一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及安全檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及的是一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備及方法。本發(fā)明提供了一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,通過(guò)對(duì)單射線(xiàn)源發(fā)出的射線(xiàn)錐束進(jìn)行多分束處理,形成不同視角的多個(gè)扇形射線(xiàn)束,輸傳帶上的行包同時(shí)從不同角度進(jìn)行掃描,行包一次即可生成多個(gè)不同視角的透射圖像對(duì),結(jié)合圖像處理算法,構(gòu)成適合于人眼觀(guān)察的多組視差射線(xiàn)圖像對(duì)或一組左右眼視差視頻對(duì),借助相應(yīng)的立體顯示設(shè)備,使觀(guān)察者看到行包的多個(gè)不同視角的立體圖像或者行包的可多方位觀(guān)察的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的立體視頻,具有逼真的臨場(chǎng)感,多個(gè)視角的掃描提高設(shè)備的多視角圖像違禁品自動(dòng)探測(cè)功能的精度,使安檢射線(xiàn)圖像的觀(guān)察方式和檢測(cè)精度得到提升。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及安全檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及的是一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢 設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前,單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢技術(shù)在國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有看見(jiàn)相關(guān)的報(bào)道和論 文。關(guān)于安檢設(shè)備立體視覺(jué)方面有一篇專(zhuān)利可以進(jìn)行比較,專(zhuān)利號(hào) :200510111240.X《立體 視覺(jué)放射線(xiàn)安檢設(shè)備》。
[0003] 200510111240. X專(zhuān)利分為兩種掃描方式:
[0004] (1)當(dāng)射線(xiàn)源為1個(gè)時(shí),被檢行包與檢查設(shè)備相對(duì)移動(dòng)系統(tǒng)為弧形轉(zhuǎn)角傳送帶,射 線(xiàn)源置于通過(guò)傳送帶彎邊弧線(xiàn)的圓心與傳送帶上的平面垂直的直線(xiàn)附近并保持適當(dāng)距離, 所用射線(xiàn)探測(cè)器為1個(gè)線(xiàn)掃描探測(cè)器。
[0005] (2)當(dāng)射線(xiàn)源為2個(gè)時(shí),被檢行包與檢查設(shè)備相對(duì)移動(dòng)系統(tǒng)為弧形轉(zhuǎn)角傳送帶,射 線(xiàn)源置于通過(guò)傳送帶彎邊弧線(xiàn)的圓心與傳送帶上的平面垂直的直線(xiàn)上或該直線(xiàn)附近。工作 時(shí)被檢物品保持靜止,探測(cè)器和兩射線(xiàn)源沿以?xún)缮渚€(xiàn)源連線(xiàn)中心為圓心的弧線(xiàn)作同步勻速 轉(zhuǎn)動(dòng)或者工作時(shí)探測(cè)器做勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),以?xún)缮渚€(xiàn)源連線(xiàn)中點(diǎn)為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)兩射線(xiàn)源并讓射 線(xiàn)照射方向跟蹤兩探測(cè)器,探測(cè)器同步自轉(zhuǎn),探測(cè)靶面保持與射線(xiàn)源相對(duì)。
[0006] 該發(fā)明的缺點(diǎn)在于被檢行包與檢查設(shè)備相對(duì)移動(dòng)系統(tǒng)為弧形轉(zhuǎn)角傳送帶,或者需 要探測(cè)器同步自轉(zhuǎn),弧形傳送帶的設(shè)計(jì)一方面不僅造成場(chǎng)地的擴(kuò)大,也不利于與現(xiàn)有機(jī)場(chǎng) 安檢系統(tǒng)直線(xiàn)傳送帶的接軌;另一方面弧形傳送帶精度不易把控,物品易于在離心力的作 用下發(fā)生移動(dòng),造成左右視差圖像不匹配。該發(fā)明的另一個(gè)缺點(diǎn)在于探測(cè)器的同步自轉(zhuǎn),而 自轉(zhuǎn)系統(tǒng)的機(jī)械及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)將會(huì)加大設(shè)備的復(fù)雜度。另外,自轉(zhuǎn)系統(tǒng)的精度保證、射線(xiàn) 扇形束與對(duì)應(yīng)探測(cè)器的對(duì)準(zhǔn)及射線(xiàn)接收問(wèn)題都將加大設(shè)備的制造難度,上述問(wèn)題還會(huì)加大 機(jī)器的占地面積,抬高成本,使機(jī)器的實(shí)用性大大降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明設(shè)置了只有一個(gè)射線(xiàn)源的多視角安檢 設(shè)備,被檢行包放置在勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,探測(cè)器陣列和射線(xiàn)源均保持固定靜止。一 個(gè)射線(xiàn)源被分成了大于等于2個(gè)的扇形射線(xiàn)束,且每相鄰兩個(gè)扇形射線(xiàn)束之間的夾角都相 同,多個(gè)方向出射的扇形射線(xiàn)束同時(shí)掃描勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳送帶上的行包后,射線(xiàn)被與每 個(gè)扇形射線(xiàn)束相對(duì)應(yīng)的探測(cè)器陣列接收,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理,得到與扇形射線(xiàn)束數(shù)量一致的行 包透射圖像,而每相鄰的兩個(gè)透射圖像都可以形成一組左右眼視差的透射圖像對(duì),借助立 體顯示設(shè)備,既可以看到行包的多個(gè)不同視角的立體圖像,也可以形成雙眼視差的視頻對(duì), 看到行包的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的立體視頻。
[0008] 本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,包 括:為計(jì)算機(jī)主機(jī)提供成像信號(hào)的單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像裝置,所述計(jì)算機(jī) 主機(jī)為立體顯示設(shè)備提供經(jīng)過(guò)處理的圖像信號(hào),所述單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像 裝置包括:一個(gè)射線(xiàn)源,所述射線(xiàn)源上部設(shè)有多分束刀口板準(zhǔn)直裝置,所述多分束刀口板 準(zhǔn)直裝置上部設(shè)有傳送帶,所述傳送帶上部設(shè)有與形成的多組扇形射線(xiàn)束相對(duì)應(yīng)的多組透 射探測(cè)器陣列。
[0009] 進(jìn)一步地,所述透射探測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列。
[0010] 進(jìn)一步地,所述透射探測(cè)器陣列為圓弧形探測(cè)器陣列。
[0011] 進(jìn)一步地,所述立體顯示設(shè)備包括:助視設(shè)備和立體光柵設(shè)備。
[0012] 進(jìn)一步地,所述助視設(shè)備包括:3D眼鏡和\或頭盔。
[0013] 本發(fā)明還提供了一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢方法,包括以下步驟:
[0014] 步驟一、將一個(gè)射線(xiàn)源發(fā)出的錐束射線(xiàn)從錐束頂點(diǎn)射出,經(jīng)過(guò)多分束刀口板準(zhǔn)直 裝置,將錐束射線(xiàn)分成N個(gè)扇形射線(xiàn)束,N3 2,相鄰兩個(gè)扇形射線(xiàn)束之間的夾角角度相等, 每個(gè)扇形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)一組透射探測(cè)器陣列,透射探測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列 或圓弧形探測(cè)器陣列;
[0015] 步驟二、檢測(cè)行包時(shí),先將行包放在安檢設(shè)備的勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,當(dāng)行包 經(jīng)過(guò)射線(xiàn)通道時(shí),觸發(fā)射線(xiàn)開(kāi)關(guān),行包被N個(gè)扇形射線(xiàn)束依次同時(shí)掃描,掃描后的射線(xiàn)分別 被N個(gè)扇形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)的N個(gè)透射探測(cè)器陣列所接收,由計(jì)算機(jī)主機(jī)對(duì)信號(hào)處理,獲得N個(gè) 透射圖像;
[0016] 步驟三、在N個(gè)透射圖像中,每?jī)蓚€(gè)相鄰的透射圖像構(gòu)成一組適于人眼立體視覺(jué) 的左右眼視差的圖像對(duì),形成N-1組雙眼視差的透射圖像對(duì);按照行包進(jìn)入通道后依次被 扇形射線(xiàn)束掃描的順序,由第1,2, "·,Ν-1個(gè)的透射圖像組成一個(gè)左眼視頻,由第2, 3,…, Ν個(gè)透射圖像組成一個(gè)右眼視頻,則左右眼視頻構(gòu)成一組雙眼視差的視頻對(duì);
[0017] 步驟四、將步驟三得到的Ν-1組視差的透射圖像對(duì)或者步驟三得到的由左右眼視 頻構(gòu)成的一組雙眼視差的視頻對(duì),輸入立體顯示設(shè)備中,再依靠人腦的融合功能,使觀(guān)察者 看到根據(jù)Ν-1組雙眼視差的透射圖像對(duì)形成的Ν-1個(gè)不同視角的行包立體圖像,隨安檢通 道卷軸同步輸出在顯示器的屏幕上或者看見(jiàn)根據(jù)雙眼視差的視頻對(duì)形成的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的行 包立體視頻;
[0018] 步驟五、依賴(lài)設(shè)備的多視角圖像違禁品自動(dòng)探測(cè)功能,從行包立體圖像或立體視 頻中的眾多物品影像中識(shí)別出違禁品。
[0019] 本發(fā)明提供的一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備和方法,通過(guò)對(duì)單射線(xiàn)源發(fā) 出的射線(xiàn)錐束進(jìn)行多分束處理,形成不同視角的多個(gè)扇形射線(xiàn)束射出,對(duì)勻速直線(xiàn)運(yùn)行的 傳送帶上的行包同時(shí)從不同角度進(jìn)行掃描。行包一次通過(guò)安檢通道,即可生成多個(gè)不同視 角的透射圖像,結(jié)合圖像處理算法,構(gòu)成適合于人眼觀(guān)察的多組視差射線(xiàn)圖像對(duì)或一組左 右眼視差視頻對(duì),借助相應(yīng)的立體顯示設(shè)備,依靠人腦的融合功能,使觀(guān)察者看到行包的多 個(gè)不同視角的立體圖像,或者行包的可多方位觀(guān)察的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的立體視頻,具有逼真的臨 場(chǎng)感。多個(gè)視角的掃描也加大了對(duì)行包的全面剖析度,有利于提高設(shè)備的多視角圖像違禁 品自動(dòng)探測(cè)功能的精度,使安檢射線(xiàn)圖像的觀(guān)察方式和檢測(cè)精度得到一個(gè)較大的提升。與 多射線(xiàn)源多視角安檢設(shè)備相比,本發(fā)明充分利用了單個(gè)射線(xiàn)源的能量,同時(shí)獲得了多個(gè)視 角的圖像,能量利用率高,設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,成本低;與價(jià)格昂貴的CT安檢設(shè)備 相比,本發(fā)明形成的人眼或設(shè)備可觀(guān)察的立體圖像或視頻,既在一定程度上提升了安檢設(shè) 備的性能,也盡可能的降低了立體顯示的成本。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明中的開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列透視成像設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021] 圖2為本發(fā)明中的圓弧形探測(cè)器陣列透視成像設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022] 圖3為本發(fā)明中立體顯示設(shè)備說(shuō)明圖。
[0023] 附圖標(biāo)記如下:
[0024] 1--個(gè)射線(xiàn)源,2-多分束刀口板準(zhǔn)直裝置,3-傳送帶,4-射線(xiàn)扇束,5-開(kāi)口向下的 U形探測(cè)器陣列,6-圓弧形探測(cè)器列陣,7-立體顯示設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0026] 如說(shuō)明書(shū)附圖1-3所示,具體說(shuō)明本發(fā)明提供的一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安 檢設(shè)備,包括:?jiǎn)紊渚€(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像裝置,所述單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣 列透射成像裝置為計(jì)算機(jī)主機(jī)提供成像信號(hào),所述計(jì)算機(jī)主機(jī)為立體顯示設(shè)備7提供經(jīng)過(guò) 處理的圖像信號(hào),所述單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像裝置包括:一個(gè)射線(xiàn)源1,所述 射線(xiàn)源1上部設(shè)有多分束刀口板準(zhǔn)直裝置2,所述多分束刀口板準(zhǔn)直裝置2上部設(shè)有傳送帶 3,所述傳送帶3上部設(shè)有與形成的多組扇形射線(xiàn)束相對(duì)應(yīng)的多組透射探測(cè)器陣列。所述透 射探測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列5,所述透射探測(cè)器陣列還可以為圓弧形探測(cè) 器陣列6,本實(shí)施例立體顯示設(shè)備7包括:助視設(shè)備和立體光柵設(shè)備,助視設(shè)備包括:3D眼 鏡和\或頭盔。
[0027] 本發(fā)明還提供了一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢方法,所述方法包括以下步 驟:
[0028] 步驟一、將一個(gè)射線(xiàn)源發(fā)出的錐束射線(xiàn)從錐束頂點(diǎn)射出,經(jīng)過(guò)多分束刀口板準(zhǔn)直 裝置,將錐束射線(xiàn)分成N個(gè)扇形射線(xiàn)束,N3 2,相鄰兩個(gè)扇形射線(xiàn)束之間的夾角角度相等, 每個(gè)扇形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)一組透射探測(cè)器陣列,透射探測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列 或圓弧形探測(cè)器陣列;
[0029] 步驟二、檢測(cè)行包時(shí),先將行包放在安檢設(shè)備的勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,當(dāng)行包 經(jīng)過(guò)射線(xiàn)通道時(shí),觸發(fā)射線(xiàn)開(kāi)關(guān),行包被N個(gè)扇形射線(xiàn)束依次同時(shí)掃描,掃描后的射線(xiàn)分別 被N個(gè)扇形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)的N個(gè)透射探測(cè)器陣列所接收,由計(jì)算機(jī)主機(jī)對(duì)信號(hào)處理,獲得N個(gè) 透射圖像;
[0030] 步驟三、在N個(gè)透射圖像中,每?jī)蓚€(gè)相鄰的透射圖像構(gòu)成一組適于人眼立體視覺(jué) 的左右眼視差的圖像對(duì),形成N-1組雙眼視差的透射圖像對(duì);按照行包進(jìn)入通道后依次被 扇形射線(xiàn)束掃描的順序,由第1,2, "·,Ν-1個(gè)的透射圖像組成一個(gè)左眼視頻,由第2, 3,…, Ν個(gè)透射圖像組成一個(gè)右眼視頻,則左右眼視頻構(gòu)成一組雙眼視差的視頻對(duì);
[0031] 步驟四、將步驟三得到的Ν-1組視差的透射圖像對(duì)或者步驟三得到的由左右眼視 頻構(gòu)成的一組雙眼視差的視頻對(duì),輸入立體顯示設(shè)備中,再依靠人腦的融合功能,使觀(guān)察者 看到根據(jù)Ν-1組雙眼視差的透射圖像對(duì)形成的Ν-1個(gè)不同視角的行包立體圖像,隨安檢通 道卷軸同步輸出在顯示器的屏幕上或者看見(jiàn)根據(jù)雙眼視差的視頻對(duì)形成的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的行 包立體視頻;
[0032] 步驟五、依賴(lài)設(shè)備的多視角圖像違禁品自動(dòng)探測(cè)功能,從行包立體圖像或立體視 頻中的眾多物品影像中識(shí)別出違禁品。
[0033] 本發(fā)明充分利用了單個(gè)射線(xiàn)源的能量,獲得了多個(gè)視角的圖像,能量利用率高,設(shè) 備結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,成本低。與價(jià)格昂貴的CT安檢設(shè)備相比,本發(fā)明能夠形成利用設(shè) 備或人眼對(duì)可觀(guān)察的立體圖像或視頻,既在一定程度上提升了安檢設(shè)備的性能,也盡可能 的降低了立體顯示的成本。
[0034] 本發(fā)明并不限于上述實(shí)施步驟和方式,在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下,本 領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,其特征在于,包括:為計(jì)算機(jī)主機(jī)提供成 像信號(hào)的單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像裝置,所述計(jì)算機(jī)主機(jī)為立體顯示設(shè)備(7) 提供經(jīng)過(guò)處理的圖像信號(hào),所述單射線(xiàn)源多視角探測(cè)器陣列透射成像裝置包括:一個(gè)射線(xiàn) 源(1),所述射線(xiàn)源(1)上部設(shè)有多分束刀口板準(zhǔn)直裝置(2),所述多分束刀口板準(zhǔn)直裝置 (2)上部設(shè)有傳送帶(3),所述傳送帶(3)上部設(shè)有與形成的多組扇形射線(xiàn)束相對(duì)應(yīng)的多組 透射探測(cè)器陣列。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,其特征在于,所述透射探 測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列(5)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,其特征在于,所述透射探 測(cè)器陣列為圓弧形探測(cè)器陣列(6)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,其特征在于,所述立體顯 示設(shè)備(7)包括:助視設(shè)備和立體光柵設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢設(shè)備,其特征在于,所述助視設(shè) 備包括:3D眼鏡和\或頭盜。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種單射線(xiàn)源多視角立體顯示安檢的方法,其特征在于,所述 方法包括以下步驟: 步驟一、將一個(gè)射線(xiàn)源發(fā)出的錐束射線(xiàn)從錐束頂點(diǎn)射出,經(jīng)過(guò)多分束刀口板準(zhǔn)直裝置, 將錐束射線(xiàn)分成N個(gè)扇形射線(xiàn)束,N3 2,相鄰兩個(gè)扇形射線(xiàn)束之間的夾角角度相等,每個(gè)扇 形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)一組透射探測(cè)器陣列,透射探測(cè)器陣列為開(kāi)口向下的U形探測(cè)器陣列或圓弧 形探測(cè)器陣列; 步驟二、檢測(cè)行包時(shí),先將行包放在安檢設(shè)備的勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳送帶上,當(dāng)行包經(jīng)過(guò) 射線(xiàn)通道時(shí),觸發(fā)射線(xiàn)開(kāi)關(guān),行包被N個(gè)扇形射線(xiàn)束依次同時(shí)掃描,掃描后的射線(xiàn)分別被N 個(gè)扇形射線(xiàn)束對(duì)應(yīng)的N個(gè)透射探測(cè)器陣列所接收,由計(jì)算機(jī)主機(jī)對(duì)信號(hào)處理,獲得N個(gè)透射 圖像; 步驟三、在N個(gè)透射圖像中,每?jī)蓚€(gè)相鄰的透射圖像構(gòu)成一組適于人眼立體視覺(jué)的左 右眼視差的圖像對(duì),則共形成N-1組雙眼視差的透射圖像對(duì);按照行包進(jìn)入通道后依次被 扇形射線(xiàn)束掃描的順序,由第1,2, "·,Ν-1個(gè)的透射圖像組成一個(gè)左眼視頻,由第2, 3,…, Ν個(gè)透射圖像組成一個(gè)右眼視頻,則左右眼視頻構(gòu)成一組雙眼視差的視頻對(duì); 步驟四、將步驟三得到的Ν-1組雙眼視差的透射圖像對(duì)或者步驟三得到的由左右眼視 頻構(gòu)成的一組雙眼視差的視頻對(duì),輸入立體顯示設(shè)備中,再依靠人腦的融合功能,使觀(guān)察者 看到根據(jù)Ν-1組雙眼視差的透射圖像對(duì)形成的Ν-1個(gè)不同視角的行包立體圖像,隨安檢通 道卷軸同步輸出在顯示器的屏幕上或者看見(jiàn)根據(jù)雙眼視差的視頻對(duì)形成的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的行 包立體視頻; 步驟五、依賴(lài)設(shè)備的多視角圖像違禁品自動(dòng)探測(cè)功能,從行包立體圖像或立體視頻中 的眾多物品影像中識(shí)別出違禁品。
【文檔編號(hào)】G01V5/00GK104155697SQ201410390027
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】王懷穎, 陳力, 褚愛(ài)珠, 王建榮, 肖建生, 莫陽(yáng), 董明文, 李 昊 申請(qǐng)人:公安部第一研究所, 北京中盾安民分析技術(shù)有限公司