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電梯變頻器母線電容容量檢測及其診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯變頻器母線電容容量檢測及其診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)，其中檢測方法包括：控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；獲取電梯在上行期間的t1和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)u1和u2；檢測電梯上行過程中t1和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h1和h2；根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C。本發(fā)明的技術(shù)方案可以應(yīng)用在電梯現(xiàn)有硬件系統(tǒng)的變頻器產(chǎn)品上，無需增加任何硬件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容量低成本、準(zhǔn)確的檢測。同時(shí)基于該檢測方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容量低成本、準(zhǔn)確的診斷預(yù)警，方便維保檢測和更換。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電梯變頻器母線電容容量檢測及其診 斷預(yù)警方法和系統(tǒng)。 電梯變頻器母線電容容量檢測及其診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 在電梯系統(tǒng)中，在變頻器的整流濾波環(huán)節(jié)，大容量鋁電解電容的使用非常頻繁，但 鋁電解電容在使用過程中容量會(huì)發(fā)生變化，在容量下降后往往會(huì)造成產(chǎn)品性能下降，當(dāng)容 量下降到一定數(shù)值后電容會(huì)加速衰減直到失效。因此有必要對(duì)電容容量進(jìn)行檢測，并且需 要對(duì)電容容量進(jìn)行診斷，在發(fā)現(xiàn)其大幅下降時(shí)提出預(yù)警，進(jìn)而在電梯維保時(shí)進(jìn)行更換，避免 電容失效導(dǎo)致故障現(xiàn)象。
[0003] 目前，在電梯運(yùn)行現(xiàn)場很難直接對(duì)變頻器母線電容容量進(jìn)行測量，現(xiàn)有電梯變頻 器產(chǎn)品中基本都沒有設(shè)置電容容量的檢測功能，而對(duì)于電容容量的檢測技術(shù)，在光伏產(chǎn)品 中，有通過在母線電容回路中串接電流傳感器來檢測流過電容的電流，再根據(jù)檢測電容電 流和電壓的方式推算電容的方法，但這種技術(shù)使用檢測母線電容電流的傳感器，硬件成本 較高，且變頻器產(chǎn)品中也缺乏檢測母線電容電流的傳感器，因此該技術(shù)也難以在電梯系統(tǒng) 中對(duì)電梯變頻器母線電容容量檢測和診斷預(yù)警。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此，有必要針對(duì)上述對(duì)電梯變頻器母線電容容量檢測中存在的技術(shù)問題，提 供一種電梯變頻器母線電容容量檢測方法和系統(tǒng)。
[0005] -種電梯變頻器母線電容容量檢測方法，包括如下步驟：
[0006] 控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；
[0007] 獲取電梯在上行期間的和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)Ul和u 2 ;
[0008] 檢測電梯上行過程中&和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h2 ;
[0009] 根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ;
[0010] C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (uj-u/)
[0011] 式中，C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,P為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0012] 一種電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)，包括：
[0013] 第一電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能 達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；
[0014] 第一電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的和t2時(shí)刻變頻器母線電容 的電容電壓數(shù)據(jù)七和％;
[0015] 第一轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)hi和h 2 ;
[0016] 第一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ;
[0017] C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (uj-u/)
[0018] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,P為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0019] 上述電梯變頻器母線電容容量檢測方法和系統(tǒng)，通過控制電梯在固定樓層空載上 行，獲取電梯在上行期間的變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)及轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)；利用電 梯轎箱的勢能改變與電容的儲(chǔ)能和變頻器的待機(jī)消耗以及系統(tǒng)的損耗之間的關(guān)系，確定變 頻器母線電容的電容容量。該方案可以應(yīng)用在電梯現(xiàn)有硬件系統(tǒng)的變頻器產(chǎn)品上，無需增 加任何硬件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容量低成本、準(zhǔn)確的檢測。
[0020] 另外，有必要針對(duì)上述對(duì)電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警中存在的技術(shù)問題， 提供一種電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)。
[0021] 一種電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法，包括如下步驟：
[0022] 控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；
[0023] 獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)Ul和u 2 ;
[0024] 檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值A(chǔ) ;
[0025] 檢測電梯上行過程中h和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h2 ;
[0026] 根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù)兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電 容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警；
[0027] C= [2*k*m*g*(h2-h1)* n-2*P*(t2-t1)]/(u22-u 12)；
[0028] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,Ρ為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0029] -種電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)，包括：
[0030] 第二電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能 達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；
[0031] 第二電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容 的電容電壓數(shù)據(jù)七和％ ;
[0032] 第二電機(jī)電流檢測模塊，用于檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值 A ；
[0033] 第二轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中h和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)h和h 2 ;
[0034] 第二數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù) 兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警；
[0035] C= [2*k*m*g*(h2-h1)* n-2*P*(t2-t1)]/(u22-u 12)；
[0036] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,Ρ為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0037] 上述電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)，通過控制電梯在樓層空載上 行，獲取電梯在上行期間的變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)、電梯達(dá)到額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的 電機(jī)電流值以及轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)；利用電梯轎箱的勢能改變與電容的儲(chǔ)能和變頻器的待 機(jī)消耗以及系統(tǒng)的損耗之間的關(guān)系，確定變頻器母線電容的電容容量，再通過兩組電機(jī)電 流值和電容容量實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警。該方案可以利用電梯現(xiàn)有的硬件系 統(tǒng)的變頻器產(chǎn)品上，無需增加任何硬件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容量成本低、準(zhǔn)確 的診斷預(yù)警，方便維保檢測和更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038] 圖1為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測方法流程圖；
[0039] 圖2為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖3為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法流程圖；
[0041] 圖4為變頻器母線電容的電容電壓和電梯轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)采集的時(shí)序圖；
[0042] 圖5為一個(gè)應(yīng)用實(shí)例的記錄數(shù)據(jù)比對(duì)流程圖；
[0043] 圖6為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測方法和系統(tǒng)的具體實(shí)施 方式作詳細(xì)描述。
[0045] 參考圖1所示，圖1為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測方法流程圖，包括如 下步驟：
[0046] 步驟S101，控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最 小層數(shù)。
[0047] 此步驟中，可以在每天電梯不運(yùn)行的時(shí)候，控制電梯在固定的中間樓層空載上行 到達(dá)額定速度的最低層數(shù)。
[0048] 步驟S102,獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù) h 和 u2。
[0049] 此步驟中，可以在電梯空載上行運(yùn)行中制動(dòng)電阻工作以前，記錄上行期間兩個(gè)時(shí) 刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)。
[0050] 步驟S103,檢測電梯上行過程中h和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h2。
[0051] 此步驟中，電梯開始空載上行后，記錄上行期間前述兩個(gè)時(shí)刻電梯轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)。
[0052] 步驟S104,根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ;
[0053] C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (uj-uj)
[0054] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,P為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重，符號(hào)表示相乘。
[0055] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述k*m = π?-πι?,ι^為電梯轎箱的重量,m2為電梯對(duì)重的重量。
[0056] 另外，電梯系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí)效率較低，因此η可以取10%。變頻器的待機(jī)損耗 一般在10W左右，可以取10W進(jìn)行計(jì)算。
[0057] 參考圖2所示，圖2為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包 括：
[0058] 第一電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行；
[0059] 第一電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容 的電容電壓數(shù)據(jù)七和％ ;
[0060] 第一轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中ti和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)hi和h 2 ;
[0061] 第一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ;
[0062] C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (uj-uj)
[0063] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,P為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0064] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述k*m = π?-πι?,ι^為電梯轎箱的重量,m2為電梯對(duì)重的重量， n = 10%, p = i〇ff〇
[0065] 本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)與本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容 量檢測方法一一對(duì)應(yīng)，在上述電梯變頻器母線電容容量檢測方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征 及其有益效果均適用于電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)的實(shí)施例中，特此聲明。
[0066] 綜合上述實(shí)施例的電梯變頻器母線電容容量檢測方法和系統(tǒng)，通過控制電梯在樓 層空載上行，獲取電梯在上行期間的變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)及轎箱移動(dòng)距離數(shù) 據(jù)；利用電梯轎箱的勢能改變與電容的儲(chǔ)能和變頻器的待機(jī)消耗以及系統(tǒng)的損耗之間的關(guān) 系，確定變頻器母線電容的電容容量。該方案可以利用電梯現(xiàn)有的硬件系統(tǒng)的變頻器產(chǎn)品 上，無需增加任何硬件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容量成本低、準(zhǔn)確的檢測，方案易 于實(shí)現(xiàn)，適宜普遍推廣應(yīng)用。
[0067] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)的具體 實(shí)施方式作詳細(xì)描述。
[0068] 參考圖3所示，圖3為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法流程圖，包 括如下步驟：
[0069] 步驟S201，控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最 小層數(shù)。
[0070] 此步驟中，可以在每天電梯不運(yùn)行的時(shí)候，控制電梯在固定的中間樓層空載上行 到達(dá)額定速度的最低層數(shù)。
[0071] 步驟S202,獲取電梯在上行期間的和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù) h 和 u2。
[0072] 此步驟中，可以在電梯空載上行運(yùn)行中制動(dòng)電阻工作以前，記錄上行期間兩個(gè)時(shí) 刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)。
[0073] 參考圖4所示，圖4為變頻器母線電容的電容電壓和電梯轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)采集 的時(shí)序圖，圖中，縱軸U為電壓，Η為距離，橫軸T為時(shí)間，在電梯上行期間，記錄&和t 2時(shí) 刻對(duì)應(yīng)的電容電壓數(shù)據(jù)h和u2。
[0074] 步驟S203,檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值A(chǔ)。
[0075] 此步驟中，是在電梯上行期間，記錄電梯達(dá)到空載的額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流 值。
[0076] 步驟S204,檢測電梯上行過程中&和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h 2。
[0077] 此步驟中，電梯開始空載上行后，記錄上行期間前述兩個(gè)時(shí)刻電梯轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)。
[0078] 如圖4所示，在電梯上行期間，記錄&和t2時(shí)刻對(duì)應(yīng)的轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h 2。
[0079] 步驟S205,根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù)兩組電機(jī)電 流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警；
[0080] C= [2*k*m*g*(h2-h1)* n-2*P*(t2-t1)]/(u22-u 12)；
[0081] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,Ρ為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0082] 此步驟中，主要是利用每次電梯上行檢測中記錄的電機(jī)電流值及計(jì)算的變頻器母 線電容的電容容量數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的診斷判斷，從而作出準(zhǔn)確的預(yù)警。
[0083] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述k*m = π?-πι?,ι^為電梯轎箱的重量,m2為電梯對(duì)重的重量， n = 10%, p = i〇ff〇
[0084] 在一個(gè)實(shí)施例中，步驟S205中對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警的方法，可以包括 如下：
[0085] 獲取兩組電機(jī)電流值A(chǔ)i、A2和電容容量CpQ，其中，ApQ為第一組電機(jī)電流值和 電容容量，A2、C2為第二組電機(jī)電流值和電容容量；
[0086] 若 | A1-A2 | /MIN(A1，A2)小于第一閥值，且 | C1-C2 | /MIN(C1，C2)大于第二 閥值，則進(jìn)行容量異常預(yù)警。
[0087] 一般情況下，所述第一閥值可以取5%，第二閥值可以取30%。這里電流誤差取 5%作為參考，主要是為了保證參與比較的兩組數(shù)據(jù)是在同樣的負(fù)載和工況下得出的，從而 使得后續(xù)比較電容容量的變化更加客觀準(zhǔn)確。
[0088] 為了更加清晰本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法的方案，下面結(jié)合 附圖闡述詳細(xì)應(yīng)用實(shí)例。
[0089] 首先，每天在同樣的工況下連續(xù)檢測兩次電容容量，每次計(jì)算容值時(shí)同時(shí)記錄電 梯運(yùn)行到勻速段的電機(jī)電流值，把兩次記錄的電機(jī)電流值和電容容量取平均值作為當(dāng)天的 數(shù)據(jù)保留。這樣每天就會(huì)存儲(chǔ)一組電機(jī)電流值和電容容量的二維數(shù)組。利用電梯系統(tǒng)的 CPU(中央處理器）將每天的記錄數(shù)據(jù)中進(jìn)行比對(duì)處理，如果發(fā)現(xiàn)任意兩組數(shù)據(jù)的電機(jī)電流 值差距在5 %以內(nèi)，且對(duì)應(yīng)的電容容量差距達(dá)到30 %以上時(shí)，則進(jìn)行提示電容容量異常故 障。
[0090] 參考圖5所示，圖5為一個(gè)應(yīng)用實(shí)例的記錄數(shù)據(jù)比對(duì)流程圖，主要包括如下步驟： [0091] 步驟S501，讀取兩組存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)；其中，Ai第一電機(jī)電流值，(^為第一電容容量；A2 第二電機(jī)電流值，C2為第二電容容量；
[0092] 步驟S502,判斷| A「A2 | /MIN%，A2)是否小于5%，若是，執(zhí)行步驟S503,否則 返回步驟S501 ;
[0093] 步驟S503,判斷| C「C2 | /MIN^;)是否大于30%，若是，執(zhí)行步驟S504,否則 執(zhí)行步驟S505 ;
[0094] 步驟S504,判斷所有存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是否讀取完畢，若是，結(jié)束判斷流程，否則返回步 驟 S501。
[0095] 步驟S505,進(jìn)入電容容量異常預(yù)警流程。
[0096] 參考圖6所示，圖6為本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 圖，包括：
[0097] 第二電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能 達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)；
[0098] 第二電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容 的電容電壓數(shù)據(jù)七和％ ;
[0099] 第二電機(jī)電流檢測模塊，用于檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值 A ；
[0100] 第二轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離 數(shù)據(jù)hi和h 2 ;
[0101] 第二數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù) 兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警；
[0102] C= [2*k*m*g*(h2-h1)* n-2*P*(t2-t1)]/(u22-u 12)；
[0103] 式中,C為電容容量,k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率,Ρ為變頻器待機(jī)功耗,g為 重力加速度，m為電梯額定載重。
[0104] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述k*m = π?-πι?,ι^為電梯轎箱的重量,m2為電梯對(duì)重的重量， n = 10%, p = i〇ff〇
[0105] 在一個(gè)實(shí)施例中，第二數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警的方 法，可以包括如下：
[0106] 獲取兩組電機(jī)電流值A(chǔ)2和電容容量Q、C2，其中，Ap Q為第一組電機(jī)電流值和 電容容量，A2、C2為第二組電機(jī)電流值和電容容量；
[0107] 若 | A1-A2 | /MIN(A1，A2)小于第一閥值，且 | C1-C2 | /MIN(C1，C2)大于第二 閥值，則進(jìn)行容量異常預(yù)警。
[0108] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一閥值為5%，第二閥值為30%。
[0109] 本發(fā)明的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)與本發(fā)明的電梯變頻器母線電 容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)方法一一對(duì)應(yīng)，在上述電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法的實(shí)施 例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)施 例中，特此聲明。
[0110] 綜合上述實(shí)施例的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法和系統(tǒng)，通過控制電梯 在樓層空載上行，獲取電梯在上行期間的變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)、電梯達(dá)到額定 速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值以及轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)；利用電梯轎箱的勢能改變與電容的儲(chǔ)能 和變頻器的待機(jī)消耗以及系統(tǒng)的損耗之間的關(guān)系，確定變頻器母線電容的電容容量，再通 過兩組電機(jī)電流值和電容容量實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警。該方案可以利用電梯 現(xiàn)有的硬件系統(tǒng)的變頻器產(chǎn)品上，無需增加任何硬件，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯變頻器母線電容容 量成本低、準(zhǔn)確的診斷預(yù)警，方便維保檢測和更換，方案易于實(shí)現(xiàn)，適宜普遍推廣應(yīng)用。
[0111] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電梯變頻器母線電容容量檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)； 獲取電梯在上行期間的和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)Ul和u2 ; 檢測電梯上行過程中h和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h2 ; 根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ; C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (u/-!^2) 式中，C為電容容量，k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率，P為變頻器待機(jī)功耗，g為重 力加速度，m為電梯額定載重。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯變頻器母線電容容量檢測方法，其特征在于，所述k*m = π?-ιτι?，!!^為電梯轎箱的重量，m2為電梯對(duì)重的重量，η = 10%，P = 10W。
3. -種電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟： 控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到電梯額定速度的最小層數(shù)； 獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電容電壓數(shù)據(jù)Ul和u2 ; 檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值A(chǔ) ; 檢測電梯上行過程中h和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù)h和h2 ; 根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù)兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容 量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警； C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (u/-!^2); 式中，C為電容容量，k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率，P為變頻器待機(jī)功耗，g為重 力加速度，m為電梯額定載重。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法，其特征在于，根據(jù) 兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警的方法包括： 獲取兩組電機(jī)電流值A(chǔ)i、A2和電容容量Q、C2，其中，Ai、Q為第一組電機(jī)電流值和電容 容量，A2、C2為第二組電機(jī)電流值和電容容量； 若 | A1-A2 | /MIN(A1，A2)小于第一閥值，且 | C1-C2 | /MIN(C1，C2)大于第二閥值， 則進(jìn)行容量異常預(yù)警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警方法，其特征在于，所述 第一閥值為5%，第二閥值為30%。
6. -種電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到 電梯額定速度的最小層數(shù)； 第一電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電 容電壓數(shù)據(jù)…和％ ; 第一轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中^和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù) h!和 h2 ; 第一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C ; C = [2*k*m*g* * η _2*P* ] / (u/-!^2) 式中，C為電容容量，k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率，P為變頻器待機(jī)功耗，g為重 力加速度，m為電梯額定載重。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯變頻器母線電容容量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述k*m = η?-ηι?，!^為電梯轎箱的重量，m2為電梯對(duì)重的重量，η = 10%，P = 10W。
8. -種電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第二電梯運(yùn)行狀態(tài)控制模塊，用于控制電梯在樓層空載上行，運(yùn)行層數(shù)至少為能達(dá)到 電梯額定速度的最小層數(shù)； 第二電容電壓檢測模塊，用于獲取電梯在上行期間的h和t2時(shí)刻變頻器母線電容的電 容電壓數(shù)據(jù)…和％ ; 第二電機(jī)電流檢測模塊，用于檢測電梯達(dá)到所述額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)電流值A(chǔ) ; 第二轎箱移動(dòng)距離檢測模塊，用于檢測電梯上行過程中^和t2時(shí)刻轎箱移動(dòng)距離數(shù)據(jù) h!和 h2 ; 第二數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)如下公式計(jì)算變頻器母線電容的電容容量C，并根據(jù)兩組 電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警； C= [2*k*m*g*(h2-h1)* n-2*P*(t2-t1)]/(u22-u 12)； 式中，C為電容容量，k為電梯平衡系數(shù)，η為電梯效率，P為變頻器待機(jī)功耗，g為重 力加速度，m為電梯額定載重。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù) 兩組電機(jī)電流值A(chǔ)和電容容量C對(duì)變頻器母線電容進(jìn)行診斷預(yù)警的方法包括： 獲取兩組電機(jī)電流值A(chǔ)i、A2和電容容量Q、C2，其中，Ai、Q為第一組電機(jī)電流值和電容 容量，A2、C2為第二組電機(jī)電流值和電容容量； 若 | A1-A2 | /MIN(A1，A2)小于第一閥值，且 | C1-C2 | /MIN(C1，C2)大于第二閥值， 則進(jìn)行容量異常預(yù)警。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯變頻器母線電容容量診斷預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述 第一閥值為5%，第二閥值為30%。
【文檔編號(hào)】G01R27/26GK104118782SQ201410324056
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】曾凡煜, 黃立明, 黃金福, 郭偉文, 仲兆峰, 郭京互 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司