智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置制造方法
【專利摘要】一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，烹飪機(jī)器人包括能夠進(jìn)行四維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件中的圓周運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)平板、微波爐爐腔密封圓盤。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于上下移動(dòng)平板上面中心，橫梁固定上下移動(dòng)平板四角的立柱，橫梁上面固置稱重傳感器，四個(gè)稱重彈簧放置于四角立柱中心的螺桿中。改進(jìn)了稱重傳感器的放置位置，使其不必稱量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重量，減少了稱重傳感器的負(fù)擔(dān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不與被稱重物直接接觸，有利于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
【專利說明】智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種烹飪機(jī)器人，尤其是涉及一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人，具體是一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人的稱重傳感器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010193887.2 和 201120184629.8 和 201110147659.6 提出的專
利中，稱重傳感器放置的位置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)下，稱量了驅(qū)動(dòng)電機(jī)重量，加重了稱重傳感器的負(fù)擔(dān)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，對(duì)現(xiàn)有智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人的稱重傳感器進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)稱重傳感器的放置位置，使其不必稱量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重量，減少了稱重傳感器的負(fù)擔(dān)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]對(duì)上述專利中稱重傳感器的改進(jìn):
[0006]一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，包括四維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的圓周運(yùn)動(dòng)部件，其特征在于，所述圓周運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下移動(dòng)平板、微波爐爐腔密封圓盤，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于所述上下移動(dòng)平板的上面中心，橫梁固定所述上下移動(dòng)平板四角的立柱，所述橫梁上面固置有稱重傳感器，四個(gè)稱重彈簧放置于所述四角的立柱中心的螺桿中。
[0007]在稱重傳感器的立柱中間開有口子，便于與被稱重物體連接，里面沒有稱重彈簧和稱重彈簧中的圓柱。
[0008]對(duì)上述專利中驅(qū)動(dòng)烹飪?nèi)萜魉木S運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的圓周運(yùn)動(dòng)部件的改進(jìn):
[0009]驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于上下移動(dòng)平板上面中心，固定上下移動(dòng)平板四角的立柱的橫梁上面固置有稱重傳感器，四個(gè)稱重彈簧放置于所述四角的立柱中心的螺桿中，微波爐爐腔密封圓盤周邊的圓孔放入所述螺桿中，置于稱重彈簧上，稱重傳感器的立柱與微波爐爐腔密封圓盤設(shè)有的橫梁連接，所述螺桿均有螺帽防止微波爐爐腔密封圓盤脫出。
[0010]本實(shí)用新型減少了稱重傳感器的負(fù)擔(dān)，稱重傳感器不必稱量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的重量，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不與被稱重物直接接觸，有利于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型對(duì)一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器放置位置改進(jìn)的實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件主視圖；
[0013]圖3是圖2所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件右視圖；
[0014]圖4是圖2所示實(shí)施例的圓周運(yùn)動(dòng)部件俯視圖；[0015]圖5是圖1所示實(shí)施例的稱重傳感器主視圖；
[0016]圖6是圖5所示實(shí)施例的稱重傳感器的右視圖；
[0017]圖7是圖5所示實(shí)施例的稱重傳感器俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]參照?qǐng)D1、2、3、4，與專利申請(qǐng)?zhí)枮?201010193887.2 和 201120184629.8 和201110147659.6提出的專利中圓周運(yùn)動(dòng)部件差別在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)68置于上下移動(dòng)平板61的上面中心，固定所述上下移動(dòng)平板61四角的立柱69的橫梁70上面固置有稱重傳感器6，四個(gè)稱重彈簧200放置于所述四角的立柱69中心的螺桿201中，微波爐爐腔密封圓盤71周邊的圓孔放入所述螺桿201中，置于所述稱重彈簧200上，所述稱重傳感器6的立柱204與所述微波爐爐腔密封圓盤71設(shè)有的橫梁203連接，所述螺桿201均有螺帽202防止所述微波爐爐腔密封圓盤71脫出。
[0020]參照?qǐng)D5、6、7，稱重傳感器6與專利申請(qǐng)?zhí)枮?01010193887.2和201120184629.8和201110147659.6提出的專利中稱重傳感器差別在于:所述稱重傳感器6的立柱204中間開有口子，里面沒有稱重彈簧和稱重彈簧中的圓柱。
[0021]以上所述只是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本實(shí)用新型不限于以上【具體實(shí)施方式】，還可在本實(shí)用新型權(quán)利要求和說明書限定的精神內(nèi)，作若干改變而具有同樣或近似的技術(shù)效果。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接或聯(lián)想到的所有方案，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，其特征在于，包括四維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件的圓周運(yùn)動(dòng)部件； 所述圓周運(yùn)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)、上下移動(dòng)平板(61)、微波爐爐腔密封圓盤(71)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(68)置于上下移動(dòng)平板(61)上面中心，橫梁(70)固定所述上下移動(dòng)平板(61)四角的立柱(69);所述橫梁(70)上面固置有稱重傳感器(6)，四個(gè)稱重彈簧(200)放置于所述四角的立柱(69)中心的螺桿(201)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述微波爐爐腔密封圓盤(71)周邊的圓孔放入所述螺桿(201)中，置于所述稱重彈簧(200)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述稱重傳感器出)的立柱(204)與所述微波爐爐腔密封圓盤(71)設(shè)有的橫梁(203)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能全自動(dòng)烹飪機(jī)器人稱重傳感器裝置，其特征在于，所述螺桿(201)均設(shè)有螺帽(202)防止所述微波爐爐腔密封圓盤(71)脫出。
【文檔編號(hào)】G01G21/00GK203396467SQ201320140438
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】洪家平 申請(qǐng)人:洪家平
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