專利名稱:一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬機(jī)械工程測試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可升降雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,適用于毫米波探測裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中性能的測試。
背景技術(shù):
隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,毫米波技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣闊。在工業(yè)領(lǐng)域,采用毫米波技術(shù)對極限條件下的設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測逐步實(shí)施;在民用領(lǐng)域,基于毫米波技術(shù)的汽車、船舶、飛機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)防撞已經(jīng)在歐美高端裝備上開始應(yīng)用,無人駕駛逐漸步入發(fā)展軌道。毫米波探測裝置測試平臺可模擬毫米波探測裝置的真實(shí)工作條件。由于受毫米波探測裝置測試平臺的制約,毫米波技術(shù)在我國的應(yīng)用一直比較滯后。如何測試毫米波探測裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中的可靠性,是我們長期以來尋求解決的主要問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的,是提供一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,解決毫米波探測裝置及相關(guān)產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過程中性能的測試問題。采用的技術(shù)方案是:
一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,包括四個(gè)支柱、三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置,包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第一電機(jī)、第一導(dǎo)軌、第一副導(dǎo)軌、第一滑塊、第一副滑塊、同步傳動(dòng)軸、第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件和同步傳動(dòng)軸動(dòng)力傳動(dòng)組件。第一滑塊扣設(shè)在第一導(dǎo)軌的上端面上,第一滑塊有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔,第一導(dǎo)軌的一端固定連接有齒輪室。第一副滑塊扣設(shè)在第一副導(dǎo)軌的上端面上,第一副滑塊有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔,第一副滑塊與第一副導(dǎo)軌內(nèi)部設(shè)置的副導(dǎo)軌絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一副導(dǎo)軌的一端固定連接有第四齒輪室。同步傳動(dòng)軸的一端與第一電機(jī)的輸出軸連接,另一端插入第四齒輪室內(nèi),并裝有傳動(dòng)軸錐齒輪,該傳動(dòng)軸錐齒輪與位于第四齒輪室內(nèi)且裝設(shè)在副導(dǎo)軌絲杠上的錐齒輪嚙合。第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件,包括第一絲杠、第一電機(jī)錐齒輪和第一絲杠錐齒輪,第一絲杠裝設(shè)在第一導(dǎo)軌內(nèi),且與第一滑塊的絲杠通孔螺紋聯(lián)結(jié),第一絲杠的無螺紋段伸入到齒輪室內(nèi),并裝設(shè)有第一絲杠錐齒輪,第一電機(jī)固定在齒輪室的側(cè)壁上,第一電機(jī)的輸出軸穿過齒輪室側(cè)壁上的電機(jī)軸孔伸入到齒輪室內(nèi),第一電機(jī)的輸出軸上裝設(shè)有第一電機(jī)錐齒輪,且第一電機(jī)錐齒輪與第一絲杠錐齒輪嚙合。同步傳動(dòng)軸動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件相同。第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第二電機(jī)、第二滑塊、第二導(dǎo)軌和第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件;第二導(dǎo)軌固定連接有第二齒輪室,第二電機(jī)固定在第二齒輪室的側(cè)壁上,第二滑塊扣設(shè)在第二導(dǎo)軌上,第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上與第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件相同,第二滑塊與裝設(shè)在第二導(dǎo)軌內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第三電機(jī)、第三滑塊、第三導(dǎo)軌和第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件,第三導(dǎo)軌固定連接有第三齒輪室,第三電機(jī)固定在第三齒輪室的側(cè)壁上,第三滑塊扣設(shè)在第三導(dǎo)軌上,第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上相同,第三滑塊與裝設(shè)在第三導(dǎo)軌內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一滑塊和第一副滑塊的上端面與第二導(dǎo)軌的下端面固定連接,且第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌垂直,第三導(dǎo)軌豎直設(shè)置,第三滑塊的端面與第二滑塊的側(cè)壁固定連接,且第三導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌垂直。第一導(dǎo)軌和第一副導(dǎo)軌由四個(gè)支柱支撐在毫米波探測裝置測試平臺上。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一電機(jī)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)與第一電機(jī)錐齒輪嚙合的第一絲杠錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),第一絲杠錐齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng),同步傳動(dòng)軸把動(dòng)力傳給第一副導(dǎo)軌,第一副滑塊在第一副導(dǎo)軌上與第一滑塊同步縱向運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。同理,第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),第二電機(jī)帶動(dòng)第二導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),第二導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使第二滑塊在第二導(dǎo)軌上橫向運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系X軸方向上運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),第三電機(jī)帶動(dòng)第三導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),第三導(dǎo)軌內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第三滑塊在第三導(dǎo)軌上上下運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括殼體、第四電機(jī)、傳動(dòng)軸錐齒輪、第四電機(jī)錐齒輪和傳動(dòng)軸;殼體固定在第三導(dǎo)軌的下端,第四電機(jī)固定在殼體上,第四電機(jī)輸出軸穿過殼體上的軸孔伸入殼體內(nèi),第四電機(jī)錐齒輪裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸上,傳動(dòng)軸上端穿過殼體上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體內(nèi),傳動(dòng)軸錐齒輪裝設(shè)在傳動(dòng)軸上,且與第四電機(jī)錐齒輪嚙合。第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),第四電機(jī)通過第四電機(jī)輸出軸軸上的第四電機(jī)錐齒輪帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸錐齒輪,使傳動(dòng)軸繞豎直方向旋轉(zhuǎn),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn)。固定機(jī)構(gòu)為帶有多個(gè)被測裝置固定孔的連桿,連桿的上端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸連接。支柱可選擇高度能調(diào)節(jié)的支柱,高度能調(diào)節(jié)支柱由底座、第一支管、第二支管、第三支管和上支板構(gòu)成。第一支管的下端固定在底座上,第一支管、第二支管和第三支管上分別有多個(gè)限位孔,第二支管下部插入第一支管內(nèi),第三支管下部插入第二支管內(nèi),上支板固定在第三支管的上端。第二支管和第三支管伸或縮到設(shè)定高度后通過定位銷定位。四個(gè)支柱的上支板分別與第一導(dǎo)軌和第一副導(dǎo)軌的下端面固定連接。由于三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置由三組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)毫米波探測裝置在三維空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)毫米波探測裝置在豎直方向上任意角度旋轉(zhuǎn)。四個(gè)支柱把毫米波探測裝置固定在測試平臺上。測試平臺可通過三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種毫米波探測裝置模擬四自由度運(yùn)動(dòng),并進(jìn)行相關(guān)性能測試。優(yōu)點(diǎn)及效果:通過本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施,能夠在不同高度、不同天氣、不同背景條件下測試毫米波探測裝置是否能正確地探測、識別、跟蹤等,大大方便了毫米波探測裝置的調(diào)試和檢測。
圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的可升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的第一導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,包括四個(gè)支柱5、三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和固定機(jī)構(gòu)8。三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置6,包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第一電機(jī)12、第一導(dǎo)軌14、第一副導(dǎo)軌34、第一滑塊13、第一副滑塊33、同步傳動(dòng)軸31、第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件和同步傳動(dòng)軸動(dòng)力傳動(dòng)組件。第一滑塊13扣設(shè)在第一導(dǎo)軌14的上端面上,第一滑塊13有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔,第一導(dǎo)軌14的一端固定連接有第一齒輪室I。第一副滑塊33扣設(shè)在第一副導(dǎo)軌34的上端面上,第一副滑塊33有帶內(nèi)螺紋的絲杠通孔,第一副滑塊33與第一副導(dǎo)軌34內(nèi)部設(shè)置的副導(dǎo)軌絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一副導(dǎo)軌34的一端固定連接有第四齒輪室32。同步傳動(dòng)軸31的一端與第一電機(jī)12的輸出軸連接,另一端插入第四齒輪室32內(nèi),并裝有傳動(dòng)軸錐齒輪,該傳動(dòng)軸錐齒輪與位于第四齒輪室內(nèi)且裝設(shè)在副導(dǎo)軌絲杠上的錐齒輪嚙合。第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件,包括第一絲杠21、第一電機(jī)錐齒輪22和第一絲杠錐齒輪23,第一絲杠21裝設(shè)在第一導(dǎo)軌14內(nèi),且與第一滑塊13的絲杠通孔螺紋聯(lián)結(jié),第一絲杠21的無螺紋段伸入到第一齒輪室I內(nèi),并裝設(shè)有第一絲杠錐齒輪23,第一電機(jī)12固定在第一齒輪室I的側(cè)壁上,第一電機(jī)12的輸出軸28穿過第一齒輪室I側(cè)壁上的電機(jī)軸孔伸入到第一齒輪室I內(nèi),第一電機(jī)16的輸出軸24上裝設(shè)有第一電機(jī)錐齒輪22,且第一電機(jī)錐齒輪22與第一絲杠錐齒輪23嚙合。同步傳動(dòng)軸動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一滑塊動(dòng)力傳動(dòng)組件相同。第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第二電機(jī)15、第二滑塊16、第二導(dǎo)軌17和第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件;第二導(dǎo)軌17固定連接有第二齒輪室2,第二電機(jī)15固定在第二齒輪室2的側(cè)壁上,第二滑塊16扣設(shè)在第二導(dǎo)軌17上,第二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件相同,第二滑塊16與裝設(shè)在第二導(dǎo)軌17內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第三電機(jī)18、第三滑塊19、第三導(dǎo)軌20和第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件,第三導(dǎo)軌20固定連接有第三齒輪室3,第三電機(jī)18固定在第三齒輪室3的側(cè)壁上,第三滑塊19扣設(shè)在第三導(dǎo)軌20上,第三電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件與第一電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)組件在結(jié)構(gòu)上相同,第三滑塊19與裝設(shè)在第三導(dǎo)軌20內(nèi)的絲杠螺紋聯(lián)結(jié)。第一滑塊13和第一副滑塊33的上端面與第二導(dǎo)軌17的下端面固定連接,且第二導(dǎo)軌17與第一導(dǎo)軌14垂直,第三導(dǎo)軌20豎直設(shè)置,第三滑塊19的端面與第二滑塊16的側(cè)壁固定連接,且第三導(dǎo)軌20與第二導(dǎo)軌17垂直。第一導(dǎo)軌14由可升降機(jī)構(gòu)5支撐在毫米波探測裝置測試平臺上。第一電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一電機(jī)錐齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)與第一電機(jī)錐齒輪22嚙合的第一絲杠錐齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng),第一絲杠錐齒輪23又帶動(dòng)第一絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng),第一絲杠21轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)第一滑塊13在第一導(dǎo)軌14上縱向運(yùn)動(dòng),同步傳動(dòng)軸31把動(dòng)力傳給第一副導(dǎo)軌34,第一副滑塊33在第一副導(dǎo)軌34上與第一滑塊13同步縱向運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。同理,第二電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng),第二電機(jī)15帶動(dòng)第二導(dǎo)軌17內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),第二導(dǎo)軌17內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)使第二滑塊16在第二導(dǎo)軌17上橫向運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系X軸方向上運(yùn)動(dòng)。第三電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng),第三電機(jī)18帶動(dòng)第三導(dǎo)軌20內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),第三導(dǎo)軌20內(nèi)部絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)迫使第三滑塊19在第三導(dǎo)軌20上上下運(yùn)動(dòng),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7,包括殼體4、第四電機(jī)25、傳動(dòng)軸錐齒輪28、第四電機(jī)錐齒輪27和傳動(dòng)軸29 ;殼體4固定在第三導(dǎo)軌20的下端,第四電機(jī)25固定在第一殼體4上,第四電機(jī)輸出軸26穿過殼體4上的軸孔伸入殼體4內(nèi),第四電機(jī)錐齒輪27裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸26上,傳動(dòng)軸29上端穿過殼體4上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體4內(nèi),傳動(dòng)軸錐齒輪28裝設(shè)在傳動(dòng)軸29上,且與第四電機(jī)錐齒輪27卩齒合。第四電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng),第四電機(jī)25通過第四電機(jī)輸出軸26上的第四電機(jī)錐齒輪27帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸29上的傳動(dòng)軸錐齒輪28,使傳動(dòng)軸29繞豎直方向旋轉(zhuǎn),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn)。固定機(jī)構(gòu)為帶有多個(gè)被測裝置固定孔30的連桿8,連桿8的上端與傳動(dòng)軸29連接。所述支柱5為高度能調(diào)解的支柱,由底座9、第一支管37、第二支管36、第三支管35和上支板11構(gòu)成。第一支管37的下端固定在底座9上,第一支管37、第二支管36和第三支管35上分別有多個(gè)限位孔10,第二支管36下部插入第一支管37內(nèi),第三支管35下部插入第二支管36內(nèi),上支板11固定在第三支管35的上端。第二支管36和第三支管35伸或縮到設(shè)定高度后通過定位銷38定位。上支板11與第一導(dǎo)軌14和第一副導(dǎo)軌34的下端面固定連接。
權(quán)利要求
1.一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,包括支架(5)和三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置(6),三維運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌裝置(6)包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),包括第三導(dǎo)軌(20),其特征在于:第三導(dǎo)軌(20)下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )和固定機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 ),包括殼體(4)、第四電機(jī)(25 )、傳動(dòng)軸錐齒輪(28 )、第四電機(jī)錐齒輪(27)和傳動(dòng)軸(29);殼體(4)固定在第三導(dǎo)軌(20)的下端,第四電機(jī)(25)固定在第一殼體(4)上,第四電機(jī)輸出軸(26)穿過殼體(4)上的軸孔伸入殼體(4)內(nèi),第四電機(jī)錐齒輪(27)裝設(shè)在第四電機(jī)輸出軸(26)上,傳動(dòng)軸(29)上端穿過殼體(4)上的傳動(dòng)軸通孔插入殼體(4 )內(nèi),傳動(dòng)軸錐齒輪(28 )裝設(shè)在傳動(dòng)軸(29 )上,且與第四電機(jī)錐齒輪(27 )嚙合;第四電機(jī)(25)轉(zhuǎn)動(dòng),第四電機(jī)(25)通過第四電機(jī)輸出軸(26)上的第四電機(jī)錐齒輪(27 )帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)軸(29 )上的傳動(dòng)軸錐齒輪(28 ),使傳動(dòng)軸(29 )繞豎直方向旋轉(zhuǎn),即模擬毫米波探測裝置在直角坐標(biāo)系中繞Z軸旋轉(zhuǎn);固定機(jī)構(gòu)為帶有多個(gè)被測裝置固定孔(30)的連桿(8),連桿(8)的上端與傳動(dòng)軸(29)連接;第四電機(jī)錐齒輪(27)裝設(shè)在第四電機(jī)(25 )的輸出軸上,傳動(dòng)軸錐齒輪(28 )裝設(shè)在傳動(dòng)軸(29 )上,第四電機(jī)錐齒輪(27 )與傳動(dòng)軸錐齒輪(28)嚙合;固定機(jī)構(gòu)為帶多個(gè)被測裝置固定孔(30)的連桿(8),連桿(8)的上端與傳動(dòng)軸(29)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,其特征在于:所述支柱(5)為高度能調(diào)解的支柱,由底座(9)、第一支管(37)、第二支管(36)、第三支管(35)和上支板(11)構(gòu)成;第一支管(37)的下端固定在底座(9)上,第一支管(37)、第二支管(36)和第三支管(35)上分別有多個(gè)限位孔(10),第二支管(36)下部插入第一支管(37)內(nèi),第三支管(35)下部插入第二支管(36)內(nèi),上支板11固定在第三支管(35)的上端;第二支管(36 )和第三支管(35 )伸或縮到設(shè)定高度后通過定位銷(38 )定位;上支板(11)與第一導(dǎo)軌(14)和第一副導(dǎo)軌(34)的下端面固定連接。
全文摘要
一種雙支架四自由度毫米波探測裝置測試平臺,包括第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、第二運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),第一運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和第一副導(dǎo)軌。分別能模擬探測裝置在直角坐標(biāo)系中Y軸、X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)。第三運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌,第三導(dǎo)軌下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。固定機(jī)構(gòu)為帶有多個(gè)被測裝置固定孔的連桿,連桿上端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸下端連接。優(yōu)點(diǎn)及效果通過本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施,能夠在不同高度、不同天氣、不同背景條件下測試毫米波探測裝置是否能正確地探測、識別、跟蹤等,大大方便了毫米波探測裝置的調(diào)試和檢測。
文檔編號G01V13/00GK103176174SQ20131008637
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者張東陽, 劉朋楠, 杜繼石 申請人:沈陽理工大學(xué)