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一種治具系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種治具系統(tǒng)，涉及治具【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明提供的治具系統(tǒng)包括光幕板組件以及固定于光幕板組件兩側(cè)的六軸治具，兩個六軸治具對稱設(shè)置于光幕板組件的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)形式的治具系統(tǒng)自由度高、運動精度高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。
【專利說明】一種治具系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及治具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種治具系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要 是作為協(xié)助控制位置或動作（或兩者）的一種工具。治具可以分為工藝裝配類治具、項目 測試類治具和線路板測試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體 治具、點膠治具、照射治具、調(diào)整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治 具、包裝測試類治具、環(huán)境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具 等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治 具。
[0003] 現(xiàn)有治具的自由度低、運動精度低，不能達到生產(chǎn)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明目的在于提出一種自由度高、運動精度高、結(jié)構(gòu)可靠、生產(chǎn)效率高的治具系 統(tǒng)。
[0005] 為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0006] -種治具系統(tǒng)，包括光幕板組件以及固定于光幕板組件兩側(cè)的六軸治具，兩個所 述六軸治具對稱設(shè)置于所述光幕板組件的兩側(cè)。
[0007] 優(yōu)選的，所述光幕板組件包括底框支架以及設(shè)置于所述底框支架頂端兩側(cè)的滑 道，兩側(cè)的所述滑道之間設(shè)置有光幕板，所述光幕板的頂部設(shè)置有上封蓋；
[0008] 所述底框支架呈矩形框結(jié)構(gòu)；
[0009] 所述六軸治具通過底框擋塊角鐵固定于所述底框支架的下邊框上。
[0010] 優(yōu)選的，所述六軸治具包括底座、設(shè)置于所述底座上的六軸驅(qū)動裝置以及設(shè)置于 所述六軸驅(qū)動裝置上的模組承載平臺，所述模組承載平臺與所述光幕板的下底邊平齊。 [0011] 優(yōu)選的，所述底框支架的底部兩側(cè)均設(shè)置有支撐架，所述支撐架與所述底框支架 所在平面垂直；
[0012] 所述支撐架的底部兩側(cè)設(shè)置有支撐腳輪。
[0013] 優(yōu)選的，所述支撐架的底部兩側(cè)設(shè)置有支撐調(diào)節(jié)腳杯，所述支撐調(diào)節(jié)腳杯位于兩 個支撐腳輪之間。
[0014] 優(yōu)選的，所述支撐架的兩端還設(shè)置有支撐斜架，所述支撐斜架的一端連接所述支 撐架的端頭，另一端連接所述底框支架的側(cè)邊框的頂端。
[0015] 優(yōu)選的，所述底框支架的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有加強斜架。
[0016] 優(yōu)選的，所述光幕板具有白色啞光表面。
[0017] 優(yōu)選的，所述六軸驅(qū)動裝置包括升降裝置、XY軸移動平臺、360°旋轉(zhuǎn)臺、第一角位 臺和第二角位臺，其中，
[0018] 升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動；
[0019] XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與 所述第一方向垂直的第二方向移動；
[0020] 360°旋轉(zhuǎn)臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動；
[0021] 第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一 角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)；
[0022] 第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二 角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
[0023] 本發(fā)明的有益效果為：
[0024] 本發(fā)明提供的治具系統(tǒng)包括光幕板組件以及固定于光幕板組件兩側(cè)的六軸治具， 兩個六軸治具對稱設(shè)置于光幕板組件的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)形式的治具系統(tǒng)自由度高、運動精度 高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明實施例一提供的六軸治具的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026] 圖2是本發(fā)明實施例一提供的六軸治具的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0027] 圖3是本發(fā)明實施例一六軸治具升降裝置除去底框的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖4是本發(fā)明實施例一六軸治具滑軌底板一角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖5是本發(fā)明實施例一六軸治具安裝光柵尺處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖6是本發(fā)明實施例一提供的治具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖7是本發(fā)明實施例一提供的治具系統(tǒng)的左視圖；
[0032] 圖8是本發(fā)明實施例一提供的光幕板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖9是本發(fā)明實施例一光幕板組件與六軸治具的連接結(jié)構(gòu)圖。
[0034] 圖中，1、底座；11、滑軌底板；111、矩形孔；12、滑軌；13、移動板；14、滑軌夾具； 15、腳輪；16、調(diào)節(jié)腳杯；2、六軸驅(qū)動裝置；21、升降裝置；211、蝸輪蝸桿自鎖型升降機；212、 升降板；213、支架；2131、底框；2132、升降軸承支撐板；214、升降軸承；215、導(dǎo)柱；216、直 線導(dǎo)軌；217、直線導(dǎo)軌支撐板；218、支撐架；219、把手；22、XY軸移動平臺；23、360°旋轉(zhuǎn) 臺；24、第一角位臺；25、第二角位臺；3、模組承載平臺；31、安裝定位柱；4、水平儀；5、第一 光柵尺；51、X軸磁條固定條；52、X軸磁條；53、X軸感應(yīng)磁頭固定塊；54、X軸感應(yīng)磁頭；6、 第二光柵尺；61、Y軸磁條固定條；62、Y軸磁條；63、Y軸感應(yīng)磁頭固定塊；64、Y軸感應(yīng)磁頭； 7、第三光柵尺；71、Ζ軸磁條固定條；72、Ζ軸磁條；73、Ζ軸感應(yīng)磁頭固定塊；74、Ζ軸感應(yīng)磁 頭；8、光幕板組件；81、底框支架；82、滑道；83、光幕板；84、上封蓋；85、支撐架；86、支撐腳 輪；87、支撐調(diào)節(jié)腳杯；88、支撐斜架；89、加強斜架；9、六軸治具；10、底框擋塊角鐵。

【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0036] 實施例一：
[0037] 本實施例提供了一種治具系統(tǒng)，如圖6和圖7所示，該治具系統(tǒng)包括光幕板組件8 以及固定于光幕板組件8兩側(cè)的六軸治具9,兩個六軸治具9對稱設(shè)置于光幕板組件8的兩 側(cè)。
[0038] 如圖8所示，光幕板組件8包括底框支架81以及設(shè)置于底框支架81頂端兩側(cè)的 滑道82,兩側(cè)的滑道82之間設(shè)置有光幕板83,光幕板83的頂部設(shè)置有上封蓋84。底框支 架81呈矩形框結(jié)構(gòu)。如圖9所示，六軸治具9通過底框擋塊角鐵10固定于底框支架81的 下邊框上。
[0039] 底框支架81的底部兩側(cè)均設(shè)置有支撐架85,支撐架85與底框支架81所在平面垂 直。支撐架85的底部兩側(cè)設(shè)置有支撐腳輪86。光幕板組件8可通過支撐腳輪86滑動。支 撐架85的底部兩側(cè)設(shè)置有支撐調(diào)節(jié)腳杯87,支撐調(diào)節(jié)腳杯87位于兩個支撐腳輪86之間。
[0040] 為了提高結(jié)構(gòu)的可靠性，在支撐架85的兩端還設(shè)置有支撐斜架88,支撐斜架88的 一端連接支撐架85的端頭，另一端連接底框支架81的側(cè)邊框的頂端。
[0041] 在底框支架81的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有加強斜架89,進一步對結(jié)構(gòu)形成加強。
[0042] 優(yōu)選的，光幕板83具有白色啞光表面。
[0043] 如圖1和圖2所示，六軸治具9包括底座1、設(shè)置于底座1上的六軸驅(qū)動裝置2以 及設(shè)置于六軸驅(qū)動裝置2上的模組承載平臺3。模組承載平臺3與光幕板83的下底邊平 齊。
[0044] 模組承載平臺3上具有兩個對角設(shè)置的用于快速更換模組使用的圓柱形安裝定 位柱31。
[0045] 六軸驅(qū)動裝置2自下而上依次包括升降裝置21、XY軸移動平臺22、360°旋轉(zhuǎn)臺 23、第一角位臺24和第二角位臺25。升降裝置21用于帶動模組承載平臺3上下移動。XY 軸移動平臺22用于帶動模組承載平臺3在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與第一方向垂 直的第二方向移動。360°旋轉(zhuǎn)臺23用于帶動模組承載平臺3在其所在平面內(nèi)以其對稱中 心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一角位臺24用于帶動模組承載平臺3繞與第一方向平行的對稱軸在第 一角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。第二角位臺25用于帶動模組承載平臺3繞與第二方向平行的對 稱軸在第二角度范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，XY軸移動平臺22、360°旋轉(zhuǎn)臺23、第一角位臺 24和第二角位臺25均為電動驅(qū)動。
[0046] 第一角位臺24和第二角位臺25優(yōu)選為FT003DJ15角位臺，其角度范圍為±15°。
[0047] 360°旋轉(zhuǎn)臺23優(yōu)選為FT003DX200電動旋轉(zhuǎn)臺。
[0048] XY軸移動平臺22優(yōu)選為FT002DE100X100電動平臺，其X，Y軸的行程為100mm。
[0049] 模組承載平臺3的底部安裝有水平儀4,水平儀4與模組承載平臺3相互垂直。水 平儀4優(yōu)選為西瑪水平儀。
[0050] 升降裝置21的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機211，蝸輪蝸桿自 鎖型升降機211的升降蝸桿的頂部固定于升降板212上，升降板212固定于XY軸移動平臺 22的底部。
[0051] 蝸輪蝸桿自鎖型升降機211的行程為0-200mm，載重500KG。
[0052] 在升降板212與底座1之間設(shè)置有支架213,支架213包括用于包圍蝸輪蝸桿自鎖 型升降機211的底框2131以及蓋于底框2131頂部的升降軸承支撐板2132。升降軸承支撐 板2132的一個對角上安裝有兩個升降軸承214,兩個導(dǎo)柱215穿過兩個升降軸承214固定 于升降板212的底面上。
[0053] 升降軸承支撐板2132與底座1之間固定有兩條直線導(dǎo)軌216,兩條直線導(dǎo)軌216 位于升降軸承支撐板2132的另一個對角上。升降板212的底面上固定有兩個直線導(dǎo)軌支撐 板217,兩個直線導(dǎo)軌支撐板217分別穿過升降軸承支撐板2132固定于兩條直線導(dǎo)軌216 的滑塊上。
[0054] 在升降軸承支撐板2132的底部固定有支撐架218,蝸輪蝸桿自鎖型升降機211固 定于支撐架218內(nèi)。通過支撐架218對蝸輪蝸桿自鎖型升降機211形成支撐。
[0055] 在底框2131的外側(cè)設(shè)置有把手219。
[0056] 如圖4所示，底座1包括滑軌底板11，滑軌底板11上設(shè)置有滑軌12,滑軌12的滑 塊上固定有移動板13,升降裝置21固定于移動板13上，使得六軸驅(qū)動裝置2可沿滑軌12 滑動?；壍装?1上還開有一個矩形孔111，作業(yè)人員的雙腳可放在矩形孔111內(nèi)。移動 板13的底部安裝有滑軌夾具14,滑軌夾具14用于夾緊滑軌軌道進行定位。滑軌底板11的 四角位置處設(shè)置有腳輪15。腳輪15優(yōu)選為中載型，且?guī)в袆x車結(jié)構(gòu)。滑軌底板11的四角 位置處還設(shè)置有調(diào)節(jié)腳杯16。
[0057] 如圖5所示，在XY軸移動平臺22的相互垂直的兩個側(cè)面上分別設(shè)置有第一光柵 尺5和第二光柵尺6。在升降裝置21上安裝有第三光柵尺7。
[0058] 第一光柵尺5包括固定于升降板212上的X軸磁條固定條51、固定于X軸磁條固 定條51上的X軸磁條52、固定于XY軸移動平臺22-側(cè)面上的X軸感應(yīng)磁頭固定塊53以 及固定于X軸感應(yīng)磁頭固定塊53上的X軸感應(yīng)磁頭54。
[0059] 第二光柵尺6包括固定于升降板212上的Y軸磁條固定條61、固定于Y軸磁條固 定條61上的Y軸磁條62、固定于XY軸移動平臺22-側(cè)面上的Y軸感應(yīng)磁頭固定塊63以 及固定于Y軸感應(yīng)磁頭固定塊63上的Y軸感應(yīng)磁頭64。
[0060] 第三光柵尺7包括固定于移動板13上的Z軸磁條固定條71、固定于Z軸磁條固定 條71上的Z軸磁條72、固定于升降板212底部的Z軸感應(yīng)磁頭固定塊73以及固定于Z軸 感應(yīng)磁頭固定塊73上的Z軸感應(yīng)磁頭74。
[0061] 本實施例提供的治具系統(tǒng)包括光幕板組件以及固定于光幕板組件兩側(cè)的六軸治 具，兩個六軸治具對稱設(shè)置于光幕板組件的兩側(cè)，該結(jié)構(gòu)形式的治具系統(tǒng)自由度高、運動精 度高、結(jié)構(gòu)合理可靠、生產(chǎn)效率高，能夠有效節(jié)約成本，使用方便，適用范圍廣。
[0062] 以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的 原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入 本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種治具系統(tǒng)，其特征在于：包括光幕板組件以及固定于光幕板組件兩側(cè)的六軸治 具，兩個所述六軸治具對稱設(shè)置于所述光幕板組件的兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述光幕板組件包括底框支架 以及設(shè)置于所述底框支架頂端兩側(cè)的滑道，兩側(cè)的所述滑道之間設(shè)置有光幕板，所述光幕 板的頂部設(shè)置有上封蓋； 所述底框支架呈矩形框結(jié)構(gòu)； 所述六軸治具通過底框擋塊角鐵固定于所述底框支架的下邊框上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述六軸治具包括底座、設(shè)置于 所述底座上的六軸驅(qū)動裝置以及設(shè)置于所述六軸驅(qū)動裝置上的模組承載平臺，所述模組承 載平臺與所述光幕板的下底邊平齊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述底框支架的底部兩側(cè) 均設(shè)置有支撐架，所述支撐架與所述底框支架所在平面垂直； 所述支撐架的底部兩側(cè)設(shè)置有支撐腳輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架的底部兩側(cè)設(shè)置有 支撐調(diào)節(jié)腳杯，所述支撐調(diào)節(jié)腳杯位于兩個支撐腳輪之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐架的兩端還設(shè)置有支 撐斜架，所述支撐斜架的一端連接所述支撐架的端頭，另一端連接所述底框支架的側(cè)邊框 的頂端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述底框支架的內(nèi)側(cè)還設(shè) 置有加強斜架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述光幕板具有白色啞光 表面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種治具系統(tǒng)，其特征在于：所述六軸驅(qū)動裝置包括升降裝 置、XY軸移動平臺、360°旋轉(zhuǎn)臺、第一角位臺和第二角位臺，其中， 升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動； XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)沿第一方向和/或與所述 第一方向垂直的第二方向移動； 360°旋轉(zhuǎn)臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內(nèi)以其對稱中心為轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動； 第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一角度 范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)； 第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二角度 范圍內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)。
【文檔編號】G01D11/00GK104154938SQ201410424498
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】郭傳林, 梁巖, 陳志 , 彭建濤, 徐華龍 申請人:昆山邁致治具科技有限公司