專利名稱：一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于車輛檢測領域，具體涉及一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線。
背景技術：
隨著汽車裝配技術的發(fā)展，汽車零部件裝配檢測線向模塊化、自動化、柔性化、虛擬化方向發(fā)展，以滿足多品種生產和自動化裝配與檢測的要求。裝配檢測設備已開始應用光、機、電一體化技術，并結合計算機測控，實現數字化、智能化、自動化，提高檢測精度和生產效率。目前，由于汽車零部件的結構復雜性和受傳統(tǒng)裝配工藝的限制，國內大多數汽車空氣干燥器的裝配還處于零散操作的狀態(tài)，檢測手段是人工進行間斷局部測試，而且現有的裝配檢測設備的選用和配合也不夠合理、協調性差，這使得汽車空氣干燥器的裝配過程流暢性差，裝配和檢測效率低，裝配總成質量滿足不了高質量汽車的要求。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和國內汽車市場的進一步開放，我國汽車零部件生產企業(yè)將面臨嚴峻的挑戰(zhàn)，如不對現用制造技術改進升級，勢必在市場競爭中被淘汰。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、協調性好的汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線，實現裝配和檢測的自動化，提高汽車空氣干燥器的裝配質量、裝配效率，保證產品的合格率。本發(fā)明解決技術問題所采取的技術方案如下:
一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線的設計遵循生產的連續(xù)性、次品與合格品隔離及時性、生產節(jié)奏一致性的原則，充分考慮設備的可操作性，安全性和人機工程學，并引進精益生產化理念，優(yōu)化生產工藝以提升生產效率和增值環(huán)節(jié)。整條生產線采用U型化、單件流設計，并且各個工位采用獨立工作站，可移動設計。工位之間設置專用的可視化緩存區(qū)和物料輸送帶。一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線包括一條U形工作臺線體，所述的U形工作臺線體包括六個裝配工位，兩個檢測工位，一個裝配附加檢測工位，依次劃分為第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位。相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系。第一工位為連接螺栓裝配和堵頭裝配臺包括電氣柜、螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位廢物箱、一工位工裝夾具、一工位氣動定扭矩槍、一工位彩色觸摸屏。在裝配臺的下方設有電器柜和一工位廢物箱。電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位工裝夾具。一工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在一工位工裝夾具的正上方，所述的一工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，臺面板上，一工位工裝夾具前方設置有裝夾、旋轉、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈、一工位彩色觸摸屏和三色報警燈。第一工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成連接螺栓和堵頭擰入殼體對應螺紋的工序。
第二工位為排氣口裝配和安全壓力測試臺。包括電氣柜、二工位廢物箱、排氣口總成壓裝機構、二工位顯示器、二工位物料盒、活塞密封墊安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、活塞O圈安裝輔助工裝、活塞槽自動涂脂工裝、測試滑臺氣缸、光電傳感器定位機構、測試用產品座、密封頭、側封氣缸、光電傳感器、排氣口密封座、氣液增壓缸、下壓氣缸、擺動氣缸、電磁線圈、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、第一定位機構、第二定位機構、裝配滑臺氣缸、光電傳感器、自動送卡簧機構、彈簧夾頭、導套氣缸、聯軸器、浮動接頭、卡簧儲料筒、送卡簧機構滑板、第一涂脂氣缸、送卡簧滑臺氣缸、第二涂脂氣缸、注油頭、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座、卡簧壓裝導套、支架固定板、上下移動滑臺和卡簧到位旋轉機構。在裝配測試臺的下方設有電器柜和二工位廢物箱。電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有安全壓力在線檢測機構、排氣口總成壓裝機構、活塞組件裝配輔助機構。在安全壓力在線檢測機構的上方置有一塊二工位顯示器，活塞組件裝配部分的上方有二工位物料盒。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的活塞組件裝配輔助機構包括兩個活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、以及活塞槽自動涂脂工裝；活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝以及活塞密封圈安裝座呈品字形排列并與活塞槽自動涂脂工裝通過墊板設置在臺面板上。所述的排氣口總成壓裝機構包括裝配固定架、多個氣缸、上下移動滑臺、壓卡簧機構、卡簧到位旋轉機構、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、定位機構、自動送卡簧機構、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座和卡簧壓裝導套。所述的卡簧到位旋轉機構包括擺動氣缸和聯軸器。門字形固定架的上側面設有下壓氣缸，下壓氣缸通過浮動接頭與上下移動滑臺的上側板固定連接，上下移動滑臺內固定擺動氣缸，擺動氣缸的活動端通過聯軸器與壓卡簧機構中心軸的上端連接，所述的壓卡簧機構包括電磁線圈、彈簧夾頭和中心軸，中心軸的上端外圍設置電磁線圈，末端設置彈簧夾頭。裝配固定架外側板固定有自動送卡簧機構，自動送卡簧機構包括送卡簧滑臺氣缸、送卡簧機構滑板和卡簧儲料筒，卡簧儲料筒下端與水平放置的送卡簧機構滑板滑動連接，送卡簧機構滑板與水平放置的送卡簧滑臺氣缸活動端固定連接。送卡簧機構滑板上端面與彈簧夾頭下端面在同一水平面上。裝配固定架的兩外側板之間設置有支架固定板，支架固定板上中間位置固定有激光傳感器。所述的卡簧壓裝導套設置在壓卡簧機構的正下方，卡簧壓裝導套通過浮動接頭與導套氣缸連接，導套氣缸固定在裝配固定架外側板上。所述的裝配前后移動滑臺通過第一水平導軌固定在裝配固定架的底板上，裝配前后移動滑臺上固定有裝配用產品座。第一水平導軌一側設置有兩個定位機構，兩端設有限位機構。裝配滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接。裝配固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測裝配用產品座置于卡簧壓裝導套下方時裝配用產品座上是否有被測產品。所述的上下移動滑臺和卡簧壓裝導套設置在同一豎直導軌上。所述的自動注油機構包括第一涂脂氣缸、第二涂脂氣缸和注油頭，第二涂脂氣缸垂直放置，其氣缸底側壁通過墊板固定在裝配固定架的底板上，其活動端與水平放置的第一涂脂氣缸的氣缸側壁固定連接，第一涂脂氣缸活動端與注油頭連接。
所述的安全壓力在線檢測機構包括測試固定架、氣液增壓缸、排氣口密封座、光電傳感器、側封氣缸、密封頭、測試用產品座、測試前后移動滑臺、光電傳感器定位機構、測試滑臺氣缸。測試固定架的上側面設有氣液增壓缸，氣液增壓缸活動端與測試固定架內的排氣口密封座連接，測試前后移動滑臺通過第二水平導軌固定在測試固定架的底板上，測試前后移動滑臺上固定有測試用產品座。第二水平導軌一側設置有一個光電傳感器定位機構，兩端設有限位機構。測試滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接。測試固定架的外側壁上設置有側封氣缸，側封氣缸的活動端與設置有三個密封頭的墊板連接，測試固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測測試用產品座置于排氣口密封座下方時測試用產品座上是否有被測產品。第二工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成排氣口活塞組件裝配、排氣口總成裝入殼體、安全壓力測試的工序。第三工位為調壓閥裝配臺包括三工位電氣柜、三工位廢物箱、三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構、三工位氣動定扭矩槍、三工位物料盒、三工位彩色觸摸屏、支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座、送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板、擋圈儲料筒。在裝配臺的下方設有三工位電氣柜和三工位廢物箱。三工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構。三工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在三工位工裝夾具的正上方，所述的三工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，閥門組件裝配機構上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色觸摸屏。臺面板上，三工位工裝夾具前方設置有裝夾、注脂、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的三工位自動注油機構與第二工位的自動注油機構結構相同。所述的閥門組件裝配機構包括支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座。支撐板豎直放置，支撐板的上部中間位置固定有肘夾，肘夾活動端與壓裝套固定連接。壓裝產品座固定于臺面板上，位于壓裝套正下方。所述的自動送擋圈機構固定于支撐板后側面板上，包括送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板和擋圈儲料筒。擋圈儲料筒下端與水平設置的送擋圈機構滑板滑動連接，所述的送擋圈機構滑板的一端穿過支撐板，并與支撐板活動連接，送擋圈機構滑板與水平放置的送擋圈滑動氣缸的活動端固定連接。送擋圈機構滑板下端面與壓裝產品座上端面在同一水平面上。第三工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成調壓閥門組件裝配、調壓閥總成裝入殼體的工序。第四工位為單向閥裝配和排氣口膜片裝配臺包括四工位電氣柜、四工位廢物箱、單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位電動定扭矩槍、四工位物料盒、四工位彩色觸摸屏。在裝配臺的下方設有四工位電氣柜和四工位廢物箱。四工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位物料盒。單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具正上方通過支撐架都設置有一個四工位電動定扭矩槍，所述的四工位電動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，四工位物料盒上方設有四工位彩色觸摸屏。臺面板上，單向閥裝配工裝夾具前方設置有裝夾、結束按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具前方設置有第二裝夾、第二結束按鈕和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第四工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成出氣口單向閥裝配、排氣口膜片裝配的工序。第五工位為功能調試和密封性測試臺包括五工位電氣柜、五工位廢物箱、五工位性能在線檢測機構、顯示器、安全門、安全門氣缸。在測試臺的下方設有五工位電氣柜和五工位廢物箱。五工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上設置有五工位性能在線檢測機構，在性能在線檢測機構的上方置有一塊顯示器，所述的性能在線檢測機構的外側設有一個安全門，所述的安全門通過五工位豎直滑軌設置在五工位性能在線檢測機構的固定支架上，并通過安全門氣缸上下滑動。臺面板上，性能在線檢測機構的前方設置有啟動、測試、停止和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的五工位性能在線檢測機構與第二工位的安全壓力在線檢測機構相同。第五工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成切斷壓力和回座壓力調整、整體密封性測試、單向閥密封性測試的工序。第六工位為加熱棒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、六工位工裝夾具、六工位物料盒、六工位氣動定扭矩槍、六工位彩色觸摸屏。在加熱棒裝配臺的下方設有六工位電氣柜和六工位廢物箱。六工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有六工位工裝夾具、六工位物料盒。六工位工裝夾具上方有六工位氣動定扭矩槍，所述的六工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，六工位物料盒上方有六工位彩色觸摸屏。臺面板上，六工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第六工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成加熱棒裝配的工序。第七工位為干燥筒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱、七工位彩色觸摸屏、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器、三爪卡盤。在裝配臺的下方設有七工位電氣柜和七工位廢物箱。七工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱。七工位工裝夾具正上方有干燥筒擰緊機構，干燥筒緩存箱上方有七工位彩色觸摸屏。臺面板上，七工位工裝夾具前方設置有啟動、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的干燥筒擰緊機構包括支撐架、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、擰緊機構豎直導軌、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器和三爪卡盤。所述的三爪卡盤包括卡盤體和三個活動卡爪。支撐架的上側面固定有上下移動滑臺氣缸，上下移動滑臺氣缸的活動端連接擰緊機構上下移動滑臺，上下移動滑臺通過擰緊機構豎直導軌固定于支撐架上。上下移動滑臺內固定有伺服電機，伺服電機的活動端通過聯軸器與扭矩傳感器一端固定連接，扭矩傳感器另一端通過聯軸器與三爪卡盤的活動端固定連接。三爪卡盤的三個活動卡爪對稱固定在卡盤體上。第七工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成干燥筒裝配的工序。第八工位為整體泄漏測試臺包括八工位電氣柜、八工位廢物箱、八工位工裝夾具、泄漏檢測儀。在測試臺的下方設有八工位電氣柜和八工位廢物箱。八工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上設置有八工位工裝夾具，所述的八工位工裝夾具上設有三個與干燥器上進出氣孔相配合的堵頭，八工位工裝夾具上方置有泄漏檢測儀。臺面板上，八工位工裝夾具前方設置有啟動、停止和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第八工位由PLC和泄漏檢測儀組成控制系統(tǒng)，可完成產品整體泄漏測試的工序。第九工位為接頭裝配和消音器裝配臺包括九工位電氣柜、九工位廢物箱、消音器裝配工裝、九工位工裝夾具、九工位物料盒、九工位氣動定扭矩槍、九工位彩色觸摸屏。在裝配臺的下方設有九工位電氣柜和九工位廢物箱。九工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有消音器裝配工裝、九工位工裝夾具和九工位物料盒，九工位工裝夾具上方置有九工位氣動定扭矩槍，所述的九工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，九工位物料盒上方有九工位彩色觸摸屏。臺面板上，九工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的消音器裝配工裝包括消音器裝配工裝底板、立柱、旋轉板、裝配手柄、連接頭固定板、消音器連接頭。消音器裝配工裝底板固定在臺面板上，消音器裝配工裝底板橫向中心軸線與九工位工裝夾具底板橫向中心軸線在同一水平線上。旋轉板在消音器裝配工裝底板正上方，通過立柱與消音器裝配工裝底板旋轉連接。裝配手柄一端固定在旋轉板側面上，與立柱垂直，連接頭固定板一端固定在旋轉板同一側面上，與立柱垂直，并與裝配手柄垂直。連接頭固定板另一端與消音器連接頭固定連接。第九工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成接頭裝配和消音器裝配的工序。所述的九個工位中，第一、三、四、六、七、九工位為裝配工位，第五、八工位為檢測工位，第二工位為裝配附加檢測工位。本發(fā)明的有益效果:1)生產線結構設計合理、布局調整靈活，方便生產工藝的改善。2)實現裝配和檢測的自動化、數字化、系統(tǒng)化和可追溯性，裝配檢測設備應用光、機、電一體化技術，結合計算機測控，極大地提高了汽車空氣干燥器的裝配質量和效率，保證了產品的合格率。3)具有有效的安全防護機構，杜絕裝配檢測中可能造成的人員與設備損傷。
圖1所示的是本發(fā)明實施例的結構示意 圖2所示的是本發(fā)明實施例第一工位的平面正視 圖3所示的是本發(fā)明實施例第二工位的平面正視 圖4所示的是本發(fā)明實施例第二工位排氣口總成壓裝機構平面正視 圖5所示的是本發(fā)明實施例第二工位排氣口總成壓裝機構平面?zhèn)纫? 圖6所示的是本發(fā)明實施例第三工位的平面正視圖； 圖7所示的是本發(fā)明實施例第三工位閥門組件裝配機構的平面?zhèn)纫? 圖8所示的是本發(fā)明實施例第四工位的平面正視 圖9所示的是本發(fā)明實施例第五工位的平面正視 圖10所示的是本發(fā)明實施例第六工位的平面正視 圖11所示的是本發(fā)明實施例第七工位的平面正視 圖12所示的是本發(fā)明實施例第八工位的平面正視 圖13所示的是本發(fā)明實施例第九工位的平面正視 圖14所示的是本發(fā)明實施例第九工位消音器裝配工裝的平面俯視圖。
具體實施例方式以下結合附圖進一步說明本發(fā)明。實施例:參見圖1，本發(fā)明實施例包括連接螺栓裝配和堵頭裝配臺1、排氣口裝配和安全壓力測試臺2、調壓閥裝配臺3、單向閥裝配和排氣口膜片裝配臺4、功能調試和密封性測試臺5、加熱棒裝配臺6、干燥筒裝配臺7、整體泄漏測試臺8、接頭裝配和消音器裝配臺9。整條生產線包括一條U形工作臺線體，所述的U形工作臺線體包括六個裝配工位，兩個檢測工位，一個裝配附加檢測工位，依次劃分為第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位。相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系。如圖2所示，第一工位為連接螺栓裝配和堵頭裝配臺I包括電氣柜1-1、螺栓槽自動涂膠工裝1-2、一工位物料盒1-3、一工位廢物箱1-4、一工位工裝夾具1-5、一工位氣動定扭矩槍1-6、一工位彩色觸摸屏1-7。在裝配臺I的下方設有電器柜1-1和廢物箱1-4。電器柜1-1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有螺栓槽自動涂膠工裝1-2、一工位物料盒1-3、一工位工裝夾具1-5。一工位氣動定扭矩槍1-6通過支撐架固定在一工位工裝夾具1-5的正上方，所述的一工位氣動定扭矩槍1-6可上下移動自由旋轉，臺面板上，一工位工裝夾具
1-5前方設置有裝夾、旋轉、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第一工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成連接螺栓和堵頭擰入殼體對應螺紋的工序。
第二工位為排氣口裝配和安全壓力測試臺2。參見圖3、圖4、圖5，2-1.電氣柜；2-2.二工位廢物箱；2-3.排氣口總成壓裝機構；2-4.二工位顯示器；2-5.二工位物料盒；2-6.活塞密封墊安裝輔助工裝；2-7.活塞密封圈安裝座；2-8.活塞O圈安裝輔助工裝；2-9.活塞槽自動涂脂工裝；2-10.測試滑臺氣缸；2-11.光電傳感器定位機構；2-12.測試用產品座(與下方測試前后移動滑臺固定在一起)；2-13.密封頭；2-14.側封氣缸；2-15.光電傳感器；2-16.排氣口密封座；2-17.氣液增壓缸；2-18.下壓氣缸；2-19.擺動氣缸；2-20.電磁線圈；2-21.激光傳感器；2-22.自動注油機構；2-23.限位機構；2-24.第一定位機構；2-25.第二定位機構；2-26.裝配滑臺氣缸；2-27.光電傳感器；2_28.自動送卡簧機構；2-29.彈簧夾頭；2-30.導套氣缸；2-31.聯軸器；2_32.浮動接頭；2_33.卡簧儲料筒；2-34.送卡簧機構滑板；2-35.第一涂脂氣缸；2-36.送卡簧滑臺氣缸；2_37.第二涂脂氣缸；2-38.注油頭；2-39.裝配前后移動滑臺；2-40.裝配用產品座；2-41.卡簧壓裝導套；2-42.支架固定板；2-43.上下移動滑臺；2-44.卡簧到位旋轉機構。在裝配測試臺2的下方設有電器柜2-1和二工位廢物箱2-2。電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有安全壓力在線檢測機構、排氣口總成壓裝機構2-3、活塞組件裝配輔助機構。在安全壓力在線檢測機構的上方置有一塊二工位顯示器2-4，活塞組件裝配部分的上方有二工位物料盒2-5。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的活塞組件裝配輔助機構包括兩個活塞密封墊安裝輔助工裝2-6和活塞O圈安裝輔助工裝2-8、活塞密封圈安裝座2-7、以及活塞槽自動涂脂工裝2-9 ;活塞密封墊安裝輔助工裝2-6和活塞O圈安裝輔助工裝2-8以及活塞密封圈安裝座2-7呈品字形排列并與活塞槽自動涂脂工裝2-9通過墊板設置在臺面板上。所述的排氣口總成壓裝機構2-3包括裝配固定架、多個氣缸、上下移動滑臺2-43、壓卡簧機構、卡簧到位旋轉機構2-44、激光傳感器2-21、自動注油機構2-22、限位機構
2-23、定位機構、自動送卡簧機構2-28、裝配前后移動滑臺2-39、裝配用產品座2_40、卡簧壓裝導套2-41。所述的卡簧到位旋轉機構2-44包括擺動氣缸2-19和聯軸器2-31。門字形固定架的上側面設有下壓氣缸2-18，下壓氣缸2-18通過浮動接頭2-32與上下移動滑臺2_43的上側板固定連接，上下移動滑臺2-43內固定擺動氣缸2-19，擺動氣缸2-19的活動端通過聯軸器2-31與壓卡簧機構中心軸的上端連接，所述的壓卡簧機構包括電磁線圈2-20、彈簧夾頭
2-29和中心軸，中心軸的上端外圍設置電磁線圈2-20，末端設置彈簧夾頭2-29。裝配固定架外側板固定有自動送卡簧機構2-28，自動送卡簧機構2-28包括送卡簧滑臺氣缸2-36、送卡簧機構滑板2-34和卡簧儲料筒2-33，卡簧儲料筒2_33下端與水平放置的送卡簧機構滑板2-34滑動連接，送卡簧機構滑板2-34與水平放置的送卡簧滑臺氣缸2-36活動端固定連接。送卡簧機構滑板2-34上端面與彈簧夾頭2-29下端面在同一水平面上。裝配固定架的兩外側板之間設置有支架固定板2-42，支架固定板2-42上中間位置固定有激光傳感器33。所述的卡簧壓裝導套2-41設置在壓卡簧機構的正下方，卡簧壓裝導套2-41通過浮動接頭與導套氣缸2-30連接，導套氣缸2-30固定在裝配固定架外側板上。所述的裝配前后移動滑臺2-39通過第一水平導軌固定在裝配固定架的底板上，裝配前后移動滑臺2-39上固定有裝配用產品座2-40。第一水平導軌一側設置有兩個定位機構，兩端設有限位機構。裝配滑臺氣缸2-26的活動端與裝配前后移動滑臺2-39連接。裝配固定架內側板上設置有光電傳感器2-27來檢測裝配用產品座2-40置于卡簧壓裝導套
2-41下方時裝配用產品座2-40上是否有被測產品。所述的上下移動滑臺2-43和卡簧壓裝導套2-41設置在同一豎直導軌上。所述的自動注油機構2-22包括第一涂脂氣缸2-35、第二涂脂氣缸2_37和注油頭
2-38，第二涂脂氣缸2-37垂直放置，其氣缸底側壁通過墊板固定在裝配固定架的底板上，其活動端與水平放置的第一涂脂氣缸2-35的氣缸側壁固定連接，第一涂脂氣缸活動端與注油頭2-38連接。
所述的安全壓力在線檢測機構包括測試固定架、氣液增壓缸2-17、排氣口密封座
2-16、光電傳感器2-15、側封氣缸2-14、密封頭2_13、測試用產品座2_12、測試前后移動滑臺、光電傳感器定位機構2-11、測試滑臺氣缸2-10。測試固定架的上側面設有氣液增壓缸2-17，氣液增壓缸2-17活動端與測試固定架內的排氣口密封座2-16連接，測試前后移動滑臺通過第二水平導軌固定在測試固定架的底板上，測試前后移動滑臺上固定有測試用產品座2-12。第二水平導軌一側設置有一個光電傳感器定位機構2-11，兩端設有限位機構。測試滑臺氣缸2-10的活動端與裝配前后移動滑臺連接。測試固定架的外側壁上設置有側封氣缸2-14，側封氣缸2-14的活動端與設置有三個密封頭2-13的墊板連接，測試固定架內側板上設置有光電傳感器2-15來檢測測試用產品座2-12置于排氣口密封座2-16下方時測試用產品座2-12上是否有被測產品。第二工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成排氣口活塞組件裝配、排氣口總成裝入殼體、安全壓力測試的工序。如圖6、圖7所示，第三工位為調壓閥裝配臺3包括三工位電氣柜3-1、三工位廢物箱3-2、三工位自動注油機構3-3、三工位工裝夾具3-4、閥門組件裝配機構3-5、三工位氣動定扭矩槍3-6、三工位物料盒3-7、三工位彩色觸摸屏3-8、支撐板3-9、肘夾3_10、壓裝套3-11、自動送擋圈機構3-12、壓裝產品座3-13、送擋圈滑動氣缸3-14、送擋圈機構滑板
3-15、擋圈儲料筒3-16。在裝配臺3的下方設有三工位電氣柜3-1和三工位廢物箱3-2。三工位電器柜3_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有三工位自動注油機構3-3、三工位工裝夾具3-4、閥門組件裝配機構3-5。三工位氣動定扭矩槍3-6通過支撐架固定在三工位工裝夾具3-4的正上方，所述的三工位氣動定扭矩槍3-6可上下移動自由旋轉，閥門組件裝配機構3-5上方有三工位物料盒3-7，三工位物料盒3-7上方有三工位彩色觸摸屏
3-8。臺面板上，三工位工裝夾具3-4前方設置有裝夾、注脂、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的三工位自動注油機構3-3與第二工位的自動注油機構2-22結構相同。所述的閥門組件裝配機構3-5包括支撐板3-9、肘夾3_10、壓裝套3_11、自動送擋圈機構3-12、壓裝產品座3-13。支撐板3-9豎直放置，支撐板3-9的上部中間位置固定有肘夾3-10，肘夾3-10活動端與壓裝套3-11固定連接。壓裝產品座3-13固定于臺面板上，位于壓裝套3-11正下方。所述的自動送擋圈機構3-12固定于支撐板3-9后側面板上，包括送擋圈滑動氣缸
3-14、送擋圈機構滑板3-15和擋圈儲料筒3-16。擋圈儲料筒3_16下端與水平設置的送擋圈機構滑板3-15滑動連接，所述的送擋圈機構滑板3-15的一端穿過支撐板，并與支撐板
3-9活動連接，送擋圈機構滑板3-15與水平放置的送擋圈滑動氣缸3-14的活動端固定連接。送擋圈機構滑板3-15下端面與壓裝產品座3-13上端面在同一水平面上。第三工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成調壓閥門組件裝配、調壓閥總成裝入殼體的工序。如圖8所示，第四工位為單向閥裝配和排氣口膜片裝配臺4包括四工位電氣柜
4-1、四工位廢物箱4-2、單向閥裝配工裝夾具4-3、排氣口膜片裝配工裝夾具4-4、四工位電動定扭矩槍4-5、四工位物料盒4-6、四工位彩色觸摸屏4-7。
在裝配臺4的下方設有四工位電氣柜4-1和四工位廢物箱4-2。四工位電器柜4_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有單向閥裝配工裝夾具4-3、排氣口膜片裝配工裝夾具4-4、四工位物料盒4-6。單向閥裝配工裝夾具4-3、排氣口膜片裝配工裝夾具4-4正上方通過支撐架都設置有一個四工位電動定扭矩槍4-5，所述的四工位電動定扭矩槍4-5可上下移動自由旋轉，四工位物料盒4-6上方設有四工位彩色觸摸屏4-7。臺面板上，單向閥裝配工裝夾具4-3前方設置有裝夾、結束按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具
4-4前方設置有第二裝夾、第二結束按鈕和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第四工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成出氣口單向閥裝配、排氣口膜片裝配的工序。如圖9所示，第五工位為功能調試和密封性測試臺5包括五工位電氣柜5-1、五工位廢物箱5-2、五工位性能在線檢測機構5-3、顯示器5-4、安全門5-5、安全門氣缸5_6。在測試臺5的下方設有五工位電氣柜5-1和五工位廢物箱5-2。五工位電器柜5_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上設置有五工位性能在線檢測機構5-3，在性能在線檢測機構5-3的上方置有一塊顯示器5-4，所述的性能在線檢測機構5-3的外側設有一個安全門5-5，所述的安全門5-5通過五工位豎直滑軌設置在五工位性能在線檢測機構5-3的固定支架上，并通過安全門氣缸5-6上下滑動。臺面板上，性能在線檢測機構
5-3的前方設置有啟動、測試、停止和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的五工位性能在線檢測機構5-3與第二工位的安全壓力在線檢測機構相同。第五工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成切斷壓力和回座壓力調整、整體密封性測試、單向閥密封性測試的工序。如圖10所示，第六工位為加熱棒裝配臺6包括七工位電氣柜6-1、七工位廢物箱
6-2、六工位工裝夾具6-3、六工位物料盒6-4、六工位氣動定扭矩槍6-5、六工位彩色觸摸屏 6-6。在加熱棒裝配臺6的下方設有六工位電氣柜6-1和六工位廢物箱6-2。六工位電氣柜6-1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有六工位工裝夾具6-3、六工位物料盒6-4。六工位工裝夾具6-3上方有六工位氣動定扭矩槍6-5，所述的六工位氣動定扭矩槍6-5可上下移動自由旋轉，六工位物料盒6-4上方有六工位彩色觸摸屏6-6。臺面板上，六工位工裝夾具6-3前方設置有裝夾、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第六工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成加熱棒裝配的工序。如圖11所示，第七工位為干燥筒裝配臺7包括七工位電氣柜7-1、七工位廢物箱
7-2、七工位工裝夾具7-3、七工位物料盒7-4、干燥筒涂脂工裝7-5、干燥筒緩存箱7_6、七工位彩色觸摸屏7-7、擰緊機構上下移動滑臺7-8、上下移動滑臺氣缸7-9、伺服電機7-10、聯軸器7-11、扭矩傳感器7-12、三爪卡盤7-13。在裝配臺7的下方設有七工位電氣柜7-1和七工位廢物箱7-2。七工位電氣柜7_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有七工位工裝夾具7-3、七工位物料盒7-4、干燥筒涂脂工裝7-5、干燥筒緩存箱7-6。七工位工裝夾具7-3正上方有干燥筒擰緊機構，干燥筒緩存箱7-6上方有七工位彩色觸摸屏7-7。臺面板上，七工位工裝夾具7-3前方設置有啟動、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。所述的干燥筒擰緊機構包括支撐架、擰緊機構上下移動滑臺7-8、上下移動滑臺氣缸7-9、抒緊機構豎直導軌、伺服電機7-10、聯軸器7-11、扭矩傳感器7-12和三爪卡盤7-13。所述的三爪卡盤7-13包括卡盤體和三個活動卡爪。支撐架的上側面固定有上下移動滑臺氣缸7-9，上下移動滑臺氣缸7-9的活動端連接擰緊機構上下移動滑臺7-8，上下移動滑臺7-8通過擰緊機構豎直導軌固定于支撐架上。上下移動滑臺7-8內固定有伺服電機
7-10，伺服電機7-10的活動端通過聯軸器7-11與扭矩傳感器7-12—端固定連接，扭矩傳感器7-12另一端通過聯軸器與三爪卡盤7-13的活動端固定連接。三爪卡盤7-13的三個活動卡爪對稱固定在卡盤體上。第七工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成干燥筒裝配的工序。如圖12所示，第八工位為整體泄漏測試臺8包括八工位電氣柜8-1、八工位廢物箱
8-2、八工位工裝夾具8-3、泄漏檢測儀8-4。在測試臺8的下方設有八工位電氣柜8-1和八工位廢物箱8-2。八工位電氣柜8_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上設置有八工位工裝夾具8-3，所述的八工位工裝夾具8-3上設有三個與干燥器上進出氣孔相配合的堵頭，八工位工裝夾具8-3上方置有泄漏檢測儀8-4。臺面板上，八工位工裝夾具8-3前方設置有啟動、停止和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。第八工位由PLC和泄漏檢測儀組成控制系統(tǒng)，可完成產品整體泄漏測試的工序。如圖13所示，第九工位為接頭裝配和消音器裝配臺9包括九工位電氣柜9-1、九工位廢物箱9-2、消音器裝配工裝9-3、九工位工裝夾具9-4、九工位物料盒9-5、九工位氣動定扭矩槍9-6、九工位彩色觸摸屏9-7。在裝配臺9的下方設有九工位電氣柜9-1和九工位廢物箱9-2。九工位電氣柜9_1上側面一塊臺面板橫置于臺架之間。工作臺面板上依次設置有消音器裝配工裝9-3、九工位工裝夾具9-4和九工位物料盒9-5，九工位工裝夾具9-4上方置有九工位氣動定扭矩槍
9-6，所述的九工位氣動定扭矩槍9-6可上下移動自由旋轉，九工位物料盒9-5上方有九工位彩色觸摸屏9-7。臺面板上，九工位工裝夾具9-4前方設置有裝夾、結束和急停按鈕。在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈。如圖14所示，所述的消音器裝配工裝9-3包括消音器裝配工裝底板9-8、立柱、旋轉板9-9、裝配手柄9-10、連接頭固定板9-11、消音器連接頭9-12。消音器裝配工裝底板9-8固定在臺面板上，消音器裝配工裝底板9-8橫向中心軸線與九工位工裝夾具9-4底板橫向中心軸線在同一水平線上。旋轉板9-9在消音器裝配工裝底板9-8正上方，通過立柱與消音器裝配工裝底板9-8旋轉連接。裝配手柄9-10 —端固定在旋轉板9-9側面上，與立柱垂直，連接頭固定板9-11 一端固定在旋轉板9-9同一側面上，與立柱垂直，并與裝配手柄9-10垂直。連接頭固定板9-11另一端與消音器連接頭9-12固定連接。第九工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成接頭裝配和消音器裝配的工序。所述的九個工位中，第一、三、四、六、七、九工位為裝配工位，第五、八工位為檢測工位，第二工位為裝配附加檢測工位。本發(fā)明實施例按照工藝流程，具有U形排列結構，相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系。連續(xù)工序并通過物料輸送帶聯系工位，保證了裝配節(jié)奏，降低了生產制造成本。生產工藝流程如下:
首先，工人將干燥器殼體通過物料輸送帶送入第一工位。將連接螺栓置于螺栓槽自動涂膠工裝1-2中，自動涂膠。然后將殼體放置在一工位工裝夾具1-5上，按下“裝夾”按鈕，一工位工裝夾具1-5夾緊，將殼體固定，繼而通過一工位氣動定扭矩槍1-6手工將連接螺栓擰入殼體對應螺紋中。連接螺栓裝配完成后，按下“旋轉”按鈕，一工位工裝夾具1-5旋轉90°，然后從一工位物料盒1-3取堵頭及密封圈，通過一工位氣動定扭矩槍1-6手工將堵頭擰入殼體對應螺紋中，設備可自動檢測密封圈是否漏裝。裝配過程中可通過一工位彩色觸摸屏1-7實時顯示裝配結果。堵頭裝配完成后，按下“結束”按鈕，工裝夾具松開，取出殼體，確認連接螺栓和堵頭安裝到位、零件無損傷后，置于物料輸送帶進入第二工位。若產品損壞，則放入一工位廢物箱1-4中。在第二工位，首先將干燥器主閥芯放入活塞槽自動涂脂工裝2-9中自動潤滑，然后通過活塞密封墊安裝輔助工裝2-6、活塞O圈安裝輔助工裝2-8將密封墊和O圈安裝于主閥芯上，完成排氣口活塞組件的裝配。將裝配好的活塞組件放入緩存區(qū)，然后將上個工位殼體置于排氣口總成壓裝機構2-3的裝配用產品座2-40上，按下“注脂”按鈕，自動注油機構2-22自動給殼體排氣口閥芯孔注入定量油脂。然后依次取出密封閥門墊片前O圈、閥門片、活塞組件、密封閥門墊片后O圈、彈簧、排氣嘴手工裝入殼體中，設備自動檢查閥門片安裝方向是否正確、O圈是否漏裝，繼而按下雙“啟動”按鈕，設備自動夾緊殼體，自動將排氣口總成壓入殼體，卡緊卡簧，完成自動壓裝，實現將排氣口總成裝入殼體的工序。壓裝完成，視覺檢測壓裝合格、零件無損傷后，將壓裝完成的殼體移置安全壓力在線檢測機構的測試用產品座2-12上，按下“測試”按鈕，設備自動完成殼體的夾緊和封堵工作后，向殼體內部充氣，氣壓傳感器實時采集殼體內部氣壓值。當排氣口被打開時的氣壓即為安全壓力值。二工位顯示器2-4上將實時顯示內部氣壓隨時間的變化曲線及相關數值，測試不合格則報警提示，測試完成后，自動保存測試結果。在測試過程中可以隨時按下“停止”按鈕結束測試。安全壓力檢測合格的殼體置于物料輸送帶進入第三工位，不合格則放入二工位廢物箱2-2 中。在第三工位，首先將閥門柱塞、閥門密封環(huán)、閥門彈簧、閥門支撐盤、閥門皮碗、閥門墊、閥門擋圈依次從三工位物料盒3-7取出，手工裝配好后放入閥門組件裝配機構3-5中，將閥門擋圈壓裝到位，完成調壓閥門組件的裝配。將裝配好的閥門組件放入緩存區(qū)，然后將上個工位殼體放在三工位工裝夾具3-4上，按下“注脂”按鈕，三工位自動注油機構3-3自動給殼體調壓閥門孔注入定量油脂。然后按下“裝夾”按鈕，三工位工裝夾具3-4夾緊，將殼體固定，隨后將閥門組件裝入注完油脂的殼體中，并依次取出支撐盤、彈簧、彈簧座、調整螺母、密封圈、調壓閥外蓋、鎖緊螺釘裝入殼體中。然后通過三工位氣動定扭矩槍3-6手工將鎖緊螺釘擰緊，最后通過三工位氣動定扭矩槍3-6將調整螺釘擰入調整螺母中的規(guī)定位置，完成調壓閥總成裝入殼體的工序。設備可自動檢測密封圈是否漏裝，若漏裝則報警提醒。裝配過程中可通過三工位彩色觸摸屏3-8實時顯示裝配結果。調壓閥裝配完成后，按下“結束”按鈕，三工位工裝夾具3-4松開，取出殼體，確認調壓閥安裝成功、零件無損傷后，置于物料輸送帶進入第四工位。若產品損壞，則放入三工位廢物箱3-2中。在第四工位，首先將上個工位殼體放在單向閥裝配工裝夾具4-3上，按下“裝夾”按鈕，單向閥裝配工裝夾具4-3夾緊，將殼體固定。然后從四工位物料盒4-6中依次取出O圈、活門、錐彈簧、彈簧座裝入出氣口中，再通過四工位電動定扭矩槍4-5手工將彈簧座擰緊，完成出氣口單向閥的裝配。設備可自動檢測O圈和錐彈簧是否漏裝，若漏裝則報警提醒。出氣口單向閥裝配完成后，按下“結束”按鈕，單向閥裝配工裝夾具4-3松開，取出殼體，確認出氣口單向閥安裝成功、零件無損傷后，將殼體置于排氣口膜片裝配工裝夾具4-4上，按下“第二裝夾”按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具4-4夾緊，將殼體固定。然后依次取出排氣口膜片、排氣口膜片墊片、排氣口膜片連接螺栓安裝于排氣嘴上，再通過四工位電動定扭矩槍4-5手工將連接螺栓擰緊，完成排氣口膜片的裝配。排氣口膜片裝配完成后，按下“第二結束”按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具4-4松開，取出殼體，確認排氣口膜片裝配成功、零件無損傷后，置于物料輸送帶進入第五工位。若產品損壞，則放入廢物箱4-2中。裝配過程中可通過四工位彩色觸摸屏4-7實時顯示裝配結果。在第五工位，將上個工位殼體置于五工位性能在線檢測機構5-3的產品座上，按下“啟動”按鈕，設備自動完成殼體的夾緊和封堵工作后，向殼體內部充氣，氣壓傳感器實時采集殼體進氣口和出氣口的氣壓值，并在顯示器5-4上實時顯示進氣口和出氣口氣壓隨時間的變化曲線及相關數值。充氣以及排氣口預動作的工作完成后，根據顯示器5-4提示調節(jié)調整螺釘和調整螺母，使切斷壓力和回座壓力值在規(guī)定的范圍內，即為調試合格，從而完成切斷壓力和回座壓力調整的工序。調試合格后，按下“測試”按鈕，安全門5-5在安全門氣缸5-6的推動下關閉。系統(tǒng)進入整體密封性測試的環(huán)節(jié)。整體密封性測試時，顯示器5-4實時顯示進氣口和出氣口氣壓隨時間的變化曲線及相關數值，差壓傳感器對密封性進行檢測。在依次經過充氣、穩(wěn)壓、測試的階段以后，系統(tǒng)對測試數據分析處理，自動判斷整體密封性能是否合格，不合格則報警提示。整體密封性測試完成后，系統(tǒng)進入單向閥密封性測試的環(huán)節(jié)。顯示器5-4實時顯示進氣口和出氣口氣壓隨時間的變化曲線及相關數值，差壓傳感器對密封性進行檢測。在依次經過充氣、穩(wěn)壓、測試的階段以后，系統(tǒng)對測試數據分析處理，自動判斷單向閥密封性能是否合格，不合格則報警提示。功能調試和密封性測試完成后，自動保存測試結果。在測試過程中可以隨時按下“停止”按鈕結束測試。性能檢測合格的殼體置于物料輸送帶進入第六工位，不合格則放入五工位廢物箱5-2中。在第六工位，首先將上個工位殼體放在六工位工裝夾具6-3上，按下“裝夾”按鈕，六工位工裝夾具6-3夾緊，將殼體固定。然后從六工位物料盒6-4依次取出加熱棒總成、壓板、自攻螺釘裝入殼體對應位置中，再通過六工位氣動定扭矩槍6-5將自攻螺釘擰緊。設備可自動檢測自攻螺釘是否漏裝，并檢測加熱棒安裝方向是否正確，若漏裝或安裝錯誤則報警提醒。繼而依次取出密封圈、固定螺釘裝入殼體對應位置，再通過六工位氣動定扭矩槍
6-5將固定螺釘擰緊，從而完成加熱棒的裝配。設備可自動檢測密封圈是否漏裝，漏裝則報警提醒。裝配過程中可通過六工位彩色觸摸屏6-6實時顯示裝配結果。加熱棒裝配完成后，按下“結束”按鈕，六工位工裝夾具6-3松開，取出殼體，確認加熱棒安裝成功、零件無損傷后，置于物料輸送帶進入第七工位。若產品損壞，則放入六工位廢物箱6-2中。在第七工位，首先從干燥筒緩存箱7-6中取干燥筒、矩形密封圈，將矩形密封圈裝在干燥筒上。然后將裝上矩形密封圈的干燥筒置于干燥筒涂脂工裝7-5中進行自動涂脂。然后將上個工位殼體放在七工位工裝夾具7-3上，從七工位物料盒7-4取出密封圈裝在殼體與干燥筒連接螺紋上，繼而將涂脂完成的干燥筒手動預擰在連接螺紋上。然后按下“啟動”按鈕，七工位工裝夾具7-3自動夾緊，干燥筒擰緊機構工作，向下夾緊干燥筒并旋轉，自動完成干燥筒的裝配。設備可自動檢測密封圈是否漏裝，漏裝則報警提醒。裝配過程中可通過七工位彩色觸摸屏7-7實時顯示裝配結果。干燥筒裝配完成后，按下“結束”按鈕，工裝夾具松開，取出殼體，確認干燥筒安裝成功、零件無損傷后，置于物料輸送帶進入第八工位。若產品損壞，則放入七工位廢物箱7-2中。在第八工位，將上個工位裝上干燥筒的殼體置于八工位工裝夾具8-3上，按下“啟動”按鈕，八工位工裝夾具8-3上三個與干燥器上進出氣孔相配合的堵頭完成殼體的夾緊和封堵工作，然后向殼體內部充氣。依次經過充氣、穩(wěn)壓、測試的階段以后，在泄漏檢測儀8-4上顯示泄漏值，并與設定值比較，自動判斷裝上干燥筒的產品的整體密封性能是否合格，不合格則報警提示。在完成產品整體泄漏測試后，若測試合格則置于物料輸送帶進入第九工位，不合格則放入八工位廢物箱8-2中。在第九工位，將上個工位殼體置于九工位工裝夾具9-4上，按下“裝夾”按鈕，九工位工裝夾具9-4夾緊，將殼體固定。然后從九工位物料盒9-5中取直接頭(M12、M22)通過九工位氣動定扭矩槍9-6將其擰入殼體對應位置，再取彎接頭，擰上螺母，連接直接頭并將產品安裝到規(guī)定高度、角度，然后通過九工位氣動定扭矩槍9-6手工擰緊，從而完成接頭裝配的工序。接頭裝配完成后，將消音器置于消音器連接頭9-12中，拉動消音器裝配工裝手柄9-10，將消音器安裝在排氣口上，完成消音器裝配的工序。裝配完成后，按下“結束”按鈕，九工位工裝夾具9-4松開，取出殼體，檢查接頭是否安裝成功、零件有無損傷。若產品損壞，則放入九工位廢物箱9-2中。裝配過程中可通過九工位彩色觸摸屏9-7實時顯示裝配結果。檢查通過再進行外觀檢驗，檢驗合格則打包裝箱入庫。汽車空氣干燥器的裝配及檢測完成。以上各工位均配備有急停系統(tǒng)，出現緊急情況時可按下急停按鈕，設備將斷電斷氣，從而停止一切工作，避免可能發(fā)生的對操作人員以及裝置本身有所損傷的事件，保障人身財產的安全。
權利要求
1.一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線，包括一條U形工作臺線體，所述的U形工作臺線體包括六個裝配工位，兩個檢測工位，一個裝配附加檢測工位，依次劃分為第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位；相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系； 其特征在于:第一工位為連接螺栓裝配和堵頭裝配臺包括電氣柜、螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位廢物箱、一工位工裝夾具、一工位氣動定扭矩槍、一工位彩色觸摸屏； 在裝配臺的下方設有電器柜和一工位廢物箱；電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有螺栓槽自動涂膠工裝、一工位物料盒、一工位工裝夾具；一工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在一工位工裝夾具的正上方，所述的一工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，臺面板上，一工位工裝夾具前方設置有裝夾、旋轉、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈、一工位彩色觸摸屏和三色報警燈； 第一工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成連接螺栓和堵頭擰入殼體對應螺紋的工序； 第二工位為排氣口裝配和安全壓力測試臺；包括電氣柜、二工位廢物箱、排氣口總成壓裝機構、二工位顯示器、二工位物料盒、活塞密封墊安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、活塞O圈安裝輔助工裝、活塞槽自動涂脂工裝、測試滑臺氣缸、光電傳感器定位機構、測試用產品座、密封頭、側封氣缸、光電傳感器、排氣口密封座、氣液增壓缸、下壓氣缸、擺動氣缸、電磁線圈、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、第一定位機構、第二定位機構、裝配滑臺氣缸、光電傳感器、自動送卡簧機構、彈簧夾頭、導套氣缸、聯軸器、浮動接頭、卡簧儲料筒、送卡簧機構滑板、第一涂脂氣缸、送卡簧滑臺氣缸、第二涂脂氣缸、注油頭、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座、卡簧壓裝導套、支架固定板、上下移動滑臺和卡簧到位旋轉機構； 在裝配測試臺的下方設有電器柜和二工位廢物箱；電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有安全壓力在線檢測機構、排氣口總成壓裝機構、活塞組件裝配輔助機構；在安全壓力 在線檢測機構的上方置有一塊二工位顯示器，活塞組件裝配部分的上方有二工位物料盒；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 所述的活塞組件裝配輔助機構包括兩個活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝、活塞密封圈安裝座、以及活塞槽自動涂脂工裝；活塞密封墊安裝輔助工裝和活塞O圈安裝輔助工裝以及活塞密封圈安裝座呈品字形排列并與活塞槽自動涂脂工裝通過墊板設置在臺面板上； 所述的排氣口總成壓裝機構包括裝配固定架、多個氣缸、上下移動滑臺、壓卡簧機構、卡簧到位旋轉機構、激光傳感器、自動注油機構、限位機構、定位機構、自動送卡簧機構、裝配前后移動滑臺、裝配用產品座和卡簧壓裝導套； 所述的卡簧到位旋轉機構包括擺動氣缸和聯軸器；門字形固定架的上側面設有下壓氣缸，下壓氣缸通過浮動接頭與上下移動滑臺的上側板固定連接，上下移動滑臺內固定擺動氣缸，擺動氣缸的活動端通過聯軸器與壓卡簧機構中心軸的上端連接，所述的壓卡簧機構包括電磁線圈、彈簧夾頭和中心軸，中心軸的上端外圍設置電磁線圈，末端設置彈簧夾頭；裝配固定架外側板固定有自動送卡簧機構，自動送卡簧機構包括送卡簧滑臺氣缸、送卡簧機構滑板和卡簧儲料筒，卡簧儲料筒下端與水平放置的送卡簧機構滑板滑動連接，送卡簧機構滑板與水平放置的送卡簧滑臺氣缸活動端固定連接；送卡簧機構滑板上端面與彈簧夾頭下端面在同一水平面上；裝配固定架的兩外側板之間設置有支架固定板，支架固定板上中間位置固定有激光傳感器； 所述的卡簧壓裝導套設置在壓卡簧機構的正下方，卡簧壓裝導套通過浮動接頭與導套氣缸連接，導套氣缸固定在裝配固定架外側板上； 所述的裝配前后移動滑臺通過第一水平導軌固定在裝配固定架的底板上，裝配前后移動滑臺上固定有裝配用產品座；第一水平導軌一側設置有兩個定位機構，兩端設有限位機構；裝配滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接；裝配固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測裝配用產品座置于卡簧壓裝導套下方時裝配用產品座上是否有被測產品； 所述的上下移動滑臺和卡簧壓裝導套設置在同一豎直導軌上； 所述的自動注油機構包括第一涂脂氣缸、第二涂脂氣缸和注油頭，第二涂脂氣缸垂直放置，其氣缸底側壁通過墊板固定在裝配固定架的底板上，其活動端與水平放置的第一涂脂氣缸的氣缸側壁固定連接，第一涂脂氣缸活動端與注油頭連接; 所述的安全壓力在線檢測機構包括測試固定架、氣液增壓缸、排氣口密封座、光電傳感器、側封氣缸、密封頭、測試用產品座、測試前后移動滑臺、光電傳感器定位機構、測試滑臺氣缸; 測試固定架的上側面設有氣液增壓缸，氣液增壓缸活動端與測試固定架內的排氣口密封座連接，測試前后移動滑臺通過第二水平導軌固定在測試固定架的底板上，測試前后移動滑臺上固定有測試用產品座；第二水平導軌一側設置有一個光電傳感器定位機構，兩端設有限位機構；測試滑臺氣缸的活動端與裝配前后移動滑臺連接；測試固定架的外側壁上設置有側封氣缸，側封氣缸的活動端與設置有三個密封頭的墊板連接，測試固定架內側板上設置有光電傳感器來檢測測試用產品座置于排氣口密封座下方時測試用產品座上是否有被測產品； 第二工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成排氣口活塞組件裝配、排氣口總成裝入殼體、安全壓力測試的工序`； 第三工位為調壓閥裝配臺包括三工位電氣柜、三工位廢物箱、三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構、三工位氣動定扭矩槍、三工位物料盒、三工位彩色觸摸屏、支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座、送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板、擋圈儲料筒； 在裝配臺的下方設有三工位電氣柜和三工位廢物箱；三工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有三工位自動注油機構、三工位工裝夾具、閥門組件裝配機構；三工位氣動定扭矩槍通過支撐架固定在三工位工裝夾具的正上方，所述的三工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，閥門組件裝配機構上方有三工位物料盒，三工位物料盒上方有三工位彩色觸摸屏；臺面板上，三工位工裝夾具前方設置有裝夾、注脂、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 所述的三工位自動注油機構與第二工位的自動注油機構結構相同； 所述的閥門組件裝配機構包括支撐板、肘夾、壓裝套、自動送擋圈機構、壓裝產品座;支撐板豎直放置，支撐板的上部中間位置固定有肘夾，肘夾活動端與壓裝套固定連接；壓裝產品座固定于臺面板上，位于壓裝套正下方； 所述的自動送擋圈機構固定于支撐板后側面板上，包括送擋圈滑動氣缸、送擋圈機構滑板和擋圈儲料筒；擋圈儲料筒下端與水平設置的送擋圈機構滑板滑動連接，所述的送擋圈機構滑板的一端穿過支撐板，并與支撐板活動連接，送擋圈機構滑板與水平放置的送擋圈滑動氣缸的活動端固定連接；送擋圈機構滑板下端面與壓裝產品座上端面在同一水平面上； 第三工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成調壓閥門組件裝配、調壓閥總成裝入殼體的工序； 第四工位為單向閥裝配和排氣口膜片裝配臺包括四工位電氣柜、四工位廢物箱、單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位電動定扭矩槍、四工位物料盒、四工位彩色觸摸屏； 在裝配臺的下方設有四工位電氣柜和四工位廢物箱；四工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具、四工位物料盒；單向閥裝配工裝夾具、排氣口膜片裝配工裝夾具正上方通過支撐架都設置有一個四工位電動定扭矩槍，所述的四工位電動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，四工位物料盒上方設有四工位彩色觸摸屏；臺面板上，單向閥裝配工裝夾具前方設置有裝夾、結束按鈕，排氣口膜片裝配工裝夾具前方設置有第二裝夾、第二結束按鈕和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 第四工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成出氣口單向閥裝配、排氣口膜片裝配的工序； 第五工位為功能調試和密封性測試臺包括五工位電氣柜、五工位廢物箱、五工位性能在線檢測機構、顯示器、安全門、安全門氣缸； 在測試臺的下方設有五工位電氣柜和五工位廢物箱；五工位電器柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺 面板上設置有五工位性能在線檢測機構，在性能在線檢測機構的上方置有一塊顯示器，所述的性能在線檢測機構的外側設有一個安全門，所述的安全門通過五工位豎直滑軌設置在五工位性能在線檢測機構的固定支架上，并通過安全門氣缸上下滑動；臺面板上，性能在線檢測機構的前方設置有啟動、測試、停止和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈；所述的五工位性能在線檢測機構與第二工位的安全壓力在線檢測機構相同； 第五工位由工控機控制，人機交互界面友好，可完成切斷壓力和回座壓力調整、整體密封性測試、單向閥密封性測試的工序； 第六工位為加熱棒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、六工位工裝夾具、六工位物料盒、六工位氣動定扭矩槍、六工位彩色觸摸屏； 在加熱棒裝配臺的下方設有六工位電氣柜和六工位廢物箱；六工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有六工位工裝夾具、六工位物料盒；六工位工裝夾具上方有六工位氣動定扭矩槍，所述的六工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，六工位物料盒上方有六工位彩色觸摸屏；臺面板上，六工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 第六工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成加熱棒裝配的工序； 第七工位為干燥筒裝配臺包括七工位電氣柜、七工位廢物箱、七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱、七工位彩色觸摸屏、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器、三爪卡盤； 在裝配臺的下方設有七工位電氣柜和七工位廢物箱；七工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有七工位工裝夾具、七工位物料盒、干燥筒涂脂工裝、干燥筒緩存箱；七工位工裝夾具正上方有干燥筒擰緊機構，干燥筒緩存箱上方有七工位彩色觸摸屏；臺面板上，七工位工裝夾具前方設置有啟動、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 所述的干燥筒擰緊機構包括支撐架、擰緊機構上下移動滑臺、上下移動滑臺氣缸、擰緊機構豎直導軌、伺服電機、聯軸器、扭矩傳感器和三爪卡盤；所述的三爪卡盤包括卡盤體和三個活動卡爪；支撐架的上側面固定有上下移動滑臺氣缸，上下移動滑臺氣缸的活動端連接擰緊機構上下移動滑臺，上下移動滑臺通過擰緊機構豎直導軌固定于支撐架上；上下移動滑臺內固定有伺服電機，伺服電機的活動端通過聯軸器與扭矩傳感器一端固定連接，扭矩傳感器另一端通過聯軸器與三爪卡盤的活動端固定連接；三爪卡盤的三個活動卡爪對稱固定在卡盤體上； 第七工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成干燥筒裝配的工序；第八工位為整體泄漏測試臺包括八工位電氣柜、八工位廢物箱、八工位工裝夾具、泄漏檢測儀； 在測試臺的下方設有八工位電氣柜和八工位廢物箱；八工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上設置有八工位工裝夾具，所述的八工位工裝夾具上設有三個與干燥器上進出氣孔相配合的堵頭，八工位工裝夾具上方置有泄漏檢測儀；臺面板上，八工位工裝夾具前方設置有啟動、停止和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 第八工位由PLC和泄漏檢測儀組成控制 系統(tǒng)，可完成產品整體泄漏測試的工序；第九工位為接頭裝配和消音器裝配臺包括九工位電氣柜、九工位廢物箱、消音器裝配工裝、九工位工裝夾具、九工位物料盒、九工位氣動定扭矩槍、九工位彩色觸摸屏； 在裝配臺的下方設有九工位電氣柜和九工位廢物箱；九工位電氣柜上側面一塊臺面板橫置于臺架之間；工作臺面板上依次設置有消音器裝配工裝、九工位工裝夾具和九工位物料盒，九工位工裝夾具上方置有九工位氣動定扭矩槍，所述的九工位氣動定扭矩槍可上下移動自由旋轉，九工位物料盒上方有九工位彩色觸摸屏；臺面板上，九工位工裝夾具前方設置有裝夾、結束和急停按鈕；在整個臺架的最上方置有照明燈和三色報警燈； 所述的消音器裝配工裝包括消音器裝配工裝底板、立柱、旋轉板、裝配手柄、連接頭固定板、消音器連接頭；消音器裝配工裝底板固定在臺面板上，消音器裝配工裝底板橫向中心軸線與九工位工裝夾具底板橫向中心軸線在同一水平線上；旋轉板在消音器裝配工裝底板正上方，通過立柱與消音器裝配工裝底板旋轉連接；裝配手柄一端固定在旋轉板側面上，與立柱垂直，連接頭固定板一端固定在旋轉板同一側面上，與立柱垂直，并與裝配手柄垂直；連接頭固定板另一端與消音器連接頭固定連接； 第九工位由PLC和彩色觸摸屏組成的控制系統(tǒng)控制，可完成接頭裝配和消音器裝配的工序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車空氣干燥器裝配及檢測生產線，目前，國內大多數汽車空氣干燥器的裝配還處于零散操作的狀態(tài)，檢測手段是人工進行間斷局部測試，而且現有的裝配檢測設備的選用和配合也不夠合理、協調性差，這使得汽車空氣干燥器的裝配過程流暢性差，裝配和檢測效率低，本發(fā)明包括一條U形工作臺線體，所述的U形工作臺線體包括六個裝配工位，兩個檢測工位，一個裝配附加檢測工位，依次劃分為第一、二、三、四、五、六、七、八、九工位，相鄰工位之間通過物料輸送帶相互聯系。本發(fā)明裝配檢測的空氣干燥器的殼體在各工位之間的傳遞是依托工位之間的物料輸送帶進行的。連續(xù)工序并通過物料輸送帶聯系工位，保證了裝配節(jié)奏，降低了生產制造成本。
文檔編號G01M3/26GK103182645SQ20131006662
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權日2013年3月1日
發(fā)明者郭斌, 羅哉, 范偉軍, 陸藝, 汪偉國, 胡曉峰, 師超鈺 申請人:杭州沃鐳科技有限公司
專業(yè)數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
