一種快速檢測(cè)led燈具的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,包括機(jī)架、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤、若干燈座治具、外部電源裝置、積分球、可將不良品抓至不良品盒中的不良品抓手裝置、可將合格品抓至下一工序的合格品抓手裝置以及控制裝置;該燈座治具包括固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定座、可上下移動(dòng)的升降座、隨升降座移動(dòng)的燈座及電連接組件;該升降座升起時(shí),帶動(dòng)電連接組件與所述外部電源裝置電連接以導(dǎo)通電源。該設(shè)備使使LED燈具的測(cè)試完全自動(dòng)化,因此檢測(cè)更為快速、準(zhǔn)備。
【專利說明】一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種LED檢測(cè)設(shè)備,尤指一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]LED光譜測(cè)試是LED燈具生產(chǎn)線上的一道重要工序,其測(cè)試設(shè)備即光譜檢測(cè)儀是通過積分球?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)的?,F(xiàn)有技術(shù)中,LED燈具的光譜檢測(cè)都是通過手工完成的,也就是說,在測(cè)試時(shí),需要人工將測(cè)試產(chǎn)品裝夾到積分球的下方,并令檢測(cè)燈具通電,測(cè)試完畢后再由人工將燈具取出,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果將良品與不良品分別處理。這種人工操作方式,不但操作不方便、效率低,而且受人工影響出錯(cuò)率高、人工成本也高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可自動(dòng)、快速且準(zhǔn)備地對(duì)LED燈具進(jìn)行光譜測(cè)試的設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,包括機(jī)架、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤、若干燈座治具、外部電源裝置、積分球、可將不良品抓至不良品盒中的不良品抓手裝置、可將合格品抓至下一工序的合格品抓手裝置以及控制裝置;該燈座治具包括固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定座、可上下移動(dòng)的升降座、隨升降座移動(dòng)的燈座及電連接組件;該升降座升起時(shí),帶動(dòng)電連接組件與所述外部電源裝置電連接以導(dǎo)通電源。
[0006]進(jìn)一步包括可驅(qū)動(dòng)所述升降座上下移動(dòng)的燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅在測(cè)試的工作區(qū)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)。
[0007]所述的燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸。
[0008]所述的燈座外側(cè)設(shè)置有隔光凸沿。
[0009]所述的固定座設(shè)置有用以對(duì)燈座上升高度進(jìn)行限制的限位組件。
[0010]所述的外部電源裝置設(shè)有內(nèi)部有導(dǎo)電元件的電源固定治具,該電源固定治具滑動(dòng)安裝在一個(gè)固定架上。
[0011]進(jìn)一步包括用以感應(yīng)燈具是否到位的光纖感應(yīng)器。
[0012]進(jìn)一步包括用以感應(yīng)燈具是否到位的光纖感應(yīng)器,該光纖感應(yīng)器設(shè)置在所述外部電源裝置的固定架上。
[0013]所述的不良品抓手裝置包括抓手、可帶動(dòng)抓手動(dòng)作的夾緊氣缸、可帶動(dòng)夾緊氣缸上下動(dòng)作的抓手垂直氣缸、固定抓手垂直氣缸及夾緊氣缸的抓手移動(dòng)座、可帶動(dòng)抓手移動(dòng)座平移的抓手平移氣缸以及用以固定上述各部件的抓手固定支架。
[0014]所述的合格品抓手裝置包括夾爪、可帶動(dòng)夾爪動(dòng)作的夾爪氣缸、可帶動(dòng)夾爪氣缸上下動(dòng)作的夾爪垂直氣缸、固定夾爪垂直氣缸及夾爪氣缸的夾爪移動(dòng)座、可帶動(dòng)夾爪移動(dòng)座平移的夾爪平移氣缸以及用以固定上述各部件的夾爪固定支架。
[0015]采用上述方案后,本實(shí)用新型設(shè)置了轉(zhuǎn)盤可以帶動(dòng)測(cè)試產(chǎn)品從一個(gè)工位移至另一個(gè)工位,當(dāng)轉(zhuǎn)盤上的測(cè)試工位在測(cè)試時(shí),其他工位可以進(jìn)行產(chǎn)品的裝夾,良品或者不良品的抓取,因此完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,工作效率更高,操作更方便快捷。另外,采用控制裝置判定良品與不良品,并根據(jù)判定結(jié)果控制不良品抓手裝置動(dòng)作或者合格品抓手裝置動(dòng)作,從判定到抓取操作完成自動(dòng)化,幾乎不受人工影響,因此誤判率低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一;
[0017]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二 ;
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述燈座治具固定在轉(zhuǎn)盤上的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述燈座治具的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖5是本實(shí)用新型所述燈座治具升起測(cè)試狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖6是本實(shí)用新型所述外部電源裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖7是本實(shí)用新型所述燈座治具升起后與外部電源裝置連接使電源接通狀態(tài)的示意圖;
[0023]圖8是本實(shí)用新型所述不良品抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(原始位置);
[0024]圖9是本實(shí)用新型所述不良品抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)本意圖(將不良品抓到不良品盒位置);
[0025]圖10是本實(shí)用新型所述合格品抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(原始位置);
[0026]圖11是本實(shí)用新型所述合格品抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(將合格品抓到流水線位置)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0028]本實(shí)用新型所揭示的是一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,如圖1至圖11所示,為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。所述的檢測(cè)設(shè)備包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)盤2、燈座治具3、燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、外部電源裝置5、積分球6、不良品抓手裝置7、合格品抓手裝置8、光纖感應(yīng)器9以及控制裝置(圖中未示出)。其中:
[0029]所述的機(jī)架I用于各部件的固定與安裝。
[0030]所述的轉(zhuǎn)盤2可以旋轉(zhuǎn),從而可帶動(dòng)其上的燈座治具3旋轉(zhuǎn),而使燈座治具3可以在不同的工位之間移動(dòng)。
[0031]所述的燈座治具3設(shè)置有多個(gè),如圖4、5所示,該燈座治具3包括固定在所述轉(zhuǎn)盤2上的固定座31、可上下移動(dòng)的升降座32、隨升降座32移動(dòng)的燈座33及電連接組件34。進(jìn)一步的,所述燈座33外側(cè)還設(shè)置有隔光凸沿35,所述固定座31上還可以設(shè)置有用以對(duì)燈座33上升高度進(jìn)行限制的限位組件36。
[0032]所述的燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以驅(qū)動(dòng)燈座治具3的升降座32上下移動(dòng),該燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以為多種結(jié)構(gòu)形式,例如電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠等,本實(shí)施例優(yōu)選為升降氣缸4。該燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以每個(gè)燈座治具3配備一個(gè),為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),本實(shí)施例僅在測(cè)試的工作區(qū)內(nèi)設(shè)
置有一個(gè)升降氣缸。
[0033]所述的外部電源裝置5固定在工作區(qū)內(nèi),如圖6、7所示,該外部電源裝置5設(shè)置有內(nèi)部有導(dǎo)電元件的電源固定治具51,該電源固定治具51可以滑動(dòng)安裝在一個(gè)固定架52上。之所以將該電源固定治具51也設(shè)置成可滑動(dòng)的結(jié)構(gòu),是為了使其與燈座治具3的電連接組件34接觸之后,可以使隨著燈座一起上升,以令電連接更為確實(shí)。
[0034]所述的積分球6固定在工作區(qū)上方,用以對(duì)燈具進(jìn)行測(cè)試,其為現(xiàn)有技術(shù),不詳細(xì)描述。
[0035]所述的不良品抓手裝置7用以將不良品抓至不良品盒中,該不良品抓手裝置7可以采用多種結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,如圖8、9所示,本實(shí)施例所述的不良品抓手裝置7包括抓手71、可帶動(dòng)抓手71動(dòng)作的夾緊氣缸72、可帶動(dòng)夾緊氣缸72上下動(dòng)作的抓手垂直氣缸73、固定抓手垂直氣缸73及夾緊氣缸72的抓手移動(dòng)座74、可帶動(dòng)抓手移動(dòng)座74平移的抓手平移氣缸75以及用以固定上述各部件的抓手固定支架76。
[0036]所述的合格品抓手裝置8用以將合格產(chǎn)品抓至下一工序。該合格品抓手裝置8同樣可以采用多種結(jié)構(gòu)形式,本實(shí)施例中,該合格品抓手裝置8的結(jié)構(gòu)與上述不良品抓手裝置7的結(jié)構(gòu)相仿。如圖10、11所示,該合格品抓手裝置8包括夾爪81、可帶動(dòng)夾爪81動(dòng)作的夾爪氣缸82、可帶動(dòng)夾爪氣缸82上下動(dòng)作的夾爪垂直氣缸83、固定夾爪垂直氣缸83及夾爪氣缸82的夾爪移動(dòng)座84、可帶動(dòng)夾爪移動(dòng)座84平移的夾爪平移氣缸85以及用以固定上述各部件的夾爪固定支架86。
[0037]所述的光纖感應(yīng)器9用以感應(yīng)燈具是否到位,該光纖感應(yīng)器9可以設(shè)置在所述外部電源裝置5的固定架92上。
[0038]所述控制裝置用以對(duì)各部件進(jìn)行信號(hào)的接收或者發(fā)出控制指令。
[0039]本實(shí)用新型的工作原理:
[0040]1.打開電源形狀。
[0041]2.按啟動(dòng)按鈕,由控制裝置控制轉(zhuǎn)盤電機(jī),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]3.把測(cè)試燈具定位于燈座治具3的燈座33上。
[0043]4.當(dāng)燈具轉(zhuǎn)到測(cè)試工位時(shí)(即積分球6的下方時(shí)),光纖感應(yīng)器9可以感應(yīng)到燈具,并將信號(hào)發(fā)給控制裝置,由控制裝置發(fā)生指令給升降氣缸4 ;升降氣缸4動(dòng)作而推動(dòng)燈座治具3的升降座32向上移動(dòng),上升到一半時(shí),燈座治具3上的電連接組件34與外部電源裝置5的電源固定治具51接觸,導(dǎo)通電源而點(diǎn)亮測(cè)試燈具;之后繼續(xù)上升,當(dāng)隔光凸沿35到達(dá)積分球6的下邊緣時(shí),由燈座治具3的限位組件36限制升降氣缸4繼續(xù)向上移動(dòng);然后,開始光譜測(cè)試,并由控制裝置發(fā)出指令,把測(cè)出的數(shù)據(jù)和設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,如果在設(shè)定的范圍內(nèi),就判定合格,反之就判定不合格;測(cè)試完全后,升降氣缸4向下降,燈座治具3的電連接組件34與外部電源裝置5的電源固定治具51分開,使電源斷開;之后升降氣缸4繼續(xù)返回直到原點(diǎn)。
[0044]5.當(dāng)升降氣缸4返回到原點(diǎn)后,由控制裝置根據(jù)判定的結(jié)果發(fā)出指令,使轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)測(cè)試后的燈具轉(zhuǎn)到下一工位;當(dāng)判定結(jié)果為不良品時(shí),控制轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)到不良品工位,并控制不良品抓手裝置7動(dòng)作;當(dāng)判定結(jié)果為合格品時(shí),控制轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)到合格品工位,并控制合格品抓手裝置8動(dòng)作。
[0045]6.當(dāng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)到不良品工位時(shí),控制裝置則控制抓手垂直氣缸73推動(dòng)夾緊氣缸72向下到達(dá)最低點(diǎn),之后再控制夾緊氣缸72動(dòng)作,使抓手71夾住燈具,然后抓手垂直氣缸73返回原點(diǎn);這時(shí),再由抓手平移氣缸75推動(dòng)抓手移動(dòng)座74帶動(dòng)燈具向另一側(cè)移動(dòng),到達(dá)設(shè)定位置時(shí),夾緊氣缸72松開,不良品掉入到不良品盒中;最后,各氣缸復(fù)位回到原點(diǎn),再由控制裝置發(fā)出指令使轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)其上燈座治具到達(dá)下一工位。
[0046]7.當(dāng)轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)測(cè)試后燈具轉(zhuǎn)到合格品抓手工位時(shí),控制裝置則控制夾爪垂直氣缸83推動(dòng)夾爪氣缸82向下到達(dá)最低點(diǎn),之后再控制夾爪氣缸82動(dòng)作,使夾爪81夾住燈具,然后夾爪垂直氣缸83返回原點(diǎn);這時(shí),再由夾爪平移氣缸85推動(dòng)夾爪移動(dòng)座84,帶動(dòng)燈具向另一側(cè)移動(dòng),到達(dá)設(shè)定位置時(shí),夾爪氣缸82松開,合格品進(jìn)入生產(chǎn)線流水線,進(jìn)行后一道工序;最后,各氣缸復(fù)位回到原點(diǎn),再由控制裝置發(fā)出指令使轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)其上燈座治具到達(dá)下一工位。
[0047]8.重復(fù)3到7步驟。
[0048]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故但凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書所做的變化或修飾,皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架、可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤、若干燈座治具、外部電源裝置、積分球、可將不良品抓至不良品盒中的不良品抓手裝置、可將合格品抓至下一工序的合格品抓手裝置以及控制裝置;該燈座治具包括固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定座、可上下移動(dòng)的升降座、隨升降座移動(dòng)的燈座及電連接組件;該升降座升起時(shí),帶動(dòng)電連接組件與所述外部電源裝置電連接以導(dǎo)通電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:進(jìn)一步包括可驅(qū)動(dòng)所述升降座上下移動(dòng)的燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅在測(cè)試的工作區(qū)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的燈座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的燈座外側(cè)設(shè)置有隔光凸沿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的固定座設(shè)置有用以對(duì)燈座上升高度進(jìn)行限制的限位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的外部電源裝置設(shè)有內(nèi)部有導(dǎo)電元件的電源固定治具,該電源固定治具滑動(dòng)安裝在一個(gè)固定架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:進(jìn)一步包括用以感應(yīng)燈具是否到位的光纖感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:進(jìn)一步包括用以感應(yīng)燈具是否到位的光纖感應(yīng)器,該光纖感應(yīng)器設(shè)置在所述外部電源裝置的固定架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的不良品抓手裝置包括抓手、可帶動(dòng)抓手動(dòng)作的夾緊氣缸、可帶動(dòng)夾緊氣缸上下動(dòng)作的抓手垂直氣缸、固定抓手垂直氣缸及夾緊氣缸的抓手移動(dòng)座、可帶動(dòng)抓手移動(dòng)座平移的抓手平移氣缸以及用以固定上述各部件的抓手固定支架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的一種快速檢測(cè)LED燈具的設(shè)備,其特征在于:所述的合格品抓手裝置包括夾爪、可帶動(dòng)夾爪動(dòng)作的夾爪氣缸、可帶動(dòng)夾爪氣缸上下動(dòng)作的夾爪垂直氣缸、固定夾爪垂直氣缸及夾爪氣缸的夾爪移動(dòng)座、可帶動(dòng)夾爪移動(dòng)座平移的夾爪平移氣缸以及用以固定上述各部件的夾爪固定支架。
【文檔編號(hào)】G01M11/02GK203606108SQ201320758975
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】周南慶 申請(qǐng)人:正屋(廈門)電子有限公司