久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

一種全天候望遠鏡式激光測距儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全天候望遠鏡式激光測距儀，是電源電路連接延時斷電電路，延時斷電電路分別與電壓檢測電路、主控電路、切換控制電路、方位測量電路、角度測量電路、激光測距模塊、北斗定位電路、熱成像攝像機、DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊、錄像與變焦控制電路、鏡頭變焦驅動電路、視頻切換電路、雙目顯示器連接并供電，電壓檢測電路、主控電路、切換控制電路依次連接，方位測量電路、角度測量電路、激光測距模塊、北斗定位電路、DSP圖像處理模塊分別與切換控制電路連接，熱成像攝像機、DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊依次連接，錄像與變焦控制電路分別連接鏡頭變焦驅動電路、SD卡錄像模塊，DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊分別連接視頻切換電路，視頻切換電路連接雙目顯示器，本發(fā)明具有全天候使用、將激光測距、熱成像、北斗定位、錄像等功能集成到一起、尺寸小巧、攜帶輕便、操作簡單的特點。
【專利說明】一種全天候望遠鏡式激光測距儀

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電子設備【技術領域】，尤其是涉及一種全天候望遠鏡式激光測距儀。

【背景技術】
[0002]激光測距儀是利用激光對目標的距離進行準確測定的儀器。經過多年的發(fā)展，激光測距儀已經在測量距離與精度方面有了長足的進步，其中望遠鏡式激光測距儀的測量距離可達數(shù)千米，精度可達分米級別，但市面上的激光測距儀功能較為單一，且在夜間與惡劣天氣條件下的無法使用。而在日常使用中，使用者根據(jù)不同的使用環(huán)境與任務要求往往會用到多方面的功能，如在夜間、大霧、雨雪等天氣作業(yè)，在搜尋目標，尤其是對距離較遠、體積較小的目標搜尋時存在較大困難；使用者進行測距的同時，往往還有定位尋址、圖像存儲等需要，這要求操作人員必須攜帶多種儀器設備，由此帶來了攜帶儀器種類多、操作繁瑣，工作效率低下的問題，而且，針對各種功能單獨購買相應儀器也會提高總體的采購成本。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于改進已有技術的不足而提供一種能夠全天候使用、使用了熱成像技術、將激光測距、熱成像、北斗定位、錄像等功能集成到一起、尺寸小巧、攜帶輕便、操作簡單、使用者能夠在不借助其他儀器的情況下在各種環(huán)境條件下獨立完成整個測量過程的全天候望遠鏡式激光測距儀。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種全天候望遠鏡式激光測距儀，其特點是所述的電源電路連接延時斷電電路,延時斷電電路分別與電壓檢測電路、主控電路、切換控制電路、方位測量電路、角度測量電路、激光測距模塊、北斗定位電路、熱成像攝像機、DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊、錄像與變焦控制電路、鏡頭變焦驅動電路、視頻切換電路、雙目顯示器連接并供電，電壓檢測電路、主控電路、切換控制電路依次連接，方位測量電路、角度測量電路、激光測距模塊、北斗定位電路、DSP圖像處理模塊分別與切換控制電路連接，熱成像攝像機、DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊依次連接，錄像與變焦控制電路分別連接鏡頭變焦驅動電路、SD卡錄像模塊，DSP圖像處理模塊、SD卡錄像模塊分別連接視頻切換電路，視頻切換電路連接雙目顯示器。
[0005]所述的電源電路是集成電路U16的I腳接電容C32后接3腳和電感LI的公共端，2腳接電阻R43、二極管D1、電容C30的公共端，二極管Dl的另一端接+12V1電源，電阻R43的另一端接7腳，電容C30的另一端接4腳后接地，3腳接電容C32和電感LI的公共端，電感LI的另一端接+5V電源，5腳接電阻R46和電阻R45的公共端，電阻R45的另一端接地，電阻R46的另一端和電容C33的公共端接+5V電源，電容C33另一端接地，6腳串接電容C31和電阻R44后接地，8腳接電容C29后接地；集成電路U12的I腳接+5V電源并接電容C23后接地，2腳接電容C24和電容C23的公共端后接地，3腳接+3.3V電源并接電容C24后接地；集成電路U4的I腳接地，2腳接+3.3V電源并接電容C12后接地以及接延時斷電電路15中的集成電路U5的I腳，3腳接+12V電源并接電容Cll后接地并接按鍵S13后接接線座J8的2腳；接線座J8的I腳接地。
[0006]所述的延時斷電電路是集成電路U6的1、2腳分別接集成電路U5的13、12腳，3、6、7、10、11、12、13、17、18腳空，4腳接電容C14后接地并串接電阻R13后接+3.3V電源，5腳接地，8腳串接電阻R17后接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極接繼電器JD3的10腳，發(fā)射極接地，9腳串接電阻R14后接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接繼電器JD2的10腳，發(fā)射極接地，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X2、電容C16的公共端，16腳接晶振X2和電容C15的公共端，電容C15、C16的中間端接地，繼電器JD3的1、2、9腳接+12V1電源，3、8腳接+12V2電源，4、7腳空;繼電器JD2的1、2、9腳接+12V電源，3、8腳接+12V1電源，4、7腳空；集成電路U5的I腳接+3.3V電源并接電容C13后接地以及接電源電路I中的集成電路U4的2腳，2、5腳接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14腳空，12腳接集成電路U6的2腳，13腳接集成電路U6的I腳。
[0007]所述的主控電路是集成電路U9的I腳接切換控制電路中集成電路UlO的13腳并接電阻 R25 后接 +3.3V 電源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43腳空，3腳接切換控制電路中集成電路UlO的10腳并接電阻R40后接地，4腳接切換控制電路中集成電路UlO的9腳并接電阻R41后接地，5腳接北斗定位電路6中集成電路U7的6腳并接電阻R22后接地，6腳接地，7腳接+3.3V電源并接電容C20后接地，8腳接電阻R35后接+3.3V電源并接激光測距模塊中按鍵Sll后接地，16、17腳分別接角度測量電路中集成電路U14的13、14腳，18腳接電容C18后接地并接電阻R19后接+3.3V電源，19腳接電壓檢測電路中電阻R21和電阻R24的中間端，25腳接切換控制電路5中集成電路Ull的2、3腳并接電阻R37后接地，28腳+3.3V電源，29腳接接地，30腳接晶振X3和電容C21的公共端，31腳接晶振X3與電容C22的公共端，電容C21、C22的另一端接地，44腳接切換控制電路中集成電路UlO的3腳并接電阻R26后接地。
[0008]所述的切換控制電路是集成電路UlO的I腳接電阻R34后接+3.3V電源并接北斗定位電路中集成電路U8的4腳，2腳接電阻R32后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊中接線座J13的3腳，3腳接電阻R26后接+3.3V電源并接主控電路中集成電路U9的44腳，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接切換控制電路中集成電路Ull的4腳，5腳接電阻R27后接+3.3V電源并接方位測量電路中集成電路U13的3腳，6、7、8腳接地，9腳接電阻R41后接地并接主控電路中集成電路U9的4腳，10腳接電阻R40后接地并接主控電路中集成電路U9的3腳，11腳接電阻R29后接+3.3V電源并接切換控制電路中集成電路Ull的I腳，12腳接電阻R33后接+3.3V電源并接北斗定位電路中集成電路U8的3腳，13腳接電阻R25后接+3.3V電源并接主控電路中集成電路U9的I腳，14腳接電阻R28后接+3.3V電源并接方位測量電路中集成電路U13的2腳，15腳接電阻R31后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊中接線座J13的4腳，16腳接+3.3V電源；集成電路Ul I的I腳接電阻R29后接+3.3V電源并接集成電路UlO的11腳，2、3腳接主控電路中集成電路U9的25腳和電阻R37的并聯(lián)端，電阻R37的另一端接地，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接集成電路UlO的4腳，5腳接地，6腳接電阻R38后接+3.3V電源并接激光測距模塊中的數(shù)據(jù)接口接線座J18的I腳，7腳接電阻R36后接地并接激光測距模塊中數(shù)據(jù)接口 J18的2腳，8腳接+3.3V電源。
[0009]所述的激光測距模塊是測距信號輸入接口 J15的I腳串接按鍵Sll后接地并接主控電路中集成電路U9的8腳的公共端，2腳接地；數(shù)據(jù)傳輸接口 J18的1、2腳分別接切換控制電路中集成電路Ull的6、7腳，電源接口 J19的I腳接+12V2電源，2腳接地。
[0010]所述的角度測量電路是集成電路U14的I腳接+3.3V電源并接電容C25和電容C26的并聯(lián)端并接6、7腳，電容C25、電容C26的另一端接地，2、4、5腳接電容C25和電容C26的公共端后接地，6、7腳接+3.3V電源，13、14腳分別接主控電路中集成電路U9的16、17腳，
3、8、9、10、11、12腳空。
[0011]所述的方位測量電路是集成電路U13的I腳接+3.3V電源并接電容C28后接地，
2、3腳分別接切換控制電路中集成電路UlO的14、5腳，4、5腳接地，6、7腳分別接集成電路U15的4、5腳，8腳接+5V電源并接電容C27后接地；集成電路U15的I腳接地，2、3腳空，
4、5腳分別接集成電路U13的6、7腳，6腳接+5V電源。
[0012]所述的北斗定位電路是集成電路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27腳空，3腳接切換控制電路中集成電路UlO的12腳，6腳接+3.3V電源，7、13、14、15腳接地，10腳接電容C17后接地并接串接電阻R8后接集成電路U7的7腳，16腳接接線座J14的I腳，17腳接接線座J14的2腳并接地，18腳通過電阻R23接19腳，28腳串接電阻R20和發(fā)光二極管LED2后接地；接線座J14的I腳接集成電路U8的16腳，2腳接集成電路U8的15、17腳的公共端后接地；集成電路U7的I腳與8腳互接，2腳接+3.3V電源并接電容C19后接地，+3.3V電源的另一端接主控電路中的電阻R19的一端，3腳接地，4、5腳空，6腳接電阻R22后接地并接主控電路中集成電路U9的5腳，7腳接電阻R18并接電容C17和集成電路U8的10腳的公共端。
[0013]所述的鏡頭變焦驅動電路是集成電路Ul的I腳接+12V1電源并接電容Cl和電容C3的并聯(lián)端，2腳接電容(:1工2、03工4的公共端后接地，3腳接+9V電源并接電容C4、C2并聯(lián)端及集成電路U2的2、3腳；集成電路U2的I腳接鏡頭電機接口 J2的I腳，2、3腳接電容C5后接地并接+9V電源，4腳接鏡頭電機接口 J2的2腳，5、8腳接地，6、7腳分別接錄像與變焦控制電路中集成電路U3的17、6腳，鏡頭電機接口 J2的I腳接集成電路U2的I腳。
[0014]所述的錄像與變焦控制電路是集成電路U3的I腳接電阻R5后接地并接按鍵SI的一端，2腳接視頻切換電路11中電阻R12 —端，3腳接按鍵S12后接地并接電阻R2后接+3.3V電源，4腳接電容C8后接地并接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電容C6、C7的并聯(lián)端及+3.3V電源，電容C6、C7的另一端接地，5腳接地，6腳接鏡頭變焦驅動電路中集成電路U2的7腳，7腳接電阻R4后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊中通信接口 J4的2腳，8腳接R3后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊中通信接口 J4的3腳，9腳接按鍵S2、S5、S8的并聯(lián)端并接電阻Rll后接地，10腳接按鍵S3、S6、S9的并聯(lián)端并接電阻RlO后接地，11腳接按鍵S4、S7、SlO的并聯(lián)端并接電阻R9后接地，12腳接按鍵S8、S9、SlO的并聯(lián)端并接電阻R8后接地，13腳接接按鍵S5、S6、S8的并聯(lián)端并接電阻R7后接地，14腳接+3.3V電源及電阻R4、R3的并聯(lián)端，15腳空，16腳接電容C9、晶振Xl的并聯(lián)端，晶振Xl的另一端接電容C10,電容C9、C10的中間端接地，17腳接鏡頭變焦驅動電路中集成電路U2的6腳，18腳串接電阻R6接地、按鍵SI的一端及S2、S3、S4的并聯(lián)端。
[0015]所述的視頻切換電路是繼電器JDl的I腳接+12V1電源，2、9腳接SD卡錄像模塊中視頻信號接口 J5的I腳并接DSP圖像處理模塊中視頻接口 J7的I腳，4、7腳接SD卡錄像模塊中視頻信號接口 J5的3腳，3、8腳接雙目顯示器接線座J6的2腳，10腳接三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極接電阻R12后接集成電路U3的2腳，發(fā)射極接地。
[0016]所述的DSP圖像處理模塊是視頻接口 J7的I腳接視頻切換電路中繼電器JDl的
2、9腳及SD卡錄像模塊中視頻信號接口 J5的I腳，2腳接地，3、4、5、6、7、8腳分別接錄像與變焦控制電路中按鍵S8、按鍵S5、按鍵S2的并聯(lián)端、按鍵S9、按鍵S6、按鍵S3的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S7、按鍵S4的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S9、按鍵S8的并聯(lián)端、按鍵S7、按鍵S6、按鍵S5的并聯(lián)端、按鍵S4、按鍵S3、按鍵S2、按鍵SI另一端的并聯(lián)端；接線座J13的I腳接熱成像攝像機中接線座Jl2的3接，2腳接地，3、4腳分別接切換控制電路中集成電路UlO的2、15腳；電源接口 J20的I腳接+12V2電源，2腳接地。
[0017]所述的熱成像攝像機是接線座J12的I腳接+12V1電源，2、4腳接地，3腳接DSP圖像處理模塊中接線座J13的I腳。
[0018]所述的SD卡錄像模塊中視頻信號接口 J5的I腳接視頻切換電路中繼電器JDl的
2、9腳及DSP圖像處理模塊中視頻接口J7接線座的I腳，2、4腳接地，3腳接視頻切換電路中繼電器JDl的4腳、7腳的并聯(lián)端；通信接口 J4的I腳接+3.3V電源，2、3腳分別接集成電路U3的7、8腳，4腳接地；電源接口 J3的I腳接+12V1電源，2腳接地。
[0019]所述的雙目顯示器是接線座J6的I腳接地，2腳接視頻切換電路中繼電器JDl的
3、8腳的并聯(lián)端；接線座J21的I腳接+3.3V電源，2腳接地。
[0020]所述的電壓檢測電路是電阻R21、R24的公共端接主控電路8中集成電路U9的19腳，電阻R24的另一端接地，電阻R21的另一端接+12V1電源。
[0021]本發(fā)明與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果:使用者利用熱成像攝像機不僅在白天，還可以在夜間或濃霧、煙塵彌漫等光線不足的條件下，明顯識別出需要測距的目標的輪廓、位置，實現(xiàn)全天候使用；電壓檢測電路、激光測距模塊、北斗定位電路、角度測量電路、方位測量電路分別用于檢測設備電壓，測量目標的距離，使用者的經緯度，測距時的角度、方位等信息；DSP圖像處理模塊用于處理熱成像攝像機輸入的視頻信號，即在要顯示的視頻信號上疊加電壓、距離、經緯度、角度、方位等數(shù)據(jù)和“十”字型標尺，在按鍵控制下對顯示信息的字體進行放大或縮小，并對圖像進行增強、去噪處理，得到更加清晰地視頻圖像，或實現(xiàn)圖像電子變倍等；SD卡錄像模塊用于錄制視頻圖像，并在錄像與變焦控制電路的控制下實現(xiàn)錄像回放功能和錄像參數(shù)的設定；雙目顯示器用于顯示DSP圖像處理模塊輸出的視頻圖像或使用者回放的SD中存儲的錄像。光學望遠鏡用于白天測距過程中，需要清晰顯示目標的細節(jié)時使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0023]圖1為本發(fā)明的一種結構示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明的一種電子線路圖。
[0025]圖3為本發(fā)明電源電路的一種電子線路圖。
[0026]圖4為本發(fā)明激光測距模塊的一種電子線路圖。
[0027]圖5為本發(fā)明切換控制電路的一種電子線路圖。
[0028]圖6為本發(fā)明北斗定位電路的一種電子線路圖。
[0029]圖7為本發(fā)明方位測量電路的一種電子線路圖。
[0030]圖8為本發(fā)明主控電路的一種電子線路圖。
[0031]圖9為本發(fā)明熱成像攝像機的一種電子線路圖。
[0032]圖10為本發(fā)明DSP圖像處理模塊的一種電子線路圖。
[0033]圖11為本發(fā)明視頻切換電路的一種電子線路圖。
[0034]圖12為本發(fā)明雙目顯示器的一種電子線路圖。
[0035]圖13為本發(fā)明SD卡錄像模塊的一種電子線路圖。
[0036]圖14為本發(fā)明錄像與變焦控制電路的一種電子線路圖。
[0037]圖15為本發(fā)明延時斷電電路的一種電子線路圖。
[0038]圖16為本發(fā)明鏡頭變焦驅動電路的一種電子線路圖。
[0039]圖17為本發(fā)明電壓檢測電路的一種電子線路圖。
[0040]圖18為本發(fā)明角度測量電路的一種電子線路圖。

【具體實施方式】
[0041]一種全天候望遠鏡式激光測距儀，參照圖1至圖圖18，是所述的電源電路I連接延時斷電電路15，延時斷電電路15分別與電壓檢測電路2、主控電路8、切換控制電路5、方位測量電路7、角度測量電路3、激光測距模塊4、北斗定位電路6、熱成像攝像機9、DSP圖像處理模塊10、SD卡錄像模塊13、錄像與變焦控制電路14、鏡頭變焦驅動電路16、視頻切換電路11、雙目顯示器12連接并供電，電壓檢測電路2、主控電路8、切換控制電路5依次連接，方位測量電路7、角度測量電路3、激光測距模塊4、北斗定位電路6、DSP圖像處理模塊10分別與切換控制電路5連接，熱成像攝像機9、DSP圖像處理模塊10、SD卡錄像模塊13依次連接，錄像與變焦控制電路14分別連接鏡頭變焦驅動電路16、SD卡錄像模塊13，DSP圖像處理模塊10、SD卡錄像模塊13分別連接視頻切換電路11，視頻切換電路11連接雙目顯示器12。
[0042]所述的電源電路I是集成電路U16的I腳接電容C32后接3腳和電感LI的公共端，2腳接電阻R43、二極管D1、電容C30的公共端，二極管Dl的另一端接+12V1電源，電阻R43的另一端接7腳，電容C30的另一端接4腳后接地，3腳接電容C32和電感LI的公共端，電感LI的另一端接+5V電源，5腳接電阻R46和電阻R45的公共端，電阻R45的另一端接地，電阻R46的另一端和電容C33的公共端接+5V電源，電容C33另一端接地，6腳串接電容C31和電阻R44后接地，8腳接電容C29后接地；集成電路U12的I腳接+5V電源并接電容C23后接地，2腳接電容C24和電容C23的公共端后接地，3腳接+3.3V電源并接電容C24后接地；集成電路U4的I腳接地，2腳接+3.3V電源并接電容C12后接地以及接延時斷電電路15中的集成電路U5的I腳，3腳接+12V電源并接電容Cll后接地并接按鍵S13后接接線座J8的2腳；接線座J8的I腳接地。
[0043]所述的延時斷電電路15是集成電路U6的1、2腳分別接集成電路U5的13、12腳，
3、6、7、10、11、12、13、17、18腳空，4腳接電容(:14后接地并串接電阻1?13后接+3.3V電源，5腳接地，8腳串接電阻R17后接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極接繼電器JD3的10腳，發(fā)射極接地，9腳串接電阻R14后接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接繼電器JD2的10腳，發(fā)射極接地，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X2、電容C16的公共端，16腳接晶振X2和電容C15的公共端，電容C15、C16的中間端接地，繼電器JD3的1、2、9腳接+12V1電源，3、8腳接+12V2電源，4、7腳空；繼電器JD2的1、2、9腳接+12V電源，3、8腳接+12V1電源，4、7腳空；集成電路U5的I腳接+3.3V電源并接電容C13后接地以及接電源電路I中的集成電路U4的2腳，2、5腳接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14腳空，12腳接集成電路U6的2腳，13腳接集成電路U6的I腳。
[0044]所述的主控電路8是集成電路U9的I腳接切換控制電路5中集成電路UlO的13腳并接電阻 R25 后接+3.3V 電源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43腳空，3腳接切換控制電路5中集成電路UlO的10腳并接電阻R40后接地，4腳接切換控制電路5中集成電路UlO的9腳并接電阻R41后接地，5腳接北斗定位電路6中集成電路U7的6腳并接電阻R22后接地，6腳接地，7腳接+3.3V電源并接電容C20后接地，8腳接電阻R35后接+3.3V電源并接激光測距模塊4中按鍵Sll后接地，16、17腳分別接角度測量電路3中集成電路U14的13、14腳，18腳接電容C18后接地并接電阻R19后接+3.3V電源，19腳接電壓檢測電路2中電阻R21和電阻R24的中間端，25腳接切換控制電路5中集成電路Ull的2、3腳并接電阻R37后接地，28腳+3.3V電源，29腳接接地，30腳接晶振X3和電容C21的公共端，31腳接晶振X3與電容C22的公共端，電容C21、C22的另一端接地，44腳接切換控制電路5中集成電路UlO的3腳并接電阻R26后接地。
[0045]所述的切換控制電路5是集成電路UlO的I腳接電阻R34后接+3.3V電源并接北斗定位電路6中集成電路U8的4腳，2腳接電阻R32后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊10中接線座J13的3腳，3腳接電阻R26后接+3.3V電源并接主控電路8中集成電路U9的44腳，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接切換控制電路5中集成電路Ull的4腳，5腳接電阻R27后接+3.3V電源并接方位測量電路7中集成電路U13的3腳，6、7、8腳接地，9腳接電阻R41后接地并接主控電路8中集成電路U9的4腳，10腳接電阻R40后接地并接主控電路8中集成電路U9的3腳，11腳接電阻R29后接+3.3V電源并接切換控制電路5中集成電路Ull的I腳，12腳接電阻R33后接+3.3V電源并接北斗定位電路6中集成電路U8的3腳，13腳接電阻R25后接+3.3V電源并接主控電路8中集成電路U9的I腳，14腳接電阻R28后接+3.3V電源并接方位測量電路7中集成電路U13的2腳，15腳接電阻R31后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊10中接線座J13的4腳，16腳接+3.3V電源；集成電路Ull的I腳接電阻R29后接+3.3V電源并接集成電路UlO的11腳，2、3腳接主控電路8中集成電路U9的25腳和電阻R37的并聯(lián)端，電阻R37的另一端接地，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接集成電路UlO的4腳，5腳接地，6腳接電阻R38后接+3.3V電源并接激光測距模塊4中的數(shù)據(jù)接口接線座J18的I腳，7腳接電阻R36后接地并接激光測距模塊4中數(shù)據(jù)接口 J18的2腳，8腳接+3.3V電源。
[0046]所述的激光測距模塊4是測距信號輸入接口 J15的I腳串接按鍵Sll后接地并接主控電路8中集成電路U9的8腳的公共端，2腳接地；數(shù)據(jù)傳輸接口 J18的1、2腳分別接切換控制電路5中集成電路Ull的6、7腳，電源接口 J19的I腳接+12V2電源，2腳接地。
[0047]所述的角度測量電路3是集成電路U14的I腳接+3.3V電源并接電容C25和電容C26的并聯(lián)端并接6、7腳，電容C25、電容C26的另一端接地，2、4、5腳接電容C25和電容C26的公共端后接地，6、7腳接+3.3V電源，13、14腳分別接主控電路8中集成電路U9的16、17腳，3、8、9、10、11、12 腳空。
[0048]所述的方位測量電路7是集成電路U13的I腳接+3.3V電源并接電容C28后接地，2、3腳分別接切換控制電路5中集成電路UlO的14、5腳，4、5腳接地，6、7腳分別接集成電路U15的4、5腳，8腳接+5V電源并接電容C27后接地；集成電路U15的I腳接地，2、3腳空，4、5腳分別接集成電路U13的6、7腳，6腳接+5V電源。
[0049]所述的北斗定位電路6是集成電路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27腳空，3腳接切換控制電路5中集成電路UlO的12腳，6腳接+3.3V電源，7、13、14、15腳接地，10腳接電容C17后接地并接串接電阻R8后接集成電路U7的7腳，16腳接接線座J14的I腳，17腳接接線座J14的2腳并接地，18腳通過電阻R23接19腳，28腳串接電阻R20和發(fā)光二極管LED2后接地；接線座J14的I腳接集成電路U8的16腳，2腳接集成電路U8的15、17腳的公共端后接地；集成電路U7的I腳與8腳互接，2腳接+3.3V電源并接電容C19后接地，+3.3V電源的另一端接主控電路8中的電阻R19的一端，3腳接地，
4、5腳空，6腳接電阻R22后接地并接主控電路8中集成電路U9的5腳，7腳接電阻R18并接電容C17和集成電路U8的10腳的公共端。
[0050]所述的鏡頭變焦驅動電路16是集成電路Ul的I腳接+12V1電源并接電容Cl和電容C3的并聯(lián)端，2腳接電容(:1工2、03工4的公共端后接地，3腳接+9V電源并接電容C4、C2并聯(lián)端及集成電路U2的2、3腳；集成電路U2的I腳接鏡頭電機接口 J2的I腳，2、3腳接電容C5后接地并接+9V電源，4腳接鏡頭電機接口 J2的2腳，5、8腳接地，6、7腳分別接錄像與變焦控制電路14中集成電路U3的17、6腳，鏡頭電機接口 J2的I腳接集成電路U2的I腳。
[0051]所述的錄像與變焦控制電路14是集成電路U3的I腳接電阻R5后接地并接按鍵SI的一端，2腳接視頻切換電路11中電阻R12—端，3腳接按鍵S12后接地并接電阻R2后接+3.3V電源，4腳接電容C8后接地并接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電容C6、C7的并聯(lián)端及+3.3V電源，電容C6、C7的另一端接地，5腳接地，6腳接鏡頭變焦驅動電路16中集成電路U2的7腳，7腳接電阻R4后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊13中通信接口 J4的2腳，8腳接R3后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊13中通信接口 J4的3腳，9腳接按鍵S2、S5、S8的并聯(lián)端并接電阻Rll后接地，10腳接按鍵S3、S6、S9的并聯(lián)端并接電阻RlO后接地，11腳接按鍵S4、S7、SlO的并聯(lián)端并接電阻R9后接地，12腳接按鍵S8、S9、SlO的并聯(lián)端并接電阻R8后接地，13腳接接按鍵S5、S6、S8的并聯(lián)端并接電阻R7后接地，14腳接+3.3V電源及電阻R4、R3的并聯(lián)端，15腳空，16腳接電容C9、晶振Xl的并聯(lián)端，晶振Xl的另一端接電容C1，電容C9、C1的中間端接地，17腳接鏡頭變焦驅動電路16中集成電路U2的6腳，18腳串接電阻R6接地、按鍵SI的一端及S2、S3、S4的并聯(lián)端。
[0052]所述的視頻切換電路11是繼電器JDl的I腳接+12V1電源，2、9腳接SD卡錄像模塊13中視頻信號接口 J5的I腳并接DSP圖像處理模塊10中視頻接口 J7的I腳，4、7腳接SD卡錄像模塊13中視頻信號接口 J5的3腳，3、8腳接雙目顯示器12接線座J6的2腳，10腳接三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極接電阻R12后接集成電路U3的2腳，發(fā)射極接地。
[0053]所述的DSP圖像處理模塊10是視頻接口 J7的I腳接視頻切換電路11中繼電器JDl的2、9腳及SD卡錄像模塊13中視頻信號接口 J5的I腳，2腳接地，3、4、5、6、7、8腳分別接錄像與變焦控制電路14中按鍵S8、按鍵S5、按鍵S2的并聯(lián)端、按鍵S9、按鍵S6、按鍵S3的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S7、按鍵S4的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S9、按鍵S8的并聯(lián)端、按鍵S7、按鍵S6、按鍵S5的并聯(lián)端、按鍵S4、按鍵S3、按鍵S2、按鍵SI另一端的并聯(lián)端；接線座J13的I腳接熱成像攝像機9中接線座J12的3接，2腳接地，3、4腳分別接切換控制電路5中集成電路UlO的2、15腳；電源接口 J20的I腳接+12V2電源，2腳接地。
[0054]所述的熱成像攝像機9是接線座J12的I腳接+12V1電源，2、4腳接地，3腳接DSP圖像處理模塊10中接線座J13的I腳。
[0055]所述的SD卡錄像模塊13中視頻信號接口 J5的I腳接視頻切換電路11中繼電器JDl的2、9腳及DSP圖像處理模塊10中視頻接口 J7接線座的I腳，2、4腳接地，3腳接視頻切換電路11中繼電器JDl的4腳、7腳的并聯(lián)端；通信接口 J4的I腳接+3.3V電源，2、3腳分別接集成電路U3的7、8腳，4腳接地；電源接口 J3的I腳接+12V1電源，2腳接地。
[0056]所述的雙目顯示器12是接線座J6的I腳接地，2腳接視頻切換電路11中繼電器JDl的3、8腳的并聯(lián)端；接線座J21的I腳接+3.3V電源，2腳接地。
[0057]所述的電壓檢測電路2是電阻R21、R24的公共端接主控電路8中集成電路U9的19腳，電阻R24的另一端接地，電阻R21的另一端接+12V1電源。
[0058]本實施例中，集成電路Ul為78M09，集成電路U2為LG9110S，集成電路U3為PIC16F628A，集成電路U4為AMSl117-3.3，集成電路U5為MMA7455，集成電路U6為PIC16F628，集成電路U7為MAX706，集成電路U8為TD3020C，集成電路U9為PIC16F877A (QFP)，集成電路UlO為MC14052B,集成電路Ull為SN75176，集成電路U12為LMl 117，集成電路U13為ADUM1201，集成電路U14為MMA7455L,集成電路U15為HCMP-V3，集成電路U16為AP2952。
[0059]本發(fā)明的工作原理如下:
本發(fā)明采用蓄電池供電，經電源電路I中的集成電路U4及其外圍電路穩(wěn)壓后輸出3.3V電源為延時斷電電路15中的集成電路U5、U6及外圍電路提供工作電源。延時斷電電路15控制著其他所有電路的工作電源，當集成電路U5檢測到測距儀放置狀態(tài)發(fā)生變化時，其輸出電壓會發(fā)生變化，集成電路U6檢測到電壓變化，若超過1s沒有變化，則集成電路U6控制繼電器JD3斷開，從而斷開與繼電器JD3連接的DSP圖像處理模塊10、雙目顯示器12、激光測距模塊4的電源，若超過1min沒有變化，則斷開集成電路U6控制繼電器JD2斷開，從而斷開與繼電器JD2連接的所有電路的電源，只有集成電路U4、U5、U6及其外圍電路通電，處于待機狀態(tài)，若集成電路U6檢測到電壓變化則接通所有電源。
[0060]方位測量電路7、角度測量電路3、北斗定位電路6實時測量方位、角度、經緯度等數(shù)據(jù)，當按下激光測距模塊4中的按鍵Sll時，測量出測距儀與目標之間的距離，以上數(shù)據(jù)通過切換控制電路11依次通過串口上傳到主控電路8，電壓檢測電路2將電壓信息直接傳輸?shù)街骺仉娐?，主控電路8將這些數(shù)據(jù)處理后再通過切換控制電路11將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP圖像處理模塊10。
[0061]熱成像攝像機9采集的視頻圖像傳輸?shù)紻SP圖像處理模塊10，在視頻圖像信號上疊加電壓、距離、經緯度、角度、方位等數(shù)據(jù)和“十”字型標尺，并進行增強、去噪處理，經處理后的視頻圖像一路傳輸?shù)絊D卡錄像模塊存儲起來，一路經視頻切換電路11傳輸?shù)诫p目顯示器12中顯示。
[0062]錄像與變焦控制電路14通過串口傳輸控制命令控制SD卡錄像模塊13在單目雙目顯示器12上回放存儲的錄像、設置錄像參數(shù)等，并利用鏡頭變焦驅動電路16驅動熱成像鏡頭上的電機實現(xiàn)鏡頭的變焦。
[0063]本發(fā)明具有在白天、夜間、霧、塵條件下皆可使用的特點，產品集成度高，功能完備，解決了現(xiàn)有測距設備在夜間及霧、塵等能見度條件下使用受限的問題，具有較高的性價比。
【權利要求】
1.一種全天候望遠鏡式激光測距儀，其特征是所述的電源電路(I)連接延時斷電電路(15 )，延時斷電電路(15 )分別與電壓檢測電路(2 )、主控電路(8 )、切換控制電路(5 )、方位測量電路(7 )、角度測量電路(3 )、激光測距模塊(4 )、北斗定位電路(6 )、熱成像攝像機(9 )、DSP圖像處理模塊(10)、SD卡錄像模塊(13)、錄像與變焦控制電路(14)、鏡頭變焦驅動電路(16)、視頻切換電路(11)、雙目顯示器(12)連接并供電，電壓檢測電路(2)、主控電路(8)、切換控制電路(5)依次連接，方位測量電路(7)、角度測量電路(3)、激光測距模塊(4)、北斗定位電路(6)、DSP圖像處理模塊(10)分別與切換控制電路(5)連接，熱成像攝像機(9)、DSP圖像處理模塊(10)、SD卡錄像模塊(13)依次連接，錄像與變焦控制電路(14)分別連接鏡頭變焦驅動電路(16)、SD卡錄像模塊(13)，DSP圖像處理模塊(10)、SD卡錄像模塊(13)分別連接視頻切換電路(11)，視頻切換電路(11)連接雙目顯示器(12 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全天候望遠鏡式激光測距儀，其特征是: 所述的電源電路(I)是集成電路U16的I腳接電容C32后接3腳和電感LI的公共端，2腳接電阻R43、二極管D1、電容C30的公共端，二極管Dl的另一端接+12V1電源，電阻R43的另一端接7腳，電容C30的另一端接4腳后接地，3腳接電容C32和電感LI的公共端，電感LI的另一端接+5V電源，5腳接電阻R46和電阻R45的公共端，電阻R45的另一端接地，電阻R46的另一端和電容C33的公共端接+5V電源，電容C33另一端接地，6腳串接電容C31和電阻R44后接地，8腳接電容C29后接地；集成電路U12的I腳接+5V電源并接電容C23后接地，2腳接電容C24和電容C23的公共端后接地，3腳接+3.3V電源并接電容C24后接地；集成電路U4的I腳接地，2腳接+3.3V電源并接電容C12后接地以及接延時斷電電路(15)中的集成電路U5的I腳，3腳接+12V電源并接電容Cll后接地并接按鍵S13后接接線座J8的2腳；接線座J8的I腳接地； 所述的延時斷電電路(1)5是集成電路U6的1、2腳分別接集成電路U5的13、12腳，3、6、7、10、11、12、13、17、18腳空，4腳接電容C14后接地并串接電阻R13后接+3.3V電源，5腳接地，8腳串接電阻R17后接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極接繼電器JD3的10腳，發(fā)射極接地，9腳串接電阻R14后接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接繼電器JD2的10腳，發(fā)射極接地，14腳接+3.3V電源，15腳接晶振X2、電容C16的公共端，16腳接晶振X2和電容C15的公共端，電容C15、C16的中間端接地，繼電器JD3的1、2、9腳接+12V1電源，3、8腳接+12V2電源，4、7腳空;繼電器JD2的1、2、9腳接+12V電源，3、8腳接+12V1電源，4、7腳空；集成電路U5的I腳接+3.3V電源并接電容C13后接地以及接電源電路I中的集成電路U4的2腳，2、5腳接地，3、4、6、7、8、9、10、11、14腳空，12腳接集成電路U6的2腳，13腳接集成電路U6的I腳； 所述的主控電路(8)是集成電路U9的I腳接切換控制電路5中集成電路UlO的13腳并接電阻 R25 后接 +3.3V 電源，2、9、10、11、12、13、14、15、20、21、22、23、24、26、27、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43腳空，3腳接切換控制電路(5)中集成電路UlO的10腳并接電阻R40后接地，4腳接切換控制電路(5)中集成電路UlO的9腳并接電阻R41后接地，5腳接北斗定位電路(6)中集成電路U7的6腳并接電阻R22后接地，6腳接地，7腳接+3.3V電源并接電容C20后接地，8腳接電阻R35后接+3.3V電源并接激光測距模塊(4)中按鍵Sll后接地，16、17腳分別接角度測量電路(3)中集成電路U14的13、14腳，18腳接電容C18后接地并接電阻R19后接+3.3V電源，19腳接電壓檢測電路(2)中電阻R21和電阻R24的中間端，25腳接切換控制電路5中集成電路Ull的2、3腳并接電阻R37后接地，28腳+3.3V電源，29腳接接地，30腳接晶振X3和電容C21的公共端，31腳接晶振X3與電容C22的公共端，電容C21、C22的另一端接地，44腳接切換控制電路5中集成電路UlO的3腳并接電阻R26后接地； 所述的切換控制電路(5)是集成電路UlO的I腳接電阻R34后接+3.3V電源并接北斗定位電路(6)中集成電路U8的4腳，2腳接電阻R32后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊(10)中接線座J13的3腳，3腳接電阻R26后接+3.3V電源并接主控電路(8)中集成電路U9的44腳，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接切換控制電路(5)中集成電路Ull的4腳，5腳接電阻R27后接+3.3V電源并接方位測量電路(7)中集成電路U13的3腳，6、7、8腳接地，9腳接電阻R41后接地并接主控電路(8)中集成電路U9的4腳，10腳接電阻R40后接地并接主控電路(8)中集成電路U9的3腳，11腳接電阻R29后接+3.3V電源并接切換控制電路(5)中集成電路Ull的I腳，12腳接電阻R33后接+3.3V電源并接北斗定位電路(6)中集成電路U8的3腳，13腳接電阻R25后接+3.3V電源并接主控電路(8)中集成電路U9的I腳，14腳接電阻R28后接+3.3V電源并接方位測量電路(7)中集成電路U13的2腳，15腳接電阻R31后接+3.3V電源并接DSP圖像處理模塊(10)中接線座J13的4腳，16腳接+3.3V電源；集成電路Ull的I腳接電阻R29后接+3.3V電源并接集成電路UlO的11腳，2、3腳接主控電路(8)中集成電路U9的25腳和電阻R37的并聯(lián)端，電阻R37的另一端接地，4腳接電阻R30后接+3.3V電源并接集成電路UlO的4腳，5腳接地，6腳接電阻R38后接+3.3V電源并接激光測距模塊(4)中的數(shù)據(jù)接口接線座J18的I腳，7腳接電阻R36后接地并接激光測距模塊(4)中數(shù)據(jù)接口 J18的2腳，8腳接+3.3V電源； 所述的激光測距模塊(4)是測距信號輸入接口 J15的I腳串接按鍵Sll后接地并接主控電路(8)中集成電路U9的8腳的公共端，2腳接地；數(shù)據(jù)傳輸接口 J18的1、2腳分別接切換控制電路(5)中集成電路Ull的6、7腳，電源接口 J19的I腳接+12V2電源，2腳接地；所述的角度測量電路(3)是集成電路U14的I腳接+3.3V電源并接電容C25和電容C26的并聯(lián)端并接6、7腳，電容C25、電容C26的另一端接地，2、4、5腳接電容C25和電容C26的公共端后接地，6、7腳接+3.3V電源，13、14腳分別接主控電路(8)中集成電路U9的16、17腳，3、8、9、10、11、12 腳空； 所述的方位測量電路(7)是集成電路U13的I腳接+3.3V電源并接電容C28后接地，2、3腳分別接切換控制電路(5)中集成電路UlO的14、5腳，4、5腳接地，6、7腳分別接集成電路U15的4、5腳，8腳接+5V電源并接電容C27后接地；集成電路U15的I腳接地，2、3腳空，4、5腳分別接集成電路U13的6、7腳，6腳接+5V電源； 所述的北斗定位電路(6)是集成電路U8的1、2、5、8、9、11、12、20、21、22、23、24、25、26、27腳空，3腳接切換控制電路(5)中集成電路UlO的12腳，6腳接+3.3V電源，7、13、14、15腳接地，10腳接電容C17后接地并接串接電阻R8后接集成電路U7的7腳，16腳接接線座J14的I腳，17腳接接線座J14的2腳并接地，18腳通過電阻R23接19腳，28腳串接電阻R20和發(fā)光二極管LED2后接地；接線座J14的I腳接集成電路U8的16腳，2腳接集成電路U8的15、17腳的公共端后接地；集成電路U7的I腳與8腳互接，2腳接+3.3V電源并接電容C19后接地，+3.3V電源的另一端接主控電路(8)中的電阻R19的一端，3腳接地，4、5腳空，6腳接電阻R22后接地并接主控電路(8)中集成電路U9的5腳，7腳接電阻R18并接電容C17和集成電路U8的10腳的公共端； 所述的鏡頭變焦驅動電路(16)是集成電路Ul的I腳接+12V1電源并接電容Cl和電容C3的并聯(lián)端，2腳接電容(:1工2、03工4的公共端后接地，3腳接+9V電源并接電容C4、C2并聯(lián)端及集成電路U2的2、3腳；集成電路U2的I腳接鏡頭電機接口 J2的I腳，2、3腳接電容C5后接地并接+9V電源，4腳接鏡頭電機接口 J2的2腳，5、8腳接地，6、7腳分別接錄像與變焦控制電路(14)中集成電路U3的17、6腳，鏡頭電機接口 J2的I腳接集成電路U2的I腳； 所述的錄像與變焦控制電路(14)是集成電路U3的I腳接電阻R5后接地并接按鍵SI的一端，2腳接視頻切換電路(11)中電阻R12 —端，3腳接按鍵S12后接地并接電阻R2后接+3.3V電源，4腳接電容C8后接地并接電阻Rl —端，電阻Rl另一端接電容C6、C7的并聯(lián)端及+3.3V電源，電容C6、C7的另一端接地，5腳接地，6腳接鏡頭變焦驅動電路(16)中集成電路U2的7腳，7腳接電阻R4后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊(13)中通信接口 J4的2腳，8腳接R3后接+3.3V電源并接SD卡錄像模塊13中通信接口 J4的3腳，9腳接按鍵S2、S5、S8的并聯(lián)端并接電阻Rll后接地，10腳接按鍵S3、S6、S9的并聯(lián)端并接電阻RlO后接地，11腳接按鍵S4、S7、SlO的并聯(lián)端并接電阻R9后接地，12腳接按鍵S8、S9、SlO的并聯(lián)端并接電阻R8后接地，13腳接接按鍵S5、S6、S8的并聯(lián)端并接電阻R7后接地，14腳接+3.3V電源及電阻R4、R3的并聯(lián)端，15腳空，16腳接電容C9、晶振Xl的并聯(lián)端，晶振Xl的另一端接電容C10，電容C9、C10的中間端接地，17腳接鏡頭變焦驅動電路(16)中集成電路U2的6腳，18腳串接電阻R6接地、按鍵SI的一端及S2、S3、S4的并聯(lián)端； 所述的視頻切換電路(11)是繼電器JDl的I腳接+12V1電源，2、9腳接SD卡錄像模塊(13)中視頻信號接口 J5的I腳并接DSP圖像處理模塊(10)中視頻接口 J7的I腳，4、7腳接SD卡錄像模塊13中視頻信號接口 J5的3腳，3、8腳接雙目顯示器12接線座J6的2腳，10腳接三極管Ql的集電極，三極管Ql的基極接電阻R12后接集成電路U3的2腳，發(fā)射極接地； 所述的DSP圖像處理模塊(10)是視頻接口 J7的I腳接視頻切換電路(11)中繼電器JDl的2、9腳及SD卡錄像模塊(13)中視頻信號接口 J5的I腳，2腳接地，3、4、5、6、7、8腳分別接錄像與變焦控制電路(14)中按鍵S8、按鍵S5、按鍵S2的并聯(lián)端、按鍵S9、按鍵S6、按鍵S3的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S7、按鍵S4的并聯(lián)端、按鍵S10、按鍵S9、按鍵S8的并聯(lián)端、按鍵S7、按鍵S6、按鍵S5的并聯(lián)端、按鍵S4、按鍵S3、按鍵S2、按鍵SI另一端的并聯(lián)端；接線座J13的I腳接熱成像攝像機(9)中接線座J12的3接，2腳接地，3、4腳分別接切換控制電路(5)中集成電路UlO的2、15腳；電源接口 J20的I腳接+12V2電源，2腳接地；所述的熱成像攝像機(9)是接線座J12的I腳接+12V1電源，2、4腳接地，3腳接DSP圖像處理模塊(10)中接線座J13的I腳； 所述的SD卡錄像模塊(13)中視頻信號接口 J5的I腳接視頻切換電路11中繼電器JDl的2、9腳及DSP圖像處理模塊(10)中視頻接口 J7接線座的I腳，2、4腳接地，3腳接視頻切換電路(11)中繼電器JDl的4腳、7腳的并聯(lián)端；通信接口 J4的I腳接+3.3V電源，2、3腳分別接集成電路U3的7、8腳，4腳接地；電源接口 J3的I腳接+12V1電源，2腳接地；所述的雙目顯示器(12)是接線座J6的I腳接地，2腳接視頻切換電路(11)中繼電器JDl的3、8腳的并聯(lián)端；接線座J21的I腳接+3.3V電源，2腳接地； 所述的電壓檢測電路(2)是電阻R21、R24的公共端接主控電路8中集成電路U9的19腳，電阻R24的另一端接地，電阻R21的另一端接+12V1電源。
【文檔編號】G01C3/04GK104251689SQ201410501467
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月27日 優(yōu)先權日:2014年9月27日
【發(fā)明者】宋優(yōu)春, 吳強, 宋永生, 林春亮, 郭忠岳, 張寅生, 趙浩志 申請人:萊陽市科盾通信設備有限責任公司