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用于雙離合器單元的功能檢測的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種借助檢測單元(200)和驅(qū)動馬達(300)對雙離合器單元(100)進行功能檢測的方法，雙離合器單元(100)包括兩個與共同的冷卻油接口相連的摩擦離合器(120,140)；檢測單元(200)具有兩個設置有對應的插接齒部的并且與扭矩測量裝置(222,242)相連接的檢測軸(220,240)、壓力油源和冷卻油源；并且驅(qū)動馬達(300)耦連在離合器輸入軸(150)上。方法包括以下步驟：在設立步驟中，雙離合器單元(100)套裝在檢測軸(220,240)的插接齒部上并且油源連接在相應的油接口上；驅(qū)動馬達(300)連接在離合器輸入軸(150)上；進行檢測運行。本發(fā)明的特征在于，在實施設立步驟時，雙離合器單元(100)以垂直的軸向定向套裝在垂直定向的檢測軸(220,240)的插接齒部上，并且之后檢測單元(200)連同已套裝的雙離合器單元(100)傾斜至水平的軸向定向。
【專利說明】用于雙離合器單元的功能檢測的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種借助檢測單元和驅(qū)動馬達對雙離合器單元進行功能檢測的方法，其中，
[0002]-所述雙離合器單元包括兩個與共同的冷卻油接口相連的摩擦離合器，所述兩個摩擦離合器分別具有與液壓的壓力油接口相連的調(diào)節(jié)機構(gòu)以及一組內(nèi)摩擦片和一組外摩擦片，其中所述外摩擦片通過各自的外摩擦片支架與共同的離合器輸入軸相連接，并且所述內(nèi)摩擦片通過具有在內(nèi)側(cè)制齒的輪轂的內(nèi)摩擦片支架可分別與具有對應的插接齒部的外部的軸相連接，
[0003]-所述檢測單元具有兩個設置有這種對應的插接齒部的并且與扭矩測量裝置相連接的檢測軸、可與所述壓力油接口連接的壓力油源和可與所述冷卻油接口連接的冷卻油源，并且
[0004]-所述驅(qū)動馬達可傳遞扭矩地耦連在所述離合器輸入軸上，
[0005]所述方法包括以下步驟:
[0006]-在設立步驟中:所述雙離合器單元套裝在所述檢測軸的插接齒部上并且所述油源連接在相應的油接口上，
[0007]-所述驅(qū)動馬達耦連在所述離合器輸入軸上，
[0008]-進行檢測運行，包括通過所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述雙離合器單元、將來自相應油源的油壓獨立地施加在所述油接口上并且測量作用在所述檢測軸上的扭矩。
【背景技術(shù)】
[0009]這種方法由DElO 2006 060 922A1已知?，F(xiàn)代的雙離合變速器的雙離合器單元是緊湊式的單元，其在復雜和耗費的裝配過程中被制造，用于在變速器制造的其他流程中作為模塊使用。在其進一步的應用中需要對模塊進行功能檢測。
[0010]在已知的方法中，在雙離合變速器中，雙離合器單元的驅(qū)動軸力矩根據(jù)它們的連接位置分布在兩個變速器輸入軸上。為此，兩個包含在雙離合器單元中的每一個摩擦離合器都具有一組內(nèi)摩擦片和一組外摩擦片，它們在摩擦片組中相互間隔地布置。外摩擦片通過其外齒嵌入相應的外摩擦片支架的配合的內(nèi)齒中，夕卜摩擦片支架與共同的離合器輸入軸相連。內(nèi)摩擦片的內(nèi)齒通過其內(nèi)齒嵌入相應的內(nèi)摩擦片支架的對應的外齒中，內(nèi)摩擦片支架通過在其內(nèi)制齒的輪轂在最終裝配時套裝在兩個變速器輸入軸的對應的外齒上。為了操作摩擦離合器，雙離合器單元具有配屬的液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，其通過相應的壓力油接口與壓力油源相連，并且獨立地可被施加以預設的操作壓力。雙離合器單元此外在常用的濕式離合器構(gòu)造形式中具有冷卻油接口，離合器單元的內(nèi)部空間、尤其是摩擦片的相互作用區(qū)通過該接口被來自冷卻油源的冷卻油以相應的壓力負載沖刷。
[0011]為了檢測這種雙離合器單元的功能，由前述文獻已知的是，裝配完成的單元不是如在變速器最終裝配中套裝在變速器輸入軸上，而是套裝在檢測軸上，它們的幾何形狀與變速器輸入軸相當，但是其不是自由轉(zhuǎn)動而是固定在轉(zhuǎn)動扭矩測量裝置上。為了特別貼近地實施功能檢測，所述方法借助水平設置的檢測軸實施。但是由此雙離合器單元要非常復雜地套裝在檢測軸上，因為在摩擦片組中未夾緊的內(nèi)摩擦片會由于重力的影響在其縫隙的范圍內(nèi)打滑并且傾斜。相應地必須謹慎地實施套裝過程，這只能以很高的時間耗費手動地實施或以額外的傳感器耗費地實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，這樣改進這種功能檢測方法，使得時間和成本耗費都能減小。
[0013]所述技術(shù)問題通過一種借助檢測單元和驅(qū)動馬達對雙離合器單元進行功能檢測的方法得以解決，其中，
[0014]-所述雙離合器單元包括兩個與共同的冷卻油接口相連的摩擦離合器，所述兩個摩擦離合器分別具有與液壓的壓力油接口相連的調(diào)節(jié)機構(gòu)以及一組內(nèi)摩擦片和一組外摩擦片，其中所述外摩擦片通過各自的外摩擦片支架與共同的離合器輸入軸相連接，并且所述內(nèi)摩擦片通過具有在內(nèi)側(cè)制齒的輪轂的內(nèi)摩擦片支架可分別與具有對應的插接齒部的外部的軸相連接，
[0015]-所述檢測單元具有兩個設置有這種對應的插接齒部的并且與扭矩測量裝置相連接的檢測軸、可與所述壓力油接口連接的壓力油源和可與所述冷卻油接口連接的冷卻油源，并且
[0016]-所述驅(qū)動馬達可傳遞扭矩地耦連在所述離合器輸入軸上，
[0017]所述方法包括以下步驟:
[0018]-在設立步驟中:所述雙離合器單元套裝在所述檢測軸的插接齒部上并且所述油源連接在相應的油接口上，
[0019]-所述驅(qū)動馬達耦連在所述離合器輸入軸上，
[0020]-進行檢測運行，包括通過所述驅(qū)動馬達驅(qū)動所述雙離合器單元、將來自相應油源的油壓獨立地施加在所述油接口上并且測量作用在所述檢測軸上的扭矩。
[0021]并且其中，在實施設立步驟時，所述雙離合器單元以垂直的軸向定向套裝在垂直定向的所述檢測軸的插接齒部上，并且之后所述檢測單元連同已套裝的所述雙離合器單元傾斜至水平的軸向定向。
[0022]本發(fā)明明確規(guī)定，所述功能檢測方法的核心，也就是實際的檢測運行沿與最終裝配位置相同的定向、也就是借助水平定向的檢測軸實施，其中雙離合器單元通過其離合器輸入軸由驅(qū)動馬達驅(qū)動，單獨的摩擦離合器被個別地控制，并且在檢測軸上形成的扭矩被測量，用于將其與預定的參考值相對比。但是檢測單元、尤其是檢測軸是可傾斜的，優(yōu)選是自動地傾斜，特別優(yōu)選地通過自動的液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)傾斜。因此用于插套雙離合器單元的檢測單元這樣定向，即檢測單元的檢測軸的插接齒部朝向上。重力對稱地作用在相應待套裝的雙離合器單元上，因此內(nèi)摩擦片不會打滑或傾斜。內(nèi)摩擦片的對中的和相互齊平的定向在該位置中特別穩(wěn)定。所以這種套裝相應簡單并且可以無需耗用另外的大量傳感器自動地、例如由工業(yè)機器人實施。在套裝完成后內(nèi)摩擦片被固定。然后整個檢測單元可以連同已套裝的雙離合器單元轉(zhuǎn)移至檢測運行方向，也就是轉(zhuǎn)移成水平定向的檢測軸。
[0023]用于檢測單元的可傾斜構(gòu)造所需的多余耗費可以通過由于簡單的插套的節(jié)省被過度補償。
[0024]在此可行的是，內(nèi)摩擦片的對中和對齊的相對定向可以在被插套單元插套之前、例如被工業(yè)機器人直接實施。相應的定向慣例、尤其包括振動方法，對于技術(shù)人員是已知的。但是這種定向終究需要時間，這段時間使得實施實際的檢測運行相應地延遲。在本發(fā)明的擴展設計中規(guī)定，在設立步驟之前的準備步驟中，將內(nèi)摩擦片提前校準，使得它的輪轂的內(nèi)齒相互對齊，其中這種準備步驟優(yōu)選由不同于實施設立步驟的單元來實施。這種分割實現(xiàn)了特別有效的流程。
[0025]因此在一種優(yōu)選的實施形式中規(guī)定，為了時間上重疊地對多個雙離合器單元實施檢測運行，在工業(yè)機器人的作業(yè)區(qū)域內(nèi)安置有相應數(shù)量的檢測單元以及共同的用于實施準備步驟的準備單元，其中，設立步驟自動地由所述工業(yè)機器人實施，所述工業(yè)機器人按照預設的時間規(guī)則將由所述準備單元依次準備的雙離合器單元分配到所述檢測單元上。功能檢測方法的最長的階段是實際的檢測運行。所以有利的是，這些階段在多個單元上時間重疊地實施。雖然用于內(nèi)摩擦片定向的準備步驟同樣耗費時間，但是其明顯小于檢測運行的時間。當由熟練的工人手動實施或由僅用于該步驟設計和優(yōu)化的自動單元實施時尤其是這樣的。在雙離合器單元和多功能工業(yè)機器人之間的相互作用時間通過所述的任務分割被最小化，因此可以形成特別有效的方法。
[0026]雖然原則上驅(qū)動馬達的耦連也可以在檢測軸的垂直位置上進行。但是更有利的是，驅(qū)動馬達在傾斜狀態(tài)中，也就是與水平定向的軸耦連，這可以通過驅(qū)動馬達和檢測單元(包含雙離合器單元)簡單的軸向相對位移實現(xiàn)。兩個元件中哪一個設計為靜止的和哪一個設計為可軸向位移的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以視具體情況的要求而決定。
[0027]獨立于上述的用于提高準備或設立效率的措施，以下闡述的方法步驟對于實際的檢測運行被證實特別有利，其中，技術(shù)人員可以認識到，所述方法步驟不是必須以以下順序?qū)嵤?，也不是必須以所述的完整性實施。但是以下所述步驟按照所述順序的整體設計被證明特別有利。
[0028]因此優(yōu)選規(guī)定，在檢測運行的第一方法步驟中，所述摩擦離合器的摩擦片被冷卻油浸沒，方法是在不操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下將所述離合器輸入軸加速至低轉(zhuǎn)速，并且對其再次制動，同時所述雙離合器單元以較高的冷卻油體積流量被沖刷。所述步驟的基礎認識在于，通常以紙為基礎構(gòu)造的摩擦片在檢測運行前是“干”的，若其不能給予充足的機會來吸收冷卻油并且“膨潤”，則在檢測運行中具有明顯不同于稍后的運行表現(xiàn)。離合器輸入軸在此被驅(qū)動以用于很好地混勻和阻止氣塞。
[0029]數(shù)量設定如“低”轉(zhuǎn)速或“較高”冷卻油體積流量涉及的是雙離合器單元在裝配最終狀態(tài)中的確定運行中典型的參考值，在整個其他說明中也是這樣。因此離合器輸入軸的高轉(zhuǎn)速大約在大于1000U/min的范圍內(nèi)、尤其在2000至3000U/min的范圍內(nèi)。中度轉(zhuǎn)速可以在1000至2000U/min的范圍內(nèi)、尤其是1500U/min。低轉(zhuǎn)速例如是在幾百的范圍內(nèi)、尤其在300至700U/min范圍內(nèi)。極低轉(zhuǎn)速例如在小于100U/min的范圍內(nèi)。相應地，較高的冷卻油體積流量例如在大于101/min的范圍內(nèi)、尤其在15-251/min的范圍內(nèi)。較低的冷卻油體積流量例如在低于51/min的范圍內(nèi)。較高的調(diào)節(jié)機構(gòu)操作油壓可以在10至20bar的范圍內(nèi)，尤其在14至16bar的范圍內(nèi)。中度的調(diào)節(jié)機構(gòu)操作油壓可以在4至6bar的范圍內(nèi)。較低的調(diào)節(jié)機構(gòu)操作油壓可以在2至4bar的范圍內(nèi)。更小的調(diào)節(jié)機構(gòu)操作油壓通常導致基本上未操作的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0030]檢測運行的其他設計優(yōu)選規(guī)定，在檢測運行的第二方法步驟中，兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸靜止的情況下多次被施加以較高的、等于第一目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元以較高的冷卻油體積流量被沖刷。這種方法步驟被稱為預施壓。其用于使全部元件、尤其摩擦片、密封裝置、材料凹凸處“安置入位”。
[0031]為了繼續(xù)運行優(yōu)選規(guī)定，在檢測運行的第三步驟中，為了確定單個摩擦離合器的容積率、漏損率和/或響應壓力，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸較低轉(zhuǎn)速的情況下依次被施加以中度的、升至第二目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元以較高的冷卻油體積流量被沖刷。這是第一步，其中測量值被采集，用于將其與存儲的參考值相對比并且對被測試的雙離合器單元的功能優(yōu)良性進行評估。為了確定所述摩擦離合器之一的容積率優(yōu)選規(guī)定，在油壓升高過程中的至少兩個預設點上測量作用在所屬檢測軸上的扭矩。換句話說，經(jīng)歷線性的油壓變化，并且測量所屬的檢測軸上的相應的扭矩升高，因此在扭矩升高和油壓升高之間的線性常量作為容積率被確定。這種測量在低轉(zhuǎn)速和中度油壓下進行，為了一方面獲得有說服力的測量結(jié)果，而另一方面測量單元不會由于過度的功率消耗而承受負荷。為了確定所述摩擦離合器之一的響應壓力優(yōu)選規(guī)定，測得這樣一個在所屬調(diào)節(jié)機構(gòu)上出現(xiàn)的油壓，在該油壓下在所屬檢測軸上作用一個扭矩，該扭矩比在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)時作用于相同檢測軸上的扭矩大出預定的差值。因此原則上可以自由定義對“響應壓力”的理解。通常選擇這樣的壓力，在該壓力下在檢測軸上作用的扭矩比在相同轉(zhuǎn)速下的拖拽扭矩大出較小的量，例如10Nm。
[0032]為了繼續(xù)運行優(yōu)選規(guī)定，在檢測運行的第四方法步驟中，為了確定單個摩擦離合器的力矩均勻性，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸的極低轉(zhuǎn)速下依次被施加以較低的、升至第三目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元以較低的冷卻油體積流量被沖刷，其中，測量作用在相應所屬檢測軸上的扭矩的時間變化曲線。所用的極低的轉(zhuǎn)速使得可以簡單地測量檢測軸上的扭矩變化曲線。此外，檢測單元的功率消耗相對于高轉(zhuǎn)速明顯降低。為了模仿實際的使用參數(shù)，在此這樣降低冷卻油流量，使得在雙離合器單元中產(chǎn)生確定的溫度。由于通過極低轉(zhuǎn)速限定的、較小的功率消耗，在此僅需要很小的冷卻油流量。
[0033]為了繼續(xù)運行優(yōu)選規(guī)定，在檢測運行的第五方法步驟中，為了確定單個摩擦離合器的拖拽扭矩，所述離合器輸入軸在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下被加速至中度的、預設的轉(zhuǎn)速，同時所述雙離合器單元以較低的冷卻油體積流量被沖刷，其中，作用在相應所屬檢測軸上的扭矩的變化曲線作為轉(zhuǎn)速的函數(shù)被測量。
[0034]最后優(yōu)選規(guī)定，在第六方法步驟中，為了清潔所述雙離合器單元，所述離合器輸入軸在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下被加速至較高的轉(zhuǎn)速，而所述雙離合器單元不被冷卻油沖刷。通過在雙離合器單元繼續(xù)運輸至下一裝配站之前的冷卻油甩出，可以降低冷卻油消耗并且避免環(huán)境污染。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點由以下的說明和附圖得出。在附圖中:
[0036]圖1示出檢測單元處于傾斜位置時的用于實施按照本發(fā)明的方法的試驗臺；
[0037]圖2示出檢測單元處于檢測運行位置時的用于實施按照本發(fā)明的方法的試驗臺；[0038]圖3示出圖2的試驗臺的剖面圖；
[0039]圖4示出用于時間上重疊地實施按照本發(fā)明的方法的裝置的示意圖；
[0040]圖5示出按照本發(fā)明的方法的檢測運行階段的時間測定圖表。
[0041 ]附圖中相同的附圖標記表示相同或相似的元件。
【具體實施方式】
[0042]圖3示出處于測試位置的雙離合器單元100，也就是說套裝在檢測單元200上并且與未詳細示出的驅(qū)動馬達300相連。雙離合器單元100具有第一摩擦離合器120和第二摩擦離合器140，它們分別包括一組外摩擦片122、142和一組內(nèi)摩擦片124、144。外摩擦片122、142分別通過外摩擦片支架126、146與共同的離合器輸入軸150相連。內(nèi)摩擦片支架127、147分別與輪轂128、148相連，該輪轂128、148的內(nèi)齒在雙離合器單元100最終裝配在變速箱內(nèi)時套裝在對應的變速箱輸入軸上。
[0043]為了實施按照本發(fā)明的檢測方法，雙離合器單元100取而代之地套裝在檢測軸220，240上，該檢測軸220，240同變速箱輸入軸一樣設計為同心地并且配備與輪轂128、148配合的外齒。每個檢測軸220、240與固定的扭矩測量單元222、242相連。此外，檢測單元200具有輸油套筒250，其與變速器中的輸油套筒功能對應，并且通過其可以由未進一步顯示的油源向雙離合器單元100輸送油。為此設置兩個用于向摩擦離合器220、240施壓的壓力油入口 252、254以及共同的冷卻油入口 256。
[0044]最后離合器輸入軸150通過驅(qū)動法蘭320與未詳細顯不的驅(qū)動馬達300相連。
[0045]圖1示出具有檢測單元200的按照本發(fā)明的試驗臺的立體圖，檢測單元200具有已套裝的雙離合器單元100和處于靜止位置中的驅(qū)動馬達300?？梢钥闯龅氖牵瑱z測單元200與雙離合器單元100這樣定向，使得它們的軸相互垂直。如上所述，這允許雙離合器單元100特別簡單地套裝在檢測軸220、240上。利用叉狀夾具270還可以簡單地升起雙離合器單元100，夾具270如在圖1中所示，以特別有利的實施形式設置在檢測單元200的側(cè)面。
[0046]圖2示出圖1的試驗臺的一個狀態(tài)，其中檢測單元200連同已套裝的雙離合器單元100傾斜到水平軸向位置。為此設置傾斜機構(gòu)280，其主要由液壓的、氣動的、電氣的或磁性驅(qū)動的執(zhí)行器282構(gòu)成，該執(zhí)行器282鉸接在杠桿臂284上，該杠桿臂284抗扭地與垂直于檢測軸設置的轉(zhuǎn)動軸相連。通過執(zhí)行器282的操作，檢測單元200能夠在圖1和2所示的兩個位置之間來回轉(zhuǎn)動。試驗臺優(yōu)選為這兩個位置具有鎖止可能性。為了與驅(qū)動馬達300耦連，試驗臺能夠軸向移動。
[0047]圖4示出例如三個這種類型的試驗臺布置于工業(yè)機器人400的操作半徑中。在工業(yè)機器人400的操作半徑中還設置有準備單元420，雙離合器單元100的輪轂128、148朝向準備單元420定向。準備單元420優(yōu)選與用于待測試的雙離合器單元100的輸送單元440相連。工業(yè)機器人400抓住準備單元420上的依次準備好的雙離合器單元100，將其轉(zhuǎn)移至空著的試驗臺上，在試驗臺上雙離合器單元100在檢測單元200的垂直位置中套裝在檢測軸上，按照本發(fā)明地傾斜并且進行實際的檢測運行。在該過程中，工業(yè)機器人400將其他已準備好的雙離合器單元100傳送至其他空著的試驗臺上。在檢測運行結(jié)束后，雙離合器單元再次與驅(qū)動馬達脫離，檢測單元200再次轉(zhuǎn)動至垂直位置，已檢測的雙離合器單元100借助升起單元270從檢測軸上升起，從而新的雙離合器單元100被套裝并且已檢測的雙離合器單元被轉(zhuǎn)移到運出傳送器460上。
[0048]圖5示出用于雙離合器單元100的檢測運行的優(yōu)選實施例的時間測定圖表。在圖中檢測運行時間以秒表示。在左側(cè)坐標中顯示單位為Ι/min的冷卻油體積流量以及單位是bar的壓力油壓力。在右側(cè)坐標上顯示驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速U/min。實線顯示的圖形代表轉(zhuǎn)速，離合器輸入軸以該轉(zhuǎn)速被驅(qū)動。單點劃線顯示了壓力油曲線，在該曲線范圍內(nèi)兩個摩擦離合器120、140被共同地施加壓力。在摩擦離合器120、140的不同施壓的區(qū)域中，圖形用純點線以及純虛線表示。在方法流程中不重要地是，哪個離合器與哪個圖形相對應。最后，雙點劃線表示冷卻油體積流量。
[0049]在以I標識的第一方法步驟中，摩擦離合器120、140的摩擦片被浸沒。為此設置約201/min的最大冷卻油體積流量。為了分配冷卻油和為了清除各處的氣塞，在此在短時間內(nèi)將驅(qū)動軸加速至約500U/min。
[0050]在以II標識的可稱為預壓的第二方法步驟中，兩個摩擦離合器120、140在驅(qū)動軸靜止和始終具有約15bar的高油壓的最大冷卻油體積流量的情況下被加載，因此雙離合器單元100的全部元件可以被“安置入位”。而在兩個第一方法步驟中不必實施其他的測量。
[0051]在以III標識的第三方法步驟中，兩個摩擦離合器120、140的響應壓力、漏損量和容積率(Kapazitiitsrate)被分別測量。為此對于每個單獨的摩擦離合器在約500U/min的轉(zhuǎn)速下經(jīng)歷約5bar的壓力變化(Druckrampe)。此時,作用在配屬的檢測軸上的扭矩在約3.5和5bar的油壓下被測量，并且由此計算出容積率。各自的油壓被確定為響應壓力，在該油壓下作用在配屬的檢測軸上扭矩比在未操作的摩擦離合器時、也就是在油壓變化前的拖拽扭矩高10Nm。
[0052]在以IV標識的第四方法步驟中，每個離合器的第一級和第二級的力矩均勻性以及兩個離合器的第一級和第二級的力矩均勻性的和被檢測。為此在較低的約100U/min的轉(zhuǎn)速和約3bar的中度油壓情況下確定在檢測軸上的隨時間變化的扭矩曲線。在此冷卻油體積流量一定程度地減小，使得達到用于運行的實際工作溫度。在前述數(shù)值的條件下冷卻油體積流量約為31/min。
[0053]在以V標識的第五方法步驟中，為了檢測拖拽扭矩，在未操作的離合器中經(jīng)歷至約1500U/min的轉(zhuǎn)速變化并且此時測量檢測軸上的扭矩。
[0054]在最后的以VI標識的第六方法步驟中，最終中斷整個油供給并且離合器單元100被加速至約3000U/min的高轉(zhuǎn)速。這用于甩掉殘留在摩擦離合器120、140內(nèi)的油，也就是清潔。
[0055]在特定說明書中討論的并且在附圖中顯示的實施形式顯然僅示出本發(fā)明示范性的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在當前公開內(nèi)容的指導下掌握更寬范圍的變形方案。
[0056]附圖標記清單
[0057]100雙離合器單元
[0058]120第一摩擦離合器
[0059]122外摩擦片
[0060]124內(nèi)摩擦片
[0061]126外摩擦片支架
[0062]127內(nèi)摩擦片支架[0063]128 輪轂
[0064]140第二摩擦離合器
[0065]142外摩擦片
[0066]144內(nèi)摩擦片
[0067]146外摩擦片支架
[0068]147內(nèi)摩擦片支架
[0069]148 輪轂
[0070]150離合器輸入軸
[0071]200檢測單元
[0072]220第一檢測軸
[0073]222扭矩測量裝置
[0074]240第二檢測軸
[0075]250輸油套筒
[0076]252第一壓力油接口
[0077]254第二壓力油接口
[0078]256冷卻油接口
[0079]270拆卸單元
[0080]280傾斜機構(gòu)
[0081]282執(zhí)行器
[0082]284杠桿臂
[0083]300驅(qū)動馬達
[0084]320驅(qū)動法蘭
[0085]400工業(yè)機器人
[0086]420準備單元
[0087]440輸送單元
[0088]460輸出單元
【權(quán)利要求】
1.一種借助檢測單元(200)和驅(qū)動馬達(300)對雙離合器單元(100)進行功能檢測的方法，其中， -所述雙離合器單元(100)包括兩個與共同的冷卻油接口相連的摩擦離合器(120，140)，所述兩個摩擦離合器(120，140)分別具有與液壓的壓力油接口相連的調(diào)節(jié)機構(gòu)以及一組內(nèi)摩擦片(124，144)和一組外摩擦片(122，142)，其中所述外摩擦片(122，142)通過各自的外摩擦片支架(126，146)與共同的離合器輸入軸(150)相連接，并且所述內(nèi)摩擦片(124，142)通過具有在內(nèi)側(cè)制齒的輪轂(128，148)的內(nèi)摩擦片支架(127，147)可分別與具有對應的插接齒部的外部的軸相連接， -所述檢測單元(200)具有兩個設置有這種對應的插接齒部的并且與扭矩測量裝置(222, 242)相連接的檢測軸(220，240)、可與所述壓力油接口連接的壓力油源和可與所述冷卻油接口連接的冷卻油源，并且 -所述驅(qū)動馬達(300)可傳遞扭矩地耦連在所述離合器輸入軸(150)上， 所述方法包括以下步驟: -在設立步驟中:將所述雙離合器單元(100)套裝在所述檢測軸(220，240)的插接齒部上并且所述油源連接在相應的油接口上， -使所述驅(qū)動馬達(300)耦連在所述離合器輸入軸(150)上， -進行檢測運行，包括通過所述驅(qū)動馬達(300)驅(qū)動所述雙離合器單元、將來自相應油源的油壓獨立地施加在所述油接口上并且測量作用在所述檢測軸(220，240)上的扭矩， 其特征在于，在實施設立步驟時，所述雙離合器單元(100)以垂直的軸向定向套裝在垂直定向的所述檢測軸(220，240)的插接齒部上，并且之后所述檢測單元(200)連同已套裝的所述雙離合器單元(100)傾斜至水平的軸向定向。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在設立步驟之前的準備步驟中，如此預先校準所述在內(nèi)側(cè)制齒的輪轂(128，148)，使得所述輪轂(128，148)的內(nèi)齒對齊所述檢測軸(220, 240)的外插接齒部。
3.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述離合器輸入軸(150)通過所述驅(qū)動馬達(300)和傾斜的檢測單元(200)的水平的相對位移被耦連在所述驅(qū)動馬達(300)上。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在檢測運行的第一方法步驟中，所述摩擦離合器(120，140)的摩擦片被冷卻油浸沒，方法是在不操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下將所述離合器輸入軸(150)加速至低轉(zhuǎn)速，并且對其再次制動，同時所述雙離合器單元(100)以較高的冷卻油體積流量被沖刷。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在檢測運行的第二方法步驟中，兩個調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸(150)靜止的情況下多次被施加以較高的、等于第一目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元(100)以較高的冷卻油體積流量被沖刷。
6.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在檢測運行的第三步驟中，為了確定各單個摩擦離合器(120，140)的容積率、漏損率和/或響應壓力，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸(150)較低轉(zhuǎn)速的情況下依次被施加以升至中度的第二目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元(100)以較高的冷卻油體積流量被沖刷。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在第三方法步驟中，為了確定所述摩擦離合器(120，140)之一的容積率，在油壓升高過程中的至少兩個預設點上測量作用在所屬檢測軸(220，240)上的扭矩。
8.按照權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，在第三方法步驟中，為了確定所述摩擦離合器(120，140)之一的響應壓力，測得這樣一個在所屬調(diào)節(jié)機構(gòu)上出現(xiàn)的油壓，在該油壓下在所屬檢測軸(220，240)上作用一個扭矩，該扭矩比在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)時作用于相同檢測軸(220,240)上的扭矩大出預定的差值。
9.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在檢測運行的第四方法步驟中，為了確定單個摩擦離合器(120，140)的力矩均勻性，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)在所述離合器輸入軸(150)的極低轉(zhuǎn)速下依次被施加以升至較低的第三目標壓力的油壓，同時所述雙離合器單元(100)以較低的冷卻油體積流量被沖刷，其中，測量作用在相應所屬檢測軸(220，240)上的扭矩的時間變化曲線。
10.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在檢測運行的第五方法步驟中，為了確定單個摩擦離合器(120，140)的拖拽扭矩，所述離合器輸入軸(150)在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下被加速至中度的、預設轉(zhuǎn)速，同時所述雙離合器單元(100)以較低的冷卻油體積流量被沖刷，其中，作用在相應所屬檢測軸(220，240)上的扭矩的變化曲線作為轉(zhuǎn)速的函數(shù)被測量。
11.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在第六方法步驟中，為了清潔所述雙離合器單元(100) ，所述離合器輸入軸(150)在未操作調(diào)節(jié)機構(gòu)的情況下被加速至較高的轉(zhuǎn)速，而所述雙離合器單元(100)不被冷卻油沖刷。
12.按照前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了時間上重疊地對多個雙離合器單元(100)實施檢測運行，在工業(yè)機器人(400)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)安置有相應數(shù)量的檢測單元(200)以及共同的用于實施準備步驟的準備單元(420)，其中，設立步驟自動地由所述工業(yè)機器人(400)實施，所述工業(yè)機器人(400)按照預設的時間規(guī)則將由所述準備單元(420)依次準備的雙離合器單元(100)分配到所述檢測單元上。
【文檔編號】G01M13/02GK103913310SQ201310740164
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月28日
【發(fā)明者】B·鮑爾芬德, M·布雷特林, A·勒奇, K·西特格, H·格倫德, R·斯圖爾沃爾德, H·梅瑟 申請人:大眾汽車有限公司