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一種低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，包括一測試臺(tái)，測試臺(tái)上設(shè)置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)均帶有一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一可啟閉夾持升流桿的夾爪；所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個(gè)試驗(yàn)工位依次移動(dòng)或從升流桿上移動(dòng)下來時(shí)，多組夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)配合切換動(dòng)作，避讓開互感器的移動(dòng)。本發(fā)明的互感器穿桿機(jī)構(gòu)，用一根升流桿可以適應(yīng)各種變比互感器，升流桿放置于測試臺(tái)上，減少占地面積，機(jī)構(gòu)簡單，更具經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)測試臺(tái)的外型尺寸更緊湊；采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應(yīng)上下可調(diào)的接線機(jī)構(gòu)，解決了不同高度互感器的中心偏差問題。
【專利說明】一種低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種電流互感器流水線檢測方法，屬于自動(dòng)化檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0003]目前互感器流水檢測線基本采用電流桿穿互感器形成測量回路的技術(shù)方案。即工裝托盤在其傳送帶上固定不動(dòng)，通過電流桿的移動(dòng)，使其插入托盤上的互感器穿心空內(nèi)。此外，通常要設(shè)置2種穿桿型式，一根為圓桿，一根為方排。此種方案，必須設(shè)置穿心臺(tái)，放置穿心桿，占地面積較大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決上述問題，提供一種基于互感器穿桿方案的新型互感器回路構(gòu)成機(jī)構(gòu)。所謂互感器穿桿，穿流桿軸向不移動(dòng)，而工裝托盤上的被試品互感器借助托盤傳輸機(jī)運(yùn)動(dòng)，使互感器穿過固定于試驗(yàn)臺(tái)上的穿流桿。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一測試臺(tái)，測試臺(tái)上設(shè)置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)均帶有一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一可啟閉夾持升流桿的夾爪；
所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個(gè)試驗(yàn)工位依次移動(dòng)或從升流桿上移動(dòng)下來時(shí)，多組夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)配合切換動(dòng)作，避讓開互感器的移動(dòng)。
[0006]測試臺(tái)上至少包含一耐壓試驗(yàn)臺(tái)，耐壓試驗(yàn)臺(tái)上包含3組可夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，3組夾緊機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)耐壓試驗(yàn)工位，I組互感器由其中一個(gè)試驗(yàn)工位移動(dòng)至另一試驗(yàn)工位時(shí)，先將兩個(gè)試驗(yàn)工位之間的夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪張開，并向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)。
[0007]測試臺(tái)上至少包含一誤差試驗(yàn)臺(tái)，誤差試驗(yàn)臺(tái)上包含3組可夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，3組夾緊機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)誤差試驗(yàn)工位，I組互感器由其中一個(gè)試驗(yàn)工位移動(dòng)至另一試驗(yàn)工位時(shí)，先將兩個(gè)試驗(yàn)工位之間的夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪張開，并向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]測試臺(tái)上包含一耐壓試驗(yàn)臺(tái)和一誤差試驗(yàn)臺(tái)，耐壓試驗(yàn)臺(tái)和誤差試驗(yàn)臺(tái)上分別設(shè)置3組依次排列的所述夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行耐壓和誤差兩個(gè)試驗(yàn)的互感器均為12只，每6只為I組，共用一根升流桿；耐壓試驗(yàn)臺(tái)和誤差試驗(yàn)臺(tái)上的3組夾緊機(jī)構(gòu)分別形成兩個(gè)試驗(yàn)工位，每個(gè)試驗(yàn)工位用于容納I組6只互感器；每組互感器穿于所述升流桿上，并在各試驗(yàn)工位中依次移動(dòng)；所述互感器移動(dòng)時(shí)，夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，避讓開互感器，使其可以從當(dāng)前工位移動(dòng)至下一工位 。
[0009]耐壓試驗(yàn)臺(tái)上，依次排列第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、第三夾緊機(jī)構(gòu)，分別形成第一耐壓工位和第二耐壓工；
互感器穿桿時(shí)，第二夾緊機(jī)構(gòu)和第三夾緊機(jī)構(gòu)夾持升流桿；第一夾緊機(jī)構(gòu)避讓，I組互感器依次穿過升流桿運(yùn)動(dòng)到第一耐壓工位；
該組互感器由第一耐壓工位移動(dòng)至第二耐壓工位時(shí)，第一夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，由其自帶的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)到達(dá)升流桿位置，并夾持升流桿；第二夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，由其自帶的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第一耐壓工位中的該組互感器避讓開第二夾緊機(jī)構(gòu)，依次移動(dòng)到第二耐壓工；
第二夾緊機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)夾住升流桿；第一夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；新I組的互感器避讓開第一夾緊機(jī)構(gòu)依次穿過升流桿到達(dá)第一耐壓工位；第一夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置，再次夾住升流桿
誤差試驗(yàn)臺(tái)上，包含依次排列的第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)、第四夾緊機(jī)構(gòu)、第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)，分別形成第一誤差工位和第二誤差工位；
第二誤差工位中的互感器移出升流桿時(shí)，第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)，使第二誤差工位處的該組互感器移動(dòng)出升流桿；第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)再次夾持升流桿；
第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位時(shí)，第四夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位；第四夾緊機(jī)構(gòu)再次夾持升流桿；
所述第二耐壓工位處的互感器移動(dòng)至第一誤差工位處，第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)、第三夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪均張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第二耐壓工位處的互感器輸送至第一誤差工位，第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)夾住升流桿。
[0010]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:
本發(fā)明的互感器穿桿機(jī)構(gòu)，用一根升流桿可以適應(yīng)各種變比互感器，升流桿放置于測試臺(tái)上，減少占地面積，機(jī)構(gòu)簡單，更具經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)測試臺(tái)的外型尺寸更緊湊。另外一方面，本發(fā)明技術(shù)方案采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應(yīng)上下可調(diào)的接線機(jī)構(gòu)，解決了不同高度互感器的中心偏差問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的互感器穿桿機(jī)構(gòu)主視圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1中耐壓試驗(yàn)工位穿桿機(jī)構(gòu)立體圖；
圖4是圖1中誤差試驗(yàn)工位穿桿機(jī)構(gòu)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1 一圖4所示，本發(fā)明的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)包括測試臺(tái)100，升流桿200置于測試臺(tái)100上，由測試臺(tái)100上的夾緊機(jī)構(gòu)夾持升流桿(升流桿為銅桿)，測試臺(tái)上設(shè)置多組可夾持同一根升流桿200的夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)均帶有一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)300和一可啟閉夾持升流桿的夾爪400。經(jīng)測試臺(tái)100上設(shè)置的多組夾緊機(jī)構(gòu)的依次切換，完成12只互感器穿桿工作。[0014]低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線中同時(shí)進(jìn)行耐壓工位試驗(yàn)和誤差工位試驗(yàn)，本實(shí)施例中耐壓工位試驗(yàn)設(shè)置在右側(cè)，誤差工位試驗(yàn)設(shè)置在左側(cè)，兩個(gè)試驗(yàn)中的互感器共用一根升流桿，互感器首先從升流桿右端穿桿進(jìn)行耐壓工位試驗(yàn)，進(jìn)行完耐壓工位試驗(yàn)的互感器向左移動(dòng)至誤差工位試驗(yàn)，如此形成循環(huán)。
[0015]耐壓工位試驗(yàn)互感器穿桿步驟如下:
步驟1:
換桿夾緊機(jī)構(gòu)2中夾爪夾住升流桿，由氣缸驅(qū)動(dòng)伸出，移動(dòng)到指定位；然后換桿夾緊機(jī)構(gòu)3中夾爪張開，由氣缸驅(qū)動(dòng)到達(dá)升流桿位置，夾住升流桿；互感器工裝托盤3個(gè)為一組(每個(gè)互感器工裝托盤上托有兩只互感器)，避讓開換桿夾緊機(jī)構(gòu)1，依次由升流桿右端穿過升流桿運(yùn)動(dòng)到耐壓工位al ；
步驟2:
換桿夾緊機(jī)構(gòu)I夾爪張開，由氣缸驅(qū)動(dòng)到達(dá)升流桿位置，夾住升流桿；換桿夾緊機(jī)構(gòu)2夾爪張開，氣缸縮回；耐壓工位al中的該組3個(gè)互感器工裝托盤避讓開換桿夾緊機(jī)構(gòu)2，由右向左，依次移動(dòng)到耐壓工位bl ；
步驟3:
換桿夾緊機(jī)構(gòu)2中夾爪張開到達(dá)指定位置，夾住升流桿；換桿夾緊機(jī)構(gòu)I中夾爪張開，氣缸縮回；又一新組的3個(gè)互感器工裝托盤從升流桿右端依次穿過升流桿到達(dá)耐壓工位al ;換桿夾緊機(jī)構(gòu)I中夾爪張開到達(dá)指定位置，夾住升流桿；
至此耐壓工位一次接線完成，可對(duì)2組互感器工裝托盤上共12只互感器進(jìn)行耐壓工位試驗(yàn)。
[0016]誤差工位試驗(yàn)互感器穿桿步驟如下:
步驟4:
因首次耐壓工位試驗(yàn)時(shí)，誤差工位尚未有互感器在進(jìn)行誤差工位試驗(yàn)，各夾緊機(jī)構(gòu)均處于收縮位置，所以首次耐壓工位試驗(yàn)完成后，先將耐壓工位bl處I組共3個(gè)互感器托盤輸送至誤差工位a2，步驟為:換桿夾緊機(jī)構(gòu)3中夾爪張開，氣缸縮回；換桿夾緊機(jī)構(gòu)4中夾爪張開，氣缸驅(qū)動(dòng)伸出，移動(dòng)到指定位，夾緊升流桿；升流桿夾緊機(jī)構(gòu)20中夾爪張開，由氣缸驅(qū)動(dòng)到達(dá)升流桿位置，夾住升流桿；耐壓工位bl處I組共3個(gè)互感器托盤輸送至誤差工位a2，升流桿夾緊機(jī)構(gòu)10中夾爪張開到達(dá)升流桿位置，夾住升流桿；
非首次已形成連續(xù)性耐壓工位試驗(yàn)后，各夾緊機(jī)構(gòu)均處于夾持位置，則該步驟中先將誤差工位b2處的3個(gè)互感器托盤向左移動(dòng)出升流桿，即升流桿夾緊機(jī)構(gòu)20中夾爪張開，氣缸縮回，使誤差工位b2處的3個(gè)互感器托盤向左移動(dòng)出升流桿，升流桿夾緊機(jī)構(gòu)20再次動(dòng)作夾持升流桿。然后進(jìn)行步驟5，將誤差工位a2處三個(gè)互感器工裝托盤傳輸至誤差工位b2 ；
步驟5:
換桿夾緊機(jī)構(gòu)4夾爪張開，由氣缸驅(qū)動(dòng)縮回；誤差工位a2處三個(gè)互感器工裝托盤傳輸至誤差工位b2 ;換桿夾緊機(jī)構(gòu)4夾爪張開，由氣缸驅(qū)動(dòng)伸出，移動(dòng)指定位，夾緊升流桿；步驟6:
耐壓工位al中3個(gè)互感器托盤如步驟2方式到達(dá)耐壓工位bl，再由耐壓工位bl處如步驟4方式到達(dá)誤差工位a2，至此誤差工位一次接線完成，可進(jìn)行誤差工位試驗(yàn)。[0017]本實(shí)施例中，為了解決不同高度互感器的中心偏差問題，采用了不同的夾緊提升方式，采用了自適應(yīng)上下可調(diào)的接線機(jī)構(gòu)。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，包括一測試臺(tái)，測試臺(tái)上設(shè)置多組可夾持同一根升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，每組夾緊機(jī)構(gòu)均帶有一驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一可啟閉夾持升流桿的夾爪； 所述升流桿上穿有多組互感器，多組互感器穿至升流桿上、沿升流桿在多個(gè)試驗(yàn)工位依次移動(dòng)或從升流桿上移動(dòng)下來時(shí)，多組夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)配合切換動(dòng)作，避讓開互感器的移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，測試臺(tái)上至少包含一耐壓試驗(yàn)臺(tái)，耐壓試驗(yàn)臺(tái)上包含3組可夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，3組夾緊機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)耐壓試驗(yàn)工位，I組互感器由其中一個(gè)試驗(yàn)工位移動(dòng)至另一試驗(yàn)工位時(shí)，先將兩個(gè)試驗(yàn)工位之間的夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪張開，并向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，測試臺(tái)上至少包含一誤差試驗(yàn)臺(tái)，誤差試驗(yàn)臺(tái)上包含3組可夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)，3組夾緊機(jī)構(gòu)形成兩個(gè)誤差試驗(yàn)工位，I組互感器由其中一個(gè)試驗(yàn)工位移動(dòng)至另一試驗(yàn)工位時(shí)，先將兩個(gè)試驗(yàn)工位之間的夾緊機(jī)構(gòu)的夾爪張開，并向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，測試臺(tái)上包含一耐壓試驗(yàn)臺(tái)和一誤差試驗(yàn)臺(tái)，耐壓試驗(yàn)臺(tái)和誤差試驗(yàn)臺(tái)上分別設(shè)置3組依次排列的所述夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)行耐壓和誤差兩個(gè)試驗(yàn)的互感器均為12只，每6只為I組，共用一根升流桿；耐壓試驗(yàn)臺(tái)和誤差試驗(yàn)臺(tái)上的3組夾緊機(jī)構(gòu)分別形成兩個(gè)試驗(yàn)工位，每個(gè)試驗(yàn)工位用于容納I組6只互感器；每組互感器穿于所述升流桿上，并在各試驗(yàn)工位中依次移動(dòng)；所述互感器移動(dòng)時(shí)，夾持升流桿的夾緊機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，避讓開互感器，使其可以從當(dāng)前工位移動(dòng)至下一工位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，耐壓試驗(yàn)臺(tái)上，依次排列第一夾緊機(jī)構(gòu)、第二夾緊機(jī)構(gòu)、第三夾緊機(jī)構(gòu)，分別形成第一耐壓工位和第二耐壓工； 互感器穿桿時(shí)，第二夾緊機(jī)構(gòu)和第三夾緊機(jī)構(gòu)夾持升流桿；第一夾緊機(jī)構(gòu)避讓，I組互感器依次穿過升流桿運(yùn)動(dòng)到第一耐壓工位； 該組互感器由第一耐壓工位移動(dòng)至第二耐壓工位時(shí)，第一夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，由其自帶的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)到達(dá)升流桿位置，并夾持升流桿；第二夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，由其自帶的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第一耐壓工位中的該組互感器避讓開第二夾緊機(jī)構(gòu)，依次移動(dòng)到第二耐壓工； 第二夾緊機(jī)構(gòu)再次運(yùn)動(dòng)夾住升流桿；第一夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；新I組的互感器避讓開第一夾緊機(jī)構(gòu)依次穿過升流桿到達(dá)第一耐壓工位；第一夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定位置，再次夾住升流桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低壓電流互感器自動(dòng)化檢測線互感器穿桿機(jī)構(gòu)，其特征是，誤差試驗(yàn)臺(tái)上，包含依次排列的第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)、第四夾緊機(jī)構(gòu)、第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)，分別形成第一誤差工位和第二誤差工位； 第二誤差工位中的互感器移出升流桿時(shí)，第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)，使第二誤差工位處的該組互感器移動(dòng)出升流桿；第二升流桿夾緊機(jī)構(gòu)再次夾持升流桿；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位時(shí)，第四夾緊機(jī)構(gòu)夾爪張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第一誤差工位處的互感器傳輸至第二誤差工位；第四夾緊機(jī)構(gòu)再次夾持升流桿； 所述第二耐壓工位處的互感器移動(dòng)至第一誤差工位處，第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)、第三夾緊機(jī)構(gòu)中夾爪均張開，向遠(yuǎn)離升流桿方向運(yùn)動(dòng)；第二耐壓工位處的互感器輸送至第一誤差工位，第一升流桿夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)夾住升流桿。
【文檔編號(hào)】G01R35/02GK103616656SQ201310552435
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】穆小星, 黃奇峰, 王忠東, 蔡奇新, 王龍華, 姚勝紅, 孔凡勝, 曾國華, 安佰江 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司