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輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽。直線式土槽測試精度低，無法實現(xiàn)不間斷試驗。本實用新型包括土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)、土槽組件、驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)；土槽組件包括多個土槽單元，每個土槽單元包括裙板、外圓弧板和土槽底板。工作時驅(qū)動系統(tǒng)通過傳動系統(tǒng)將動力傳給大輪胎；大輪胎和兩個小輪胎夾緊裙板，通過輪胎和裙板的摩擦力帶動土槽組件旋轉(zhuǎn)。本實用新型配合農(nóng)田作業(yè)機(jī)具模擬田間作業(yè)以檢測其性能。檢測時機(jī)具固定不動環(huán)形土槽旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)作業(yè)時相對運動。本實用新型占地?。粰z測時檢測設(shè)備和作業(yè)機(jī)具都原地不動，方便、精度高，同時輪胎可做徑向運動以補(bǔ)償大尺寸土槽加工裝配的不圓度，保證驅(qū)動的摩擦力，使平臺運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【專利說明】輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗設(shè)備，具體涉及一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽。
【背景技術(shù)】
[0002]在土槽上開展農(nóng)田作業(yè)機(jī)具(或者其核心工作部件)試驗可以模擬田間作業(yè)情況，并且方便性能參數(shù)的測試。常用于測試移栽機(jī)械、播種機(jī)械、耕作機(jī)械等。
[0003]傳統(tǒng)的土槽是直線式土槽，包括存放土壤的直線型土槽，分布在土槽邊上的直線型導(dǎo)軌。利用直線式土槽檢測農(nóng)業(yè)機(jī)具(或者其核心工作部件)性能時，機(jī)具沿著直線導(dǎo)軌前進(jìn)，同時在土槽進(jìn)行作業(yè)(如移栽、播種和耕作等)，檢測設(shè)備也跟作業(yè)機(jī)具同步前進(jìn)。
[0004]可見傳統(tǒng)的直線式土槽存在缺陷:占地面積過大(通常在15米以上)；由于檢測設(shè)備要同步前進(jìn)，因此檢測不方便、測試精度低；最多只能進(jìn)行土槽長度范圍內(nèi)的試驗，如果要進(jìn)行更多的試驗，只有讓機(jī)具和檢測設(shè)備回到起始點，重新試驗，而無法實現(xiàn)不間斷試驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對傳統(tǒng)直線式土槽的不足，提供一種輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，占地面積小，利用該土槽進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)具性能檢測時，檢測設(shè)備固定不動，測試精度高，還可進(jìn)行不間斷的試驗。
[0006]本實用新型包括傳動系統(tǒng)、土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)、土槽組件和驅(qū)動系統(tǒng)。
[0007]所述的傳動系統(tǒng)包括傳動底板、傳動側(cè)板、導(dǎo)向槽、大輪胎安裝箱、小輪胎安裝箱、大輪胎安裝軸、大輪胎、小輪胎、傳動絲杠、絲杠螺母、連接絲杠和壓緊螺母；所述傳動底板的兩端均固定有一塊傳動側(cè)板，兩塊傳動側(cè)板之間固定有導(dǎo)向槽；所述大輪胎安裝箱和小輪胎安裝箱的底部均通過導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)向槽滑動連接；所述大輪胎安裝軸的兩端均通過軸承支撐在大輪胎安裝箱上，頂端伸出大輪胎安裝箱與大輪胎固定連接；壓緊度調(diào)整軸的底部與小輪胎安裝箱軸承連接，頂部與小輪胎安裝架軸承連接，兩個小輪胎鉸接在小輪胎安裝架上。所述的傳動絲杠依次穿過傳動側(cè)板、小輪胎安裝箱和固定設(shè)置在大輪胎安裝箱頂部的絲杠連接板，且與絲杠連接板固定連接，與固定在小輪胎安裝箱外側(cè)壁上的絲杠螺母螺紋連接；兩根連接絲杠設(shè)置在傳動絲杠的兩側(cè)，每根連接絲杠依次穿過傳動側(cè)板、小輪胎安裝箱和絲杠連接板，并與絲杠連接板螺紋連接；每根連接絲杠上連接有兩個壓緊螺母，兩個壓緊螺母分別設(shè)置在小輪胎安裝箱的兩側(cè)，用于壓緊小輪胎安裝箱。
[0008]所述的土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)包括沿圓周均布的多個土槽支撐組件，每個土槽支撐組件通過地腳螺栓固定安裝在地面上；每個土槽支撐組件包括支撐架和支撐滾輪；所述的支撐架為內(nèi)部中空且豎直設(shè)置的矩形架，支撐滾輪安裝在支撐架頂部，所有支撐滾輪的軸線均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的徑向設(shè)置。
[0009]所述的土槽組件包括沿圓周均布的多個土槽單元，每相鄰的兩個土槽單元均通過固定連接板固定連接；每個土槽單元包括裙板、外圓弧板和土槽底板，所述的裙板和外圓弧板分別固定在土槽底板兩側(cè)，且裙板的底部超出土槽底板；裙板的外圓弧面、外圓弧板的內(nèi)圓弧面及土槽底板的頂面合圍成納土槽單元；納土槽單元的兩個側(cè)面與底面之間均設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0010]所述的土槽組件通過土槽底板支撐在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)頂部，每個土槽單元的的裙板超出土槽底板部分位于一個傳動系統(tǒng)的大輪胎和兩個小輪胎之間，大輪胎壓緊裙板的內(nèi)圓弧面，兩個小輪胎壓緊裙板的外圓弧面。多個傳動系統(tǒng)的大輪胎均通過摩擦力帶動土槽組件旋轉(zhuǎn)，每個傳動系統(tǒng)的大輪胎安裝軸分別由一個驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。
[0011]所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動底板、齒輪箱、電機(jī)安裝板、無級調(diào)速電機(jī)、主動齒輪軸、從動軸、從動齒輪和主動鏈輪。所述的齒輪箱通過支撐柱固定在驅(qū)動底板上，電機(jī)安裝板通過支撐柱固定在齒輪箱上，電機(jī)安裝板上固定有無級調(diào)速電機(jī)，無級調(diào)速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與主動齒輪軸連接，主動齒輪軸的兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的主動軸承座上；從動軸兩端分別支撐在與齒輪箱固定連接的從動軸承座上，從動軸中部安裝有從動齒輪和主動鏈輪，從動齒輪與主動齒輪軸上的輪齒嚙合。所述大輪胎安裝軸的中部安裝有從動鏈輪，從動鏈輪與驅(qū)動系統(tǒng)的主動鏈輪通過鏈條傳動。
[0012]所述的傳動絲杠為二級階梯軸，頭部軸段的軸徑小于尾部軸段的螺紋小徑，且頭部軸段的圓柱面與絲杠連接板間隙配合，軸肩貼緊絲杠連接板的一個側(cè)面；頭部軸段的端面通過螺釘固定有軸用擋片圈，軸用擋圈貼緊絲杠連接板的另一側(cè)面。
[0013]所述的每塊傳動側(cè)板上開設(shè)有導(dǎo)向軸支座孔，導(dǎo)向軸支座設(shè)置在導(dǎo)向軸支座孔內(nèi)，并與傳動側(cè)板固定連接；所述的小輪胎安裝箱頂桿穿過導(dǎo)向軸支座，并通過彈簧壓緊小輪胎安裝箱的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座鎖緊小輪胎安裝箱頂桿的圓柱面；所述的大輪胎安裝箱頂桿穿過導(dǎo)向軸支座，并通過彈簧壓緊大輪胎安裝箱的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座鎖緊大輪胎安裝箱頂桿的圓柱面。
[0014]所述兩兩相距90°的四個土槽支撐組件為定位支撐組件，每個定位支撐組件的支撐架底部均沿徑向伸至土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的圓心處，并與中心圓板固定連接；除四個定位支撐組件外，其余每相鄰的兩個土槽支撐組件的支撐架頂部均通過定位連接桿固定連接。所述的支撐架內(nèi)設(shè)置有千斤頂，千斤頂?shù)捻敳看┻^支撐架的頂部。
[0015]本實用新型具有的有益效果是:
[0016]1、相對于傳統(tǒng)的直線式土槽，本實用新型最大的優(yōu)點是占地面積??；作業(yè)時環(huán)形土槽旋轉(zhuǎn)，機(jī)具不前進(jìn)，檢測設(shè)備即可不動，不僅檢測方便，而且檢測精度大大提高；本實用新型的土槽組件是圓形的，可以實現(xiàn)不間斷試驗。
[0017]2、本實用新型的土槽組件尺寸大，采用輪胎摩擦驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，同時驅(qū)動系統(tǒng)中的輪胎是浮動(可做徑向補(bǔ)償運動)的，可以補(bǔ)償大尺寸土槽組件加工裝配的不圓度，保證驅(qū)動的摩擦力，使平臺運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖2為本實用新型的機(jī)構(gòu)運動簡圖；
[0020]圖3為本實用新型中土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體圖；[0021]圖4為圖3中定位支撐組件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0022]圖5為圖3中土槽支撐組件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]圖6為本實用新型中土槽單元的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0024]圖7為本實用新型中驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0025]圖8為本實用新型中傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0026]圖中:1、土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)，2、土槽組件，3、驅(qū)動系統(tǒng)，4、傳動系統(tǒng)，1-1、土槽支撐組件,1-2、千斤頂，1-3、定位支撐組件,1-4、中心圓板,1-5、底板安裝板,1-6、定位板,1_7、定位連接桿，1-8、支撐架，1-9、支撐滾輪，2-1、裙板，2-2、外圓弧板，2-3、土槽底板，2-4、納土槽單元，2-5、固定連接板，3-1、驅(qū)動底板，3-2、齒輪箱，3-3、電機(jī)安裝板，3_4、無級調(diào)速電機(jī)，3-5、主動齒輪軸，3-6、從動軸，3-7、從動齒輪，3-8、主動鏈輪，3-9、支撐柱，3-10、聯(lián)軸器，3-11、主動軸承座，3-12、從動軸承座，4-1、傳動底板，4-2、傳動側(cè)板，4-3、導(dǎo)向槽，4-4、大輪胎安裝箱，4-5、小輪胎安裝箱，4-6、導(dǎo)向滑塊，4-7、大輪胎安裝軸，4-8、大輪胎，4-9、從動鏈輪，4-10、壓緊度調(diào)整軸，4-11、小輪胎安裝架，4-12、小輪胎，4-13、傳動絲杠，4-14、絲杠連接板，4-15、絲杠螺母，4-16、連接絲杠，4-17、壓緊螺母，4-18、導(dǎo)向軸支座，4-19、小輪胎安裝箱頂桿，4-20、大輪胎安裝箱頂桿。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1和2所示，輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽包括土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)1、土槽組件
2、驅(qū)動系統(tǒng)3和傳動系統(tǒng)4。
[0029]如圖3、4和5所示，土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I包括沿圓周均布的二十四個土槽支撐組件1-1，每個土槽支撐組件1-1通過地腳螺栓固定安裝在地面上；每個土槽支撐組件1-1包括支撐架1-8和支撐滾輪1-9 ;支撐架1-8為內(nèi)部中空且豎直設(shè)置的矩形架，支撐滾輪1-9安裝在支撐架1-8頂部，所有支撐滾輪1-9的軸線均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I的徑向設(shè)置；支撐架1-8內(nèi)設(shè)置有千斤頂1-2，千斤頂1-2的頂部穿過支撐架1-8的頂部，當(dāng)不做試驗時，千斤頂1-2將土槽組件2頂起，避免土槽組件2長時間壓在支撐滾輪1-9上，導(dǎo)致支撐滾輪1-9變形而失效。每個土槽支撐組件1-1的支撐架1-8底部均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I的徑向布置，其中兩兩相距90°的四個土槽支撐組件1-1為定位支撐組件1-3，每個定位支撐組件1-3的支撐架1-8底部向土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I的圓心處延伸，并與中心圓板1-4固定連接；與每個定位支撐組件1-3相鄰的兩個土槽支撐組件1-1的支撐架1-8底部均向土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I的圓心處延伸，并分別與一塊底板安裝板1-5的一側(cè)固定連接。每個定位支撐組件1-3與順時針方向相鄰的那個土槽支撐組件1-1通過定位板1-6固定連接。除四個定位支撐組件1-3夕卜，其余每相鄰的兩個土槽支撐組件1-1的支撐架1-8頂部均通過定位連接桿1-7固定連接。四個定位支撐組件1-3用于安裝土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I時對土槽支撐組件1-1的定位，且防止試驗平臺工作時，土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I沿徑向竄動，對土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I起到限位的作用。
[0030]如圖1和6所示，土槽組件2整體呈圓形，設(shè)置在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I頂部，包括十八個土槽單元，每相鄰的兩個土槽單元均通過固定連接板2-5固定連接；每個土槽單元包括裙板2-1、外圓弧板2-2和土槽底板2-3 ;裙板2-1、外圓弧板2_2分別固定在土槽底板2_3兩側(cè),且裙板2-1的底部超出土槽底板2-3 ;裙板2-1的外圓弧面、外圓弧板2-2的內(nèi)圓弧面及土槽底板2-3的頂面合圍成納土槽單元2-4 ;納土槽單元2-4的兩個側(cè)面與底面之間均設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0031]如圖1和7所示，驅(qū)動系統(tǒng)3包括驅(qū)動底板3-1、齒輪箱3-2、電機(jī)安裝板3-3、無級調(diào)速電機(jī)3-4、主動齒輪軸3-5、從動軸3-6、從動齒輪3-7和主動鏈輪3_8。土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的每塊底板安裝板1-5上固定設(shè)置有一塊驅(qū)動底板3-1，齒輪箱3-2通過支撐柱3-9固定在驅(qū)動底板3-1上，電機(jī)安裝板3-3通過支撐柱3-9固定在齒輪箱3-2上，電機(jī)安裝板3_3上固定有無級調(diào)速電機(jī)3-4，無級調(diào)速電機(jī)3-4的輸出軸通過聯(lián)軸器3-10與主動齒輪軸3-5連接，主動齒輪軸3-5的兩端分別支撐在與齒輪箱3-2固定連接的主動軸承座3-11上；從動軸3-6兩端分別支撐在與齒輪箱3-2固定連接的從動軸承座3-12上，中部設(shè)置有從動齒輪3-7和主動鏈輪3-8，從動齒輪3-7與主動齒輪軸3-5上的輪齒嚙合。
[0032]如圖1和8所示，傳動系統(tǒng)4包括傳動底板4-1、傳動側(cè)板4-2、導(dǎo)向槽4-3、大輪胎安裝箱4-4、小輪胎安裝箱4-5、大輪胎安裝軸4-7、大輪胎4-8、小輪胎4_12、傳動絲杠4-13、絲杠螺母4-15、連接絲杠4-16和壓緊螺母4_17 ;土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)的每塊底板安裝板1-5上固定設(shè)置有一塊傳動底板4-1 ;傳動底板4-1的兩端均固定設(shè)置有一塊傳動側(cè)板4-2，兩塊傳動側(cè)板4-2之間固定有導(dǎo)向槽4-3 ;大輪胎安裝箱4-4和小輪胎安裝箱4_5的底部兩端均通過導(dǎo)向滑塊4-6與導(dǎo)向槽4-3滑動連接；大輪胎安裝軸4-7的兩端均通過軸承支撐在大輪胎安裝箱4-4上，頂端伸出大輪胎安裝箱4-4與大輪胎4-8固定連接；大輪胎安裝軸4-7的中部設(shè)置有從動鏈輪4-9，從動鏈輪4-9與驅(qū)動系統(tǒng)的主動鏈輪3-8通過鏈條傳動；壓緊度調(diào)整軸4-10的底部與小輪胎安裝箱4-5軸承連接，頂部與小輪胎安裝架4-11軸承連接，兩個小輪胎4-12鉸接在小輪胎安裝架4-11上。
[0033]傳動絲杠4-13為二級階梯軸，頭部軸段的軸徑小于尾部軸段的螺紋小徑；傳動絲杠4-13依次穿過傳動側(cè)板4-2、小輪胎安裝箱4-5和固定設(shè)置在大輪胎安裝箱4-4頂部的絲杠連接板4-14，軸肩貼緊絲杠連接板4-14的一個側(cè)面，頭部軸段的端面通過螺釘固定有軸向擋圈，軸向擋圈貼緊絲杠連接板4-14的另一側(cè)面；頭部軸段的圓柱面與絲杠連接板4-14間隙配合，尾部軸段與固定在小輪胎安裝箱4-5外側(cè)壁上的絲杠螺母4-15連接；兩根連接絲杠4-16設(shè)置在傳動絲杠4-13的兩側(cè)，每根連接絲杠4-16的一端依次穿過傳動側(cè)板4-2、小輪胎安裝箱4-5和絲杠連接板4-14，并與絲杠連接板4-14螺紋連接；每根連接絲杠4-16上連接有兩個壓緊螺母4-17，兩個壓緊螺母4-17分別設(shè)置在小輪胎安裝箱4_5的兩側(cè)，用于壓緊小輪胎安裝箱4-5。
[0034]每塊傳動側(cè)板4-2上開設(shè)有導(dǎo)向軸支座孔,導(dǎo)向軸支座4-18設(shè)置在導(dǎo)向軸支座孔內(nèi)，并與傳動側(cè)板4-2固定連接；小輪胎安裝箱頂桿4-19穿過導(dǎo)向軸支座4-18,并通過彈簧壓緊小輪胎安裝箱4-5的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座4-18鎖緊小輪胎安裝箱頂桿4-19的圓柱面；大輪胎安裝箱頂桿4-20穿過導(dǎo)向軸支座4-18，并通過彈簧壓緊大輪胎安裝箱4-4的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座4-18鎖緊大輪胎安裝箱頂桿4-20的圓柱面。
[0035]土槽組件的裙板2-1超出土槽底板2-3部分位于大輪胎4-8和兩個小輪胎4_12之間，大輪胎4-8壓緊裙板2-1的內(nèi)圓弧面，兩個小輪胎4-12壓緊裙板2-1的外圓弧面，四個傳動系統(tǒng)4的大輪胎4-8均通過摩擦力帶動土槽組件2旋轉(zhuǎn)。
[0036]傳動絲杠4-13與絲杠螺母4-15的配合能夠調(diào)節(jié)大輪胎安裝箱4_4和小輪胎安裝箱4-5的相對位置，使大輪胎4-8和小輪胎4-12充分夾緊裙板2-1，產(chǎn)生摩擦力帶動土槽組件2旋轉(zhuǎn)。連接絲杠4-16、小輪胎安裝箱頂桿4-19可以進(jìn)一步固定小輪胎安裝箱4-5，大輪胎安裝箱頂桿4-20可以進(jìn)一步固定大輪胎安裝箱4-4，防止大輪胎4-8和小輪胎4-12因震動而減小與裙板2-1之間的摩擦力。
[0037]該輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽工作前的預(yù)調(diào):
[0038]轉(zhuǎn)動傳動絲杠4-13使絲杠螺母4-15帶動小輪胎安裝箱4_5移動，大輪胎4_8和小輪胎4-12分別壓緊土槽組件的裙板2-1的兩側(cè)；拉緊連接絲杠4-16，并旋轉(zhuǎn)壓緊螺母4-17將小輪胎安裝箱4-5固定；通過小輪胎安裝箱頂桿4-19進(jìn)一步壓緊小輪胎安裝箱4-5，通過大輪胎安裝箱頂桿4-20壓緊大輪胎安裝箱4-4 ;小輪胎安裝箱頂桿4-19和大輪胎安裝箱頂桿4-20均通過導(dǎo)向軸支座4-18鎖緊。
[0039]該輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽的工作原理:
[0040]無級調(diào)速電機(jī)3-4的輸出軸通過聯(lián)軸器3-10帶動主動齒輪軸3-5轉(zhuǎn)動，主動齒輪軸3-5上的輪齒與從動齒輪3-7嚙合，從動齒輪3-7通過從動軸3-6將動力傳給主動鏈輪
3-8，主動鏈輪3-8通過鏈傳動將動力傳給從動鏈輪4-9，從動鏈輪4-9通過大輪胎安裝軸
4-7帶動大輪胎4-8轉(zhuǎn)動，大輪胎4-8通過摩擦力帶動支撐在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)I上的土槽組件2做勻速圓周運動。
【權(quán)利要求】
1.輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，包括土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)、土槽組件(2)、驅(qū)動系統(tǒng)(3)和傳動系統(tǒng)(4)，其特征在于: 所述的傳動系統(tǒng)(4)包括傳動底板(4-1)、傳動側(cè)板(4-2)、導(dǎo)向槽(4-3)、大輪胎安裝箱(4-4)、小輪胎安裝箱(4-5)、大輪胎安裝軸(4-7)、大輪胎(4-8)、小輪胎(4-12)、傳動絲杠(4-13)、絲杠螺母(4-15)、連接絲杠(4-16)和壓緊螺母(4_17);所述傳動底板(4-1)的兩端均固定有一塊傳動側(cè)板(4-2),兩塊傳動側(cè)板(4-2)之間固定有導(dǎo)向槽(4-3);所述大輪胎安裝箱(4-4)和小輪胎安裝箱(4-5)的底部均通過導(dǎo)向滑塊(4-6)與導(dǎo)向槽(4-3)滑動連接；所述大輪胎安裝軸(4-7)的兩端均通過軸承支撐在大輪胎安裝箱(4-4)上，頂端伸出大輪胎安裝箱(4-4)與大輪胎(4-8)固定連接；壓緊度調(diào)整軸(4-10)的底部與小輪胎安裝箱(4-5 )軸承連接，頂部與小輪胎安裝架(4-11)軸承連接，兩個小輪胎(4-12 )鉸接在小輪胎安裝架(4-11)上；所述的傳動絲杠(4-13 )依次穿過傳動側(cè)板(4-2 )、小輪胎安裝箱(4-5 )和固定設(shè)置在大輪胎安裝箱(4-4)頂部的絲杠連接板(4-14)，且與絲杠連接板(4-14)固定連接，與固定在小輪胎安裝箱(4-5)外側(cè)壁上的絲杠螺母(4-15)螺紋連接；兩根連接絲杠(4-16)設(shè)置在傳動絲杠(4-13)的兩側(cè)，每根連接絲杠(4-16)依次穿過傳動側(cè)板(4_2)、小輪胎安裝箱(4-5)和絲杠連接板(4-14)，并與絲杠連接板(4-14)螺紋連接；每根連接絲杠(4-16)上連接有兩個壓緊螺母(4-17)，兩個壓緊螺母(4-17)分別設(shè)置在小輪胎安裝箱(4-5)的兩側(cè)，用于壓緊小輪胎安裝箱(4-5)； 所述的土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)包括沿圓周均布的多個土槽支撐組件(1-1)，每個土槽支撐組件(1-1)通過地腳螺栓固定安裝在地面上；每個土槽支撐組件(1-1)包括支撐架(1-8)和支撐滾輪(1-9 );所述的支撐架為內(nèi)部中空且豎直設(shè)置的矩形架，支撐滾輪(1-9 )安裝在支撐架頂部，所有支撐滾輪(1-9)的軸線均沿土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)的徑向設(shè)置； 所述的土槽組件(2)包括沿圓周均布的多個土槽單元，每相鄰的兩個土槽單元均通過固定連接板(2-5)固定連接；每個土槽單元包括裙板(2-1)、外圓弧板(2-2)和土槽底板(2-3),所述的裙板(2-1)和外圓弧板(2-2)分別固定在土槽底板(2-3)兩側(cè)，且裙板(2_1)的底部超出土槽底板(2-3);裙板(2-1)的外圓弧面、外圓弧板(2-2)的內(nèi)圓弧面及土槽底板(2-3)的頂面合圍成納土槽單元(2-4);納土槽單元(2-4)的兩個側(cè)面與底面之間均設(shè)置有加強(qiáng)筋； 所述的土槽組件(2 )通過土槽底板(2-3 )支撐在土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)頂部，每個土槽單元的裙板(2-1)超出土槽底板(2-3)部分位于一個傳動系統(tǒng)(4)的大輪胎(4-8)和兩個小輪胎(4-12)之間，大輪胎(4-8)壓緊裙板(2-1)的內(nèi)圓弧面，兩個小輪胎(4-12)壓緊裙板(2-1)的外圓弧面；多個傳動系統(tǒng)(4)的大輪胎(4-8)均通過摩擦力帶動土槽組件(2)旋轉(zhuǎn)，每個傳動系統(tǒng)(4)的大輪胎安裝軸(4-7)分別由一個驅(qū)動系統(tǒng)(3)提供動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，其特征在于:所述的驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括驅(qū)動底板(3-1)、齒輪箱(3-2)、電機(jī)安裝板(3-3)、無級調(diào)速電機(jī)(3-4)、主動齒輪軸(3-5 )、從動軸(3-6 )、從動齒輪(3-7 )和主動鏈輪(3-8 );所述的齒輪箱(3_2 )通過支撐柱(3-9 )固定在驅(qū)動底板(3-1)上，電機(jī)安裝板(3-3 )通過支撐柱(3-9 )固定在齒輪箱(3-2 )上，電機(jī)安裝板(3-3 )上固定有無級調(diào)速電機(jī)(3-4 )，無級調(diào)速電機(jī)(3-4 )的輸出軸通過聯(lián)軸器(3-10)與主動齒輪軸(3-5)連接，主動齒輪軸(3-5)的兩端分別支撐在與齒輪箱(3-2)固定連接的主動軸承座(3-11)上；從動軸(3-6)兩端分別支撐在與齒輪箱(3-2)固定連接的從動軸承座(3-12 )上，從動軸(3-6 )中部安裝有從動齒輪(3-7 )和主動鏈輪(3-8 )，從動齒輪(3-7)與主動齒輪軸(3-5)上的輪齒嚙合；所述大輪胎安裝軸(4-7)的中部安裝有從動鏈輪(4-9 )，從動鏈輪(4-9 )與驅(qū)動系統(tǒng)(3 )的主動鏈輪(3-8 )通過鏈條傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，其特征在于:所述的傳動絲杠(4-13)為二級階梯軸，頭部軸段的軸徑小于尾部軸段的螺紋小徑，且頭部軸段的圓柱面與絲杠連接板(4-14)間隙配合，軸肩貼緊絲杠連接板(4-14)的一個側(cè)面；頭部軸段的端面通過螺釘固定有軸用擋片圈，軸用擋圈貼緊絲杠連接板(4-14)的另一側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，其特征在于:所述的每塊傳動側(cè)板(4-2)上開設(shè)有導(dǎo)向軸支座孔，導(dǎo)向軸支座(4-18)設(shè)置在導(dǎo)向軸支座孔內(nèi)，并與傳動側(cè)板(4-2)固定連接；所述的小輪胎安裝箱頂桿(4-19)穿過導(dǎo)向軸支座(4-18)，并通過彈簧壓緊小輪胎安裝箱(4-5)的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座(4-18)鎖緊小輪胎安裝箱頂桿(4-19)的圓柱面；所述的大輪胎安裝箱頂桿(4-20)穿過導(dǎo)向軸支座(4-18)，并通過彈簧壓緊大輪胎安裝箱(4-4)的外側(cè)壁，導(dǎo)向軸支座(4-18)鎖緊大輪胎安裝箱頂桿(4-20)的圓柱面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎摩擦驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)式環(huán)形土槽，其特征在于:所述兩兩相距90 °的四個土槽支撐組件(1-1)為定位支撐組件(1-3 )，每個定位支撐組件的支撐架底部均沿徑向伸至土槽導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)的圓心處，并與中心圓板(1-4)固定連接；除四個定位支撐組件外，其余每相鄰的兩個土槽支撐組件的支撐架頂部均通過定位連接桿(1-7 )固定連接；所述的支撐架內(nèi)設(shè)置有千斤頂(1-2)，千斤頂(1-2)的頂部穿過支撐架的頂部。
【文檔編號】G01M99/00GK203658080SQ201320892875
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】葉軍, 王英, 吳加偉, 陳建能, 趙勻 申請人:浙江理工大學(xué)