多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,屬于雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域,包括雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測(cè)區(qū)域視為適當(dāng)?shù)木匦尾⒏鶕?jù)雷達(dá)傳感器資源情況對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個(gè)雷達(dá)傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進(jìn)行綜合判決。本發(fā)明包括DDS布站方法和BT多跳融合算法,DDS布站方法將雷達(dá)傳感器均勻部署于監(jiān)測(cè)區(qū)域,可有效監(jiān)測(cè)該區(qū)域,并有效的提高了目標(biāo)檢測(cè)概率;BT多跳融合算法把融合算法與雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來,將網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合,使目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果更好。
【專利說明】多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,運(yùn)用于雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和信息融合領(lǐng)域仿真,旨在提高多目標(biāo)檢測(cè)的檢測(cè)概率,屬于雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)傳感網(wǎng)(RSN)是由多個(gè)相互協(xié)作的分布式雷達(dá)組成的,他們被廣泛部署于大范圍的空氣中、地面上和無(wú)人車輛中。分布式雷達(dá)傳感器是一個(gè)獨(dú)立的小系統(tǒng),它發(fā)送知道形狀的波,然后接收來自目標(biāo)和障礙物的回波。雷達(dá)傳感器具有雷達(dá)傳感,信號(hào)處理和無(wú)線通信的能力。在該網(wǎng)絡(luò)中,各個(gè)雷達(dá)傳感器收集信息,做出初步的判決,并通過一定的路由規(guī)則進(jìn)行傳遞,最終由融合中心進(jìn)行綜合處理、控制和管理,并實(shí)現(xiàn)如檢測(cè)、定位、識(shí)別、分類和跟蹤等任務(wù)。他們被用來監(jiān)視大面積區(qū)域,他們能夠從多個(gè)不同的角度觀察目標(biāo)。
[0003]在資源有限的雷達(dá)傳感網(wǎng)中,布站策略能有效提高目標(biāo)檢測(cè)概率和節(jié)約資源,是雷達(dá)傳感網(wǎng)是否成功實(shí)施的關(guān)鍵。雷達(dá)傳感網(wǎng)作為一種特殊的傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了國(guó)內(nèi)外專家的廣泛興趣,但對(duì)于雷達(dá)傳感網(wǎng)部署的研究非常少。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提供一種多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,提高多目標(biāo)檢測(cè)的檢測(cè)概率,降低虛警概率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,達(dá)到實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,包括雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測(cè)區(qū)域視為適當(dāng)?shù)木匦尾⒏鶕?jù)雷達(dá)傳感器資源情況對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個(gè)雷達(dá)傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進(jìn)行綜合判決。
[0007]本發(fā)明中的DDS布站方法,包括以下步驟:
[0008]步驟一、確定部署間隔R
[0009]
【權(quán)利要求】
1.多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,包括雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)DDS布站方法和BT多跳融合算法,其中DDS布站方法將監(jiān)測(cè)區(qū)域視為適當(dāng)?shù)木匦尾⒏鶕?jù)雷達(dá)傳感器資源情況對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行均勻覆蓋,BT多跳融合算法將多個(gè)雷達(dá)傳感器的信息通過多跳的傳輸方式有效的融合到一起,最后進(jìn)行綜合判決。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,所述DDS布站方法,包括以下步驟: 步驟一、確定部署間隔R
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,本地雷達(dá)傳感器的無(wú)線信號(hào)傳輸衰減特征,Pass-1oss信道模型,接收信號(hào)功率為:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,本地雷達(dá)傳感器的虛警概率Pfk和檢測(cè)概率Pdk為
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,所述BT多跳融合算法,包括以下步驟:步驟一、每個(gè)雷達(dá)傳感器發(fā)送相互獨(dú)立的、幅度為Aa的信號(hào)出去,并接收回波信號(hào); 步驟二、每個(gè)雷達(dá)傳感器根據(jù)各自的回波信號(hào)做本地二進(jìn)制判決:當(dāng)判斷為有目標(biāo)的時(shí)候,μ| = +1,無(wú)目標(biāo)時(shí),μ| = —I; 步驟三、每個(gè)雷達(dá)傳感器將= AbPl通過Pass-1oss衰落信道,經(jīng)多跳中繼節(jié)點(diǎn)路由至匯聚節(jié)點(diǎn),每個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)對(duì)接收的μL信號(hào)做一個(gè)二進(jìn)制判決,并發(fā)送信號(hào)vf
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,當(dāng)μ,確定時(shí),yk服從均值為方差為。2的高斯分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多目標(biāo)檢測(cè)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署方法,其特征在于,根據(jù)融合中心接收信號(hào)yk的特性可得,最有效的LR融合統(tǒng)計(jì)試為:
【文檔編號(hào)】G01S13/00GK103945400SQ201410177278
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】梁菁, 楊玲, 劉洋, 李玲, 劉淼, 劉偉偉 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)