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懸掛式多角度觀測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】懸掛式多角度觀測(cè)裝置，包括圓拱軌道、小車驅(qū)動(dòng)組件、方位驅(qū)動(dòng)組件、小車和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件包括底座、主驅(qū)動(dòng)繩輪、從驅(qū)動(dòng)繩輪、驅(qū)動(dòng)繩和第一電機(jī)，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動(dòng)繩的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)均與控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。本實(shí)用新型的有益效果是：人體干擾小，信息采集準(zhǔn)確；結(jié)構(gòu)輕巧，架設(shè)方便，便于變更測(cè)量位置；結(jié)構(gòu)適應(yīng)多種目標(biāo)物的多角度遙感光學(xué)特征信息獲??；采用懸掛結(jié)構(gòu)，重力作用確保中心軸垂直水平面，方便安裝在其他輔助支撐設(shè)備上工作。
【專利說(shuō)明】懸掛式多角度觀測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種懸掛式多角度觀測(cè)裝置，特別是針對(duì)遙感應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Φ匚锕鈱W(xué)信息獲取的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有遙感應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】用于遙感反演的地表光學(xué)特征測(cè)量裝置大都基于單角度測(cè)量方法，由于遙感衛(wèi)星上的傳感器已由單角度逐步發(fā)展為多角度，原有的單角度測(cè)量方法在遙感反演算法的研究和遙感技術(shù)應(yīng)用中已不太適應(yīng)，阻礙了地面驗(yàn)證反演算法的研究和遙感產(chǎn)品精度的改良。目前國(guó)外遙感多角度觀測(cè)研究使用的裝備，技術(shù)上采用地面鋪設(shè)固定圓弧導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)，相當(dāng)笨重，通常在固定場(chǎng)地應(yīng)用，靈活性差。用于遙感反演的多角度光譜信息，對(duì)目標(biāo)物的觀測(cè)傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測(cè)量，動(dòng)作復(fù)雜、難度大，國(guó)內(nèi)目前還未見到類似功能的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)在目標(biāo)物的觀測(cè)傳感器在空間位置和姿態(tài)作調(diào)整和測(cè)量時(shí)動(dòng)作復(fù)雜、難度大的問題，本實(shí)用新型提供一種在滿足多角度觀測(cè)要求的同時(shí)，結(jié)構(gòu)輕便使用靈活，可方便安裝在其它載體上工作，并能適合多種地物對(duì)象觀測(cè)測(cè)量的懸掛式多角度觀測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:包括圓拱軌道、小車驅(qū)動(dòng)組件、方位驅(qū)動(dòng)組件、小車和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件包括底座、主驅(qū)動(dòng)繩輪、從驅(qū)動(dòng)繩輪、驅(qū)動(dòng)繩和第一電機(jī)，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機(jī)安裝在所述的底座上，并且所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪和所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪之間連接驅(qū)動(dòng)繩，且所述的驅(qū)動(dòng)繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動(dòng)繩的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、和第二電機(jī)，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機(jī)的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機(jī)和所述的第二電機(jī)均與所述的控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
[0005]進(jìn)一步，所述的圓拱軌道上對(duì)稱的安裝兩個(gè)小車，兩個(gè)所述的小車運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0006]進(jìn)一步，每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個(gè)或I組光纖探頭。
[0007]進(jìn)一步，當(dāng)每輛小車上安裝I個(gè)光纖探頭時(shí)，其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
[0008]或者，當(dāng)每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時(shí)，每組所述的光纖探頭中的其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
[0009]進(jìn)一步，所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。[0010]使用時(shí)，圓拱軌道的圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面，圓拱軌道的圓心必需與感興趣的觀測(cè)點(diǎn)重合，連接軸的軸線與安裝孔的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道在重力作用下圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道的方位角，通過移動(dòng)小車完成該方位角下各個(gè)傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，完成后再進(jìn)入第二個(gè)測(cè)量方位角，重復(fù)小車運(yùn)動(dòng)在各傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，依次進(jìn)行直至360度方位內(nèi)整個(gè)信息測(cè)量完成。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:野外作業(yè)時(shí)人體干擾小，光學(xué)特征信息采集準(zhǔn)確、豐富；裝置結(jié)構(gòu)輕巧，架設(shè)方便，便于操作者變更測(cè)量位置；結(jié)構(gòu)適應(yīng)多種目標(biāo)物的多角度遙感光學(xué)特征信息獲取；采用懸掛結(jié)構(gòu)，重力作用確保中心軸垂直水平面，數(shù)據(jù)可信度高，并且方便安裝在其他輔助支撐設(shè)備上工作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的從驅(qū)動(dòng)繩輪位置的局部放大圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的方位驅(qū)動(dòng)組件位置的局部放大圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的小車的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型
[0017]參照附圖:
[0018]本實(shí)用新型所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，包括圓拱軌道1、小車驅(qū)動(dòng)組件2、方位驅(qū)動(dòng)組件3、小車4和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件2包括底座21、主驅(qū)動(dòng)繩輪22、從驅(qū)動(dòng)繩輪23、驅(qū)動(dòng)繩24和第一電機(jī)，所述的底座21安裝在所述的圓拱軌道I的正上方，所述的第一電機(jī)安裝在所述的底座21上，并且所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪22與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪23安裝在所述的圓拱軌道I的底部，所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪22和所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪23之間連接驅(qū)動(dòng)繩24，且所述的驅(qū)動(dòng)繩24放置在所述的圓拱軌道I上；所述的圓拱軌道I上安裝帶有光纖探頭的小車4，所述的小車4受驅(qū)動(dòng)繩24的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件3包括支架31、帶有安裝孔321的接頭32、和第二電機(jī)，所述的接頭32通過連接軸33安裝在所述的支架31的上端，所述的第二電機(jī)的輸出軸與上述的底座21鉸接；所述的第一電機(jī)和所述的第二電機(jī)均與所述的控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
[0019]進(jìn)一步，所述的圓拱軌道I上對(duì)稱的安裝兩個(gè)小車4，兩個(gè)所述的小車4運(yùn)動(dòng)方向相反。
[0020]進(jìn)一步，每輛所述的小車4的光纖夾41上安裝I個(gè)或I組光纖探頭。
[0021]進(jìn)一步，當(dāng)每輛小車4上安裝I個(gè)光纖探頭時(shí)，其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道I的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道I的中心。
[0022]或者，當(dāng)每輛所述的小車4上安裝I組所述的光纖探頭時(shí)，每組所述的光纖探頭中的其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道I的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道I的中心。
[0023]進(jìn)一步，所述的安裝孔321的軸線與所述的連接軸33的軸線保持空間正交。[0024]使用時(shí)，圓拱軌道I的圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面，圓拱軌道I的圓心必需與感興趣的觀測(cè)點(diǎn)重合，連接軸33的軸線與安裝孔321的軸線保持空間正交姿態(tài)，以確保圓拱軌道I在重力作用下圓弧對(duì)稱軸線垂直于水面；然后固定圓拱軌道I的方位角，通過移動(dòng)小車4完成該方位角下各個(gè)傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，完成后再進(jìn)入第二個(gè)測(cè)量方位角，重復(fù)小車4運(yùn)動(dòng)在各傾斜角度的光學(xué)信息測(cè)量，依次進(jìn)行直至360度方位內(nèi)整個(gè)信息測(cè)量完成。
[0025]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:包括圓拱軌道、小車驅(qū)動(dòng)組件、方位驅(qū)動(dòng)組件、小車和控制器，所述的小車驅(qū)動(dòng)組件包括底座、主驅(qū)動(dòng)繩輪、從驅(qū)動(dòng)繩輪、驅(qū)動(dòng)繩和第一電機(jī)，所述的底座安裝在所述的圓拱軌道的正上方，所述的第一電機(jī)安裝在所述的底座上，并且所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪與所述的第一電機(jī)的輸出軸連接，所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪安裝在所述的圓拱軌道的底部，所述的主驅(qū)動(dòng)繩輪和所述的從驅(qū)動(dòng)繩輪之間連接驅(qū)動(dòng)繩，且所述的驅(qū)動(dòng)繩放置在所述的圓拱軌道上；所述的圓拱軌道上安裝帶有光纖探頭的小車，所述的小車受驅(qū)動(dòng)繩的牽引；所述的方位驅(qū)動(dòng)組件包括支架、帶有安裝孔的接頭、第二電機(jī)，所述的接頭通過連接軸安裝在所述的支架的上端，所述的第二電機(jī)的輸出軸與上述的底座鉸接；所述的第一電機(jī)和所述的第二電機(jī)均與所述的控制器信號(hào)連接；整個(gè)所述的裝置通過接頭固定在載體裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:所述的圓拱軌道上對(duì)稱的安裝兩個(gè)小車，兩個(gè)所述的小車運(yùn)動(dòng)方向相反。
3.如權(quán)利要求2所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:每輛所述的小車的光纖夾上安裝I個(gè)或I組光纖探頭。
4.如權(quán)利要求3所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:當(dāng)每輛小車上安裝I個(gè)光纖探頭時(shí)，其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
5.如權(quán)利要求3所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:當(dāng)每輛所述的小車上安裝I組所述的光纖探頭時(shí)，每組所述的光纖探頭中的其中一個(gè)光纖探頭指向所述的圓拱軌道的中心、另一個(gè)光纖探頭背向所述的圓拱軌道的中心。
6.如權(quán)利要求4或5所述的懸掛式多角度觀測(cè)裝置，其特征在于:所述的安裝孔的軸線與所述的連接軸的軸線保持空間正交。
【文檔編號(hào)】G01J3/02GK203422160SQ201320354476
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】潘玉良, 周斌, 凌在盈 申請(qǐng)人:杭州師范大學(xué)