一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法及系統(tǒng),所述方法包含:步驟101)采集岸對海雷達輸出的點跡得到雷達點跡序列、采集岸對海雷達輸出的航跡得到航跡序列,并采集AIS設(shè)備接收的船只的動態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列;步驟102)對目標(biāo)的AIS信息序列進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值,將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達點跡序列進行匹配,再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列,將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù);將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達航跡進行匹配,根據(jù)各個匹配結(jié)果采用統(tǒng)計學(xué)方法獲得自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)值;步驟103)將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和,獲得自動錄取能力的評估結(jié)果。
【專利說明】一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于雷達錄取領(lǐng)域,涉及一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟快速發(fā)展,瀕海海域海上目標(biāo)越來越多,岸對海雷達觀測范圍內(nèi)的目標(biāo)通常能到幾百批以上,因此采用人工錄取方式值勤時,能正常錄取上報的目標(biāo)數(shù)量僅有幾十批,不能滿足對所有目標(biāo)進行實時錄取的需求。目前,岸對海雷達的值勤方式正在向全自動錄取轉(zhuǎn)變,但如何評價雷達的全自動錄取的能力,這個問題一直沒有得到較好的解決。
[0003]評價自動錄取能力,應(yīng)該從需求出發(fā),不能漏情、錯情,而且錄取目標(biāo)形成的航跡要穩(wěn)定、精度要高,因此,可以用航跡漏情率、正確率、航跡精度及起始時間等指標(biāo)來評價雷達的自動錄取能力。然而,除去航跡精度、起始時間指標(biāo)可以使用少量的配合目標(biāo)進行實際測試外,漏情率、正確率這兩項指標(biāo)則需大量的配合目標(biāo)才有可能進行較為準確的測評,而這將耗費大量的人力、物力和財力,目前對雷達還沒有提出具體量化的自動錄取能力指標(biāo)要求,不利于自動錄取值勤方式的推廣應(yīng)用。因此,急需一種可靠、經(jīng)濟的測評手段,能對雷達錄取能力進行全面測評。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的,針對自動錄取能力測評難題,本發(fā)明旨在設(shè)計自動錄取能力評價指標(biāo)集,提出一種可靠、經(jīng)濟且以實現(xiàn)的測評方法,為我國岸對海雷達的自動錄取能力量化測評提供借鑒,即本發(fā)明提供一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法及系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法,所述方法包含:
[0006]步驟101)采集岸對海雷達輸出的點跡得到雷達點跡序列、采集岸對海雷達輸出的航跡得到航跡序列,并采集AIS設(shè)備接收的船只的動態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列,存儲得到的雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列;
[0007]步驟102)對目標(biāo)的AIS信息序列進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值,將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達點跡序列進行匹配,再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列,將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù);
[0008]將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達航跡進行匹配,根據(jù)各個匹配結(jié)果采用統(tǒng)計學(xué)方法獲得自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)值,所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡質(zhì)量,且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點跡丟失率、航跡零碎度;
[0009]步驟103)將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和,獲得自動錄取能力的評估結(jié)果。
[0010]可選的,上述步驟102)包含:
[0011 ] 步驟102-1)將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達位置轉(zhuǎn)化到雷達坐標(biāo)系,其中,所述雷達位置采用經(jīng)緯度、緯度和高度表征;[0012]步驟102-2)根據(jù)岸對海雷達觀測的方位和距離范圍,篩選雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù),進而去除多余數(shù)據(jù);
[0013]步驟102-3)根據(jù)雷達點跡序列的時間信息,對目標(biāo)的AIS信息序列進行插值,得到時間間隔均勻的AIS信息序列,然后按照AIS靜態(tài)信息對AIS信息序列分組,且劃分得到的每組AIS信息序列對應(yīng)I個目標(biāo),進而統(tǒng)計得到目標(biāo)的總數(shù)量;
[0014]步驟102-4)將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達點跡按照時間、位置進行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果,估計并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差,修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……),統(tǒng)計對應(yīng)的雷達點跡序列總的點跡數(shù),得到點跡總數(shù)量;
[0015]步驟102-5)篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù),按照雷達航跡批號進行分組(Ttl、Tt2、Tt3……),并統(tǒng)計總航跡數(shù)量;
[0016]步驟102-6)按照時間和位置,將每組真值數(shù)據(jù),逐個與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對,且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡,與真值數(shù)據(jù)匹配點少于2點的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡,其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒有航跡序列與之匹配則對應(yīng)目標(biāo)為漏情;
[0017]根據(jù)比對結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量,進而計算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡精度和航跡零碎度。
[0018]進一步可選的,上述步驟102-6)包含:
[0019]步驟102-6-1)從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開始,按照時間、位置逐組遍歷比對航跡序列數(shù)據(jù),得到目標(biāo)號與雷 達航跡批號的匹配關(guān)系,同時統(tǒng)計正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量;
[0020]步驟102-6-2)根據(jù)如下公式分別計算各項指標(biāo):
[0021]航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量;
[0022]航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量);
[0023]航跡起始時間:所述航跡起始時間為雷達錄取目標(biāo)從點跡形成到建立可靠航跡的時間,假定目標(biāo)Ai的航跡起始時間為I目標(biāo)數(shù)量為N,則雷達錄取的航跡起始時間為:
_ N
K = ;
[0024]航跡精度:所述航跡精度為錄取的航跡數(shù)據(jù)與目標(biāo)真值數(shù)據(jù)的誤差,包括航跡距離精度和方位精度;
[0025]點跡丟失率:所述點跡丟失率為雷達錄取時漏掉感知范圍內(nèi)目標(biāo)點跡的比例,計算公式為:航跡點數(shù)量/點跡數(shù)量;
[0026]航跡零碎度:所述航跡零碎度為雷達錄取得到的目標(biāo)航跡總數(shù)與輸出航跡對應(yīng)目標(biāo)總數(shù)的比值。
[0027]可選的,上述步驟103)包含:
[0028]步驟103-1)為自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)分配一固定權(quán)重值;
[0029]步驟103-2)將各指標(biāo)在[0,I]空間上的值按照權(quán)重求和;
[0030]步驟103-3)計算所有指標(biāo)的加權(quán)和,得到錄取能力的綜合評價結(jié)果。
[0031]此外,本發(fā)明還提供一種岸對海雷達自動錄取能力的測評系統(tǒng),所述系統(tǒng)包含:
[0032]數(shù)據(jù)采集模塊,用于采集岸對海雷達輸出的點跡得到雷達點跡序列、采集岸對海雷達輸出的航跡得到航跡序列,并采集AIS設(shè)備接收的船只的動態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目 標(biāo)船只的AIS信息序列,存儲得到的雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列;
[0033]數(shù)據(jù)處理模塊,用于:
[0034]對目標(biāo)的AIS信息序列進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值,將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達點 跡序列進行匹配,再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列,將修正后的結(jié)果 作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù);
[0035]將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達航跡進行匹配,根據(jù)各個匹配結(jié)果采用統(tǒng)計學(xué)方法獲得自 動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)值,所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始 時間、航跡質(zhì)量,且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點跡丟失率、航跡零碎度;
[0036]評估模塊,用于將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和,獲得自動錄取能力的評估結(jié)果。
[0037]可選的,上述數(shù)據(jù)處理模塊包含:
[0038]坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子模塊,用于將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達位置轉(zhuǎn)化到雷達坐標(biāo) 系,其中,所述雷達位置采用經(jīng)緯度和高度表征;
[0039]篩選子模塊,用于根據(jù)岸對海雷達觀測的方位和距離范圍,篩選雷達點跡序列、航 跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù),進而去除多余數(shù)據(jù);
[0040]插值和分組子模塊,用于根據(jù)雷達點跡序列的時間信息,對目標(biāo)的AIS信息序列 進行插值,得到時間間隔均勻的AIS信息序列,然后按照AIS靜態(tài)信息對AIS信息序列分 組,且劃分得到的每組AIS信息序列對應(yīng)1個目標(biāo),進而統(tǒng)計得到目標(biāo)的總數(shù)量;
[0041]第一匹配子模塊,用于將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達點跡按照 時間、位置進行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果,估計并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差,修正后的AIS數(shù) 據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……),統(tǒng)計對應(yīng)的雷達點跡序列總的點跡數(shù),得到點跡 總數(shù)量;
[0042]第二分組子模塊,用于將篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)按照雷達航跡批號進行分組 (Ttl、Tt2、Tt3……),并統(tǒng)計總航跡數(shù)量;
[0043]處理子模塊,用于按照時間和位置,將每組真值數(shù)據(jù),逐個與每組航跡序列數(shù)據(jù)比 對,且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡,與真值數(shù)據(jù)匹配點少于2點的航跡 序列數(shù)據(jù)為非正確航跡,其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒有航跡序列與之匹配則對應(yīng)目標(biāo)為漏情; 根據(jù)比對結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量、漏掉目 標(biāo)數(shù)量,進而計算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡精度和航跡零碎度。
[0044]可選的,上述處理子模塊包含:
[0045]比對統(tǒng)計單元,用于從第1組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開始,按照時間、位置逐組遍歷比對航 跡序列數(shù)據(jù),得到目標(biāo)號與雷達航跡批號的匹配關(guān)系,同時統(tǒng)計正確航跡數(shù)量、非正確航跡 數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量;
[0046]計算單元,用于根據(jù)如下公式分別計算各項指標(biāo):
[0047]航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量;
[0048]航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量_非正確航跡數(shù)量);
[0049]航跡起始時間:所述航跡起始時間為雷達錄取目標(biāo)從點跡形成到建立可靠航跡 的時間,假定目標(biāo)A1的航跡起始時間為0目標(biāo)數(shù)量為N,則雷達錄取的航跡起始時間為
【權(quán)利要求】
1.一種岸對海雷達自動錄取能力的測評方法,所述方法包含: 步驟101)采集岸對海雷達輸出的點跡得到雷達點跡序列、采集岸對海雷達輸出的航跡得到航跡序列,并采集AIS設(shè)備接收的船只的動態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列,存儲得到的雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列; 步驟102)對目標(biāo)的AIS信息序列進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值,將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達點跡序列進行匹配,再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列,將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù); 將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達航跡進行匹配,根據(jù)各個匹配結(jié)果采用統(tǒng)計學(xué)方法獲得自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)值,所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡質(zhì)量,且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點跡丟失率、航跡零碎度; 步驟103)將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和,獲得自動錄取能力的評估結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評方法,其特征在于,所述步驟102)包含: 步驟102-1)將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達位置轉(zhuǎn)化到雷達坐標(biāo)系,其中,所述雷達位置采用經(jīng)緯度、緯度和高度表征; 步驟102-2)根據(jù)岸對海雷達觀測的方位和距離范圍,篩選雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù),進而去除多余數(shù)據(jù); 步驟102-3)根據(jù)雷達點跡序列的時間信息,對目標(biāo)的AIS信息序列進行插值,得到時間間隔均勻的AIS信息序列,然后按照AIS靜態(tài)信息對AIS信息序列分組,且劃分得到的每組AIS信息序列對應(yīng)I個目標(biāo),進而統(tǒng)計得到目標(biāo)的總數(shù)量;` 步驟102-4)將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達點跡按照時間、位置進行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果,估計并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差,修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……),統(tǒng)計對應(yīng)的雷達點跡序列總的點跡數(shù),得到點跡總數(shù)量; 步驟102-5)篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù),按照雷達航跡批號進行分組(Ttl、Tt2、Tt3……),并統(tǒng)計總航跡數(shù)量; 步驟102-6)按照時間和位置,將每組真值數(shù)據(jù),逐個與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對,且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡,與真值數(shù)據(jù)匹配點少于2點的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡,其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒有航跡序列與之匹配則對應(yīng)目標(biāo)為漏情; 根據(jù)比對結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量,進而計算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡精度和航跡零碎度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評方法,其特征在于,所述步驟102-6)包含: 步驟102-6-1)從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開始,按照時間、位置逐組遍歷比對航跡序列數(shù)據(jù),得到目標(biāo)號與雷達航跡批號的匹配關(guān)系,同時統(tǒng)計正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量; 步驟102-6-2)根據(jù)如下公式分別計算各項指標(biāo): 航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量; 航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量); 航跡起始時間:所述航跡起始時間為雷達錄取目標(biāo)從點跡形成到建立可靠航跡的時間,假定目標(biāo)Ai的航跡起始時間為G目標(biāo)數(shù)量為N,則雷達錄取的航跡起始時間為:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評方法,其特征在于,所述步驟103)包含: 步驟103-1)為自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)分配一固定權(quán)重值; 步驟103-2)將各指標(biāo)在[0,I]空間上的值按照權(quán)重求和; 步驟103-3)計算所有指標(biāo)的加權(quán)和,得到錄取能力的綜合評價結(jié)果。
5.一種岸對海雷達自動錄取能力的測評系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包含: 數(shù)據(jù)采集模塊,用于采集岸對海雷達輸出的點跡得到雷達點跡序列、采集岸對海雷達輸出的航跡得到航跡序列,并采集AIS設(shè)備接收的船只的動態(tài)信息和靜態(tài)信息得到目標(biāo)船只的AIS信息序列,存儲得到的雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列; 數(shù)據(jù)處理模塊,用于: 對目標(biāo)的AIS信息序列進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和插值,將插值處理后得到的數(shù)據(jù)與雷達點跡序列進行匹配,再根據(jù)匹配結(jié)果修正插值處理后得到的AIS信息序列,將修正后的結(jié)果作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù); 將目標(biāo)真值數(shù)據(jù)和雷達航跡進行匹配,根據(jù)各個匹配結(jié)果采用統(tǒng)計學(xué)方法獲得自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)值,所述指標(biāo)集包含:航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡質(zhì)量,且所述航跡質(zhì)量又分為:航跡精度、點跡丟失率、航跡零碎度;評估模塊,用于將得到的各指標(biāo)值歸一化并加權(quán)求和,獲得自動錄取能力的評估結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理模塊包含: 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子模塊,用于將采集的目標(biāo)AIS序列數(shù)據(jù)根據(jù)雷達位置轉(zhuǎn)化到雷達坐標(biāo)系,其中,所述雷達位置采用經(jīng)緯度和高度表征; 篩選子模塊,用于根據(jù)岸對海雷達觀測的方位和距離范圍,篩選雷達點跡序列、航跡序列和目標(biāo)的AIS信息序列數(shù)據(jù),進而去除多余數(shù)據(jù); 插值和分組子模塊,用于根據(jù)雷達點跡序列的時間信息,對目標(biāo)的AIS信息序列進行插值,得到時間間隔均勻的AIS信息序列,然后按照AIS靜態(tài)信息對AIS信息序列分組,且劃分得到的每組AIS信息序列對應(yīng)I個目標(biāo),進而統(tǒng)計得到目標(biāo)的總數(shù)量; 第一匹配子模塊,用于將每組AIS信息序列數(shù)據(jù)分別與篩選得到的雷達點跡按照時間、位置進行匹配,根據(jù)匹配結(jié)果,估計并修正每組AIS數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差,修正后的AIS數(shù)據(jù)作為目標(biāo)真值數(shù)據(jù)(Tal、Ta2、Ta3……),統(tǒng)計對應(yīng)的雷達點跡序列總的點跡數(shù),得到點跡總數(shù)量;第二分組子模塊,用于將篩選得到的航跡序列數(shù)據(jù)按照雷達航跡批號進行分組(Ttl、Tt2、Tt3……),并統(tǒng)計總航跡數(shù)量; 處理子模塊,用于按照時間和位置,將每組真值數(shù)據(jù),逐個與每組航跡序列數(shù)據(jù)比對,且能與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡序列數(shù)據(jù)為正確航跡,與真值數(shù)據(jù)匹配點少于2點的航跡序列數(shù)據(jù)為非正確航跡,其中當(dāng)某組真值數(shù)據(jù)沒有航跡序列與之匹配則對應(yīng)目標(biāo)為漏情;根據(jù)比對結(jié)果得到正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量、漏掉目標(biāo)數(shù)量,進而計算航跡漏情率、航跡正確率、航跡起始時間、航跡精度和航跡零碎度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評系統(tǒng),其特征在于,所述處理子模塊包含: 比對統(tǒng)計單元,用于從第I組目標(biāo)真值數(shù)據(jù)開始,按照時間、位置逐組遍歷比對航跡序列數(shù)據(jù),得到目標(biāo)號與雷達航跡批號的匹配關(guān)系,同時統(tǒng)計正確航跡數(shù)量、非正確航跡數(shù)量、與真值數(shù)據(jù)匹配的航跡點數(shù)量和漏掉的目標(biāo)數(shù)量; 計算單元,用于根據(jù)如下公式分別計算各項指標(biāo): 航跡漏情率:漏掉目標(biāo)數(shù)量/目標(biāo)總數(shù)量; 航跡正確率:正確航跡數(shù)量/ (航跡總數(shù)量-非正確航跡數(shù)量); 航跡起始時間:所述航跡起始時間為雷達錄取目標(biāo)從點跡形成到建立可靠航跡的時間,假定目標(biāo)Ai的航跡起始時間為O目標(biāo)數(shù)量為N,則雷達錄取的航跡起始時間為
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的岸對海雷達自動錄取能力的測評系統(tǒng),其特征在于,所述評估模塊包含: 權(quán)重值分配子模塊,用于為自動錄取能力指標(biāo)集中的各個指標(biāo)分配一固定權(quán)重值; 累加子模塊,用于將各指標(biāo)在[O,I]空間上的值按照權(quán)重求和; 評估結(jié)果獲取子模塊,用于計算所有指標(biāo)的加權(quán)和,得到錄取能力的綜合評價結(jié)果。
【文檔編號】G01S7/40GK103837866SQ201410078614
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】鑒福升, 羅軍, 曾浩, 徐勇, 胡英輝, 李潔, 李庶中, 張楊, 汪洋, 李越強 申請人:中國人民解放軍92232部隊