航儀顯示線路；
b.計(jì)算剩余路段中每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼；
c.獲取實(shí)時(shí)路況信息；
d.實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路 況并顯示路況。其中，所述步驟a還包括以下步驟:
-確定并獲取當(dāng)前位置的信息；
-并確定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的線路。其中，所述步驟b還包括以下步驟:
-獲取剩余路段的每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離；
-計(jì)算路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離；
-計(jì)算每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼。其中，所述步驟c還包括以下步驟:
-定時(shí)的訪問實(shí)時(shí)路況并獲取實(shí)時(shí)路況信息；
-根據(jù)定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取的實(shí)時(shí)路況信息實(shí)時(shí)更新路況；
-將獲取的實(shí)時(shí)路況信息發(fā)送到遠(yuǎn)程路況服務(wù)器。其中，所述步驟d還包括以下步驟:
-根據(jù)位置碼找到相對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況；
-顯示位置碼所對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況。設(shè):路徑AB的每個(gè)路段總長度為SL ;路徑AB的每個(gè)路段對應(yīng)的形狀點(diǎn)集合為SPu ;路徑AB的每個(gè)路段對應(yīng)的位置碼(LocationCode)集合為\￡la.j}
其中，路段為導(dǎo)航邏輯概念，一條路徑上由各個(gè)導(dǎo)航轉(zhuǎn)向點(diǎn)把路徑分為多個(gè)路段；形狀點(diǎn)為路線上的物理位置點(diǎn)，通過形狀點(diǎn)可以繪制出完整的一條路徑；路段不是具體的物理存在，但可以通過映射關(guān)系計(jì)算出一個(gè)路段中所包含的形狀點(diǎn)；位置碼為在物理上做的一個(gè)區(qū)域劃分概念，包含路徑落在此區(qū)域的部分線路的長度和實(shí)時(shí)平均行駛時(shí)間，根據(jù)長度和平均行駛時(shí)間即可算出平均車速。標(biāo)記:路段形狀點(diǎn)的個(gè)數(shù)為SPC，標(biāo)記正在遍歷的路段相鄰兩個(gè)形狀點(diǎn)序號為1、j ;路段位置碼個(gè)數(shù)為LCC ;標(biāo)記正在遍歷的路段相鄰的位置碼序號為m、n ;每兩個(gè)路段形狀點(diǎn)之間的距離為PLii ;每個(gè)路段形狀點(diǎn)距離路段起點(diǎn)的距離為SPLi ;每個(gè)路段每個(gè)位置碼區(qū)域所包含的當(dāng)前路徑的長度為LCLw ;每個(gè)路段每個(gè)位置碼到路段起點(diǎn)的距離為LCSw ;每個(gè)路段形狀點(diǎn)的對應(yīng)的位置碼為PLCi ；
則根據(jù)當(dāng)前實(shí)時(shí)路況生成路徑AB各路段中每個(gè)形狀點(diǎn)的對應(yīng)位置碼核心算法如下: I)循環(huán)路段位置碼集合計(jì)算每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離LCS ；
Ia)初始化 m= O, n=0, LCSw=O ； lb)計(jì)算出路段位置碼n=m+l的起點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離LCSn= LCSw + LCLw ；
Ic)如果m < LCC-2使m遞增，轉(zhuǎn)入步驟lb，否則結(jié)束步驟I進(jìn)入步驟2。2)循環(huán)路段形狀點(diǎn)集合計(jì)算其距離路段起點(diǎn)的距離SPL ；
2a)初始化第一個(gè)路段形狀點(diǎn)i = O, j=0, SPLi=O, PLCi =LC 0 ；
2b) j=i+l,根據(jù)路段形狀點(diǎn)的經(jīng)緯度計(jì)算相鄰兩點(diǎn)之間距離PLii ；
2c)計(jì)算出路段形狀點(diǎn)j距離路段起點(diǎn)的距離SPLy= SPLi + PL";循環(huán)路段位置碼集合計(jì)算路徑形狀點(diǎn)j對應(yīng)的位置碼PLCy ；
2cI)初始化m=0 ；
2c2)如果 m ( LCC-1 且 SPLy 彡 LCSw 并且 SPLy ( LCSm + LCLw,則使 PLCy = LCm,否則m遞增，重新進(jìn)入步驟2c2;
2d)如果i〈 SPC-2使i遞增，轉(zhuǎn)入步驟2b，否則結(jié)束步驟2。a)各路段平均車速的計(jì)算公式:
路段耗時(shí)=(路段距離+路段平均車速)X (I +路段屬性權(quán)值)
根據(jù)國家頒布的《城市道路交通擁堵評價(jià)指標(biāo)體系》發(fā)布稿，路段屬性的權(quán)重值分別為:快速路-O ;主干路-O ;次干路-0.1 ;支路-0.2
分段平均車速=取整路 負(fù)4 Σ utKJ1-
卜1
b)平均車速與速度等級的映射關(guān)系:
映射關(guān)系將路線平均車速映射為路線指數(shù)值，對標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)路況中的紅、黃、綠對應(yīng)的車速進(jìn)行細(xì)化，路線指數(shù)的閾值范圍為廣10，同時(shí)映射匹配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)路況中的紅、黃、綠，映射關(guān)系如下表:
權(quán)利要求
1.一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: a.獲取當(dāng)前的位置信息以及線路導(dǎo)航儀顯示線路； b.計(jì)算剩余路段中每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼； c.獲取實(shí)時(shí)路況信息； d.實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路況并顯示路況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，其特征在于，所述步驟a還包括以下步驟: 確定并獲取當(dāng)前位置的信息； 并確定當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的線路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，其特征在于，所述步驟b還包括以下步驟: 獲取剩余路段的每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離； 計(jì)算路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)的距離； 計(jì)算每個(gè)形狀點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，其特征在于，所述步驟c還包括以下步驟: 定時(shí)的訪問實(shí)時(shí)路況并獲取實(shí)時(shí)路況信息； 根據(jù)定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取的實(shí)時(shí)路況信息實(shí)時(shí)更新路況； 將獲取的實(shí)時(shí)路況信息發(fā)送到遠(yuǎn)程路況服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠方法，其特征在于，所述步驟d還包括以下步驟: 根據(jù)位置碼找到相對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況； 顯示位置碼所對應(yīng)的實(shí)時(shí)路況。
6.一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)，其包括線路導(dǎo)航儀，用于發(fā)送線路導(dǎo)航信息，其特征在于，其還包括: 當(dāng)前位置獲取裝置，用于獲取當(dāng)前位置信息； 設(shè)備GPS硬件模塊，用于接收當(dāng)前位置獲取裝置獲取的當(dāng)前位置信息；獲取的當(dāng)前位置信息傳給線路導(dǎo)航儀，用來與線路導(dǎo)航信息進(jìn)行匹配以展示自車位置所在導(dǎo)航線路的位置和導(dǎo)航播報(bào)信息； 剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離獲取裝置，用于接收當(dāng)前位置獲取裝置獲取的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)線路導(dǎo)航儀發(fā)送線路導(dǎo)航信息獲取剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離； 路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算裝置，用于根據(jù)剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離獲取裝置獲取的剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離； 每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼的計(jì)算裝置，用于根據(jù)路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算裝置計(jì)算得到路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼； 定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元，用于定時(shí)的訪問實(shí)時(shí)路況并獲取實(shí)時(shí)路況信息；實(shí)時(shí)路況更新模塊，用于根據(jù)定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元獲取的實(shí)時(shí)路況信息實(shí)時(shí)更新路況； 實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路況顯示裝置，用于根據(jù)每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼的計(jì)算裝置計(jì)算得到的每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)的位置碼和實(shí)時(shí)路況更新?？鞂?shí)時(shí)更新的路況顯示實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)的路況。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)，其特征在于，其還包括:設(shè)備硬件通訊模塊；以及遠(yuǎn)程路況服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)，其特征在于，所述定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元將定時(shí)通過硬件通訊模塊與遠(yuǎn)程路況服務(wù)器進(jìn)行通訊，以獲取當(dāng)前剩余導(dǎo)航線路的實(shí)時(shí)路況信息。
9.根據(jù) 權(quán)利要求7所述的一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程路況服務(wù)器用于采集城市道路的實(shí)時(shí)路況信息，并為導(dǎo)航終端提供路況信息數(shù)據(jù)服務(wù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)路況的導(dǎo)航路徑路況光珠系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明系統(tǒng)包括線路導(dǎo)航儀、當(dāng)前位置獲取裝置、設(shè)備GPS硬件模塊、剩余路段每個(gè)位置碼起點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離獲取裝置、路段的每個(gè)形狀點(diǎn)到路段起點(diǎn)距離計(jì)算裝置、每個(gè)點(diǎn)所對應(yīng)位置碼的計(jì)算裝置、定時(shí)訪問實(shí)時(shí)路況獲取單元、實(shí)時(shí)路況更新模塊、實(shí)時(shí)更新位置碼對應(yīng)路況顯示裝置，解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航軟件無法實(shí)時(shí)并詳細(xì)的顯示導(dǎo)航路徑路況信息的局限性，并提高了用戶在導(dǎo)航行車的過程中明確性和主動(dòng)性。
文檔編號G01C21/30GK103076019SQ201310049258
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者李守華 申請人:上海雷騰軟件有限公司