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基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括對(duì)流水線上間斷通過(guò)的待檢物品進(jìn)行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對(duì)所述圖像采集器采集到的圖像進(jìn)行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，流水線前端上方設(shè)有一光電發(fā)送器，流水線前端下方設(shè)有與光電發(fā)送器正對(duì)的光電接受器，可精確確定待檢物品到達(dá)圖像采集器正下方的時(shí)間，保證將有瑕疵的物品被剔除掉，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著各行各業(yè)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量越來(lái)越重視，原先單純用光電傳感器來(lái)檢測(cè)流水線上產(chǎn)品的瑕疵檢測(cè)越來(lái)越費(fèi)力，因此將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于流水線產(chǎn)品的檢測(cè)已成為一種必然趨勢(shì)。目前，對(duì)于一些連續(xù)性產(chǎn)品的檢測(cè)，采用機(jī)器視覺(jué)已比較成熟，但對(duì)于一些非連續(xù)性產(chǎn)品的檢測(cè)，如包裝盒檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、飲料檢測(cè)等，如采用連續(xù)產(chǎn)品檢測(cè)中的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，由于流水線上不是一直持續(xù)有產(chǎn)品，沒(méi)法準(zhǔn)確預(yù)知什么時(shí)候有產(chǎn)品到達(dá)，容易導(dǎo)致該拍照的時(shí)候沒(méi)有拍照，不該拍照的時(shí)候拍照，誤檢率高，容易將合格品剔除掉。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，可以方便準(zhǔn)確的將存在瑕疵的產(chǎn)品檢測(cè)出來(lái)并剔除掉。
[0004]為達(dá)到上述實(shí)用新型目的，一種基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括對(duì)流水線上間斷通過(guò)的待檢物品進(jìn)行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對(duì)所述圖像采集器采集到的圖像進(jìn)行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，流水線前端上方設(shè)有一光電發(fā)送器，流水線前端下方設(shè)有與光電發(fā)送器正對(duì)的光電接受器。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述流水線下方具有檢測(cè)流水線速度的編碼器。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括自上向下投射到待檢物品的光源。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像采集器與所述剔除器均固定安裝在所述待檢物品的上方，所述光源在圖像采集器的左邊或右邊。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圖像采集器為面陣相機(jī)或面掃相機(jī)或攝像機(jī)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制器為電腦。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置光電發(fā)送器及光電接受器，可精確確定待檢物品到達(dá)圖像采集器正下方的時(shí)間，保證將有瑕疵的物品被剔除掉。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的有關(guān)本實(shí)用新型的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)100包括圖像采集器20、與所述圖像采集器20相連的控制器30以及與所述控制器30相連的剔除器40。
[0015]所述圖像采集器20用以對(duì)流水線10上的待檢物品11進(jìn)行圖像采集，并且只有在待檢物品11運(yùn)動(dòng)到圖像采集器20的正下方時(shí)，圖像采集器20才進(jìn)行圖像采集。在本實(shí)施方式中，所述圖像采集器20為面陣相機(jī)，面掃相機(jī)或攝像機(jī)。所述控制器30用以控制所述剔除器40自動(dòng)操作。本實(shí)施方式中，所述控制器30為電腦。
[0016]圖像采集器20采集圖像后將圖像實(shí)時(shí)的傳回控制器30，控制器30將收到的圖像進(jìn)行分析處理，以此判別待檢物品11是否存在瑕疵，如果存在瑕疵，控制器30將控制剔除器40，將有瑕疵的待檢物品11剔除掉。
[0017]所述流水線10的下方設(shè)置有編碼器50，編碼器50可檢測(cè)流水線10傳輸?shù)乃俣?，如果傳輸速度加快，圖像采集器20加快采集頻率，如果流水線10傳輸速度減慢，則降低采集頻率，因此，通過(guò)編碼器50，可使檢測(cè)系統(tǒng)適用各種流水線的工作狀態(tài)。另外，流水線10前端的上方還設(shè)有一光電發(fā)送器70,流水線10前端的下方設(shè)有正對(duì)光電發(fā)送器70的光電接受器71。當(dāng)有待檢物品通過(guò)光電發(fā)送器70與光電接受器71之間的空間時(shí)，自動(dòng)延時(shí)一段時(shí)間對(duì)圖像采集器20進(jìn)行觸發(fā)并拍照，間隔時(shí)間可通過(guò)計(jì)算光電發(fā)送、接受器與圖像采集器20的距離以及流水線的速度得到。
[0018]待檢物品11上方使用光源60進(jìn)行照射，面陣相機(jī)及剔除器40位于待檢物品11的上方。優(yōu)選地，位于待檢物品11上方的光源60在面陣相機(jī)左邊或右邊，這樣，可實(shí)現(xiàn)多角度，全方位的照射，得到更好的圖像效果。
[0019]本實(shí)用新型的檢測(cè)系統(tǒng)100在工作運(yùn)行時(shí)，首先光源60自上向下照射流水線10 ；接著從前道工序傳輸過(guò)來(lái)的待檢物品11通過(guò)光電發(fā)送器70與光電接受器71之間空間，圖像采集器20被延時(shí)觸發(fā)并在待檢物品11到達(dá)圖像采集器20的正下方時(shí)進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像信息傳送給所述電腦；然后所述電腦對(duì)接收到的圖像信息進(jìn)行分析處理，以判別待檢物品11是否存在瑕疵；最后，若待檢物品11存在瑕疵，則所述電腦控制所述剔除器40將待檢物品11副除掉。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置光電發(fā)送器及光電接受器，可精確確定待檢物品到達(dá)圖像采集器正下方的時(shí)間，保證將有瑕疵的物品剔除掉。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0022]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括對(duì)流水線上間斷通過(guò)的待檢物品進(jìn)行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對(duì)所述圖像采集器采集到的圖像進(jìn)行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，其特征在于，流水線前端上方設(shè)有一光電發(fā)送器，流水線前端下方設(shè)有與光電發(fā)送器正對(duì)的光電接受器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述流水線下方具有檢測(cè)流水線速度的編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括自上向下投射到待檢物品的光源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集器與所述剔除器均固定安裝在所述待檢物品的上方，所述光源在圖像采集器的左邊或右邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集器為面陣相機(jī)或面掃相機(jī)或攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的非連續(xù)性產(chǎn)品在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為電腦。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK203376271SQ201320207922
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】胡進(jìn) 申請(qǐng)人:胡進(jìn)