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車輛檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛檢驗(yàn)方法，所述方法包括：獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)；通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；通過(guò)所述車輛總線生成燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)；通過(guò)記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。使用本發(fā)明提供的車輛檢驗(yàn)方法，車主無(wú)需在指定時(shí)間到指定場(chǎng)所進(jìn)行驗(yàn)車，可以實(shí)現(xiàn)高效地對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。本發(fā)明還提供了一種車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)和裝置。
【專利說(shuō)明】車輛檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種車輛檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車年檢也就是我們平時(shí)所說(shuō)的驗(yàn)車，根據(jù)《道路交通安全法實(shí)施條例》的有關(guān)規(guī)定，小型、微型非營(yíng)運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗(yàn)I次；超過(guò)6年的，每年檢驗(yàn)I次；超過(guò)15年的，每6個(gè)月檢驗(yàn)I次。就是說(shuō)車主必須在指定的時(shí)間將汽車開到指定的汽車年檢場(chǎng)所來(lái)對(duì)汽車進(jìn)行測(cè)試，還需要事先預(yù)約、排隊(duì)、等候測(cè)試等等環(huán)節(jié)。整個(gè)年檢過(guò)程浪費(fèi)車主大量時(shí)間，而且年檢效率較低，在人均汽車擁有量逐年遞增的前提下，顯然已經(jīng)無(wú)法滿足大量車主的年檢需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)汽車年檢效率低下的問(wèn)題，提供一種車輛檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)和裝置。
[0004]一種車輛檢驗(yàn)方法，所述方法包括:
[0005]獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)；
[0006]通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；
[0007]通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；
[0008]通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)；
[0009]通過(guò)記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；
[0010]將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0011]一種車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0012]車輛外觀影像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)；
[0013]車輛排放數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；
[0014]燈光系統(tǒng)測(cè)試模塊，用于通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；
[0015]制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)；
[0016]車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊，用于通過(guò)記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；
[0017]檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。[0018]一種車輛檢驗(yàn)裝置，包括:中央處理器、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、車輛定位模塊和通信模塊；
[0019]所述攝像頭與所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)；
[0020]所述車輛總線模塊分別與被檢驗(yàn)車輛的車輛總線和所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；用于通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；用于通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)；
[0021]所述車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器用于在所述中央處理器指令下感測(cè)并記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0022]所述車輛定位模塊用于在所述中央處理器指令下感測(cè)并記錄所述被檢驗(yàn)車輛的位置信息；
[0023]所述中央處理器用于根據(jù)所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)；
[0024]所述通信模塊用于在所述中央處理器指令下將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0025]上述車輛檢驗(yàn)方法、系統(tǒng)和裝置，通過(guò)攝像頭獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，通過(guò)車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄以及車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，并將這些檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，由服務(wù)器來(lái)根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，車主無(wú)需在指定時(shí)間到指定場(chǎng)所進(jìn)行驗(yàn)車，可以實(shí)現(xiàn)高效地對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為一個(gè)實(shí)施例中車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)以及該車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)中車輛檢驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為一個(gè)實(shí)施例中車輛檢驗(yàn)方法的流程示意圖；
[0028]圖3為另一個(gè)實(shí)施例中車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛檢驗(yàn)裝置，包括CPU(CentralProcessing Unit,中央處理器)、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、車輛定位模塊和通信模塊。其中，攝像頭、車輛總線模塊、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、車輛定位模塊和通信模塊分別與中央處理器連接，并在中央處理器的指令下工作。該車輛檢驗(yàn)裝置通過(guò)車輛總線模塊連接被檢驗(yàn)車輛的車輛總線，并可以通過(guò)通信模塊而與數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通信，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器通信可與交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器連接通信。車輛檢驗(yàn)裝置和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可組成車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)。該車輛檢驗(yàn)裝置可固設(shè)于被檢驗(yàn)車輛上，用于對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。被檢驗(yàn)車?yán)锿ǔ槠?，也可以是其它使用車輛總線的車輛。車輛總線技術(shù)是指車輛內(nèi)部導(dǎo)線采用總線控制的一種技術(shù)，比如CAN(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線，LIN(Local Interconnect Network,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))總線等。
[0031]攝像頭可固設(shè)于被檢驗(yàn)車輛上，可用于在中央處理器指令下拍攝被檢驗(yàn)車輛指定部位的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像，以獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，車輛外觀影像數(shù)據(jù)包括后視鏡影像和被檢驗(yàn)車輛的其它指定部位的影像。
[0032]車輛總線模塊分別與被檢驗(yàn)車輛的車輛總線和中央處理器連接，用于在中央處理器指令下通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取數(shù)據(jù)。具體地，車輛總線模塊用于通過(guò)車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；用于通過(guò)車輛總線向被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈管控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；用于通過(guò)車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
[0033]其中，車輛排放數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0034]車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器用于在中央處理器指令下感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以是被檢驗(yàn)車輛的加速度或者角速度。車輛定位模塊用于在中央處理器指令下感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的位置信息，該車輛定位模塊優(yōu)選為GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位模塊。中央處理器用于根據(jù)被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，比如是否存在急剎急停、高速轉(zhuǎn)彎等情況，緊急剎車的次數(shù)等，車輛駕駛行為數(shù)據(jù)可以用于確定該被檢驗(yàn)車輛是否存在安全隱患。
[0035]通信模塊用于在中央處理器指令下將包括車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。通信模塊優(yōu)選為無(wú)線通信模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式向數(shù)據(jù)處理服務(wù)器發(fā)送檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信方式、WiFi ( 一種能通過(guò)無(wú)線電波連接到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的技術(shù))無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信方式和移動(dòng)無(wú)線通信方式中的至少一種。移動(dòng)無(wú)線通信方式通常為手機(jī)使用的通信方式，比如 2G (GSM(Global System for Mobile communication,全球移動(dòng)通信系統(tǒng))，CDMA)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、CDMA2000)、4G(LTE)等中的任意一種。采用無(wú)線通信方式可以使車輛檢驗(yàn)更為方便，尤其是采用移動(dòng)無(wú)線通信方式，可以在任意移動(dòng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方對(duì)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗(yàn)的效率。
[0036]上述車輛檢驗(yàn)裝置，通過(guò)攝像頭獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，通過(guò)其車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄以及車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，并將這些檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，由服務(wù)器來(lái)根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，車主無(wú)需在指定時(shí)間到指定場(chǎng)所進(jìn)行驗(yàn)車，可以實(shí)現(xiàn)高效地對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0037]數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)和/或從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)與車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、安全級(jí)別、外觀檢驗(yàn)結(jié)果中的至少一種生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。車輛檢驗(yàn)結(jié)果可以是以報(bào)告的形式給出，并可將該報(bào)告發(fā)送給交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器，還可以將該報(bào)告或報(bào)告的一部分發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，比如手機(jī)。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器本地所記錄的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息和當(dāng)前獲得的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。其中，被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息包括剎車系統(tǒng)的更換記錄、剎車系統(tǒng)的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗(yàn)信息包括車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限、歷史檢驗(yàn)記錄和第二車輛外觀數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0039]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器綜合本地長(zhǎng)期積累的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗(yàn)當(dāng)天實(shí)時(shí)上傳的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，進(jìn)行大數(shù)據(jù)過(guò)濾分析對(duì)比，從而生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果，使得生成的車輛檢驗(yàn)結(jié)果更為準(zhǔn)確，有利于該車輛檢驗(yàn)裝置的推廣應(yīng)用。
[0040]如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，提供了 一種車輛檢驗(yàn)方法，本實(shí)施例以該方法應(yīng)用于上述車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)舉例說(shuō)明。該車輛檢驗(yàn)方法具體包括以下步驟:
[0041]步驟202，獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)。
[0042]具體地，可通過(guò)攝像頭拍攝被檢驗(yàn)車輛指定部位的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像，以獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，車輛外觀影像數(shù)據(jù)包括后視鏡影像和被檢驗(yàn)車輛的其它指定部位的影像。
[0043]步驟204，通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)。
[0044]具體地，利用連接被檢驗(yàn)車輛的車輛總線的車輛總線模塊來(lái)通過(guò)車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)。車輛排放數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。車輛排放數(shù)據(jù)可用于直接或間接地反映車輛尾氣排放是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
[0045]步驟206，通過(guò)車輛總線向被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄。
[0046]具體地，可通過(guò)車輛總線模塊向被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，比如開、關(guān)、調(diào)節(jié)亮度等測(cè)試控制信號(hào)，獲取燈光系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試控制信號(hào)反饋的燈光控制結(jié)果，比如開操作成功或失敗、關(guān)操作成功或失敗，或者亮度調(diào)節(jié)結(jié)果是否符合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)期等，生成燈光系統(tǒng)性能記錄。該燈光系統(tǒng)性能記錄用于反映被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)是否正常工作。
[0047]步驟208，通過(guò)車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。[0048]具體地，可利用車輛總線模塊而通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的車輛總線來(lái)獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。其中，車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括剎車系統(tǒng)，還可以包括與剎車系統(tǒng)相關(guān)的器件或系統(tǒng)，比如輪胎、用于駐車制動(dòng)的制動(dòng)器件等。制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0049]步驟210,通過(guò)記錄被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。
[0050]具體地，可通過(guò)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器來(lái)感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以是被檢驗(yàn)車輛的加速度或者角速度?？赏ㄟ^(guò)車輛定位模塊來(lái)感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的位置信息，該車輛定位模塊優(yōu)選為GPS定位模塊?？筛鶕?jù)累積記錄的被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，比如是否存在急剎急停、高速轉(zhuǎn)彎等情況，緊急剎車的次數(shù)等，車輛駕駛行為數(shù)據(jù)可以用于確定該被檢驗(yàn)車輛是否存在安全隱患。
[0051]步驟212，將包括車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0052]具體地，可通過(guò)通信模塊，尤其是無(wú)線通信模塊將檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)包括車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信方式、WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信方式和移動(dòng)無(wú)線通信方式中的至少一種。采用無(wú)線通信方式可以使車輛檢驗(yàn)更為方便，尤其是采用移動(dòng)無(wú)線通信方式，可以在任意移動(dòng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方對(duì)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗(yàn)的效率。
[0053]上述車輛檢驗(yàn)方法，通過(guò)攝像頭獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，通過(guò)其車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄以及車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，并將這些檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，由服務(wù)器來(lái)根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，車主無(wú)需在指定時(shí)間到指定場(chǎng)所進(jìn)行驗(yàn)車，可以實(shí)現(xiàn)高效地對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0054]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果的步驟，包括:數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別；和/或數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別；和/或數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)和/或從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)與車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果；數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、和/或安全級(jí)別、和/或外觀檢驗(yàn)結(jié)果生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0055]具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可根據(jù)車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值(電壓，可用于表示氧濃度)、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值這些參數(shù)與車輛尾氣排放量相關(guān)，可根據(jù)這些排放數(shù)據(jù)形成算法模型，比如可將這些排放數(shù)據(jù)量化后加權(quán)取和獲得一個(gè)綜合得分，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的得分與標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷被檢驗(yàn)車輛的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別。[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別。剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離這些制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能力相關(guān)，可以反映制動(dòng)系統(tǒng)性能的高低，從而可以用于評(píng)價(jià)被檢驗(yàn)車輛是否安全。根據(jù)這些制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計(jì)算，以獲得被檢驗(yàn)車輛的安全級(jí)別。
[0057]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可根據(jù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)，或者從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)，或者第一車輛外觀數(shù)據(jù)連同第二車輛外觀數(shù)據(jù)，與車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)t匕，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)有被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)，交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器上存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)，獲取第一車輛外觀數(shù)據(jù)和第二車輛外觀數(shù)據(jù)，并將其作為比較標(biāo)準(zhǔn)，判斷車輛外觀影像數(shù)據(jù)是否符合比較標(biāo)準(zhǔn)。第一車輛外觀數(shù)據(jù)、第二車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛外觀影像數(shù)據(jù)都可以是圖片格式，從而可通過(guò)圖像識(shí)別的技術(shù)手段來(lái)識(shí)別出被檢驗(yàn)車輛的指定部位，進(jìn)而判斷指定部位是否發(fā)生了變化。比如判斷指定部位顏色與第一車輛外觀數(shù)據(jù)和第二車輛外觀數(shù)據(jù)都不一致時(shí)，被檢驗(yàn)車輛可能被改裝過(guò)，從而可在外觀檢驗(yàn)結(jié)果中體現(xiàn)出來(lái)。
[0058]數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可根據(jù)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、安全級(jí)別、外觀檢驗(yàn)結(jié)果中的至少一種生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。車輛檢驗(yàn)結(jié)果可以是以報(bào)告的形式給出，并可將該報(bào)告發(fā)送給交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器，還可以將該報(bào)告或報(bào)告的一部分發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，比如手機(jī)。
[0059]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)多個(gè)維度的數(shù)據(jù)分別對(duì)被檢驗(yàn)車輛的外觀、安全、尾氣排放方面進(jìn)行量化計(jì)算，從而使得最終給出的車輛檢驗(yàn)結(jié)果更加準(zhǔn)確，能夠反映被檢驗(yàn)車輛的真實(shí)情況。
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果的步驟具體包括:數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)其本地記錄的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息和當(dāng)前獲得的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息包括剎車系統(tǒng)的更換記錄、剎車系統(tǒng)的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗(yàn)信息包括車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限、歷史檢驗(yàn)記錄和第二車輛外觀數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0061 ] 被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息可以反映被檢驗(yàn)車輛的歷史狀態(tài)，從而可以反映出被檢驗(yàn)車輛的性能變化趨勢(shì)。交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器上的歷史檢驗(yàn)信息，是對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)的硬性標(biāo)準(zhǔn)，比如車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限，之前是否參加過(guò)年檢等，第二外觀數(shù)據(jù)可以是在被檢驗(yàn)車輛在交管部門注冊(cè)時(shí)提供的被檢驗(yàn)車輛的圖片。
[0062]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器綜合數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上長(zhǎng)期積累的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗(yàn)當(dāng)天實(shí)時(shí)上傳的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，進(jìn)行大數(shù)據(jù)過(guò)濾分析對(duì)比，從而生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果，使得生成的車輛檢驗(yàn)結(jié)果更為準(zhǔn)確，有利于該車輛檢驗(yàn)方法的推廣應(yīng)用。
[0063]如圖3所不,在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:車輛外觀影像數(shù)據(jù)獲取模塊302、車輛排放數(shù)據(jù)獲取模塊304、燈光系統(tǒng)測(cè)試模塊306、制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取模塊308、車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊310和檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊312。[0064]車輛外觀影像數(shù)據(jù)獲取模塊302，用于獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)。
[0065]具體地，車輛外觀影像數(shù)據(jù)獲取模塊302可用于通過(guò)攝像頭拍攝被檢驗(yàn)車輛指定部位的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像，以獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，車輛外觀影像數(shù)據(jù)包括后視鏡影像和被檢驗(yàn)車輛的其它指定部位的影像。
[0066]車輛排放數(shù)據(jù)獲取模塊304，用于通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)。
[0067]具體地，車輛排放數(shù)據(jù)獲取模塊304可用于利用連接被檢驗(yàn)車輛的車輛總線的車輛總線模塊來(lái)通過(guò)車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)。車輛排放數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種。車輛排放數(shù)據(jù)可用于直接或間接地反映車輛尾氣排放是否符合標(biāo)準(zhǔn)。
[0068]燈光系統(tǒng)測(cè)試模塊306，用于通過(guò)車輛總線向被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄。
[0069]具體地，燈光系統(tǒng)測(cè)試模塊306可用于通過(guò)車輛總線模塊向被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，比如開、關(guān)、調(diào)節(jié)亮度等測(cè)試控制信號(hào)，獲取燈光系統(tǒng)根據(jù)測(cè)試控制信號(hào)反饋的燈光控制結(jié)果，比如開操作成功或失敗、關(guān)操作成功或失敗，或者亮度調(diào)節(jié)結(jié)果是否符合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)期等，生成燈光系統(tǒng)性能記錄。該燈光系統(tǒng)性能記錄用于反映被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)是否正常工作。
[0070]制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取模塊308，用于通過(guò)車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。
[0071]具體地，制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取模塊308可用于利用車輛總線模塊而通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的車輛總線來(lái)獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。其中，車輛制動(dòng)系統(tǒng)包括剎車系統(tǒng)，還可以包括與剎車系統(tǒng)相關(guān)的器件或系統(tǒng)，比如輪胎、用于駐車制動(dòng)的制動(dòng)器件等。制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
[0072]車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊310，用于通過(guò)記錄被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。
[0073]具體地，車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊310可用于通過(guò)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器來(lái)感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器可以是加速度傳感器或角速度傳感器，被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以是被檢驗(yàn)車輛的加速度或者角速度。車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊310可用于通過(guò)車輛定位模塊來(lái)感測(cè)并記錄被檢驗(yàn)車輛的位置信息，該車輛定位模塊優(yōu)選為GPS定位模塊。車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊310可用于根據(jù)累積記錄的被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，比如是否存在急剎急停、高速轉(zhuǎn)彎等情況，緊急剎車的次數(shù)等，車輛駕駛行為數(shù)據(jù)可以用于確定該被檢驗(yàn)車輛是否存在安全隱患。
[0074]檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊312，用于將包括車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0075]具體地，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊312可用于通過(guò)通信模塊，尤其是無(wú)線通信模塊將檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)包括車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信方式、WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信方式和移動(dòng)無(wú)線通信方式中的至少一種。采用無(wú)線通信方式可以使車輛檢驗(yàn)更為方便，尤其是采用移動(dòng)無(wú)線通信方式，可以在任意移動(dòng)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地方對(duì)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，極大地提高了操作便利性以及車輛檢驗(yàn)的效率。
[0076]上述車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)攝像頭獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)，通過(guò)其車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄以及車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，并通過(guò)被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)，并將這些檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，由服務(wù)器來(lái)根據(jù)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)，車主無(wú)需在指定時(shí)間到指定場(chǎng)所進(jìn)行驗(yàn)車，可以實(shí)現(xiàn)高效地對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0077]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別；和/或，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別；和/或，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)和/或從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)與車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、和/或安全級(jí)別、和/或外觀檢驗(yàn)結(jié)果生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
[0078]具體地，在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值這些參數(shù)與車輛尾氣排放量相關(guān)，可根據(jù)這些排放數(shù)據(jù)形成算法模型，比如可將這些排放數(shù)據(jù)量化后加權(quán)取和獲得一個(gè)綜合得分，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的得分與標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別的對(duì)應(yīng)關(guān)系，判斷被檢驗(yàn)車輛的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別。
[0079]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別。剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離這些制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)與制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)能力相關(guān)，可以反映制動(dòng)系統(tǒng)性能的高低，從而可以用于評(píng)價(jià)被檢驗(yàn)車輛是否安全。根據(jù)這些制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合計(jì)算，以獲得被檢驗(yàn)車輛的安全級(jí)別。
[0080]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)其本地存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)，或者從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)，或者第一車輛外觀數(shù)據(jù)連同第二車輛外觀數(shù)據(jù)，與車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果。數(shù)據(jù)處理服務(wù)器本地存儲(chǔ)有被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)，交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器上存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)，獲取第一車輛外觀數(shù)據(jù)和第二車輛外觀數(shù)據(jù)，并將其作為比較標(biāo)準(zhǔn)，判斷車輛外觀影像數(shù)據(jù)是否符合比較標(biāo)準(zhǔn)。第一車輛外觀數(shù)據(jù)、第二車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛外觀影像數(shù)據(jù)都可以是圖片格式，從而可通過(guò)圖像識(shí)別的技術(shù)手段來(lái)識(shí)別出被檢驗(yàn)車輛的指定部位，進(jìn)而判斷指定部位是否發(fā)生了變化。比如判斷指定部位顏色與第一車輛外觀數(shù)據(jù)和第二車輛外觀數(shù)據(jù)都不一致時(shí)，被檢驗(yàn)車輛可能被改裝過(guò)，從而可在外觀檢驗(yàn)結(jié)果中體現(xiàn)出來(lái)。
[0081]數(shù)據(jù)處理服務(wù)器可用于根據(jù)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、安全級(jí)別、外觀檢驗(yàn)結(jié)果中的至少一種生成被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。車輛檢驗(yàn)結(jié)果可以是以報(bào)告的形式給出，并可將該報(bào)告發(fā)送給交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器，還可以將該報(bào)告或報(bào)告的一部分發(fā)送給車主的移動(dòng)終端，比如手機(jī)。
[0082]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)多個(gè)維度的數(shù)據(jù)分別對(duì)被檢驗(yàn)車輛的外觀、安全、尾氣排放方面進(jìn)行量化計(jì)算，從而使得最終給出的車輛檢驗(yàn)結(jié)果更加準(zhǔn)確，能夠反映被檢驗(yàn)車輛的真實(shí)情況。
[0083]在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)其本地記錄的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息和當(dāng)前獲得的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果。其中，被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息包括剎車系統(tǒng)的更換記錄、剎車系統(tǒng)的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種。歷史檢驗(yàn)信息包括車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限、歷史檢驗(yàn)記錄和第二車輛外觀數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0084]被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息可以反映被檢驗(yàn)車輛的歷史狀態(tài)，從而可以反映出被檢驗(yàn)車輛的性能變化趨勢(shì)。交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器上的歷史檢驗(yàn)信息，是對(duì)被檢驗(yàn)車輛進(jìn)行檢驗(yàn)的硬性標(biāo)準(zhǔn)，比如車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限，之前是否參加過(guò)年檢等，第二外觀數(shù)據(jù)可以是在被檢驗(yàn)車輛在交管部門注冊(cè)時(shí)提供的被檢驗(yàn)車輛的圖片。
[0085]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理服務(wù)器綜合數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上長(zhǎng)期積累的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息、車輛檢驗(yàn)當(dāng)天實(shí)時(shí)上傳的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，進(jìn)行大數(shù)據(jù)過(guò)濾分析對(duì)比，從而生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果，使得生成的車輛檢驗(yàn)結(jié)果更為準(zhǔn)確，有利于該車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。
[0086]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛檢驗(yàn)方法，所述方法包括: 獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)； 通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄； 通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)； 通過(guò)記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)； 將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛排放數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種；和/或， 所述制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛 的車輛檢驗(yàn)結(jié)果，包括: 所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別；和/或所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和所述車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別；和/或所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)所述被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)和/或從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)所述被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)與所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果； 所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、和/或所述安全級(jí)別、和/或外觀檢驗(yàn)結(jié)果生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果，包括: 所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)其本地記錄的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息和當(dāng)前獲得的所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的所述被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果； 所述被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息包括剎車系統(tǒng)的更換記錄、剎車系統(tǒng)的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種； 所述歷史檢驗(yàn)信息包括車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限、歷史檢驗(yàn)記錄和第二車輛外觀數(shù)據(jù)中的至少一種。
5.一種車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車輛外觀影像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)； 車輛排放數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；燈光系統(tǒng)測(cè)試模塊，用于通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)； 車輛駕駛行為數(shù)據(jù)確定模塊，用于通過(guò)記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息以確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)； 檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛排放數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、車輛排量、氧傳感器輸出值、催化劑效率、空燃比、大氣壓力、進(jìn)氣溫度、點(diǎn)火提前角、噴油脈寬、長(zhǎng)期燃油修正值、短期燃油修正值中的至少一種；和/或， 所述制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括剎車片厚度、胎壓、剎車系統(tǒng)參數(shù)、剎車反饋和滑行距離中的至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)所述車輛排放數(shù)據(jù)計(jì)算獲得尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別；和/或，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)所述制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和所述車輛駕駛行為數(shù)據(jù)計(jì)算獲得安全級(jí)別；和/或，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器上存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)所述被檢驗(yàn)車輛的第一車輛外觀數(shù)據(jù)和/或從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲取的對(duì)應(yīng)所述被檢驗(yàn)車輛的第二車輛外觀數(shù)據(jù)與所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得外觀檢驗(yàn)結(jié)果； 所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)所述尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別、和/或所述安全級(jí)別、和/或外觀檢驗(yàn)結(jié)果生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于根據(jù)其本地記錄的被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息和當(dāng)前獲得的所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及從交管部門車輛數(shù)據(jù)服務(wù)器獲得的所述被檢驗(yàn)車輛的歷史檢驗(yàn)信息，生成車輛檢驗(yàn)結(jié)果； 所述被檢驗(yàn)車輛的車輛歷史信息包括剎車系統(tǒng)的更換記錄、剎車系統(tǒng)的使用年限、歷史駕駛行為記錄、車輛急剎車性能記錄、車輛急剎車歷史記錄、車輛排放歷史記錄、第一車輛外觀數(shù)據(jù)和車輛歷史燈光控制性能記錄中的至少一種； 所述歷史檢驗(yàn)信息包括車輛注冊(cè)日期、車輛使用年限、歷史檢驗(yàn)記錄和第二車輛外觀數(shù)據(jù)中的至少一種。
9.一種車輛檢驗(yàn)裝置，其特征在于，包括:中央處理器、攝像頭、車輛總線模塊、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器、車輛定位模塊和通信模塊； 所述攝像頭與所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下獲取被檢驗(yàn)車輛的車輛外觀影像數(shù)據(jù)； 所述車輛總線模塊分別與被檢驗(yàn)車輛的車輛總線和所述中央處理器連接，用于在所述中央處理器指令下通過(guò)所述被檢驗(yàn)車輛的車輛總線獲取車輛排放數(shù)據(jù)；用于通過(guò)所述車輛總線向所述被檢驗(yàn)車輛的燈光系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試控制信號(hào)，并根據(jù)反饋的燈光控制結(jié)果生成燈光系統(tǒng)性能記錄；用于通過(guò)所述車輛總線獲取車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)； 所述車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳感器用于在所述中央處理器指令下感測(cè)并記錄所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 所述車輛定位模塊用于在所述中央處理器指令下感測(cè)并記錄所述被檢驗(yàn)車輛的位置信息；所述中央處理器用于根據(jù)所述被檢驗(yàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息確定車輛駕駛行為數(shù)據(jù)； 所述通信模塊用于在所述中央處理器指令下將包括所述車輛外觀影像數(shù)據(jù)、車輛排放數(shù)據(jù)、燈光系統(tǒng)性能記錄、車輛制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理服務(wù)器，使所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器根據(jù)所述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)生成所述被檢驗(yàn)車輛的車輛檢驗(yàn)結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述通信模塊用于通過(guò)預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式向所述數(shù)據(jù)處理服務(wù)器發(fā)送檢驗(yàn)數(shù)據(jù)； 所述預(yù)設(shè)無(wú)線通信方式包括藍(lán)牙通信方式、WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信方式和移動(dòng)無(wú)線通信方式中的至少一種。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK103983301SQ201410169787
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】姜建華, 吳浩 申請(qǐng)人:深圳威易森科技有限公司