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一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，通過確定分別與每個基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)的時間片序列，進而控制對承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送，使得同一時刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個基站對外發(fā)送載波，實現(xiàn)了在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠近效應(yīng)問題。
【專利說明】一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及定位系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遠近效應(yīng)是在移動通信系統(tǒng)中廣泛存在的現(xiàn)象，在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，如果采用和衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理一致的TDOA (Time Difference of Arrival,到達時間差)方法,遠近效應(yīng)更是一個無法避免的問題。
[0003]在陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，遠近效應(yīng)主要是當用戶接受機處于由若干個發(fā)射基站組成的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)內(nèi)時，若用戶向其中某一個特定的發(fā)射基站移動，則用戶接收機射頻前端所接收到的該基站信號強度將遠遠大于其他基站信號強度，在這樣的情況下，用戶接收機AGC (Automatic Gain Control,自動增益控制)環(huán)路將降低放大器增益，以避免接收通道飽和，但這也意味著用戶接收機很難接收到其余發(fā)射基站發(fā)送來的弱信號，因而造成定位失敗。
[0004]為了解決遠近效應(yīng)問題，現(xiàn)有技術(shù)中主要采用如下方法:
[0005]I)、修改TDOA定位方式中用于測距的偽隨機碼，即GPS、北斗衛(wèi)星中使用的偽隨機碼，通過加長偽隨機碼長度并提高偽隨機碼速率來減小碼間干擾，但此種方法通常導(dǎo)致改造之后的偽隨機碼與GPS信號/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)無法兼容，因此形成的這種系統(tǒng)無法與GPS或北斗衛(wèi)星協(xié)同工作進而形成聯(lián)合定位，只能作為單獨的局域定位系統(tǒng)存在。
[0006]2)、將不同發(fā)射基站間的發(fā)射頻率錯開，如等間隔的每10?20MHz帶寬內(nèi)布置一臺發(fā)射機，接收機通過帶通濾波器可有效切除特定接收機的帶外干擾，但是此種方法，存在改造之后的系統(tǒng)帶寬與GPS信號/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)不兼容的問題，因為GPS中的GPS LI信號和北斗衛(wèi)星中的北斗BI信號主瓣帶寬分別為2MHz和4MHz，而通過改造之后的用戶接收機結(jié)構(gòu)其接收帶寬將達到IOMHz以上。并且，該方法中，用戶接收機射頻或基帶電路為了將不同輸入信號隔離，需要額外部署多路隔離濾波器，增加了接收機復(fù)雜度和系統(tǒng)資源開銷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本申請實施例提供一種信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免遠近效應(yīng)問題。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例提供的技術(shù)方案如下:
[0009]一種信號調(diào)制方法，應(yīng)用于設(shè)置有至少一個基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟:
[0010]確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；[0011]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；
[0012]由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0013]依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0014]優(yōu)選的，所述確定時間片序列，包括:
[0015]通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列。
[0016]優(yōu)選的，所述確定時間片序列，還包括:
[0017]通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。
[0018]優(yōu)選的，還包括:
[0019]響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0020]優(yōu)選的，預(yù)先通過各個基站中的控制字段表中的控制字段設(shè)置所述開關(guān)順序。
[0021]一種信號調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站中，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，該裝置包括:時間片序列確定單元、控制字段查找單元、當前開關(guān)狀態(tài)確定單元以及射頻開關(guān)控制單元，其中，
[0022]所述時間片序列確定單元用于確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；
[0023]所述控制字段查找單元與所述時間片序列確定單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；
[0024]所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元與所述控制字段查找單元相連接，用于由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0025]所述射頻開關(guān)控制單元與所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0026]優(yōu)選的，所述時間片序列確定單元通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列。
[0027]優(yōu)選的，還包括:所述時間片序列確定單元通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。
[0028]優(yōu)選的，還包括:調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0029]一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個基站，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟:
[0030]確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；
[0031]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；
[0032]由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0033]依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0034]本申請?zhí)峁┮环N信號調(diào)制方法、裝置及陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，通過確定分別與每個基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)的時間片序列，進而控制對承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送，使得同一時刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個基站對外發(fā)送載波，實現(xiàn)了在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠近效應(yīng)問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本申請實施例一提供的一種信號調(diào)制方法流程圖；
[0037]圖2為本申請實施例二提供的一種信號調(diào)制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0038]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當屬于本申請保護的范圍。
[0039]實施例一:
[0040]圖1為本申請實施例一提供的一種信號調(diào)制方法流程圖。
[0041 ] 如圖1所示，該方法包括:
[0042]SlOl、確定時間片序列。
[0043]在本申請實施例中，提供的信號調(diào)制方法，應(yīng)用在設(shè)置有至少一個基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，且預(yù)先設(shè)置該系統(tǒng)中的各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊。
[0044]在本申請實施例中，各個基站均首先確定時間片序列，該時間片序列與該基站中的導(dǎo)航電文序列中待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)，優(yōu)選的，確定時間片序列包括:通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則確定時間片序列，或者通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時間片序列，其中，
[0045]通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則確定時間片序列的過程主要為:當基站需要對外發(fā)送載波時，首先將該基站的待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送的導(dǎo)航電文比特，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定一個時間片序列，即將基站中待發(fā)送的導(dǎo)航電文比特劃分成一個包含有至少一個時間片的時間片序列。優(yōu)選的，在本申請實施例中第一生成規(guī)則為:將I個歷元長度劃分為一個時間片。
[0046]通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時間片序列的過程主要為:當基站需要對外發(fā)送載波時，首先將該基站的待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定一個時間片序列，優(yōu)選的該第二生成規(guī)則為:將待發(fā)送載波上的導(dǎo)航電文序列上的η個導(dǎo)航電文比特確定為一個時間片。
[0047]在本申請實施例中，上述兩種確定時間片序列的方式僅僅是本申請的優(yōu)選方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置確定時間片序列的方式。
[0048]S102、查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段。
[0049]在本申請實施例中，在每個基站中均預(yù)先設(shè)置有開關(guān)控制表，且開關(guān)控制表中設(shè)置有與該基站中當前劃分的時間片序列中的每個時間片相對應(yīng)的控制字段。當基站中確定時間片序列后，會查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時間片序列中待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段。
[0050]S103、由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)。
[0051]在本申請實施例中，當在預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中查找到與時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段后，會根據(jù)該控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)。
[0052]在本申請實施例中，優(yōu)選的，當時間片為通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則確定時，由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)的過程主要為:判斷與待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段的屬性值，當該控制字段的屬性值表示開啟狀態(tài)時，確定當前開關(guān)狀態(tài)為開啟狀態(tài)，當該控制字段的屬性值表示關(guān)閉狀態(tài)時，確定當前開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0053]在本申請實施例中，優(yōu)選的，當時間片為通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時，由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)的主要過程為:通過系統(tǒng)當前時間以及與待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段來確定當前開關(guān)的狀態(tài)，與待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段的屬性值隨著系統(tǒng)時間來改變，如:當系統(tǒng)當前時間為t時刻時，控制字段的屬性值表示關(guān)閉狀態(tài)，進而確定當前開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，當系統(tǒng)的當前時間為t+Ι時刻時，控制字段的屬性值表示開啟狀態(tài)，進而確定當前開關(guān)狀態(tài)為開啟狀態(tài)。
[0054]在本申請實施例中，上述僅僅是本申請實施例提供的兩種由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)的優(yōu)選方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)的方式。
[0055]在本申請實施例中，預(yù)先設(shè)置有開關(guān)順序，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)，優(yōu)選的，該預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序控制與各個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)依次表示開啟狀態(tài)，且優(yōu)選的，可以通過各個基站中的控制字段表中的控制字段來設(shè)置開關(guān)順序。
[0056]以上僅僅為本申請實施例提供的，優(yōu)選的，預(yù)先設(shè)置開關(guān)順序的方式以及開關(guān)順序具體如何控制當前開關(guān)狀態(tài)的方式，發(fā)明人還可以根據(jù)自己的需求任意設(shè)置，在此不做限定。
[0057]S104、依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0058]在本申請實施例中，當基站中確定當前開關(guān)狀態(tài)后，可以依據(jù)該開關(guān)狀態(tài)控制該基站射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，進而控制對承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0059]進一步，本申請實施例提供的一種信號調(diào)制方法中，還包括:
[0060]響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0061]在本申請實施例中，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，通過對開關(guān)順序的調(diào)整可以避免系統(tǒng)中各個基站總是以相同的開關(guān)順序?qū)ν獍l(fā)送載波，進而影響擴頻頻譜的平坦性以及隨之而來的窄帶干擾的問題。
[0062]在本申請實施例中，當時間片為通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則確定時，優(yōu)選的，基站每次對外發(fā)送一個待發(fā)送導(dǎo)航電文比特中的時間片，當系統(tǒng)中的各個基站以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序依次發(fā)送完該基站中的一個待發(fā)送導(dǎo)航電文比特中的時間片后，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，進而控制系統(tǒng)中的各個基站均以調(diào)整后的開關(guān)順序依次發(fā)送每個基站中下一個待發(fā)送導(dǎo)航電文中比特中的時間片。
[0063]在本申請實施例中，當時間片為通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則確定時，優(yōu)選的，基站每次對外發(fā)送一個時間片(η個導(dǎo)航電文比特)，當系統(tǒng)中的各個基站以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序依次發(fā)送完該基站中的η個導(dǎo)航電文比特后，可以響應(yīng)用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序，進而控制系統(tǒng)中的各個基站均以調(diào)整后的開關(guān)順序依次發(fā)送每個基站中的后η個導(dǎo)航電文比特。
[0064]本申請?zhí)峁┮环N信號調(diào)制方法，預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，通過確定分別與每個基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)的時間片序列，進而控制對承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送，使得同一時刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個基站對外發(fā)送載波，實現(xiàn)了在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠近效應(yīng)問題。
[0065]實施例二:
[0066]圖2為本申請實施例二提供的一種信號調(diào)制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]如圖2所示，該裝置包括:時間片序列確定單元1、控制字段查找單元2、當前開關(guān)狀態(tài)確定單元3以及射頻開關(guān)控制單元4。
[0068]如圖2所示的信號調(diào)整裝置應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站中，并且預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊。
[0069]時間片序列確定單元I用于確定時間片序列，時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)。其中，時間片序列確定單元可以通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列，且該時間片序列確定單元還可以通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。[0070]控制字段查找單元2與時間片序列確定單元I相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段。
[0071]當前開關(guān)狀態(tài)確定單元3與控制字段查找單元2相連接，用于由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)。
[0072]射頻開關(guān)控制單元4與當前開關(guān)狀態(tài)確定單元3相連接，用于依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0073]進一步的，本申請實施例提供的一種信號調(diào)制裝置還包括:調(diào)整單元。
[0074]該調(diào)整單元與當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
[0075]本申請?zhí)峁┮环N信號調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站中，且預(yù)先設(shè)置陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，該裝置通過確定分別與每個基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)的時間片序列，進而控制對承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送，使得同一時刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個基站對外發(fā)送載波，實現(xiàn)了在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠近效應(yīng)問題。
[0076]實施例三:
[0077]本申請實施例三提供一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個基站，且預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟:
[0078]確定時間片序列，時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；
[0079]查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；
[0080]由控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)；
[0081]依據(jù)開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
[0082]本申請?zhí)峁┮环N陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個基站，并且預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，通過確定分別與每個基站中的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)的時間片序列，進而控制對承載調(diào)整有待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送，使得同一時刻，陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中只有一個基站對外發(fā)送載波，實現(xiàn)了在偽隨機碼及系統(tǒng)帶寬均與GPS/北斗衛(wèi)星系統(tǒng)完全兼容的基礎(chǔ)上，降低系統(tǒng)資源開銷、避免了遠近效應(yīng)問題。
[0083]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0084]以上僅是本申請的優(yōu)選實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種信號調(diào)制方法，應(yīng)用于設(shè)置有至少一個基站的陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟: 確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定時間片序列，包括: 通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定時間片序列，還包括: 通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，還包括: 響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)先通過各個基站中的控制字段表中的控制字段設(shè)置所述開關(guān)順序。
6.一種信號調(diào)制裝置，應(yīng)用于陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中的各個基站中，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，該裝置包括:時間片序列確定單元、控制字段查找單元、當前開關(guān)狀態(tài)確定單元以及射頻開關(guān)控制單元，其中， 所述時間片序列確定單元用于確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)； 所述控制字段查找單元與所述時間片序列確定單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段； 所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元與所述控制字段查找單元相連接，用于由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 所述射頻開關(guān)控制單元與所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述時間片序列確定單元通過導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特依據(jù)預(yù)先設(shè)置的歷元長度以及第一生成規(guī)則，確定時間片序列。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括:所述時間片序列確定單元通過導(dǎo)航電文序列依據(jù)預(yù)先設(shè)置的第二生成規(guī)則，確定時間片序列。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任意一項所述的裝置，其特征在于，還包括:調(diào)整單元，所述調(diào)整單元與所述當前開關(guān)狀態(tài)確定單元相連接，用于響應(yīng)于用戶的操作，調(diào)整所述預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序。
10.一種陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所述陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)中設(shè)置有至少一個基站，其特征在于，預(yù)先設(shè)置各個基站的導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特界嚴格對齊，每個基站執(zhí)行以下步驟: 確定時間片序列，所述時間片序列與導(dǎo)航電文序列中的待發(fā)送導(dǎo)航電文比特相對應(yīng)；查找預(yù)設(shè)的開關(guān)控制表中與所述時間片序列中的待發(fā)送時間片相對應(yīng)的控制字段；由所述控制字段確定當前開關(guān)狀態(tài)，且分別與每個基站相對應(yīng)的當前開關(guān)狀態(tài)以預(yù)先設(shè)置的開關(guān)順序表示開啟狀態(tài)； 依據(jù)所述開關(guān)狀態(tài) 控制射頻前端中射頻開關(guān)的通斷，控制對承載調(diào)制有所述待發(fā)送導(dǎo)航電文比特的偽隨機碼的載波的發(fā)送。
【文檔編號】G01S5/02GK103675755SQ201310698894
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】陳輝, 紀元法, 孫希延 申請人:陳輝, 紀元法