坐標測量方法
【專利摘要】提出了一種坐標測量方法,屬于地形圖測量【技術(shù)領(lǐng)域】。所述方法利用改進的GPS流動站設(shè)備,所述改進的GPS流動站設(shè)備包括對中桿,所述對中桿包括上部對中桿和下部對中桿,在所述上部對中桿和下部對中桿之間可拆卸地安裝有測距儀容納盒,所述測距儀容納盒中可拆卸地收納激光測距儀,所述方法包括:步驟1,對于要測量的待測點A,選定兩個輔助點B和C,使得構(gòu)成以ABC為頂點的三角形;步驟2,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點B的坐標,并利用所述激光測距儀測量輔助點B至待測點A的距離c;步驟3,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點C的坐標,并利用所述激光測距儀3測量輔助點C至待測點A的距離b;步驟4,通過輔助點B,C的坐標,輔助點B,C至待測點A之間的距離,自動計算出待測點A的坐標。本方法解決了GPS在受遮攔時測點的難題,并且能夠更加精確地測得目標點的坐標。
【專利說明】坐標測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地形圖測量【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種GPS無法工作或是人員無法抵達的地點的坐標測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著GPS測量技術(shù)的發(fā)展,工程測量的作業(yè)方法發(fā)生了歷史性的變革。GPS測量通過接收衛(wèi)星發(fā)射的信號并進行數(shù)據(jù)處理,從而求定測量點的空間位置,它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的優(yōu)點,已成功應(yīng)用于工程測量、航空攝影測量、工程變形測量、資源調(diào)查等諸多領(lǐng)域。目前在電力工程測量中GPS RTK測量已經(jīng)逐漸取代了全站儀測圖成為地形圖測量的常規(guī)作業(yè)手段。
[0003]GPS技術(shù)以其獨特而強大的功能與優(yōu)點展現(xiàn)了在工程測量領(lǐng)域的優(yōu)越性,以及更大、更廣闊的發(fā)展空間??墒荊PS技術(shù)在該領(lǐng)域?qū)嶋H測圖過程中也暴露出了一些不足。GPS測量適用于視野開闊、障礙物較少的地區(qū)測圖、野外勘探定位等。在送電線路塔下或建成區(qū)的樓角或樹下,由于衛(wèi)星信號受遮攔GPS無法接收到足夠的衛(wèi)星信號無法測量工作,或者雖接收到信號,但一直處于浮動狀態(tài),出現(xiàn)假固定或者不能固定,所得數(shù)據(jù)往往誤差較大,不能使用,既無效率,又無精度,不能顯示出GPS測量的優(yōu)越性。
[0004]在工程使用GPS RTK測量時會碰到一些特殊情況,常需要測定一些上空有遮攔導(dǎo)致GPS無法工作的地物點的坐標。例如需測定送電線路塔下點坐標時,因高壓電力塔上角鋼密集,一般情況下無法使用GPS測得其坐標。常規(guī)方法是在塔附近使用GPS測定一個設(shè)站點和一個方向點,另行架站測定塔下坐標,這需要別行配備昂貴的全站儀和專門的技術(shù)人員進行測量。在使用RTK方法測量地形圖時中如果是測定高大房屋房角、有挑檐的房角或是樹下必測的地物點時,GPS無法工作,常規(guī)方法也只能使用全站儀用另行設(shè)站觀測或目估外延點測量。在測量人員無法到達地區(qū)的地物點坐標時,則使用GPS RTK方法測圖與使用常規(guī)全站儀測圖都沒有辦法測得該地物點的坐標。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本發(fā)明提出一種坐標測量方法,不僅可以省去昂貴的全站儀和一個專門的技術(shù)人員,還能夠精確地測量出GPS無法工作的地點的坐標。
[0006]本發(fā)明提出的坐標測量方法利用改進的GPS流動站設(shè)備,所述改進的GPS流動站設(shè)備包括對中桿,所述對中桿包括上部對中桿和下部對中桿,在所述上部對中桿和下部對中桿之間可拆卸地安裝有測距儀容納盒,所述測距儀容納盒中可拆卸地收納激光測距儀,所述方法包括:步驟1,對于要測量的待測點A,選定兩個輔助點B和C,使得構(gòu)成以ABC為頂點的三角形;步驟2,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點B的坐標,并利用所述激光測距儀測量輔助點B至待測點A的距離c ;步驟3,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點C的坐標,并利用所述激光測距儀3測量輔助點C至待測點A的距離b ;步驟4,通過輔助點B,C的坐標,輔助點B,C至待測點A之間的距離,自動計算出待測點A的坐標。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述方法利用的改進的GPS流動站設(shè)備中,所述測距儀容納盒的中心與對中桿的中心線相重合,所述測距儀容納盒的上端連接至上部對中桿的下端,所述測距儀容納盒的下端連接至下部對中桿的上端,測距儀容納盒和對中桿之間使用緊固件可拆卸地連接在一起,當激光測距儀放入測距儀容納盒中時,測距儀容納盒內(nèi)部的卡和機構(gòu)將激光測距儀固定在預(yù)定位置以使得激光測距儀的測距中心與對中桿的中心線重合。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述測距儀容納盒的上表面凸出一個的具有螺紋的柱狀物,可旋轉(zhuǎn)地擰入上部對中桿的下端內(nèi),所述測距儀容納盒的下表面也凸出一個的具有螺紋的柱狀物,可旋轉(zhuǎn)地擰入下部對中桿的上端內(nèi)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述步驟4具體包括:步驟4.1,根據(jù)輔助點B和輔助點C的坐標,獲得輔助點B和C之間的距離a以及輔助點B和C之間的方位角;步驟4.2,根據(jù)輔助點B、C和待測點A兩兩之間的距離a,b,C,獲得三角形ABC中角B的度數(shù),并根據(jù)步驟
4.1獲得的輔助點B和C之間的方位角得到輔助點B與待測點A之間的方位角;步驟4.3,根據(jù)輔助點B的坐標和輔助點B與待測點A之間的方位角獲得待測點A的第一坐標。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述步驟4進一步包括:步驟4.4,根據(jù)輔助點B、C和待測點A兩兩之間的距離a,b,C,獲得三角形ABC中角C的度數(shù),從而得到輔助點C與待測點A之間的方位角,并根據(jù)輔助點C的坐標和輔助點C與待測點A之間的方位角獲得待測點A的第二坐標;步驟4.5,根據(jù)步驟4.3得出的待測點A的第一坐標以及步驟4.4得出的待測點A的第二坐標,求得平均值,作為待測點A的最終坐標。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,所述待測點A是一個GPS無法工作或是人員無法抵達的地物點,所述輔助點B和C是GPS能夠工作的地點。
[0012]由此可見,本發(fā)明提出的方案對GPS流動站設(shè)備做出改進,并利用三邊測量的原理,只需測量兩個輔助點并測得與待測點的距離就可以輕松的計算出待測點的坐標。本方案可以省去昂貴的全站儀和一個專門的技術(shù)人員,解決了衛(wèi)星信號遮攔地點GPS無法測定坐標的難題,并能夠發(fā)掘現(xiàn)有設(shè)備的潛力。在電力工程測量中,特別是城市、電廠等建成區(qū)衛(wèi)星遮攔嚴重的地區(qū)大比例尺地形圖測繪中,可以極大提高工作效率和測圖精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1示出了根據(jù)一個實施例的改進的GPS流動站設(shè)備的示意圖;
[0014]圖2示出了本發(fā)明坐標測量方法的原理圖;
[0015]圖3示出了本發(fā)明坐標測量方法的主要流程圖。
【具體實施方式】
[0016]首先,參考圖1,本發(fā)明對于現(xiàn)有的GPS流動站設(shè)備做出了改進。如圖1所示,GPS流動站包括對中桿I,所述對中桿I包括上部對中桿11和下部對中桿12,在所述上部對中桿11和下部對中桿12之間安裝有測距儀容納盒2。如圖1所示,測距儀容納盒2的中心與對中桿I的中心線相重合。所述測距儀容納盒2的上端連接至上部對中桿11的下端;所述測距儀容納盒2的下端連接至下部對中桿12的上端。測距儀容納盒2和對中桿I之間使用緊固件可拆卸地連接在一起。如圖1所示,測距儀容納盒2的上表面凸出一個的具有螺紋的柱狀物,可旋轉(zhuǎn)地擰入上部對中桿11的下端內(nèi),當然,其下表面也可具有相同的柱狀物以擰入下部對中桿12的上端內(nèi)。圖1只是一個示例,可以用任何類型的緊固件實現(xiàn)兩者之間的可拆卸式連接。所述測距儀容納盒2內(nèi)可容納激光測距儀3,當激光測距儀3放入測距儀容納盒2中時,測距儀容納盒2內(nèi)部的卡和機構(gòu)(未示出)可將激光測距儀3固定在預(yù)定位置,一方面使得激光測距儀3不會從中輕易滑出而受到損害,一方面使得激光測距儀3的測距中心與對中桿I的中心線重合,以便更準確地測量待測點的坐標。
[0017]然后,參考圖2和圖3,對本發(fā)明提出的坐標測量方法進行描述。
[0018]步驟1,對于要測量的待測點A(它可以是一個GPS無法工作或是人員無法抵達的地物點),選定兩個輔助點B和C(B和C是GPS能夠工作的地點),使得構(gòu)成以ABC為頂點的三角形;
[0019]步驟2,利用圖1所示改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點B的坐標(XB,YB),并利用激光測距儀3測量輔助點B至待測點A的距離C,即圖2中線段AB的長度;由于采用上述改進的GPS流動站設(shè)備使得所述激光測距儀的測距中心與對中桿的中心線重合,其測距起始點即為B點的GPS坐標點,因此這里測得的B點與A點的距離非常準確,下面對C點的測量也是如此。
[0020]步驟3,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點C的坐標(X。,Yc),并利用所述激光測距儀3測量輔助點C至待測點A的距離b,即圖2中線段AC的長度;
[0021]步驟4,通過輔助點B,C的坐標,輔助點B,C至待測點A之間的距離,自動計算出待測點A的坐標。
[0022]其中,步驟4具體包括:
[0023]步驟4.1,根據(jù)輔助點B和輔助點C的坐標,獲得輔助點B和C之間的距離a以及輔助點B和C之間的方位角:
【權(quán)利要求】
1.一種坐標測量方法,其特征在于: 所述坐標測量方法利用改進的GPS流動站設(shè)備,所述改進的GPS流動站設(shè)備包括對中桿,所述對中桿包括上部對中桿和下部對中桿,在所述上部對中桿和下部對中桿之間可拆卸地安裝有測距儀容納盒,所述測距儀容納盒中可拆卸地收納激光測距儀,所述方法包括: 步驟1,對于要測量的待測點A,選定兩個輔助點B和C,使得構(gòu)成以ABC為頂點的三角形; 步驟2,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點B的坐標,并利用所述激光測距儀測量輔助點B至待測點A的距離c ; 步驟3,利用所述改進的GPS流動站設(shè)備測量輔助點C的坐標,并利用所述激光測距儀測量輔助點C至待測點A的距離b ; 步驟4,通過輔助點B,C的坐標,輔助點B,C至待測點A之間的距離,自動計算出待測點A的坐標。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標測量方法,其特征在于: 所述方法利用的改進的GPS流動站設(shè)備中,所述測距儀容納盒的中心與對中桿的中心線相重合,所述測距儀容納盒的上端連接至上部對中桿的下端,所述測距儀容納盒的下端連接至下部對中桿的上端,測距儀容納盒和對中桿之間使用緊固件可拆卸地連接在一起,當激光測距儀放入測 距儀容納盒中時,測距儀容納盒內(nèi)部的卡和機構(gòu)將激光測距儀固定在預(yù)定位置以使得激光測距儀的測距中心與對中桿的中心線重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坐標測量方法,其特征在于: 所述測距儀容納盒的上表面凸出一個的具有螺紋的柱狀物,可旋轉(zhuǎn)地擰入上部對中桿的下端內(nèi),所述測距儀容納盒的下表面也凸出一個的具有螺紋的柱狀物,可旋轉(zhuǎn)地擰入下部對中桿的上端內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的坐標測量方法,其特征在于: 所述步驟4具體包括: 步驟4.1,根據(jù)輔助點B和輔助點C的坐標,獲得輔助點B和C之間的距離a以及輔助點B和C之間的方位角; 步驟4.2,根據(jù)輔助點B、C和待測點A兩兩之間的距離a,b,C,獲得三角形ABC中角B的度數(shù),并根據(jù)步驟4.1獲得的輔助點B和C之間的方位角得到輔助點B與待測點A之間的方位角; 步驟4.3,根據(jù)輔助點B的坐標和輔助點B與待測點A之間的方位角獲得待測點A的第一坐標。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坐標測量方法,其特征在于: 所述步驟4進一步包括: 步驟4.4,根據(jù)輔助點B、C和待測點A兩兩之間的距離a,b,C,獲得三角形ABC中角C的度數(shù),從而得到輔助點C與待測點A之間的方位角,并根據(jù)輔助點C的坐標和輔助點C與待測點A之間的方位角獲得待測點A的第二坐標; 步驟4.5,根據(jù)步驟4.3得出的待測點A的第一坐標以及步驟4.4得出的待測點A的第二坐標,求得平均值,作為待測點A的最終坐標。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的坐標測量方法,其特征在于: 所述待測點A是一個GPS無法工作或是人員無法抵達的地物點,所述輔助點B和C是GPS能夠工作 的地點。
【文檔編號】G01C15/00GK104075696SQ201410281819
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】劉永強 申請人:內(nèi)蒙古電力勘測設(shè)計院有限責任公司