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一種智能燃料組件移動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及燃料組件測量領域，特別涉及一種智能燃料組件移動裝置；其包括：可移動測量座、可移動端頭座、主體架、第一升降機構、第二升降機構；第一升降機構能夠通過翻轉主體架上的外部框架從而使可移動測量座翻轉，可移動測量座上安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置和用于移動可移動測量座的移動裝置，第二升降機構安裝在主體架的底部并能夠使其在豎直方向升降，第一升降機構、第二升降機構、移動裝置、可移動端頭座上均連接到一個獨立的電氣系統(tǒng)上，操作人員能夠通過操作按鈕智能操控整體裝置運作；本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，提供一種方便燃料組件運輸、運輸穩(wěn)定、移動快捷的智能燃料組件移動裝置。
【專利說明】一種智能燃料組件移動裝置
[0001]【技術領域】
本發(fā)明涉及燃料組件測量領域，特別涉及一種智能燃料組件移動裝置。
【背景技術】
[0002]燃料組件通常為核燃料組件，對其外形尺寸的要求非常高，需要對其進行測量，測量時需要把燃料組件從放置地點運輸?shù)綔y量平臺上，在燃料組件的移動過程中，一般會使燃料組件經過幾個不同的放置狀態(tài)，比如橫、豎、斜狀態(tài)，如果多次用專用的夾具對其進行移動，容易對燃料組件的外壁造成破壞；現(xiàn)有技術中除去用夾具直接夾持對其移動以外，其他的運輸裝置都非常復雜，運輸過程繁瑣。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，提供一種方便燃料組件運輸、運輸穩(wěn)定、移動快捷的智能燃料組件移動裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術方案:
一種智能燃料組件移動裝置，其包括:可移動測量座、可移動端頭座、主體架、第一升降機構、第二升降機構；
所述主體架上安裝有外部框架，所述可移動測量座安裝在所述外部框架上；所述第一升降機構能夠使所述外部框架翻轉，從而使所述可移動測量座在其水平放置狀態(tài)和豎直放置狀態(tài)之間切換，所述可移動測量座上安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置和用于移動所述可移動測量座的移動裝置；
所述可移動端頭座安裝在所述外部框架的一端，所述可移動測量座在其豎直放置狀態(tài)時，所述可移動端頭座位于所述外部框架下端，所述第一升降機構連接在所述外部框架與所述主體架之間，所述第二升降機構安裝在所述主體架的底部并能夠使其在豎直方向升降，所述主體架底部安裝有移動所述主體架的車輪；
最開始將待測燃料組件放置到可移動端頭座上，通過可移動端頭座作用使待測燃料組件移動到指定位置，控制所述夾持裝置夾住待測燃料組件，第一升降機構能夠控制外部框架翻轉，從而切換可移動測量座的水平放置狀態(tài)和豎直放置狀態(tài)，所述夾持裝置對待測燃料組件進行限位，使可移動測量座移動時，待測燃料組件不會脫落，第二升降機構能撐起所述主體架；
所述第一升降機構、第二升降機構、移動裝置、可移動端頭座上均連接有電機驅動器，所述電機驅動器連接在電源系統(tǒng)上，從而解決了各裝置的能源供給，所述電源系統(tǒng)連接有操作按鈕與指示燈，所述操作按鈕與指示燈安裝在所述主體架上，用于工作人員控制各裝置，所述主體架內安裝有嵌入式控制器，其分別與所述電機驅動器、操作按鈕與指示燈、電源系統(tǒng)連接，嵌入式控制器用于處理與各裝置運作相關的所有信息；
待測燃料組件在可移動測量座上放置好以后，通過所述操作按鈕控制所述車輪移動所述主體架，當移動到目標位置后，控制第二升降機構撐起所述主體架，使整體裝置穩(wěn)定，再控制第一升降機構、可移動測量座、可移動端頭座共同配合移動待測燃料組件到測量平臺，燃料組件運輸方便、運輸穩(wěn)定、移動快捷。
[0005]優(yōu)選的，所述第一升降機構、第二升降機構均為絲杠和蝸輪蝸桿構成，結構簡單，占用空間小。
[0006]優(yōu)選的，所述主體架包括底板、長方體框架，所述長方體框架安裝在所述底板上表面，所述外部框架下部分與所述長方體框架的側邊框鉸接，所述第一升降機構一端與所述外部框架中部鉸接，另一端與所述底板上表面鉸接，通過控制第一升降機構中的絲杠伸縮能夠使外部框架翻轉，從而使可移動測量座翻轉。
[0007]優(yōu)選的，所述底板為正方體，所述第二升降機構包括四組絲杠和蝸輪蝸桿，分別安裝在所述底板下表面的四個角，結構更穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選的，所述可移動測量座主體為大理石平臺，所述大理石平臺為長方體，其表面安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時所述夾持裝置位于其上表面，所述大理石平臺靠近所述外部框架的兩側安裝有用于移動所述大理石平臺的移動裝置，大理石平臺保證了測量的精度，長期使用也不會變形。
[0009]所述大理石平臺的移動裝置包括兩個分別設置在大理石平臺兩側且設置方向互相平行的固定滑槽，所述固定滑槽為側面開口的方管且設置方向為所述大理石平臺移動方向，所述固定滑槽外側固定在大理石平臺周圍的外部框架上，所述固定滑槽朝向大理石的側面開口，開口處安裝有槽鋼，所述槽鋼固定在所述大理石平臺兩側，所述槽鋼內安裝有能夠使所述槽鋼在所述固定滑槽內移動的滑輪系統(tǒng)，所述滑輪系統(tǒng)還能夠控制所述槽鋼在所述固定滑槽橫截面方向的升降，從而使所述槽鋼壓緊在所述固定滑槽上或與所述固定滑槽保持間隙。
[0010]優(yōu)選的，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時，所述槽鋼的開口向下，所述滑輪系統(tǒng)包括升降輪、滑軌，所述升降輪設置在所述槽鋼開口處，所述滑軌設置在所述固定滑槽內部并與所述升降輪配合，所述滑軌設置方向為所述大理石平臺移動方向；通過所述操作按鈕控制升降輪下降頂起所述槽鋼，使所述槽鋼壓緊所述固定滑槽達到移動裝置的鎖死狀態(tài)，當大理石平臺水平放置后，所述滑軌與測量平臺上的滑軌校準，移動大理石平臺時，升降輪轉動沿所述滑軌移動到測量平臺上的滑軌，從而帶動所述大理石平臺移動到指定位置，對待測燃料組件進行測量。
[0011]優(yōu)選的，所述夾持裝置包括:鑄鐵V型槽、夾持臂，所述鑄鐵V型槽、夾持臂安裝在所述大理石平臺表面，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時，所述鑄鐵V型槽、夾持臂位于所述大理石平臺上表面，所述夾持臂數(shù)量大于或等于兩個，在大理石水平放置時，所述鑄鐵V型槽用來脫起待測燃料組件，當所述大理石平臺移動時，所述鑄鐵V型槽、夾持臂共同作用限位待測燃料組件，使其不會滑落。
[0012]優(yōu)選的，所述大理石平臺上表面上在大理石平臺移動方向的兩端分別安裝有夾持臂，所述鑄鐵V型槽橫截面平面與所述大理石平臺移動方向垂直，所述鑄鐵V型槽底部與大理石平臺上表面連接，V型槽開口向上，這樣的設置方式使整個夾持裝置更穩(wěn)定。
[0013]優(yōu)選的，所述鑄鐵V型槽上成型有三坐標測頭孔，所述三坐標測頭孔水平設置在鑄鐵V型槽橫截面平面；所述鑄鐵V型槽內壁安裝有不銹鋼支撐塊，在用三坐標測量儀對燃料組件測量時需要用到三坐標測頭孔，鑄鐵會生銹，燃料組件接觸生銹鑄鐵后會有不良影響，不銹鋼支撐塊的存在可以杜絕這種不良影響發(fā)生。
[0014]優(yōu)選的，本發(fā)明還包括位置傳感器組，所述位置傳感器組包括:翻轉平臺水平或垂直位置傳感器、小車升降位置傳感器、可移動測量座輪子升降位置傳感器；
所述位置傳感器組均分別與嵌入式控制器、電源系統(tǒng)連接；所述翻轉平臺水平或垂直位置傳感器安裝在所述外部框架旁，所述小車升降位置傳感器設置在所述第二升降機構旁，所述可移動測量座輪子升降位置傳感器設置在所述升降輪旁，運行于嵌入式控制器中的檢測軟件可以讀取各個傳感器的狀態(tài)、也可以控制各個電機驅動器的運轉，從而檢測傳感器與電機驅動器是否工作正常，提高設備運行的可靠性。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果:
方便燃料組件運輸、運輸穩(wěn)定、移動快捷。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明待測燃料組件被夾持裝置夾持示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明可移動測量座水平放置狀態(tài)圖。
[0019]圖4為本發(fā)明可移動測量座移動到測量平臺的示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明可移動測量座在測量平臺上的示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明電氣部分示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明可移動測量座橫截面示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明可移動測量座移動狀態(tài)下的橫截面示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明可移動測量座放置在測量平臺上的橫截面示意圖。
[0025]圖10為本發(fā)明絲杠和蝸輪蝸桿組合的結構示意圖。
[0026]圖中標記:1-固定滑槽，2-大理石平臺，3-外部框架，4-槽鋼，5-滑輪系統(tǒng)，，6_夾持裝置，7-升降輪，8-滑軌，9-鑄鐵V型槽，10-夾持臂，11-三坐標測頭孔，12-不銹鋼支撐塊，13-可移動端頭座，14-可移動測量座，15-主體架，16-第一升降機構，17-第二升降機構，18-底板，19-長方體框架，20-電源系統(tǒng)，21-操作按鈕與指示燈，22-嵌入式控制器，23-位置傳感器組，24-車輪，25-移動裝置，26-蝸桿，27-絲杠，28-蝸輪與絲杠螺母，29-絲杠防轉護殼，30-待測燃料組件，31-測量平臺。
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例及【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細描述。但不應將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發(fā)明內容】
所實現(xiàn)的技術均屬于本發(fā)明的范圍。
[0028]實施例1
一種智能燃料組件移動裝置，其包括:可移動測量座14、可移動端頭座13、主體架15、第一升降機構16、第二升降機構17 ；
所述主體架15上安裝有外部框架3，所述可移動測量座14安裝在所述外部框架3上；所述第一升降機構16能夠使所述外部框架3翻轉，從而使所述可移動測量座14在其水平放置狀態(tài)和豎直放置狀態(tài)之間切換，所述可移動測量座14上安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置6和用于移動所述可移動測量座14的移動裝置25 ； 所述可移動端頭座13安裝在所述外部框架3的一端，所述可移動測量座14在其豎直放置狀態(tài)時，所述可移動端頭座13位于所述外部框架3下端，所述第一升降機構16連接在所述外部框架3與所述主體架15之間，所述第二升降機構17安裝在所述主體架15的底部并能夠使其在豎直方向升降，所述主體架15底部安裝有移動所述主體架15的車輪24，所述可移動端頭座13與所述外部框架3垂直，在所述可移動測量座14的豎直放置狀態(tài)時；所述第一升降機構16、第二升降機構17、移動裝置25、可移動端頭座13上均連接有電機驅動器，所述電機驅動器連接在電源系統(tǒng)20上，所述電源系統(tǒng)20連接有操作按鈕與指示燈21，所述操作按鈕與指示燈21安裝在所述主體架15上，所述主體架15內安裝有嵌入式控制器22，其分別與所述電機驅動器、操作按鈕與指示燈21、電源系統(tǒng)20連接；所述操作按鈕與指示燈21中包括四個操作按鈕和一個急停按鈕。
[0029]所述可移動端頭座13的上表面安裝有與待測燃料組件30配合的移動架子，所述移動架子上安裝有所述電機驅動器，所述移動架子用于放置待測燃料組件30，在所述移動架子位于最外端的時候，通過外部機械把待測燃料組件30放入其中，待測燃料組件30處于豎直狀態(tài)，此時通過主體架15上的操作按鈕控制嵌入式控制器22，使嵌入式控制器22處理數(shù)據(jù)，控制移動架子移動使待測燃料組件30移動到夾持裝置6可夾持的位置，夾持成功后即可切換所述可移動測量座14的狀態(tài)，保持緩慢勻速翻轉，翻轉中所述夾持裝置6和可移動端頭座13共同作用保證待測燃料組件30不會掉落。
[0030]本實施例中，所述第一升降機構16、第二升降機構17均為絲杠27和蝸輪蝸桿26構成，所述絲杠27上套有蝸輪與絲杠螺母28，所述蝸輪與蝸桿26配合，絲杠27外設置有絲杠防轉護殼29，與所述第一升降機構16、第二升降機構17連接的電機驅動器為步進電機。
[0031]本實施例中，所述主體架15包括底板18、長方體框架19，所述長方體框架19安裝在所述底板18上表面，所述外部框架3下部分與所述長方體框架19的側邊框鉸接，所述第一升降機構16 —端與所述外部框架3中部鉸接，另一端與所述底板18上表面鉸接，所述底板18下邊面安裝有小車升降步進電機，即給所述第二升降機構17、車輪24供能的電機驅動器。
[0032]本實施例中，所述底板18為正方體，所述第二升降機構17包括四組絲杠27和蝸輪蝸桿26，分別安裝在所述底板18下表面的四個角，所述車輪24為四個，分別安裝在絲杠27和蝸輪蝸桿26旁，所述第二升降機構17中的絲杠27和蝸輪蝸桿26結構均連接在所述底板18下邊面的小車升降步進電機上；所述可移動測量座14主體為大理石平臺2，所述大理石平臺2為長方體，其表面安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置6，所述可移動測量座14水平放置狀態(tài)時所述夾持裝置6位于其上表面，所述大理石平臺2靠近所述外部框架3的兩側安裝有用于移動所述大理石平臺2的移動裝置25 ;所述大理石平臺2的移動裝置25包括兩個分別設置在大理石平臺2兩側且設置方向互相平行的固定滑槽1，所述固定滑槽I為側面開口的方管且設置方向為所述大理石平臺2移動方向，所述固定滑槽I外側固定在大理石平臺2周圍的外部框架3上，所述固定滑槽I朝向大理石的側面開口，開口處安裝有槽鋼4，所述槽鋼4固定在所述大理石平臺2兩側，所述槽鋼4內安裝有能夠使所述槽鋼4在所述固定滑槽I內移動的滑輪系統(tǒng)5，所述滑輪系統(tǒng)5還能夠控制所述槽鋼4在所述固定滑槽I橫截面方向的升降，從而使所述槽鋼4壓緊在所述固定滑槽I上或與所述固定滑槽I保持間隙。[0033]本實施例中，所述可移動測量座14水平放置狀態(tài)時，所述槽鋼4的開口向下，所述滑輪系統(tǒng)5包括升降輪7、滑軌8，所述升降輪7設置在所述槽鋼4開口處，所述滑軌8設置在所述固定滑槽I內部并與所述升降輪7配合，所述滑軌8設置方向為所述大理石平臺2移動方向，所述升降輪7連接有電機驅動器；所述夾持裝置6包括:鑄鐵V型槽9、夾持臂10，所述鑄鐵V型槽9、夾持臂10安裝在所述大理石平臺2表面，所述可移動測量座14水平放置狀態(tài)時，所述鑄鐵V型槽9、夾持臂10位于所述大理石平臺2上表面，所述夾持臂10數(shù)量大于或等于兩個，所述可移動測量座14水平放置后，移動整體裝置使所述滑軌8與測量平臺31的滑軌配合，所述大理石平臺2通過所述升降輪7移動到測量平臺31上。
[0034]本實施例中，所述大理石平臺2上表面上在大理石平臺2移動方向的兩端分別安裝有夾持臂10，所述鑄鐵V型槽9橫截面平面與所述大理石平臺2移動方向垂直，所述鑄鐵V型槽9底部與大理石平臺2上表面連接，V型槽開口向上；所述鑄鐵V型槽9上成型有三坐標測頭孔11，所述三坐標測頭孔11水平設置在鑄鐵V型槽9橫截面平面；所述鑄鐵V型槽9內壁安裝有不銹鋼支撐塊12，所述不銹鋼支撐塊12為長方體；本實施例還包括位置傳感器組23，所述位置傳感器組23包括:翻轉平臺水平或垂直位置傳感器、小車升降位置傳感器、可移動測量座14輪子升降位置傳感器；所述位置傳感器組23均分別與嵌入式控制器22、電源系統(tǒng)20連接；所述翻轉平臺水平或垂直位置傳感器安裝在所述外部框架3旁，所述小車升降位置傳感器設置在所述第二升降機構17旁，所述可移動測量座14輪子升降位置傳感器設置在所述升降輪7旁。
【權利要求】
1.一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，包括:可移動測量座、可移動端頭座、主體架、第一升降機構、第二升降機構； 所述主體架上安裝有外部框架，所述可移動測量座安裝在所述外部框架上；所述第一升降機構能夠使所述外部框架翻轉，從而使所述可移動測量座在其水平放置狀態(tài)和豎直放置狀態(tài)之間切換，所述可移動測量座上安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置和用于移動所述可移動測量座的移動裝置； 所述可移動端頭座安裝在所述外部框架的一端，所述可移動測量座在其豎直放置狀態(tài)時，所述可移動端頭座位于所述外部框架下端，所述第一升降機構連接在所述外部框架與所述主體架之間，所述第二升降機構安裝在所述主體架的底部并能夠使其在豎直方向升降，所述主體架底部安裝有移動所述主體架的車輪； 所述第一升降機構、第二升降機構、移動裝置、可移動端頭座上均連接有電機驅動器，所述電機驅動器連接在電源系統(tǒng)上，所述電源系統(tǒng)連接有操作按鈕與指示燈，所述操作按鈕與指示燈安裝在所述主體架上，所述主體架內安裝有嵌入式控制器，其分別與所述電機驅動器、操作按鈕與指示燈、電源系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權利要 求1所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述第一升降機構、第二升降機構均為絲杠和蝸輪蝸桿構成。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述主體架包括底板、長方體框架，所述長方體框架安裝在所述底板上表面，所述外部框架下部分與所述長方體框架的側邊框鉸接，所述第一升降機構一端與所述外部框架中部鉸接，另一端與所述底板上表面鉸接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述底板為正方體，所述第二升降機構包括四組絲杠和蝸輪蝸桿，分別安裝在所述底板下表面的四個角。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述可移動測量座主體為大理石平臺，所述大理石平臺為長方體，其表面安裝有用于夾持燃料組件的夾持裝置，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時所述夾持裝置位于其上表面，所述大理石平臺靠近所述外部框架的兩側安裝有用于移動所述大理石平臺的移動裝置； 所述大理石平臺的移動裝置包括兩個分別設置在大理石平臺兩側且設置方向互相平行的固定滑槽，所述固定滑槽為側面開口的方管且設置方向為所述大理石平臺移動方向，所述固定滑槽外側固定在大理石平臺周圍的外部框架上，所述固定滑槽朝向大理石的側面開口，開口處安裝有槽鋼，所述槽鋼固定在所述大理石平臺兩側，所述槽鋼內安裝有能夠使所述槽鋼在所述固定滑槽內移動的滑輪系統(tǒng)，所述滑輪系統(tǒng)還能夠控制所述槽鋼在所述固定滑槽橫截面方向的升降，從而使所述槽鋼壓緊在所述固定滑槽上或與所述固定滑槽保持間隙。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時，所述槽鋼的開口向下，所述滑輪系統(tǒng)包括升降輪、滑軌，所述升降輪設置在所述槽鋼開口處，所述滑軌設置在所述固定滑槽內部并與所述升降輪配合，所述滑軌設置方向為所述大理石平臺移動方向。
7.根據(jù)權利要求5所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括:鑄鐵V型槽、夾持臂，所述鑄鐵V型槽、夾持臂安裝在所述大理石平臺表面，所述可移動測量座水平放置狀態(tài)時，所述鑄鐵V型槽、夾持臂位于所述大理石平臺上表面，所述夾持臂數(shù)量大于或等于兩個。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述大理石平臺上表面上在大理石平臺移動方向的兩端分別安裝有夾持臂，所述鑄鐵V型槽橫截面平面與所述大理石平臺移動方向垂直，所述鑄鐵V型槽底部與大理石平臺上表面連接，V型槽開口向上。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，所述鑄鐵V型槽上成型有三坐標測頭孔，所述三坐標測頭孔水平設置在鑄鐵V型槽橫截面平面；所述鑄鐵V型槽內壁安裝有不銹鋼支撐塊。
10.根據(jù)權利要求6所述的一種智能燃料組件移動裝置，其特征在于，還包括位置傳感器組，所述位置傳感器組包括:翻轉平臺水平或垂直位置傳感器、小車升降位置傳感器、可移動測量座輪子升降位置傳感器； 所述位置傳感器組均分別與嵌入式控制器、電源系統(tǒng)連接；所述翻轉平臺水平或垂直位置傳感器安裝在所述外部框架旁，所述小車升降位置傳感器設置在所述第二升降機構旁，所述可移動測量座輪子升降位置`傳感器設置在所述升降輪旁。
【文檔編號】G01B21/00GK103712582SQ201310746557
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年12月30日
【發(fā)明者】鄧話, 張多軍, 王宏偉, 唐臻宇 申請人:中核建中核燃料元件有限公司