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礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，采樣升降裝置包括卷輪箱和外筒，外筒內(nèi)設(shè)有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ與卷輪箱連通，腔室Ⅰ內(nèi)依次套有與腔室Ⅰ滑動(dòng)配合的中筒和內(nèi)筒；外筒和中筒都設(shè)有滾輪；卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪Ⅰ和卷輪Ⅱ，卷輪Ⅰ設(shè)有拉線(xiàn)Ⅰ依次繞過(guò)滾輪與內(nèi)筒連接，卷輪Ⅱ設(shè)有拉線(xiàn)Ⅱ與內(nèi)筒連接；卷輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與卷輪傳動(dòng)配合；采樣氣室設(shè)有采樣氣管與內(nèi)筒頂部連接。通過(guò)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，利用拉線(xiàn)控制中筒和內(nèi)筒的上升或下降；另外轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還可以使卷輪箱旋轉(zhuǎn)不同角度。本實(shí)用新型具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了探測(cè)范圍，提高了煤礦探測(cè)工作的有效性和可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于礦井或隧道的裝置，具體涉及一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)煤礦災(zāi)害事故發(fā)生后礦井環(huán)境十分復(fù)雜，井下因?yàn)?zāi)受傷人員面臨極其危險(xiǎn)的狀況，需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù)，但此時(shí)救援人員進(jìn)入井下施救，很容易遇到二次爆炸等各種危險(xiǎn)狀況從而導(dǎo)致更多人員的傷亡。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)1949年至2005年全國(guó)累計(jì)礦山救護(hù)隊(duì)指戰(zhàn)員犧牲案例243起，犧牲509人。2006年8月23日，貴州省畢節(jié)地區(qū)納雍縣貝勒煤礦發(fā)生瓦斯爆炸，在搶險(xiǎn)救災(zāi)過(guò)程中，來(lái)自六枝救護(hù)大隊(duì)的8名礦山救護(hù)隊(duì)員壯烈犧牲。
[0003]在危險(xiǎn)復(fù)雜的煤礦救災(zāi)等領(lǐng)域內(nèi)靈活使用煤礦探測(cè)機(jī)器人，能迅速探測(cè)災(zāi)區(qū)狀況，為搶險(xiǎn)救災(zāi)提供決策支持。因此在事故發(fā)生后，煤礦探測(cè)機(jī)器人最重要的任務(wù)是探測(cè)煤礦災(zāi)難后的環(huán)境情況，為了確定災(zāi)區(qū)環(huán)境大范圍的安全性，使煤礦救援探測(cè)工作更加安全可靠，就必須擴(kuò)大了氣體探測(cè)范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，克服了上述不足之處，使用靈活方便，提高了煤礦探測(cè)工作的有效性和可靠性。
[0005]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，所述底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，所述采樣升降裝置包括卷輪箱和豎直向上的外筒，所述卷輪箱頂部與外筒連接，所述外筒內(nèi)設(shè)有腔室I和腔室II與卷輪箱連通，所述腔室I內(nèi)套有與腔室I滑動(dòng)配合的中筒，所述中筒內(nèi)套有與中筒滑動(dòng)配合的內(nèi)筒；所述中筒內(nèi)設(shè)有滾輪I和滾輪II，所述滾輪I的安裝高度大于滾輪II，所述腔室II內(nèi)設(shè)有滾輪III，所述滾輪III的安裝高度大于滾輪II ;所述卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪I和卷輪II，所述卷輪I設(shè)有拉線(xiàn)I，所述拉線(xiàn)I 一端與卷輪I連接，所述拉線(xiàn)I另一端依次繞過(guò)滾輪II1、滾輪II和滾輪I后與內(nèi)筒底部連接，所述卷輪II設(shè)有拉線(xiàn)II，所述拉線(xiàn)II 一端與卷輪II連接，所述拉線(xiàn)II另一端與內(nèi)筒底部連接；所述卷輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端分別與卷輪I和卷輪II傳動(dòng)配合；所述采樣氣室設(shè)有采樣氣管，所述采樣氣管一端與采樣氣室連通，所述采樣氣管另一端與內(nèi)筒頂部連接。
[0006]進(jìn)一步，所述底板設(shè)有支撐架，所述卷輪箱設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述底板還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)配合。
[0007]進(jìn)一步，所述采樣氣管呈螺旋狀設(shè)置。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷輪同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，利用兩根拉線(xiàn)分別控制中筒和內(nèi)筒的上升或下降，避開(kāi)礦井頂部的障礙物，同時(shí)使采樣氣管可以在不同的高度空間內(nèi)對(duì)收集氣體采樣檢測(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)還可以使卷輪箱沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)不同角度，擴(kuò)大氣體采集的范圍。本實(shí)用新型具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)大了探測(cè)范圍，提高了煤礦探測(cè)工作的有效性和可靠性，使得在煤礦井下搜尋工作更加安全可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的采樣升降裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0013]如圖所示，本實(shí)用新型的礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板1，所述底板I上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室2，所述采樣升降裝置包括卷輪箱3和豎直向上的外筒4，所述卷輪箱3頂部與外筒4連接，所述外筒4內(nèi)設(shè)有腔室I 4a和腔室II 4b與卷輪箱3連通，所述腔室I 4a內(nèi)套有與腔室I 4a滑動(dòng)配合的中筒5，所述中筒5內(nèi)套有與中筒5滑動(dòng)配合的內(nèi)筒6 ;所述中筒5內(nèi)設(shè)有滾輪I 7和滾輪II 8，所述滾輪I 7的安裝高度大于滾輪II 8，所述腔室II 4b內(nèi)設(shè)有滾輪III 9，所述滾輪III 9的安裝高度大于滾輪II 8 ;所述卷輪箱3內(nèi)設(shè)有卷輪I 10和卷輪II 11，所述卷輪I 10設(shè)有拉線(xiàn)I 12，所述拉線(xiàn)I 12 —端與卷輪I 10連接，所述拉線(xiàn)I 12另一端依次繞過(guò)滾輪III 9、滾輪II 8和滾輪I 7后與內(nèi)筒6底部連接，所述卷輪II 11設(shè)有拉線(xiàn)II 13，所述拉線(xiàn)II 13—端與卷輪II 11連接，所述拉線(xiàn)II 13另一端與內(nèi)筒6底部連接；所述卷輪箱3設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14輸出端分別與卷輪I 10和卷輪II 11傳動(dòng)配合；所述采樣氣室2設(shè)有采樣氣管15，所述采樣氣管15 —端與采樣氣室2連通，所述采樣氣管15另一端與內(nèi)筒6頂部連接。
[0014]驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)卷輪I 10和卷輪II 11轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪I 10收緊拉線(xiàn)I 12，卷輪II 11放松拉線(xiàn)II 13，由于滾輪III 9高度大于滾輪II 8，拉線(xiàn)I 10在收緊的過(guò)程中，中筒5隨著滾輪II 8向上提升，同時(shí)與拉線(xiàn)I 12連接的內(nèi)筒6也會(huì)隨著拉線(xiàn)I 12的收緊向上提升。驅(qū)動(dòng)電機(jī)14反轉(zhuǎn)，卷輪I 10放松拉線(xiàn)I 12，卷輪II 11收緊拉線(xiàn)II 13，卷輪I 10的放線(xiàn)的過(guò)程中，中筒5隨著滾輪II 8下降，同時(shí)拉線(xiàn)II 13向下拉內(nèi)筒6使之下降。通過(guò)使安裝在內(nèi)筒6頂部的采樣氣管隨著內(nèi)筒6和中筒5的上升或下降，可以使采樣氣室2收集在不同高度空間的氣體進(jìn)行采樣檢測(cè)。
[0015]本實(shí)施例中，所述底板I設(shè)有支撐架16，所述卷輪箱3設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，所述轉(zhuǎn)軸17與支撐架16轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述底板I還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18與轉(zhuǎn)軸17傳動(dòng)配合。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)18可以控制卷輪箱3沿轉(zhuǎn)軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一定角度，不僅可以避開(kāi)一定的障礙物，還進(jìn)一步擴(kuò)大了內(nèi)筒6頂部采樣氣管15的氣體采樣檢測(cè)范圍。
[0016]本實(shí)施例中，所述米樣氣管15呈螺旋狀設(shè)置，中筒5和內(nèi)筒6在伸縮的時(shí)候,米樣氣管15隨之壓縮伸長(zhǎng)。
[0017]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，包括底板，其特征在于：所述底板上設(shè)有采樣升降裝置和采樣氣室，所述采樣升降裝置包括卷輪箱和豎直向上的外筒，所述卷輪箱頂部與外筒連接，所述外筒內(nèi)設(shè)有腔室I和腔室II與卷輪箱連通，所述腔室I內(nèi)套有與腔室I滑動(dòng)配合的中筒，所述中筒內(nèi)套有與中筒滑動(dòng)配合的內(nèi)筒；所述中筒內(nèi)設(shè)有滾輪I和滾輪II，所述滾輪I的安裝高度大于滾輪II，所述腔室II內(nèi)設(shè)有滾輪III，所述滾輪III的安裝高度大于滾輪II ;所述卷輪箱內(nèi)設(shè)有卷輪I和卷輪II，所述卷輪I設(shè)有拉線(xiàn)I，所述拉線(xiàn)I 一端與卷輪I連接，所述拉線(xiàn)I另一端依次繞過(guò)滾輪III、滾輪II和滾輪I后與內(nèi)筒底部連接，所述卷輪II設(shè)有拉線(xiàn)II，所述拉線(xiàn)II 一端與卷輪II連接，所述拉線(xiàn)II另一端與內(nèi)筒底部連接；所述卷輪箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端分別與卷輪I和卷輪II傳動(dòng)配合；所述采樣氣室設(shè)有采樣氣管，所述采樣氣管一端與采樣氣室連通，所述采樣氣管另一端與內(nèi)筒頂部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，其特征在于：所述底板設(shè)有支撐架，所述卷輪箱設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述底板還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用本安探測(cè)機(jī)器人伸降式氣體采樣裝置，其特征在于：所述采樣氣管呈螺旋狀設(shè)置。
【文檔編號(hào)】G01N1/26GK203519383SQ201320699575
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】薛春榮, 宋文, 王克全, 劉林, 高文昌, 邢春超, 張廣勛, 李晶 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司