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智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于傳感器檢測領(lǐng)域，涉及一種智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，包括設(shè)備機(jī)架、加壓裝置和信號處理裝置，其特征在于，手輪和支撐架通過法蘭盤A和法蘭盤B固定連接；手輪與絲桿固定連接，絲桿可在限位部件限定的范圍內(nèi)上下移動；支撐架的底盤中心設(shè)有凹槽，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器置于凹槽中，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的中孔連接接口部件的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器端，接口部件的待測力矩傳感器部件端連接待測力矩傳感器部件的中孔，待測力矩傳感器部件的中孔上置有圓珠。本發(fā)明的檢測裝置使得采集處理顯示全部集中在一塊開發(fā)板上得以實現(xiàn)，大大降低了設(shè)備的成本，且設(shè)備操作簡單，測試量程大，極大地降低了設(shè)備的使用成本。
【專利說明】智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于傳感器檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動化領(lǐng)域三大主要儀表之一，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石化、輕紡、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，傳感器在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上面的應(yīng)用將越來越廣泛，然而大多數(shù)傳感器不能直接的使用在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，而需要進(jìn)行一定的改造，但改造往往會使得傳感器的性能偏離原來的性能，更甚者會出現(xiàn)損壞，嚴(yán)重的影響到了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能。為此，必須提供一種可以檢測改造過的傳感器的方法。之前，測試完全是手工的，憑工人經(jīng)驗感覺力矩傳感部件的好壞，這樣根本不能得到實質(zhì)性的檢測，如果把傳感器送到檢測部門檢測，不但費(fèi)用昂貴，而且周期長，最不能接受的還是不能實現(xiàn)大批量的檢測，而由于改造后的傳感器并非市面通用傳感器，在市面上找到檢測設(shè)備更是不可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件檢測設(shè)備的不足，提供一種用于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件的新型檢測設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，包括設(shè)備機(jī)架、加壓裝置和信號處理裝置，其特征在于，所述加壓裝置包括手輪和支撐架，手輪下端置有法蘭盤A，支撐架上端置有法蘭盤B，手輪和支撐架通過法蘭盤A和法蘭盤B固定連接；手輪與絲桿固定連接，隨手輪的轉(zhuǎn)動，絲桿可在限位部件限定的范圍內(nèi)上下移動；支撐架的底盤中心設(shè)有凹槽，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器置于凹槽中，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的中孔連接接口部件的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器端，接口部件的待測力矩傳感器部件端連接待測力矩傳感器部件，待測力矩傳感器部件連接圓珠，圓珠可承受絲桿的壓力；標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出信號到所述信號處理裝置，所述信號處理裝置采集來自待測力矩傳感器部件的信號。
[0005]所述設(shè)備機(jī)架設(shè)有萬向輪、螺孔和電源插座；法蘭盤C的中孔連接所述支撐架的底盤，配合為緊配，所述加壓裝置通過法蘭盤C與所述設(shè)備機(jī)架固定連接。
[0006]所述信號處理裝置包括電源模塊、信號放大處理模塊、開發(fā)板，其中開發(fā)板包括MCU、按鍵模塊和彩屏顯示模塊，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出信號到信號處理裝置的信號放大處理模塊，開發(fā)板中的MCU直接采集來自待測力矩傳感器部件與信號放大處理模塊的信號；電源模塊輸入為220V民用電,輸出為5V直流電,5V電源輸出端接開發(fā)板電源接口，開發(fā)板電源接口實現(xiàn)為開發(fā)板、信號放大處理模塊、標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器、待測力矩傳感器部件供電；按鍵模塊和彩屏顯示模塊分別于MCU連接。
[0007]本發(fā)明的積極效果是:本發(fā)明的檢測裝置使得采集處理顯示全部集中在一塊開發(fā)板上得以實現(xiàn)，在同樣完成了壓力傳感器線性度，重復(fù)性，準(zhǔn)確性檢測的同時省去了以往各種檢測裝置都要用計算機(jī)設(shè)備，大大降低了設(shè)備的成本，增加了設(shè)備取得數(shù)據(jù)的實時性與可靠性；并且設(shè)備操作簡單，提示資源豐富，測試量程大，極大地降低了設(shè)備的使用成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置的加壓裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖2是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置的信號處理裝置原理圖；
圖3是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置的檢測程序流程圖。
[0010]圖中，i卜手輪；12-法蘭盤A ; 13-法蘭盤B ； 14-限位部件；15-絲桿；16-標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器；17_法蘭盤C ;18_支撐架底盤；19_接口部件；20_圓珠；21_支撐架；3_信號處理裝置；31_電源模塊；32_信號放大處理模塊；33_開發(fā)板；331-MCU ;332_按鍵模塊；333_彩屏顯示模塊。
【具體實施方式】
[0011]如圖1?圖2所示，一種智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，包括設(shè)備機(jī)架、加壓裝置和信號處理裝置3，其特征在于，所述加壓裝置包括手輪11和支撐架21，手輪11下端置有法蘭盤A 12，支撐架上端置有法蘭盤B 13，手輪11和支撐架21通過法蘭盤A 12和法蘭盤B 13固定連接；手輪11與絲桿15固定連接，隨手輪11的轉(zhuǎn)動，絲桿15可在限位部件14限定的范圍內(nèi)上下移動；支撐架21的底盤18中心設(shè)有凹槽，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16置于凹槽中，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16的中孔連接接口部件19的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器端，接口部件19的待測力矩傳感器部件端連接待測力矩傳感器部件，待測力矩傳感器部件連接圓珠20，圓珠20可承受絲桿15的壓力；標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16輸出信號到所述信號處理裝置3，所述信號處理裝置3采集來自待測力矩傳感器部件的信號。
[0012]所述設(shè)備機(jī)架設(shè)有萬向輪、螺孔和電源插座；法蘭盤C 17的中孔連接所述支撐架21的底盤18，配合為緊配，所述加壓裝置通過法蘭盤C 17與所述設(shè)備機(jī)架固定連接。
[0013]所述信號處理裝置3包括電源模塊31、信號放大處理模塊32、開發(fā)板33，其中開發(fā)板33包括MCU 331、按鍵模塊332和彩屏顯示模塊333，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16輸出信號到信號處理裝置3的信號放大處理模塊32，開發(fā)板33中的MCU 331直接采集來自待測力矩傳感器部件與信號放大處理模塊32的信號；電源模塊31輸入為220V民用電，輸出為5V直流電，5V電源輸出端接開發(fā)板33電源接口，開發(fā)板33電源接口實現(xiàn)為開發(fā)板33、信號放大處理模塊32、標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16、待測力矩傳感器部件供電；按鍵模塊332和彩屏顯示模塊333分別于MCU連接。
[0014]上述按鍵模塊332包括確認(rèn)鍵，盤號選擇鍵；上述彩屏顯示模塊333具有坐標(biāo)顯示功能、具有繪制實時壓力曲線功能、具有顯示實時采樣數(shù)值功能、具有線性度和重復(fù)性數(shù)值顯示功能、具有重復(fù)性，線性度，量程是否符合要求顯示功能；上述智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置需選擇待測力矩傳感器部件型號，對于同一型號待測力矩傳感器部件設(shè)備可以在運(yùn)行狀態(tài)無限切換。絲桿15與手輪11為緊配。
[0015]本發(fā)明的裝置在使用時，當(dāng)手輪11轉(zhuǎn)動時，絲桿15將上下運(yùn)動，待測力矩傳感器部件與標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16將行程信號轉(zhuǎn)化為壓力信號，并以電信號的方式輸出到信號處理裝置3處理。具體檢測程序流程如圖3所示，操作員在按要求裝好設(shè)備之后，接通電源，操作員選擇量程，按下“準(zhǔn)備好”確認(rèn)按鈕，設(shè)備即進(jìn)入測試狀態(tài)，開發(fā)板33繪出坐標(biāo)曲線，顯示實時采樣到的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16電信號，顯示希望采集到的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16電信號，操作員順時針轉(zhuǎn)動手輪11，絲桿15向下運(yùn)動，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16和待測力矩傳感器部件所受壓力增大，開發(fā)板33不斷接收采集標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16與待測力矩傳感器部件電信號并以標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16輸入為橫坐標(biāo)，力矩傳感器部件為縱坐標(biāo)，繪制實時壓力曲線圖，同時，開發(fā)板33將標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16電信號與內(nèi)部表做比較,如果符合內(nèi)部表描述要求，則記錄電信號快照，彩屏顯示模塊333同時顯示已存儲的快照值。當(dāng)操作員轉(zhuǎn)動手輪11使標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器16輸出電壓信號符合內(nèi)部表的量程限位值時，開發(fā)板33計算力矩傳感器部件輸出電壓值是不是在合理范圍內(nèi)，如果不是，中斷此次測試，進(jìn)入下一次測試，反之開發(fā)板33顯示轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向提醒，操作員開始逆時針旋轉(zhuǎn)手輪11，直到手輪11轉(zhuǎn)回初始狀態(tài)，如此往復(fù)三回，則快照錄制完畢，操作員停止操作，開發(fā)板33開始處理快照值。開發(fā)板33依最小二乘法擬合傳感器線性曲線，并計算出線性度值，開發(fā)板33計算重復(fù)性值。開發(fā)板33將最終測試的線性度值，重復(fù)性值顯示在彩屏顯示模塊333上，并將這些值是否合理顯示在彩屏顯示模塊333上。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，包括設(shè)備機(jī)架、加壓裝置和信號處理裝置，其特征在于，所述加壓裝置包括手輪和支撐架，手輪下端置有法蘭盤A，支撐架上端置有法蘭盤B，手輪和支撐架通過法蘭盤A和法蘭盤B固定連接；手輪與絲桿固定連接，隨手輪的轉(zhuǎn)動，絲桿可在限位部件限定的范圍內(nèi)上下移動；支撐架的底盤中心設(shè)有凹槽，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器置于凹槽中，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器的中孔連接接口部件的標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器端，接口部件的待測力矩傳感器部件端連接待測力矩傳感器部件，待測力矩傳感器部件連接圓珠，圓珠可承受絲桿的壓力；標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出信號到所述信號處理裝置，所述信號處理裝置采集來自待測力矩傳感器部件的信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述設(shè)備機(jī)架設(shè)有萬向輪、螺孔和電源插座；法蘭盤C的中孔連接所述支撐架的底盤，配合為緊配，所述加壓裝置通過法蘭盤C與所述設(shè)備機(jī)架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩傳感器部件質(zhì)量檢測裝置，其特征在于，所述信號處理裝置包括電源模塊、信號放大處理模塊、開發(fā)板，其中開發(fā)板包括MCU、按鍵模塊和彩屏顯示模塊，標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器輸出信號到信號處理裝置的信號放大處理模塊，開發(fā)板中的MCU直接采集來自待測力矩傳感器部件與信號放大處理模塊的信號；電源模塊輸入為220V民用電，輸出為5V直流電，5V電源輸出端接開發(fā)板電源接口，開發(fā)板電源接口實現(xiàn)為開發(fā)板、信號放大處理模塊、標(biāo)準(zhǔn)壓力傳感器、待測力矩傳感器部件供電；按鍵模塊和彩屏顯示模塊分別于 MCU連接。
【文檔編號】G01L25/00GK104019936SQ201410193261
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】高 正明, 倪華茂, 馮曉芳, 李媛 申請人:上海自動化儀表股份有限公司