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一種高壓水檢的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高壓水檢機(jī)，包括機(jī)臺、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置、載具移動轉(zhuǎn)盤，所述載具移動轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)臺上，載具移動轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干組檢測工位，所述產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置圍繞載具移動轉(zhuǎn)盤邊緣依次設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤上方，上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤的側(cè)面，本發(fā)明通過上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置的一系列配合自動完成過濾器透氣膜的檢測與分類，節(jié)省了大量的人工，靈活高效。
【專利說明】一種高壓水檢機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療產(chǎn)品檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種高壓水檢機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展醫(yī)療產(chǎn)品也變的越來越復(fù)雜，產(chǎn)品的種類也越來越多樣化，然而對于有些產(chǎn)品質(zhì)量的檢測卻沒有及時跟上，輸液器是傳統(tǒng)醫(yī)療中最為常用的產(chǎn)品之一，為了保證正常使用，輸液器上的過濾器的透氣膜需要透氣，但是絕對不能透水，對于過濾器上透氣膜是否透水的檢測之前主要都是采取人工檢測，不但效率低下檢測效果也不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種高壓水檢機(jī)，完全自動實(shí)現(xiàn)對過濾器的透氣膜是否透水的檢測。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置、載具移動轉(zhuǎn)盤，所述載具移動轉(zhuǎn)盤設(shè)置在機(jī)臺上，載具移動轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)有若干組檢測工位，所述產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置圍繞載具移動轉(zhuǎn)盤邊緣依次設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤上方，上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤的側(cè)面。
[0005]優(yōu)選地,所述上料機(jī)構(gòu)包括送料振動盤、傳送帶、與上料機(jī)爪，傳送帶的一端與振動盤相連，另一端設(shè)置在機(jī)臺上的支撐架上，上料機(jī)爪通過機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)臺上。
[0006]優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)爪、廢料倉，所述廢料倉設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機(jī)臺上，廢料倉的上端外側(cè)與下料板的一端相連，下料板的另一端向下傾斜，下料板與廢料倉一體成型，下料機(jī)爪通過機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)臺上。
[0007]優(yōu)選地，所述產(chǎn)品有無檢測裝置包括檢料下壓氣缸與高度感應(yīng)頭，高度感應(yīng)頭設(shè)置在檢料下壓氣缸的下方，位于檢測工位的上方。
[0008]優(yōu)選地，所述影像檢測裝置包括CXD照相探頭與兩個輔助光源，所述CXD照相探頭設(shè)置在其下方檢測工位的上方，并處于兩個輔助光源之間。
[0009]優(yōu)選地，所述高壓檢測裝置包括水檢下壓氣缸與傳感器觸頭，傳感器觸頭設(shè)置在水檢下壓氣缸的下方并且位于檢測工位的上方，所述檢測工位朝向載具移動轉(zhuǎn)盤盤心的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)水接口，載具移動轉(zhuǎn)盤上與該檢測工位相對的位置設(shè)有與之對應(yīng)的增壓泵，在載具移動轉(zhuǎn)盤的中心位置設(shè)有出水口。
[0010]優(yōu)選地，所述下料板與機(jī)臺上表面保持45度夾角。
[0011]本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是:通過上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品有無檢測裝置、影像檢測裝置、高壓檢測裝置的一系列配合自動完成過濾器透氣膜的檢測與分類，節(jié)省了大量的人工，靈活高效?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種高壓水檢機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種高壓水檢機(jī)另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明上料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明產(chǎn)品有無檢測裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明影像檢測裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明高壓檢測裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)和效果，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0014]參照圖1，一種高壓水檢機(jī)，包括機(jī)臺1、上料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品有無檢測裝置4、影像檢測裝置5、高壓檢測裝置6、載具移動轉(zhuǎn)盤7，所述載具移動轉(zhuǎn)盤7設(shè)置在機(jī)臺上，載具移動轉(zhuǎn)盤7的邊緣設(shè)有若干組檢測工位8，所述產(chǎn)品有無檢測裝置4、影像檢測裝置
5、高壓檢測裝置6圍繞載具移動轉(zhuǎn)盤7邊緣依次設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤7上方，上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤7的側(cè)面。
[0015]進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)2包括送料振動盤21、傳送帶22、與上料機(jī)爪23,傳送帶22的一端與振動盤21相連，另一端設(shè)置在機(jī)臺I上的支撐架11上，上料機(jī)爪23通過上料機(jī)械臂24設(shè)置在機(jī)臺上。
[0016]進(jìn)一步的，所述下料機(jī)構(gòu)3包括下料機(jī)爪31、廢料倉32，所述廢料倉32設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤7 —側(cè)的機(jī)臺I上，廢料倉32的上端外側(cè)與下料板33的一端相連，下料板33的另一端向下傾斜，下料板33與廢料倉32 —體成型，下料機(jī)爪31通過下料機(jī)械臂34設(shè)置在機(jī)臺I上。
[0017]進(jìn)一步的，所述產(chǎn)品有無檢測裝置4包括有檢料下壓氣缸42與高度感應(yīng)頭41，高度感應(yīng)頭41設(shè)置在檢料下壓氣缸42的下方，位于檢測工位8的上方。
[0018]進(jìn)一步的，所述影像檢測裝置5包括CXD照相探頭51與兩個輔助光源52，所述CXD照相探頭51設(shè)置在其下方檢測工位8的上方，并處于兩個輔助光源52之間。
[0019]進(jìn)一步的，所述高壓檢測裝置6包括水檢下壓氣缸61與傳感器觸頭62，傳感器觸頭62設(shè)置在水檢下壓氣缸61的下方并且位于檢測工位8的上方，所述檢測工位8朝向載具移動轉(zhuǎn)盤7盤心的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)水接口 63，載具移動轉(zhuǎn)盤7上與該檢測工位8相對的位置設(shè)有與之對應(yīng)的增加泵64，在載具移動轉(zhuǎn)盤7的中心位置設(shè)有出水口 65。
[0020]進(jìn)一步的，所述高壓檢測裝置6包括水檢下壓氣缸61與傳感器觸頭62，傳感器觸頭62設(shè)置在水檢下壓氣缸61的下方并且位于檢測工位8的上方，所述檢測工位8朝向載具移動轉(zhuǎn)盤7盤心的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)水接口 63，載具移動轉(zhuǎn)盤7上與該檢測工位8相對的位置設(shè)有與之對應(yīng)的增壓泵64，在載具移動轉(zhuǎn)盤7的中心位置設(shè)有出水口 65。
[0021]使用的時候，首先將設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤7的中心的出水口 65與增壓泵64之間通過水管對接，再將增壓泵與檢測工位側(cè)壁上的進(jìn)水接口 63通過水管對接，開啟開關(guān)后，通過兩組上料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行上料，振動盤21通過振動將待檢測的產(chǎn)品輸送到傳送帶22上，再通過傳送帶22將產(chǎn)品送到載具移動轉(zhuǎn)盤7的附近，再通過上料機(jī)爪23將產(chǎn)品抓起放置到檢測工位8上，此時載具移動轉(zhuǎn)盤7開始轉(zhuǎn)動，放置有產(chǎn)品的一組檢測工位8轉(zhuǎn)動到了產(chǎn)品有無檢測裝置4的正下方開始檢測，檢料下壓氣缸42帶動高度感應(yīng)頭41下探，碰到產(chǎn)品后檢料下壓氣缸42動作會立即停止，由于檢測工位8上有產(chǎn)品和沒產(chǎn)品的情況下檢料下壓氣缸所能下探的高度時不一樣的，所以高度感應(yīng)頭41 一旦感應(yīng)到在某個檢測工位8上下探的距離大于正常有產(chǎn)品情況下的距離就向控制器發(fā)出告警信號，停止后續(xù)檢測，若正常則載具移動轉(zhuǎn)盤7將繼續(xù)轉(zhuǎn)動將有產(chǎn)品的檢測工位送到影像檢測裝置5的下方，產(chǎn)品有無檢測裝置4將繼續(xù)重復(fù)之前的動作檢測下一組功檢測工位8上有無產(chǎn)品，上料機(jī)構(gòu)2重復(fù)之前的上料動作繼續(xù)給后面的空的檢測工位8放置產(chǎn)品，由于在后續(xù)的高壓水檢的過程中會對待檢測產(chǎn)品上的透氣膜施加較大的水壓，若透氣膜之前就發(fā)生較大破損的話則無需進(jìn)行高壓水檢，通過CXD照相就能發(fā)現(xiàn)，所以在水檢之前通過CXD照相探頭51對產(chǎn)品上的透氣膜進(jìn)行照相測試，為了保證更好的測試效果，通過設(shè)置在CCD照相探頭51兩側(cè)的輔助光源52進(jìn)行照明，若發(fā)現(xiàn)透氣膜有較大破損則停止下一步驟檢測，若無問題，則載具移動轉(zhuǎn)盤7繼續(xù)轉(zhuǎn)動將產(chǎn)品送到高壓檢測裝置6的下方，影像檢測裝置5繼續(xù)重復(fù)之前的工作，此時，高壓檢測裝置6中的水檢下壓氣缸61帶動傳感器觸頭62向下壓，直到傳感器觸頭62與透氣膜相接觸，此時通過控制器發(fā)出信號給檢測工位進(jìn)行注水加壓，透氣膜只要有一點(diǎn)損壞則會在高水壓的情況下透水，就會被傳感器觸頭62檢測到，控制器會將該工位上有問題的產(chǎn)品記錄在案，高壓水檢過后載具移動轉(zhuǎn)盤7將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，高壓檢測裝置6將對后續(xù)工位上的待檢測產(chǎn)品重復(fù)之前的動作，被檢測過的一組4個產(chǎn)品通過下料機(jī)構(gòu)3中的下料機(jī)爪31同時抓起，根據(jù)產(chǎn)品檢測結(jié)果的不同做出不同的處理，合格產(chǎn)品被下料機(jī)爪31抓到下料板33的上方丟下，順著斜向設(shè)置的下料板33滑下被搜集，不合格產(chǎn)品則被抓到廢料倉32的上方丟進(jìn)廢料倉32。
[0022]上述實(shí)施例不以任何形式限定本發(fā)明，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺(I)、上料機(jī)構(gòu)(2)、下料機(jī)構(gòu)(3)、產(chǎn)品有無檢測裝置(4)、影像檢測裝置(5)、高壓檢測裝置(6)、載具移動轉(zhuǎn)盤(7)，所述載具移動轉(zhuǎn)盤(7)設(shè)置在機(jī)臺上，載具移動轉(zhuǎn)盤(7)的邊緣設(shè)有若干組檢測工位(8)，所述產(chǎn)品有無檢測裝置(4 )、影像檢測裝置(5 )、高壓檢測裝置(6 )圍繞載具移動轉(zhuǎn)盤(7 )邊緣依次設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤(7)上方，上料機(jī)構(gòu)(2)與下料機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤(7)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)(2)包括送料振動盤(21)、傳送帶(22)、與上料機(jī)爪(23)，傳送帶(22)的一端與振動盤(21)相連，另一端設(shè)置在機(jī)臺(I)上的支撐架(11)上，上料機(jī)爪(23 )通過上料機(jī)械臂(24 )設(shè)置在機(jī)臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)(3)包括下料機(jī)爪(31)、廢料倉(32 )，所述廢料倉(32 )設(shè)置在載具移動轉(zhuǎn)盤(7 ) —側(cè)的機(jī)臺(I)上，廢料倉(32)的上端外側(cè)與下料板(33)的一端相連，下料板(33)的另一端向下傾斜，下料板(33)與廢料倉(32) —體成型，下料機(jī)爪(31)通過下料機(jī)械臂(34)設(shè)置在機(jī)臺(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品有無檢測裝置(4)包括有檢料下壓氣缸(42 )與高度感應(yīng)頭(41)，高度感應(yīng)頭(41)設(shè)置在檢料下壓氣缸(42 )的下方,位于檢測工位(8)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述影像檢測裝置(5)包括C⑶照相探頭(51)與兩個輔助光源(52)，所述C⑶照相探頭(51)設(shè)置在其下方檢測工位(8 )的上方，并處于兩個輔助光源(52 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述高壓檢測裝置(6)包括水檢下壓氣缸(61)與傳感器觸頭(62),傳感器觸頭(62)設(shè)置在水檢下壓氣缸(61)的下方并且位于檢測工位(8)的上方，所述檢測工位(8)朝向載具移動轉(zhuǎn)盤(7)盤心的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)水接口(63)，載具移動轉(zhuǎn)盤(7)上與該檢測工位(8)相對的位置設(shè)有與之對應(yīng)的增壓泵(64)，在載具移動轉(zhuǎn)盤(7)的中心位置設(shè)有出水口(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓水檢機(jī)，其特征在于:所述下料板(33)與機(jī)臺(I)上表面保持45度夾角。
【文檔編號】G01N21/88GK103837541SQ201410080532
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】肖輝, 吳海東 申請人:昆山市力格自動化設(shè)備有限公司