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專利名稱：稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
稱重測(cè)力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。稱重測(cè)力傳感器在生產(chǎn)過(guò)程中需要進(jìn)行多次不同的檢測(cè)，其中靜態(tài)性能試驗(yàn)是關(guān)鍵的一個(gè)檢測(cè)環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)需要測(cè)試傳感器的性能指標(biāo)有:零點(diǎn)輸出，滿量程輸出，非線性度，遲滯，重復(fù)性，精確度，靈敏度，零點(diǎn)漂移，超負(fù)荷等9項(xiàng)。靜態(tài)性能試驗(yàn)需要將被測(cè)傳感器置于真實(shí)應(yīng)用相同的力學(xué)條件下，這個(gè)試驗(yàn)過(guò)程稱之為“傳感器預(yù)載過(guò)程”，提供測(cè)試條件的機(jī)構(gòu)稱之為預(yù)載設(shè)備。由于電測(cè)產(chǎn)品行業(yè)的特殊性，而且對(duì)測(cè)試條件較為苛刻，測(cè)試設(shè)備需要專門研發(fā)。目前，Vishay測(cè)量集團(tuán)、HBM公司為代表的跨國(guó)公司，自主研發(fā)了相關(guān)自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，生產(chǎn)自動(dòng)化程度較高，產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先。但在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有申請(qǐng)響應(yīng)的專利保護(hù)。國(guó)內(nèi)一些中低端產(chǎn)品生產(chǎn)廠家，利用機(jī)械化裝置，控制過(guò)程通過(guò)人工操作完成，依賴于低廉的勞動(dòng)力成本換取市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，靜態(tài)性能測(cè)試未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因此產(chǎn)品測(cè)試質(zhì)量不穩(wěn)定，測(cè)試效率低下目前存在的主要技術(shù)問(wèn)題:(I)產(chǎn)品夾裝問(wèn)題:現(xiàn)有的預(yù)載設(shè)備對(duì)產(chǎn)品裝夾、卸載過(guò)程依賴于手工操作，由于被測(cè)傳感器承受的壓力較大，且要求定位準(zhǔn)確，穩(wěn)定可靠，目前利用8個(gè)螺絲對(duì)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行固定，定位通過(guò)手工調(diào)整，精度根據(jù)工人經(jīng)驗(yàn)控制。因此，手工裝夾被測(cè)產(chǎn)品占用時(shí)間較長(zhǎng)，測(cè)試效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。(2)壓力加載問(wèn)題:小量程傳感器的壓力預(yù)加載，利用手工操作千斤頂實(shí)現(xiàn)，加載速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大。大量程傳感器的壓力預(yù)加載通過(guò)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，工人手動(dòng)控制液壓閥門，對(duì)某一確定壓力的控制需要經(jīng)驗(yàn)豐富的工人操作，人為的疏忽會(huì)造成過(guò)壓加載，導(dǎo)致產(chǎn)品損壞概率升高。此外，液壓設(shè)備容易出現(xiàn)漏油，污染工作臺(tái)。(3)被測(cè)傳感器和標(biāo)準(zhǔn)傳感器的輸出數(shù)據(jù)，通過(guò)肉眼觀察壓力測(cè)量?jī)x，然后用紙和筆對(duì)其進(jìn)行記錄，而且僅記錄了需要測(cè)試“重復(fù)性”和“零點(diǎn)漂移”所需的數(shù)據(jù)，剩余7項(xiàng)指標(biāo)的測(cè)試被忽略，這不利于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控，也不利于后續(xù)測(cè)試環(huán)節(jié)對(duì)該產(chǎn)品詳細(xì)性能的掌握和數(shù)據(jù)追溯。(4)上述的存在特點(diǎn)，使得批量產(chǎn)品測(cè)試的工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，據(jù)調(diào)查，每個(gè)工人平均每小時(shí)完成靜態(tài)性能測(cè)試的產(chǎn)品個(gè)數(shù)為6個(gè)，為了完成任務(wù)量，工人每天必須工作10小時(shí)以上。此外，根據(jù)廠方介紹，由于缺乏有效的監(jiān)督，存在工人捏造測(cè)試數(shù)據(jù)而省略測(cè)試工序現(xiàn)象發(fā)生，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的某些性能缺陷不能被發(fā)現(xiàn)，造成后續(xù)不必要的繼續(xù)加工和成本浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)新穎合理、使用操作便捷、能夠提高稱重測(cè)力傳感器產(chǎn)品的測(cè)試質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)成本低的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:包括壓力預(yù)載裝置和壓力預(yù)載控制系統(tǒng)，所述壓力預(yù)載裝置包括機(jī)架、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括支腿、設(shè)置在支腿頂部的下底板、間隔設(shè)置在下底板上的第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱，以及設(shè)置在第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱頂部的上橫梁，所述第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱相互平行；所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下底板上的第一絲杠升降機(jī)和與第一絲杠升降機(jī)連接且用于帶動(dòng)第一絲杠升降機(jī)動(dòng)作的第一電機(jī)，所述第一絲杠升降機(jī)上連接有第一絲杠，所述第一絲杠的頂部設(shè)置有能夠在第一絲杠的帶動(dòng)下沿第一導(dǎo)柱和第二導(dǎo)柱上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)工作臺(tái)，所述活動(dòng)工作臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)柱相配合的第一導(dǎo)套和與第二導(dǎo)柱相配合的第二導(dǎo)套，所述活動(dòng)工作臺(tái)的頂部設(shè)置有傳感器夾具，所述傳感器夾具的頂部開(kāi)有用于安裝待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的傳感器安裝槽；所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上橫梁上的第二絲杠升降機(jī)和與第二絲杠升降機(jī)連接且用于帶動(dòng)第二絲杠升降機(jī)動(dòng)作的第二電機(jī)，所述第二絲杠升降機(jī)上連接有第二絲杠，所述上橫梁上連接有向下伸出的固定柱，所述固定柱的底部固定連接有用于與所述傳感器夾具相配合夾緊固定所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的固定板，所述第二絲杠的底部設(shè)置有傳感器接頭，所述傳感器接頭的底部連接有標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器；所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相接的數(shù)據(jù)采集卡、條形碼掃描器、標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x，每個(gè)所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器上均粘貼有內(nèi)部存儲(chǔ)有待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的測(cè)試參數(shù)的條形碼，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器的信號(hào)輸出端與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x的信號(hào)輸入端相接，所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的信號(hào)輸出端與所述待測(cè)壓力測(cè)力儀的信號(hào)輸入端相接，所述多功能數(shù)據(jù)采集卡上接有用于對(duì)第一導(dǎo)套向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第一限位開(kāi)關(guān)、用于對(duì)第二導(dǎo)套向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第二限位開(kāi)關(guān)、用于對(duì)第一電機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制的電機(jī)控制開(kāi)關(guān)和用于對(duì)第二電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一限位開(kāi)關(guān)安裝在所述第一導(dǎo)套的底部，所述第二限位開(kāi)關(guān)安裝在所述第二導(dǎo)套的底部，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)串聯(lián)在第一電機(jī)的供電回路中，所述第一電機(jī)上設(shè)置有用于對(duì)所述第一電機(jī)的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電路模塊，所述電流檢測(cè)電路模塊與所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)相接，所述第二電機(jī)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相接。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述下底板通過(guò)螺釘固定連接在所述支腿頂部，所述第一導(dǎo)柱的上部和下部以及所述第二導(dǎo)柱的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁和下底板上均設(shè)置有用于螺紋連接所述第一導(dǎo)柱的第一螺紋孔和用于螺紋連接所述第二導(dǎo)柱的第二螺紋孔。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第一絲杠升降機(jī)通過(guò)第一絲杠升降機(jī)底座固定連接在所述下底板上，所述第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器與所述第一絲杠升降機(jī)的輸入軸連接，所述支腿的側(cè)面固定連接有用于安裝所述第一電機(jī)的第一電機(jī)座；所述第一絲杠的頂部通過(guò)絲杠連接法蘭與所述活動(dòng)工作臺(tái)的底部固定連接，所述活動(dòng)工作臺(tái)的底部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述絲杠連接法蘭的第三螺紋孔；所述活動(dòng)工作臺(tái)的兩側(cè)頂部分別設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第一導(dǎo)套的第四螺紋孔和多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第二導(dǎo)套的第五螺紋孔；所述活動(dòng)工作臺(tái)的頂部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述傳感器夾具的第六螺紋孔，所述傳感器夾具的底部設(shè)置有與第六螺紋孔相配合的第九螺紋孔。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二絲杠升降機(jī)通過(guò)第二絲杠升降機(jī)底座固定連接在所述上橫梁上，所述第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與所述第二絲杠升降機(jī)的輸入軸連接，所述上橫梁上部固定連接有用于安裝所述第二電機(jī)的第二電機(jī)座。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述固定柱的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱的第七螺紋孔，所述固定板上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱的第八螺紋孔；所述傳感器接頭通過(guò)螺釘與所述第二絲杠的底部固定連接，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器通過(guò)螺釘與所述傳感器接頭的底部固定連接。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)為交流電機(jī)。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二絲杠升降機(jī)為滾珠絲杠升降機(jī)。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。上述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)設(shè)置在壓力預(yù)載控制柜內(nèi)，所述壓力預(yù)載控制柜設(shè)置在所述支腿旁側(cè)，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)為繼電器。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)化程度高、數(shù)據(jù)處理速度快、精度高、工作可靠性高的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載方法，其特征在于該方法包括以下步驟:步驟一、參數(shù)初始化:采用所述條形碼掃描器讀取存儲(chǔ)在條形碼中的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的壓力測(cè)試參數(shù)，并將讀取到的壓力測(cè)試參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，且通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置；步驟二、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器夾裝:首先，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器安裝在傳感器安裝槽內(nèi)，接著，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，輸入對(duì)第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將所述動(dòng)作控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)接通第一電機(jī)的供電回路，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)帶動(dòng)第一絲杠上行，第一絲杠帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)、傳感器夾具和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器向上運(yùn)動(dòng)，電流檢測(cè)電路模塊對(duì)第一電機(jī)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到的電流值超過(guò)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)允許通過(guò)的電流值時(shí)，電機(jī)控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)第一電機(jī)的供電回路，第一電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)，待測(cè)稱重測(cè)力傳感器被夾裝在了固定板與傳感器夾具之間；步驟三、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器壓力加載:首先，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡檢測(cè)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)已斷開(kāi)后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；然后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，輸入對(duì)第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將所述正轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)下行，第二絲杠升降機(jī)帶動(dòng)第二絲杠下行，第二絲杠帶動(dòng)傳感器接頭和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器向下運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的第二電機(jī)速度控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)所述第二電機(jī)速度控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器向下運(yùn)動(dòng)到接觸到所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器時(shí)，即開(kāi)始了壓力加載過(guò)程，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器受到了相同的壓力，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)相等時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)輸出第二電機(jī)停止動(dòng)作控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二絲杠升降機(jī)處于自鎖狀態(tài)，保持一段時(shí)間后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；步驟四、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器壓力卸載:當(dāng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)讀取記錄完壓力數(shù)據(jù)后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)輸出第二電機(jī)反轉(zhuǎn)一定角度的控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)上行，第二絲杠升降機(jī)帶動(dòng)第二絲杠上行，第二絲杠帶動(dòng)傳感器接頭和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)反轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器的下端與所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器完全分開(kāi)，此時(shí)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；然后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x再次各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)再次對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；步驟五、重復(fù)步驟二至步驟四，直至壓力預(yù)載次數(shù)達(dá)到了待測(cè)稱重測(cè)力傳感器要求的壓力預(yù)載次數(shù)；步驟六、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器卸裝:壓力預(yù)載結(jié)束后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，輸入對(duì)第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將所述反轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)接通第一電機(jī)的供電回路，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)帶動(dòng)第一絲杠下行，第一絲杠帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)、傳感器夾具和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)套向下運(yùn)動(dòng)到所述第一限位開(kāi)關(guān)接觸到下底板的位置，且第二導(dǎo)套向下運(yùn)動(dòng)到所述第二限位開(kāi)關(guān)接觸到下底板的位置時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡采集到第一限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)和第二限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)輸出第一電機(jī)停止反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)第一電機(jī)的供電回路，第一電機(jī)停止反轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)處于自鎖狀態(tài)，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器從傳感器安裝槽內(nèi)取出。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制造方便。2、本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備的使用操作便捷，待測(cè)稱重測(cè)力傳感器能夠自動(dòng)快速裝夾、卸載。3、本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)，全自動(dòng)控制，與現(xiàn)有的液壓式預(yù)加載機(jī)相比，具有反應(yīng)靈敏、測(cè)試效率高、污染小以及外圍配屬附件少、實(shí)現(xiàn)成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。4、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的精確定位和壓力精密加載，提高了待測(cè)稱重測(cè)力傳感器的靜態(tài)性能測(cè)試精度和可靠性。5、本發(fā)明采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和管理，實(shí)現(xiàn)了待測(cè)稱重測(cè)力傳感器靜態(tài)性能測(cè)試指標(biāo)的自動(dòng)測(cè)試、計(jì)算及其數(shù)據(jù)自動(dòng)管理，避免了人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，而且數(shù)據(jù)處理速度快，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大。6、本發(fā)明能夠提高稱重測(cè)力傳感器產(chǎn)品的測(cè)試質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。7、本發(fā)明填補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的空白，能夠?yàn)閲?guó)內(nèi)電測(cè)產(chǎn)品行業(yè)提供快速測(cè)試設(shè)備，有助于提聞生廣效率，提聞廣品的質(zhì)量，提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。8、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，推廣應(yīng)用價(jià)值高。綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，能夠提高稱重測(cè)力傳感器產(chǎn)品的測(cè)試質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)成本低，工作可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備的主視圖。圖2為本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備的左視圖。圖3為本發(fā)明活動(dòng)工作臺(tái)的主視剖視圖。圖4為圖3的俯視圖。圖5為本發(fā)明傳感器夾具的主視剖視圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本發(fā)明壓力預(yù)載控制系統(tǒng)與其它各部件的連接關(guān)系示意圖。圖8為本發(fā)明稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載方法的方法流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:I一支腿；2—下底板；3-1—第一導(dǎo)柱；
3-2—第二導(dǎo)柱；4 一第一絲杠升降機(jī)；5-1—第一導(dǎo)套；
5-2—第二導(dǎo)套；6 —活動(dòng)工作臺(tái)；7—固定板;
8—固定柱；9 一上橫梁;10 —第一絲杠；
II一第二電機(jī)；12 —第二電機(jī)座；13—第二聯(lián)軸器；
14 一第二絲杠升降機(jī)；15—傳感器接頭；
16—標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器；17—待測(cè)稱重測(cè)力傳感器；
18—傳感器夾具；19 —第一電機(jī)；20 —第一電機(jī)座；
21—傳感器安裝槽;22 —第二絲杠 ;
23—第一絲杠升降機(jī)底座；24 —第一聯(lián)軸器；
25—絲杠連接法蘭；26—第二絲杠升降機(jī)底座；
27—工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；28—數(shù)據(jù)采集卡；29—條形碼掃描器；
30—壓力預(yù)載控制柜；H—標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x；32—待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x；
33—條形碼；34 —第一限位開(kāi)關(guān)；35 —第二限位開(kāi)關(guān)；
36—電機(jī)控制開(kāi)關(guān)；37 —電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
38 —電流檢測(cè)電路模塊；39 —第三螺紋孔；
40—第四螺紋孔；41 一第五螺紋孔；42 —第六螺紋孔；
43 —第九螺紋孔。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖5、圖6和圖7所示，本發(fā)明所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，包括壓力預(yù)載裝置和壓力預(yù)載控制系統(tǒng)，所述壓力預(yù)載裝置包括機(jī)架、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括支腿1、設(shè)置在支腿I頂部的下底板2、間隔設(shè)置在下底板2上的第一導(dǎo)柱3-1和第二導(dǎo)柱3-2，以及設(shè)置在第一導(dǎo)柱3-1和第二導(dǎo)柱3-2頂部的上橫梁9，所述第一導(dǎo)柱3-1和第二導(dǎo)柱3-2相互平行；所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下底板2上的第一絲杠升降機(jī)4和與第一絲杠升降機(jī)4連接且用于帶動(dòng)第一絲杠升降機(jī)4動(dòng)作的第一電機(jī)19，所述第一絲杠升降機(jī)4上連接有第一絲杠10，所述第一絲杠10的頂部設(shè)置有能夠在第一絲杠10的帶動(dòng)下沿第一導(dǎo)柱3-1和第二導(dǎo)柱3-2上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)工作臺(tái)6，所述活動(dòng)工作臺(tái)6的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)柱3-1相配合的第一導(dǎo)套5-1和與第二導(dǎo)柱3-2相配合的第二導(dǎo)套5-2，所述活動(dòng)工作臺(tái)6的頂部設(shè)置有傳感器夾具18，所述傳感器夾具18的頂部開(kāi)有用于安裝待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的傳感器安裝槽21 ;所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上橫梁9上的第二絲杠升降機(jī)14和與第二絲杠升降機(jī)14連接且用于帶動(dòng)第二絲杠升降機(jī)14動(dòng)作的第二電機(jī)11，所述第二絲杠升降機(jī)14上連接有第二絲杠22，所述上橫梁9上連接有向下伸出的固定柱8，所述固定柱8的底部固定連接有用于與所述傳感器夾具18相配合夾緊固定所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的固定板7，所述第二絲杠22的底部設(shè)置有傳感器接頭15，所述傳感器接頭15的底部連接有標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16 ;所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27以及與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27相接的數(shù)據(jù)采集卡28、條形碼掃描器29、標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32，每個(gè)所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17上均粘貼有內(nèi)部存儲(chǔ)有待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的測(cè)試參數(shù)的條形碼33，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16的信號(hào)輸出端與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31的信號(hào)輸入端相接，所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的信號(hào)輸出端與所述待測(cè)壓力測(cè)力儀32的信號(hào)輸入端相接，所述多功能數(shù)據(jù)采集卡28上接有用于對(duì)第一導(dǎo)套5-1向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第一限位開(kāi)關(guān)34、用于對(duì)第二導(dǎo)套5-2向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第二限位開(kāi)關(guān)35、用于對(duì)第一電機(jī)19的動(dòng)作進(jìn)行控制的電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36和用于對(duì)第二電機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37，所述第一限位開(kāi)關(guān)34安裝在所述第一導(dǎo)套5-1的底部，所述第二限位開(kāi)關(guān)35安裝在所述第二導(dǎo)套5-2的底部，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36串聯(lián)在第一電機(jī)19的供電回路中,所述第一電機(jī)19上設(shè)置有用于對(duì)所述第一電機(jī)19的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電路模塊38，所述電流檢測(cè)電路模塊38與所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36相接，所述第二電機(jī)11與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37相接。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述下底板2通過(guò)螺釘固定連接在所述支腿I頂部，所述第一導(dǎo)柱3-1的上部和下部以及所述第二導(dǎo)柱3-2的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁9和下底板2上均設(shè)置有用于螺紋連接所述第一導(dǎo)柱3-1的第一螺紋孔和用于螺紋連接所述第二導(dǎo)柱3-2的第二螺紋孔。本實(shí)施例中，所述第一絲杠升降機(jī)4通過(guò)第一絲杠升降機(jī)底座23固定連接在所述下底板2上，所述第一電機(jī)19的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器24與所述第一絲杠升降機(jī)4的輸入軸連接，所述支腿I的側(cè)面固定連接有用于安裝所述第一電機(jī)19的第一電機(jī)座20 ;結(jié)合圖3和圖4，所述第一絲杠10的頂部通過(guò)絲杠連接法蘭25與所述活動(dòng)工作臺(tái)6的底部固定連接，所述活動(dòng)工作臺(tái)6的底部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述絲杠連接法蘭25的第三螺紋孔39 ;所述活動(dòng)工作臺(tái)6的兩側(cè)頂部分別設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第一導(dǎo)套5-1的第四螺紋孔40和多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第二導(dǎo)套5-2的第五螺紋孔41 ;所述活動(dòng)工作臺(tái)6的頂部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述傳感器夾具18的第六螺紋孔42，結(jié)合圖5和圖6，所述傳感器夾具18的底部設(shè)置有與第六螺紋孔42相配合的第九螺紋孔43。本實(shí)施例中，所述第二絲杠升降機(jī)14通過(guò)第二絲杠升降機(jī)底座26固定連接在所述上橫梁9上，所述第二電機(jī)11的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器13與所述第二絲杠升降機(jī)14的輸入軸連接，所述上橫梁9上部固定連接有用于安裝所述第二電機(jī)11的第二電機(jī)座12。本實(shí)施例中，所述固定柱8的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁9上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱8的第七螺紋孔，所述固定板7上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱8的第八螺紋孔；所述傳感器接頭15通過(guò)螺釘與所述第二絲杠22的底部固定連接，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16通過(guò)螺釘與所述傳感器接頭15的底部固定連接。本實(shí)施例中，所述第一電機(jī)19為交流電機(jī)。所述第二絲杠升降機(jī)14為滾珠絲杠升降機(jī)。所述第二電機(jī)11為伺服電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)設(shè)置在壓力預(yù)載控制柜30內(nèi)，所述壓力預(yù)載控制柜30設(shè)置在所述支腿I旁側(cè)，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36為繼電器。具體實(shí)施時(shí)，所述導(dǎo)套內(nèi)加注有潤(rùn)滑脂。結(jié)合圖8，本發(fā)明所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載方法，包括以下步驟:步驟一、參數(shù)初始化:采用所述條形碼掃描器29讀取存儲(chǔ)在條形碼33中的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的壓力測(cè)試參數(shù)，并將讀取到的壓力測(cè)試參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，且通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置；步驟二、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17夾裝:首先，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17安裝在傳感器安裝槽21內(nèi)，接著，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，輸入對(duì)第一電機(jī)19的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27將所述動(dòng)作控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36接通第一電機(jī)19的供電回路,第一電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)4帶動(dòng)第一絲杠10上行，第一絲杠10帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)6、傳感器夾具18和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17向上運(yùn)動(dòng)，電流檢測(cè)電路模塊38對(duì)第一電機(jī)19的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36，當(dāng)檢測(cè)到的電流值超過(guò)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36允許通過(guò)的電流值時(shí)，電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36斷開(kāi)第一電機(jī)19的供電回路，第一電機(jī)19停止正轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)4處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)，待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17被夾裝在了固定板7與傳感器夾具18之間；步驟三、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17壓力加載:首先，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28檢測(cè)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36已斷開(kāi)后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27 ;然后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，輸入對(duì)第二電機(jī)11的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27將所述正轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)14下行，第二絲杠升降機(jī)14帶動(dòng)第二絲杠22下行，第二絲杠22帶動(dòng)傳感器接頭15和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16向下運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的第二電機(jī)11速度控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)米集卡28傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37根據(jù)所述第二電機(jī)11速度控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16向下運(yùn)動(dòng)到接觸到所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17時(shí)，即開(kāi)始了壓力加載過(guò)程，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17受到了相同的壓力，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)相等時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27輸出第二電機(jī)11停止動(dòng)作控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37停止驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)，第二絲杠升降機(jī)14處于自鎖狀態(tài)，保持一段時(shí)間后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；步驟四、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17壓力卸載:當(dāng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27讀取記錄完壓力數(shù)據(jù)后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27輸出第二電機(jī)11反轉(zhuǎn)一定角度的控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)11反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)14上行，第二絲杠升降機(jī)14帶動(dòng)第二絲杠22上行，第二絲杠22帶動(dòng)傳感器接頭15和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)11反轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16的下端與所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17完全分開(kāi)，此時(shí)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；然后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32再次各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27再次對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；步驟五、重復(fù)步驟二至步驟四，直至壓力預(yù)載次數(shù)達(dá)到了待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17要求的壓力預(yù)載次數(shù)；步驟六、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17卸裝:壓力預(yù)載結(jié)束后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27，輸入對(duì)第一電機(jī)19的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27將所述反轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36接通第一電機(jī)19的供電回路，第一電機(jī)19驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)4帶動(dòng)第一絲杠10下行，第一絲杠10帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)6、傳感器夾具18和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)套5-1向下運(yùn)動(dòng)到所述第一限位開(kāi)關(guān)34接觸到下底板2的位置，且第二導(dǎo)套5-2向下運(yùn)動(dòng)到所述第二限位開(kāi)關(guān)35接觸到下底板2的位置時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28采集到第一限位開(kāi)關(guān)34的信號(hào)和第二限位開(kāi)關(guān)35的信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27輸出第一電機(jī)19停止反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡28傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36,控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)36斷開(kāi)第一電機(jī)19的供電回路，第一電機(jī)19停止反轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)4處于自鎖狀態(tài)，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17從傳感器安裝槽21內(nèi)取出。以上稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載過(guò)程結(jié)束后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27便能夠調(diào)用稱重測(cè)力傳感器靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算模塊，并根據(jù)《稱重測(cè)力傳感器檢測(cè)規(guī)程》(JJG391-2005)對(duì)零點(diǎn)輸出、滿量程輸出、非線性度、遲滯、、重復(fù)性、精確度、靈敏度、零點(diǎn)漂移和超負(fù)荷這9個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算方法要求，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31讀取的標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16在不同狀態(tài)下的測(cè)量值和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32讀取的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17在不同狀態(tài)下的測(cè)量值進(jìn)行分析計(jì)算，計(jì)算出待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的9個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)。利用事先建立的各種型號(hào)的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的9個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，與計(jì)算得到的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17的9個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行比較判斷，輸出判斷結(jié)果和計(jì)算得到的9個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)。具體實(shí)施時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27可以采用Access數(shù)據(jù)庫(kù)保存標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x31讀取的標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器16在不同狀態(tài)下的測(cè)量值和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x32讀取的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器17在不同狀態(tài)下的測(cè)量值，并對(duì)判斷結(jié)果和計(jì)算得到的9個(gè)靜態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行保存。另外，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)27還可以為外界提供數(shù)據(jù)查找、共享、打印等功能。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:包括壓力預(yù)載裝置和壓力預(yù)載控制系統(tǒng)，所述壓力預(yù)載裝置包括機(jī)架、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括支腿(I )、設(shè)置在支腿(I)頂部的下底板(2)、間隔設(shè)置在下底板(2)上的第一導(dǎo)柱(3-1)和第二導(dǎo)柱(3-2)，以及設(shè)置在第一導(dǎo)柱(3-1)和第二導(dǎo)柱(3-2)頂部的上橫梁(9)，所述第一導(dǎo)柱(3-1)和第二導(dǎo)柱(3-2)相互平行；所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下底板(2)上的第一絲杠升降機(jī)(4)和與第一絲杠升降機(jī)(4)連接且用于帶動(dòng)第一絲杠升降機(jī)(4)動(dòng)作的第一電機(jī)(19)，所述第一絲杠升降機(jī)(4)上連接有第一絲杠(10)，所述第一絲杠(10)的頂部設(shè)置有能夠在第一絲杠(10)的帶動(dòng)下沿第一導(dǎo)柱(3-1)和第二導(dǎo)柱(3-2)上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)工作臺(tái)(6)，所述活動(dòng)工作臺(tái)(6)的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)柱(3-1)相配合的第一導(dǎo)套(5-1)和與第二導(dǎo)柱(3-2)相配合的第二導(dǎo)套(5-2)，所述活動(dòng)工 作臺(tái)(6)的頂部設(shè)置有傳感器夾具(18)，所述傳感器夾具(18)的頂部開(kāi)有用于安裝待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)的傳感器安裝槽(21);所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在上橫梁(9)上的第二絲杠升降機(jī)(14)和與第二絲杠升降機(jī)(14)連接且用于帶動(dòng)第二絲杠升降機(jī)(14)動(dòng)作的第二電機(jī)(11)，所述第二絲杠升降機(jī)(14)上連接有第二絲杠(22)，所述上橫梁(9)上連接有向下伸出的固定柱(8)，所述固定柱(8)的底部固定連接有用于與所述傳感器夾具(18)相配合夾緊固定所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)的固定板(7)，所述第二絲杠(22)的底部設(shè)置有傳感器接頭(15)，所述傳感器接頭(15)的底部連接有標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16);所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)以及與所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)相接的數(shù)據(jù)采集卡(28)、條形碼掃描器(29)、標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)，每個(gè)所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)上均粘貼有內(nèi)部存儲(chǔ)有待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)的測(cè)試參數(shù)的條形碼(33)，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)的信號(hào)輸出端與所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)的信號(hào)輸入端相接，所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)的信號(hào)輸出端與所述待測(cè)壓力測(cè)力儀(32)的信號(hào)輸入端相接，所述多功能數(shù)據(jù)采集卡(28)上接有用于對(duì)第一導(dǎo)套(5-1)向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第一限位開(kāi)關(guān)(34)、用于對(duì)第二導(dǎo)套(5-2)向下運(yùn)動(dòng)到極限位置進(jìn)行檢測(cè)的第二限位開(kāi)關(guān)(35)、用于對(duì)第一電機(jī)(19)的動(dòng)作進(jìn)行控制的電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)和用于對(duì)第二電機(jī)(11)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)，所述第一限位開(kāi)關(guān)(34)安裝在所述第一導(dǎo)套(5-1)的底部，所述第二限位開(kāi)關(guān)(35)安裝在所述第二導(dǎo)套(5-2)的底部，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)串聯(lián)在第一電機(jī)(19)的供電回路中，所述第一電機(jī)(19)上設(shè)置有用于對(duì)所述第一電機(jī)(19)的電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電路模塊(38 )，所述電流檢測(cè)電路模塊(38 )與所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36 )相接，所述第二電機(jī)(11)與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述下底板(2)通過(guò)螺釘固定連接在所述支腿(I)頂部，所述第一導(dǎo)柱(3-1)的上部和下部以及所述第二導(dǎo)柱(3-2)的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁(9)和下底板(2)上均設(shè)置有用于螺紋連接所述第一導(dǎo)柱(3-1)的第一螺紋孔和用于螺紋連接所述第二導(dǎo)柱(3-2)的第二螺紋孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第一絲杠升降機(jī)(4)通過(guò)第一絲杠升降機(jī)底座(23)固定連接在所述下底板(2)上，所述第一電機(jī)(19)的輸出軸通過(guò)第一聯(lián)軸器(24)與所述第一絲杠升降機(jī)(4)的輸入軸連接，所述支腿(I)的側(cè)面固定連接有用于安裝所述第一電機(jī)(19)的第一電機(jī)座(20);所述第一絲杠(10)的頂部通過(guò)絲杠連接法蘭(25)與所述活動(dòng)工作臺(tái)(6)的底部固定連接，所述活動(dòng)工作臺(tái)(6)的底部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述絲杠連接法蘭(25)的第三螺紋孔(39);所述活動(dòng)工作臺(tái)(6)的兩側(cè)頂部分別設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第一導(dǎo)套(5-1)的第四螺紋孔(40)和多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述第二導(dǎo)套(5-2)的第五螺紋孔(41);所述活動(dòng)工作臺(tái)(6)的頂部中間位置處設(shè)置有多個(gè)用于通過(guò)螺釘固定連接所述傳感器夾具(18)的第六螺紋孔(42)，所述傳感器夾具(18)的底部設(shè)置有與第六螺紋孔(42 )相配合的第九螺紋孔(43 )。
4.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二絲杠升降機(jī)(14)通過(guò)第二絲杠升降機(jī)底座(26)固定連接在所述上橫梁(9)上，所述第二電機(jī)(11)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器(13)與所述第二絲杠升降機(jī)(14)的輸入軸連接，所述上橫梁(9 )上部固定連接有用于安裝所述第二電機(jī)(11)的第二電機(jī)座(12)。
5.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述固定柱(8)的上部和下部均設(shè)置有外螺紋，所述上橫梁(9)上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱(8)的第七螺紋孔，所述固定板(7)上設(shè)置有用于螺紋連接所述固定柱(8)的第八螺紋孔；所述傳感器接頭(15)通過(guò)螺釘與所述第二絲杠(22)的底部固定連接，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16 )通過(guò)螺釘與所述傳感器接頭(15 )的底部固定連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)(19)為交流電機(jī)。
7.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二絲杠升降機(jī)(14)為滾珠絲杠升降機(jī)。
8.按照權(quán)利要求1所 述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述第二電機(jī)(11)為伺服電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
9.按照權(quán)利要求1所述的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備，其特征在于:所述壓力預(yù)載控制系統(tǒng)設(shè)置在壓力預(yù)載控制柜(30)內(nèi)，所述壓力預(yù)載控制柜(30)設(shè)置在所述支腿(I)旁側(cè)，所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36 )為繼電器。
10.一種利用如權(quán)利要求1所述自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備的稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、參數(shù)初始化:采用所述條形碼掃描器(29)讀取存儲(chǔ)在條形碼(33)中的待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)的壓力測(cè)試參數(shù)，并將讀取到的壓力測(cè)試參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，且通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行初始化設(shè)置； 步驟二、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)夾裝:首先，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)安裝在傳感器安裝槽(21)內(nèi)，接著，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，輸入對(duì)第一電機(jī)(19)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)將所述動(dòng)作控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28)傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)接通第一電機(jī)(19)的供電回路，第一電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)(4)帶動(dòng)第一絲杠(10)上行,第一絲杠(10)帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)(6)、傳感器夾具(18)和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)向上運(yùn)動(dòng)，電流檢測(cè)電路模塊(38)對(duì)第一電機(jī)(19)的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)，當(dāng)檢測(cè)到的電流值超過(guò)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)允許通過(guò)的電流值時(shí)，電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)斷開(kāi)第一電機(jī)(19)的供電回路,第一電機(jī)(19)停止正轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)(4)處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)，待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)被夾裝在了固定板(7)與傳感器夾具(18)之間； 步驟三、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)壓力加載:首先，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28)檢測(cè)電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)的狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)已斷開(kāi)后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27 )對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32 )各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)初始值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27 );然后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27 )，輸入對(duì)第二電機(jī)(11)的正轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27 )將所述正轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28 )傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37 )，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37 )驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)(14)下行，第二絲杠升降機(jī)(14)帶動(dòng)第二絲杠(22)下行，第二絲杠(22)帶動(dòng)傳感器接頭(15)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)向下運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出相應(yīng)的第二電機(jī)(11)速度控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28 )傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37 )，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37 )根據(jù)所述第二電機(jī)(11)速度控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)；當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)向下運(yùn)動(dòng)到接觸到所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)時(shí)，即開(kāi)始了壓力加載過(guò)程，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)受到了相同的壓力，標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)實(shí)時(shí)讀取標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)讀取待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)檢測(cè)到的壓力值并傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)與步驟一中設(shè)置的壓力測(cè)試參數(shù)相等時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)輸出第二電機(jī)(11)停止動(dòng)作控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28)傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)停止驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(11)正轉(zhuǎn)，第二絲杠升降機(jī)(14)處于自鎖狀態(tài)，保持一段時(shí)間后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄； 步驟四、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)壓力卸載:當(dāng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)讀取記錄完壓力數(shù)據(jù)后，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)輸出第二電機(jī)(11)反轉(zhuǎn)一定角度的控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28)傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(37)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)(11)反轉(zhuǎn)，第二電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)第二絲杠升降機(jī)(14)上行，第二絲杠升降機(jī)(14)帶動(dòng)第二絲杠(22)上行，第二絲杠(22)帶動(dòng)傳感器接頭(15)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)(11)反轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，所述標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器(16)的下端與所述待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)完全分開(kāi)，此時(shí)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄；然后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)再次各進(jìn)行一次清零校準(zhǔn)操作，清零校準(zhǔn)結(jié)束后，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)再次對(duì)標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x(31)和待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x(32)實(shí)時(shí)傳輸?shù)膲毫?shù)據(jù)進(jìn)行讀取記錄； 步驟五、重復(fù)步驟二至步驟四，直至壓力預(yù)載次數(shù)達(dá)到了待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)要求的壓力預(yù)載次數(shù)； 步驟六、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)卸裝:壓力預(yù)載結(jié)束后，通過(guò)操作工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27),輸入對(duì)第一電機(jī)(19)的反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)將所述反轉(zhuǎn)控制信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28 )傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36 ),控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36 )接通第一電機(jī)(19 )的供電回路，第一電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)第一絲杠升降機(jī)(4)帶動(dòng)第一絲杠(10)下行，第一絲杠(10)帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)(6)、傳感器夾具(18)和待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)套(5-1)向下運(yùn)動(dòng)到所述第一限位開(kāi)關(guān)(34)接觸到下底板(2)的位置，且第二導(dǎo)套(5-2)向下運(yùn)動(dòng)到所述第二限位開(kāi)關(guān)(35)接觸到下底板(2)的位置時(shí)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27)通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28)采集到第一限位開(kāi)關(guān)(34)的信號(hào)和第二限位開(kāi)關(guān)(35)的信號(hào)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(27 )輸出第一電機(jī)(19 )停止反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡(28 )傳輸給電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)，控制電機(jī)控制開(kāi)關(guān)(36)斷開(kāi)第一電機(jī)(19)的供電回路，第一電機(jī)(19)停止反轉(zhuǎn)，第一絲杠升降機(jī)(4)處于自鎖狀態(tài)，人工將待測(cè)稱重測(cè)力傳感器(17)從傳感器安裝槽(21)內(nèi)取 出。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種稱重測(cè)力傳感器自動(dòng)壓力預(yù)載設(shè)備及方法，包括壓力預(yù)載裝置和壓力預(yù)載控制系統(tǒng)，壓力預(yù)載裝置包括機(jī)架、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)稱重測(cè)力傳感器運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓力預(yù)載控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、條形碼掃描器、標(biāo)準(zhǔn)壓力測(cè)量?jī)x、待測(cè)壓力測(cè)量?jī)x、電機(jī)控制開(kāi)關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；其方法包括步驟一、參數(shù)初始化，二、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器夾裝，三、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器壓力加載，四、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器壓力卸載，步驟五、重復(fù)步驟二至步驟四，直至達(dá)到要求的壓力預(yù)載次數(shù)，六、待測(cè)稱重測(cè)力傳感器卸裝。本發(fā)明能夠提高測(cè)試質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)成本低，工作可靠性高，實(shí)用性強(qiáng)，推廣應(yīng)用價(jià)值高。
文檔編號(hào)G01G23/01GK103090956SQ201310030638
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月27日
發(fā)明者趙峰, 尹繼武, 宋春明 申請(qǐng)人:陜西理工學(xué)院