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一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置制造方法

時(shí)間:2023-06-12    作者: 管理員

一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu);所述籠架包括:上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架,所述下籠架另一側(cè)通過(guò)鎖扣與上籠架卡接;所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架上的行走電機(jī)、固定設(shè)置在行走電機(jī)輸出軸上的行走撥片以及為行走電機(jī)供電的蓄電池,本發(fā)明采用機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)頭在絕緣子串上行走,并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭進(jìn)行檢測(cè),改變了以往由塔上電工把帶電絕緣子測(cè)試儀連接在絕緣操作桿一端,電工手持另一端對(duì)耐張塔瓷絕緣子帶電逐片檢測(cè)的方法;達(dá)到省時(shí)、省力、安全的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于高壓輸電線(xiàn)路耐張塔橫向瓷絕緣子帶電檢測(cè)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]絕緣子是用于高壓架空輸電線(xiàn)路鐵塔與導(dǎo)線(xiàn)之間的絕緣設(shè)備,為防止絕緣子出問(wèn)題弓I發(fā)事故,需要經(jīng)常對(duì)其檢測(cè)。輸電線(xiàn)路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè)時(shí),如果塔上電工使用操作桿對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行檢測(cè),對(duì)塔上電工體力要求高;因?yàn)榻^緣操作桿需要塔上電工水平拿持對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行逐片檢測(cè),而500KV線(xiàn)路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè)使用絕緣操作桿長(zhǎng)
5.5米至7.5米,水平拿持如此長(zhǎng)絕緣操作桿對(duì)瓷絕緣子進(jìn)行逐片檢測(cè),塔上電工耗費(fèi)大量體力。目前,隨著空氣污染程度嚴(yán)重,輸電線(xiàn)路絕緣水平提高,有的500KV輸電線(xiàn)路耐張塔瓷絕緣子片數(shù)由32片增加到42片,長(zhǎng)大約8米,造成使用操作桿檢測(cè)非常困難,工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、高空作業(yè)危險(xiǎn)性很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作簡(jiǎn)單、使用方便,省時(shí)省力的帶電絕緣子檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu);所述籠架包括:上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架,所述下籠架另一側(cè)通過(guò)鎖扣與上籠架卡接;所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架上的行走電機(jī)、固定設(shè)置在行走電機(jī)輸出軸上的行走撥片以及為行走電機(jī)供電的蓄電池;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)輸出軸上的擺臂、固定設(shè)置在擺臂自由端的隨擺臂擺動(dòng)的檢測(cè)器和絕緣探針棒,所述絕緣探針棒兩端分別設(shè)置有探針,兩個(gè)所述探針與檢測(cè)器檢測(cè)端連接;所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開(kāi)關(guān)、返程開(kāi)關(guān),所述控制器是單片機(jī),所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置,所述控制器輸入端連接有定位開(kāi)關(guān)和返程開(kāi)關(guān);所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架上,所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池通過(guò)設(shè)備箱設(shè)置在下籠架上,所述檢測(cè)器電源通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池連接;所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接,所述行走電機(jī)和檢測(cè)電機(jī)分別通過(guò)電源導(dǎo)線(xiàn)與繼電器連接;所述返程開(kāi)關(guān)上設(shè)置有拉繩,所述返程開(kāi)關(guān)與控制器輸入端連接;所述上籠架兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片。
[0005]進(jìn)一步說(shuō),所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī),兩個(gè)所述行走電機(jī)輸出軸分別設(shè)置有行走撥片。
[0006]進(jìn)一步說(shuō),所述行走撥片是三齒撥片。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明采用機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)頭在絕緣子串上行走,并驅(qū)動(dòng)檢測(cè)頭進(jìn)行檢測(cè),逐一逐片進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),鏤空環(huán)抱的籠體輕便適合高空攜帶、操作,在數(shù)十米高的電塔上輕便的檢測(cè)裝置,方便操作的工作方式,極大程度的減輕了絕緣子檢測(cè)的工作難度,避免了原始的長(zhǎng)桿子手動(dòng)檢測(cè),大大降低了勞動(dòng)輕度和操作風(fēng)險(xiǎn),便于檢測(cè)的方式提高了絕緣子串的檢測(cè)頻率,提高了絕緣子串的可靠性,降低了輸變電的安全隱患,改變了以往由塔上操作人員把帶電絕緣子測(cè)試儀固定在絕緣操作桿,手持檢測(cè)耐張塔瓷絕緣子;不僅僅達(dá)到省時(shí)、省力、安全的目的,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)單方便,而且操作人員更安全,工作效率倍增。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明展開(kāi)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明設(shè)備箱結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明行走撥片結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本發(fā)明返回開(kāi)關(guān)前進(jìn)位置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是本發(fā)明返回開(kāi)關(guān)回退位置結(jié)構(gòu)示意圖;
其中:1上籠架、2下籠架、3鎖扣、4行走電機(jī)、5行走撥片、6蓄電池、7檢測(cè)電機(jī)、8擺臂、9檢測(cè)器、10絕緣探針棒、11探針、13定位開(kāi)關(guān)、14返程開(kāi)關(guān)、15拉繩、16報(bào)警裝置、17設(shè)備箱、18導(dǎo)向片、19導(dǎo)線(xiàn)、20合頁(yè)。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:如圖1、2、3、4、5、6所示,一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu);所述籠架包括:上籠架1、一側(cè)與上籠架I鉸連的下籠架2,所述下籠架2另一側(cè)通過(guò)鎖扣3與上籠架I卡接;所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I上的行走電機(jī)4、固定設(shè)置在行走電機(jī)4輸出軸上的行走撥片5以及為行走電機(jī)4供電的蓄電池6 ;所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架I 一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)7、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)7輸出軸上的擺臂8、固定設(shè)置在擺臂8自由端的隨擺臂8擺動(dòng)的檢測(cè)器9和絕緣探針棒10,所述絕緣探針棒10兩端分別設(shè)置有探針11,兩個(gè)所述探針11與檢測(cè)器9檢測(cè)端連接;所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開(kāi)關(guān)13、返程開(kāi)關(guān)14,所述控制器是單片機(jī),所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置16,所述控制器輸入端連接有定位開(kāi)關(guān)13和返程開(kāi)關(guān)14 ;所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架I上,所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池6通過(guò)設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上,所述檢測(cè)器電源通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)19與蓄電池6連接;所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接,所述行走電機(jī)4和檢測(cè)電機(jī)7分別通過(guò)電源導(dǎo)線(xiàn)19與繼電器連接;所述返程開(kāi)關(guān)14上設(shè)置有拉繩15,所述返程開(kāi)關(guān)14與控制器輸入端連接;所述上籠架I兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片18。所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī)4,兩個(gè)所述行走電機(jī)4輸出軸分別設(shè)置有行走撥片5。所述行走撥片5是三齒撥片。
[0010]導(dǎo)向片18設(shè)置在整個(gè)籠架的前后兩端,導(dǎo)向片18向籠架外翹起,由于絕緣子串在高空安裝后呈弧形,在檢測(cè)裝置前進(jìn)和后退時(shí),導(dǎo)向片18可以使檢測(cè)裝置順利的通過(guò)錯(cuò)落的絕緣子片,籠架兩端上翹在于絕緣子串接觸的位置都是兩端上翹的弧形導(dǎo)向片18,這樣檢測(cè)裝置就可以在弧形的絕緣子串上順利前后行進(jìn),檢測(cè)裝置的前端是安裝在絕緣子串上的檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離操作人員的一端,靠近操作人員的一端是后端。
[0011]返程開(kāi)關(guān)14有兩個(gè)工作位置,一個(gè)是前進(jìn)位置,一個(gè)是回退位置,前進(jìn)位置位于檢測(cè)裝置的前端,回退位置位于檢測(cè)裝置后端,前進(jìn)位置時(shí)可以通過(guò)拉繩15切換到回退位置,前進(jìn)位置行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)行走撥片5將檢測(cè)裝置向前運(yùn)動(dòng),回退位置行走電機(jī)4反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行走撥片5將檢測(cè)裝置向后,即操作人員方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]使用時(shí)將籠架套裝到被檢測(cè)的絕緣子串上,再將返程開(kāi)關(guān)14設(shè)置到前進(jìn)狀態(tài),定位開(kāi)關(guān)13進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到有絕緣子片后信息回饋到控制器,控制器啟動(dòng)檢測(cè)電機(jī)7,檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8將兩個(gè)探針11送到該絕緣子片的兩端,檢測(cè)器9自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),固定時(shí)間后檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8復(fù)位,而后控制器通過(guò)繼電器驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng),被行走電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的行走撥片5旋轉(zhuǎn),行走撥片5卡住絕緣子片的褶裙,檢測(cè)機(jī)構(gòu)在絕緣子串上前進(jìn),定位開(kāi)關(guān)13再次檢測(cè)到有絕緣子片后信息回饋到控制器;檢測(cè)過(guò)程就這樣往復(fù)進(jìn)行,檢測(cè)到最后一片絕緣子時(shí),操作人員牽動(dòng)拉繩15,將返程開(kāi)關(guān)14的前進(jìn)位置拉回到回退位置,此時(shí)控制器通過(guò)繼電器控制行走電機(jī)4反轉(zhuǎn),使檢測(cè)裝置回到初始位置。下次使用時(shí)將返程開(kāi)關(guān)14設(shè)置到前進(jìn)狀態(tài)即可。
[0013]本發(fā)明在工作時(shí)上籠架I和下籠架2環(huán)抱住絕緣子串并通過(guò)鎖扣3鎖死,安裝在上籠架I上的行走電機(jī)4帶動(dòng)行走撥片5轉(zhuǎn)動(dòng),行走撥片5撥住絕緣子串的褶裙前進(jìn),在上籠架I上安裝行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu)安裝在上籠架I的中部,行走機(jī)構(gòu)用于該檢測(cè)裝置在絕緣子串上向前行進(jìn),以檢測(cè)整個(gè)絕緣子串,所述行走機(jī)構(gòu)包括行走電機(jī)4、行走撥片5,行走撥片5連接在行走電機(jī)4的輸出軸上,行走電機(jī)4固定在上籠架I上,所述行走機(jī)構(gòu)為兩套,左右并排安裝在上籠架I的中部,工作時(shí),兩套行走機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作,不但動(dòng)作平穩(wěn)性好,而且當(dāng)一套出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),另一套還可繼續(xù)工作,兩套之間為互為備用的關(guān)系,為了實(shí)現(xiàn)在絕緣子串上設(shè)行走順暢,如附圖4所示,將其中的行走撥片5設(shè)計(jì)為三齒輪,利用撥齒撥住絕緣子串的褶裙前進(jìn),穩(wěn)定可靠。檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在上籠架I的一側(cè),用于檢測(cè)每組絕緣子串的參數(shù),檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)器9以及檢測(cè)電機(jī)7,檢測(cè)電機(jī)7固定在上籠架I 一側(cè),檢測(cè)電機(jī)7通過(guò)擺臂8控制檢測(cè)器9和探針11的擺動(dòng),利用檢測(cè)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)擺臂8,使探針11靠近抵觸絕緣子串,完成測(cè)試,測(cè)試完成后,利用擺臂返回初始狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明控制器和蓄電池6通過(guò)設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上,且位于下籠架2使用時(shí)的底部,安裝在下籠架2上的目的一是使檢測(cè)裝置外形更加合理美觀(guān),布局更合理,二是使檢測(cè)裝置在使用時(shí)重心低,檢測(cè)裝置運(yùn)行更穩(wěn)定;檢測(cè)裝置工作時(shí)的重心位于下籠架,使上籠架貼著絕緣子串,行走撥片5撥動(dòng)絕緣子片時(shí)更加順暢穩(wěn)定,不會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象??刂茩C(jī)構(gòu)包括控制器、定位開(kāi)關(guān)、返程開(kāi)關(guān),其中返程開(kāi)關(guān)用于控制裝置前進(jìn)和后退狀態(tài),定位開(kāi)關(guān)用于控制行走機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)的行走定位,控制器是單片機(jī)為控制系統(tǒng)核心,用于程序和數(shù)據(jù)處理,完成整個(gè)系統(tǒng)的各類(lèi)檢測(cè)、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、操作控制等功能。
[0015]導(dǎo)向片18為條形,并延絕緣子串方向設(shè)置,導(dǎo)向片18減少檢測(cè)裝置與絕緣子串接觸面積,減少摩擦力。
[0016]本發(fā)明適用于220KV以上高壓輸電線(xiàn)路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測(cè),尤其使用在耐張塔橫向瓷絕緣子片數(shù)多,絕緣子串長(zhǎng)的線(xiàn)路。
[0017]檢測(cè)時(shí),當(dāng)行走撥片5為三齒時(shí),行走電機(jī)4在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)行走撥片5旋轉(zhuǎn)三分之一圈,前進(jìn)一個(gè)絕緣子片,定位開(kāi)關(guān)13確認(rèn)有絕緣子片,檢測(cè)電機(jī)7工作,驅(qū)動(dòng)擺臂8,擺臂8帶動(dòng)絕緣探針棒10靠近絕緣子片,絕緣探針棒10兩端的探針11抵觸絕緣子片兩側(cè),檢測(cè)器9對(duì)絕緣子片進(jìn)行絕緣檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果輸入到控制器,檢測(cè)良好的瓷絕緣子報(bào)警裝置16 “滴”一聲,低值或零值時(shí)語(yǔ)音報(bào)數(shù)值,報(bào)警裝置16 “滴”三聲;而后檢測(cè)電機(jī)7反轉(zhuǎn)擺臂8復(fù)位,行走電機(jī)再次啟動(dòng)繼續(xù)前進(jìn)檢測(cè)下一片絕緣子片,系統(tǒng)重復(fù)工作直到最后一片檢測(cè)完成。
[0018]本發(fā)明采用了人性化設(shè)計(jì),操作簡(jiǎn)單,設(shè)備重量輕(總重量3.5公斤),能大幅度提高工作效率,減少帶電作業(yè)時(shí)間和降低塔上電工勞動(dòng)強(qiáng)度,通用性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于220kV到500kV輸電線(xiàn)路瓷絕緣子檢測(cè)工作中。
【權(quán)利要求】
1.一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,其特征在于:其包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu); 所述籠架包括:上籠架(I)、一側(cè)與上籠架(I)鉸連的下籠架(2),所述下籠架(2)另一側(cè)通過(guò)鎖扣(3)與上籠架(I)卡接; 所述行走機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I)上的行走電機(jī)(4)、固定設(shè)置在行走電機(jī)(4)輸出軸上的行走撥片(5)以及為行走電機(jī)(4)供電的蓄電池(6); 所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:固定設(shè)置在上籠架(I) 一側(cè)的檢測(cè)電機(jī)(7)、固定設(shè)置在檢測(cè)電機(jī)(7)輸出軸上的擺臂(8)、固定設(shè)置在擺臂(8)自由端的隨擺臂(8)擺動(dòng)的檢測(cè)器(9)和絕緣探針棒(10 ),所述絕緣探針棒(10 )兩端分別設(shè)置有探針(11),兩個(gè)所述探針(11)與檢測(cè)器(9)檢測(cè)端連接; 所述控制機(jī)構(gòu)包括:控制器、定位開(kāi)關(guān)(13)、返程開(kāi)關(guān)(14),所述控制器是單片機(jī),所述控制器輸出端連接有繼電器、報(bào)警裝置(16),所述控制器輸入端連接有定位開(kāi)關(guān)(13)和返程開(kāi)關(guān)(14); 所述行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上籠架(I)上,所述控制機(jī)構(gòu)和蓄電池(6 )通過(guò)設(shè)備箱(17)設(shè)置在下籠架(2)上,所述檢測(cè)器電源通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)(19)與蓄電池(6)連接; 所述檢測(cè)器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接,所述行走電機(jī)(4)和檢測(cè)電機(jī)(7)分別通過(guò)電源導(dǎo)線(xiàn)(19)與繼電器連接; 所述返程開(kāi)關(guān)(14)上設(shè)置有拉繩(15),所述返程開(kāi)關(guān)(14)與控制器輸入端連接; 所述上籠架(I)兩端設(shè)置有一個(gè)以上的導(dǎo)向片(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的行走電機(jī)(4 ),兩個(gè)所述行走電機(jī)(4 )輸出軸分別設(shè)置有行走撥片(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橫向絕緣子檢測(cè)裝置,其特征在于:所述行走撥片(5)是二齒撥片。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK104238410SQ201410445311
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李中生, 馮紅革, 李丙全 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)河北省電力公司檢修分公司

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