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一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)及通道構(gòu)建方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊、混沌信號(hào)源、數(shù)據(jù)重排模塊；混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，一方面對(duì)發(fā)射脈沖串的發(fā)射頻率序列進(jìn)行控制，另一方面對(duì)信號(hào)接收模塊接收到的回波信號(hào)進(jìn)行重新排序控制。本發(fā)明還公開(kāi)了一種混沌步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的通道構(gòu)建方法，該方法使得每個(gè)混沌信號(hào)采樣值歸一化處理后均對(duì)應(yīng)一組調(diào)頻序列，并控制信號(hào)發(fā)射模塊將該組調(diào)頻序列中對(duì)應(yīng)的脈沖串進(jìn)行發(fā)射，控制信號(hào)接收模塊對(duì)信號(hào)回波矢量進(jìn)行按照脈沖頻率從小到大重排，該發(fā)明一方面使得發(fā)射信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力、更低的截獲概率，同時(shí)解決了現(xiàn)有的步進(jìn)頻體制中步進(jìn)頻率信號(hào)的雜波抑制能力較差的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)及通道構(gòu)建方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于混沌信號(hào)源頻率步進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)及通道構(gòu)建方法，屬于雷達(dá)通信領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]混沌現(xiàn)象是在非線性系統(tǒng)中出現(xiàn)的一種有具有確定性的、類(lèi)隨機(jī)的過(guò)程。混沌現(xiàn)象還具有類(lèi)噪聲特性，由此可提高通信系統(tǒng)的保密性能?；煦缧盘?hào)可以準(zhǔn)確地再生，在信號(hào)的傳送中用于混沌掩蓋，在信號(hào)的接收中用于信號(hào)的恢復(fù)?；煦绫Ｃ芡ㄐ诺幕舅枷胧?把混沌信號(hào)作為信號(hào)傳輸?shù)妮d波，將傳輸信號(hào)隱藏在混沌載波之中，也就是所說(shuō)的混沌掩蓋，或者是賦予不同的波形以不同的信息序列，從而利用相關(guān)屬性及特性，在接收端解調(diào)出所傳輸?shù)男盘?hào)，這也就是信號(hào)的恢復(fù)。
[0003]步進(jìn)頻率信號(hào)通過(guò)發(fā)射一組單頻信號(hào)，以窄帶發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的處理方式實(shí)現(xiàn)了寬帶信號(hào)所能達(dá)到的距離分辨率，避免了常規(guī)寬帶信號(hào)所面臨的工程實(shí)現(xiàn)方面的困難，因而受到廣泛重視。然而，步進(jìn)頻率體制也存在著一些缺點(diǎn)，步進(jìn)頻率信號(hào)的雜波抑制能力較差，尚無(wú)理想的雜波抑制方法。
[0004]近年來(lái)，隨機(jī)頻率步進(jìn)雷達(dá)由于其發(fā)射信號(hào)的頻率的隨機(jī)跳變可以很好地抑制距離和速度耦合以及相鄰接收傳感器的信號(hào)干擾，受到了廣泛地重視。但是在隨機(jī)頻率步進(jìn)雷達(dá)中，回波信號(hào)的匹配濾波是通過(guò)與參考信號(hào)作相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)的，這需要很大的計(jì)算量。另外，由于隨機(jī)頻率調(diào)制的結(jié)果，由相關(guān)得到的一維距離像帶有很強(qiáng)的隨機(jī)噪聲旁瓣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)及通道構(gòu)建方法，利用混沌信號(hào)源產(chǎn)生的混沌信號(hào)控制步進(jìn)頻率的頻點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)跳頻步進(jìn)頻率信號(hào)的產(chǎn)生，即產(chǎn)生由步進(jìn)頻的各頻點(diǎn)隨機(jī)排列的發(fā)射信號(hào)，使得發(fā)射信號(hào)具有更強(qiáng)的抗干擾能力、更低的截獲概率；解決了現(xiàn)有的步進(jìn)頻體制中步進(jìn)頻率信號(hào)的雜波抑制能力較差的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊包括功分器、功率放大器、發(fā)射天線，所述信號(hào)接收模塊包括接收天線、混頻器、低噪放大器、帶通濾波器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字濾波模塊、后級(jí)信號(hào)處理模塊，還包括混沌信號(hào)源、數(shù)據(jù)重排模塊；所述混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，并進(jìn)行歸一化處理，處理后一方面對(duì)發(fā)射脈沖串的調(diào)頻序列進(jìn)行控制，另一方面對(duì)信號(hào)接收模塊接收到的回波信號(hào)進(jìn)行重新排序控制，所述數(shù)據(jù)重排模塊根據(jù)混沌信號(hào)歸一化處理后的信號(hào)及接收到的回波信號(hào)對(duì)回波信號(hào)矢量進(jìn)行重新排列。
[0008]一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的通道構(gòu)建方法，包括如下步驟:
[0009]步驟1.預(yù)先設(shè)定N個(gè)步進(jìn)頻的頻率序號(hào)，根據(jù)該步進(jìn)頻的頻率序號(hào)產(chǎn)生N個(gè)步進(jìn)頻率，對(duì)該N個(gè)步進(jìn)頻率進(jìn)行重新排列，隨機(jī)產(chǎn)生M組調(diào)頻序列，并對(duì)M組調(diào)頻序列順序編號(hào),生成調(diào)頻序列列表,每組調(diào)頻序列均包含N個(gè)步進(jìn)頻率；
[0010]步驟2.混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，將混沌信號(hào)的采樣值Xn進(jìn)行歸一化處理后得到歸一化后的混沌信號(hào)7?，使得yn落在[0，I]區(qū)間內(nèi)，將[0，I]區(qū)間劃分為等間距的M段，并依此對(duì)每段順序編號(hào)，M段的編號(hào)依次與M組調(diào)頻序列編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，獲取yn所在段的段號(hào)，并將yn所在段的段號(hào)分別輸出至信號(hào)發(fā)射模塊及信號(hào)接收模塊；
[0011]步驟3.信號(hào)發(fā)射模塊按照7?所在段的段號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列將該調(diào)頻序列中的步進(jìn)頻率對(duì)應(yīng)的脈沖串進(jìn)行發(fā)射；
[0012]步驟4.信號(hào)接收模塊接收到回波信號(hào)，并對(duì)接收的回波信號(hào)進(jìn)行處理，獲取回波信號(hào)矢量，信號(hào)接收模塊按照yn所對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列，將回波信號(hào)矢量按照步進(jìn)頻率從小到大的順序進(jìn)行重新排列，其中，M、N、η均為正整數(shù)。
[0013]所述混沌信號(hào)源通過(guò)伯努利映射或Logistic映射產(chǎn)生混沌信號(hào)，且每個(gè)混沌信號(hào)采樣值處理后均對(duì)應(yīng)一組調(diào)頻序列。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，以混沌信號(hào)源控制步進(jìn)頻實(shí)現(xiàn)隨機(jī)跳頻，本發(fā)明有三大優(yōu)勢(shì)，具有有益效果如下:
[0015]1.本發(fā)明以混沌信號(hào)作為信號(hào)源，并用混沌信號(hào)控制載波頻率，而使得步進(jìn)頻不再是原來(lái)規(guī)律性很強(qiáng)的載波信號(hào)，相較于傳統(tǒng)的步進(jìn)頻，隨機(jī)跳頻使得發(fā)射信號(hào)具有復(fù)雜的調(diào)制波形、更強(qiáng)的抗干擾能力以及更低的截獲概率，從而提高了保密性，實(shí)現(xiàn)了基于混沌信號(hào)的保密通信。
[0016]2.相較于傳統(tǒng)的步進(jìn)頻，實(shí)現(xiàn)混沌跳頻有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部單頻干擾的抑制。
[0017]傳統(tǒng)的步進(jìn)頻信號(hào)為順序頻率步進(jìn)，是一種相參信號(hào)，脈沖間的相位具有線性關(guān)系，相鄰脈沖間的相位差恒定，進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，干擾的存在就相當(dāng)于隨機(jī)相位誤差的存在，使得目標(biāo)檢測(cè)時(shí)分辨能力降低。當(dāng)有多個(gè)單頻干擾時(shí)，采用順序步進(jìn)頻就會(huì)容易出現(xiàn)假目標(biāo)，單頻干擾以及步進(jìn)頻對(duì)目標(biāo)來(lái)說(shuō)都是具有周期性的，因此接收到的信號(hào)頻譜不能判斷是干擾還是目標(biāo)的。
[0018]混沌信號(hào)控制步進(jìn)頻實(shí)現(xiàn)隨機(jī)跳頻的工作方式，使得目標(biāo)回波的相位檢波器輸出不再是正弦波形 ，而周期性單頻干擾的檢波器輸出依舊是正弦波形，所以可以在頻域上濾出單頻干擾。此時(shí)，在將A/D采樣后的數(shù)據(jù)按照接收頻率進(jìn)行升序重排，就能得到目標(biāo)信
肩、O
[0019]因此以混沌信號(hào)源控制步進(jìn)頻實(shí)現(xiàn)隨機(jī)跳頻能夠抑制單頻干擾，包括由電源內(nèi)部產(chǎn)生的低頻干擾。
[0020]3.本設(shè)計(jì)可提高目標(biāo)檢測(cè)時(shí)信號(hào)的距離-多普勒分辨率。
[0021]由于本設(shè)計(jì)獨(dú)特的調(diào)制方式，利用混沌頻率調(diào)制，使得在進(jìn)行信號(hào)處理時(shí)可將采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)根據(jù)所用的映射關(guān)系按回波脈沖信號(hào)頻率從小到大進(jìn)行重排。在隨機(jī)頻率步進(jìn)雷達(dá)中，回波信號(hào)的匹配濾波是通過(guò)與參考信號(hào)作相關(guān)運(yùn)算實(shí)現(xiàn)，不能直接通過(guò)FFT運(yùn)算獲得快速距離向壓縮，需要很大的計(jì)算量。此外，對(duì)于隨機(jī)頻率調(diào)制的結(jié)果，由相關(guān)得到的一維距離像帶有很強(qiáng)的隨機(jī)噪聲旁瓣。但是，在本設(shè)計(jì)中，由于本設(shè)計(jì)的獨(dú)特調(diào)制方式，使得對(duì)數(shù)據(jù)按升序重排之后，仍能進(jìn)行FFT運(yùn)算。對(duì)重排后的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換實(shí)現(xiàn)匹配處理，從而使得一維距離像不存在隨機(jī)噪聲旁瓣，從而提高了信號(hào)的距離-多普勒分辨率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明基于混沌信號(hào)源頻率步進(jìn)雷達(dá)的原理框圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的混沌信號(hào)進(jìn)行頻率控制原理框圖。
[0024]圖3 (a)為頻率步進(jìn)信號(hào)的模糊圖。
[0025]圖3 (b)為頻率步進(jìn)信號(hào)的模糊度圖(_3dB)。
[0026]圖3 (c)為頻率步進(jìn)信號(hào)的距離模糊函數(shù)圖。
[0027]圖3 Cd)為頻率步進(jìn)信號(hào)的多普勒模糊函數(shù)圖。
[0028]圖4 (a)為本發(fā)明中混沌頻率步進(jìn)信號(hào)的模糊圖。
[0029]圖4 (b)為本發(fā)明中混沌頻率步進(jìn)信號(hào)的模糊度圖(_3dB)。
[0030]圖4 (c)為本發(fā)明中混沌頻率步進(jìn)信號(hào)的距離模糊函數(shù)圖。
[0031]圖4 Cd)為本發(fā)明中混沌頻率步進(jìn)信號(hào)的多普勒模糊函數(shù)圖。
[0032]圖5為混沌頻率步進(jìn)雷達(dá)與隨機(jī)頻率步進(jìn)雷達(dá)的一維距離像對(duì)比。
[0033]圖6 (a)為存在50Hz單頻干擾時(shí)頻率步進(jìn)雷達(dá)成像結(jié)果:一維距離像。
[0034]圖6 (b)為存在50Hz單頻干擾時(shí)頻率步進(jìn)雷達(dá)成像結(jié)果:距離多普勒平面。
[0035]圖7為本發(fā)明中Logistic映射產(chǎn)生的混沌信號(hào)的分岔圖。
[0036]圖8為本發(fā)明中Logistic映射產(chǎn)生的發(fā)射脈沖串的調(diào)頻序列編號(hào)圖。
[0037]圖9 (a)為本發(fā)明的混沌頻率步進(jìn)雷達(dá)中，對(duì)回波脈沖串的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)做FFT (無(wú)單頻干擾)。
[0038]圖9 (b)為本發(fā)明的混沌頻率步進(jìn)雷達(dá)中，對(duì)回波脈沖串的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)做FFT (存在單頻干擾)。
[0039]圖10本發(fā)明中存在單頻干擾時(shí)，混沌頻率步進(jìn)雷達(dá)的距離多普勒結(jié)果。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0041]圖1為本發(fā)明基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的原理框圖。包括信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊包括功分器、功率放大器、發(fā)射天線，所述信號(hào)接收模塊包括接收天線、混頻器、低噪放大器、帶通濾波器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字濾波模塊、后級(jí)信號(hào)處理模塊，還包括混沌信號(hào)源、數(shù)據(jù)重排模塊；混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)對(duì)發(fā)射脈沖串信號(hào)的頻率進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生的混沌頻率步進(jìn)信號(hào)經(jīng)過(guò)功分器后分成兩路同步信號(hào)，一路作為接收機(jī)的參考信號(hào)，另一路經(jīng)功率放大器和發(fā)射天線輻射到被探測(cè)區(qū)域。回波信號(hào)經(jīng)接收天線和低噪放大器后與參考信號(hào)混頻，再經(jīng)帶通濾波器(正交解調(diào)中的低通濾波器與抑制直達(dá)波的高通濾波器組合)后被A/D采樣并存儲(chǔ)。如果系統(tǒng)中存在泄漏到相位檢波器的單頻干擾，還需要對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理。最后，根據(jù)混沌信號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列順序，將采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行重排。
[0042]一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的通道構(gòu)建方法，包括如下步驟:
[0043]步驟1.預(yù)先設(shè)定N個(gè)步進(jìn)頻的頻率序號(hào)，根據(jù)該步進(jìn)頻的頻率序號(hào)產(chǎn)生N個(gè)步進(jìn)頻率，對(duì)該N個(gè)步進(jìn)頻率進(jìn)行重新排列，隨機(jī)產(chǎn)生M組調(diào)頻序列，并對(duì)M組調(diào)頻序列順序編號(hào),生成調(diào)頻序列列表,每組調(diào)頻序列均包含N個(gè)步進(jìn)頻率；
[0044]步驟2.混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，將混沌信號(hào)的采樣值Xn進(jìn)行歸一化處理后得到歸一化后的混沌信號(hào)7?，使得yn落在[0，I]區(qū)間內(nèi)，將[0，I]區(qū)間劃分為等間距的M段，并依此對(duì)每段順序編號(hào)，M段的編號(hào)依次與M組調(diào)頻序列編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，獲取yn所在段的段號(hào)，并將yn所在段的段號(hào)分別輸出至信號(hào)發(fā)射模塊及信號(hào)接收模塊；
[0045]步驟3.信號(hào)發(fā)射模塊按照7?所在段的段號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列將該調(diào)頻序列中的步進(jìn)頻率對(duì)應(yīng)的脈沖串進(jìn)行發(fā)射；
[0046]步驟4.信號(hào) 接收模塊接收到回波信號(hào)，并對(duì)接收的回波信號(hào)進(jìn)行處理，獲取回波信號(hào)矢量，信號(hào)接收模塊按照yn所對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列，將回波信號(hào)矢量按照步進(jìn)頻率從小到大的順序進(jìn)行重新排列，其中，M、N、η均為正整數(shù)。
[0047]圖1中，在由混沌信號(hào)源、發(fā)射信號(hào)、功分器、功率放大器所構(gòu)成的發(fā)射通道中，混沌信號(hào)源產(chǎn)生的混沌信號(hào)，從已設(shè)計(jì)好的M組調(diào)頻序列中選擇一組作為下一個(gè)發(fā)射脈沖的調(diào)頻序列，從而達(dá)到混沌信號(hào)對(duì)發(fā)射脈沖頻率的控制，實(shí)現(xiàn)基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)通道的構(gòu)建，使得發(fā)射信號(hào)具有復(fù)雜的調(diào)制波形、更強(qiáng)的抗干擾能力以及更低的截獲概率。
[0048]假設(shè)步進(jìn)起始頻為&，給定頻帶B，頻率步進(jìn)間隔為Af，則在給定頻帶B上以等間隔Af取值的N個(gè)頻率所組成的一組順序步進(jìn)頻率序列匕=(&，4，…，H其中fi=f0+i Af, i e {O, I,...，N-1}，每個(gè)脈沖串的調(diào)頻序列在Fls基礎(chǔ)上重新排序，記為Fcs。將這N個(gè)頻率進(jìn)行隨機(jī)排列，理論上有N!種排列方式，隨機(jī)選取其中M種排列方式即可產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)調(diào)頻序列列表。首先先設(shè)計(jì)好M組的調(diào)頻序列，即產(chǎn)生M組不同的I~N這N個(gè)整數(shù)的隨機(jī)序列Fcs=(fa，fb，…，f。)，其中a，b，c e {0，1，2…，N-1}且互不相等。
[0049]混沌信號(hào)源對(duì)發(fā)射信號(hào)的頻率進(jìn)行控制，是利用單個(gè)混沌信號(hào)采樣值Xn對(duì)應(yīng)單個(gè)發(fā)射脈沖串信號(hào)調(diào)頻序列Fm具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2所示?；煦缧盘?hào)的采樣值為Xn，進(jìn)行歸
一化處理后得到7?，若7?落入?yún)^(qū)間
【權(quán)利要求】
1.一種基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)發(fā)射模塊包括功分器、功率放大器、發(fā)射天線，所述信號(hào)接收模塊包括接收天線、混頻器、低噪放大器、帶通濾波器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字濾波模塊、后級(jí)信號(hào)處理模塊，其特征在于:還包括混沌信號(hào)源、數(shù)據(jù)重排模塊；所述混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，并進(jìn)行歸一化處理，處理后一方面對(duì)發(fā)射脈沖串的調(diào)頻序列進(jìn)行控制，另一方面對(duì)信號(hào)接收模塊接收到的回波信號(hào)進(jìn)行重新排序控制，所述數(shù)據(jù)重排模塊根據(jù)混沌信號(hào)歸一化處理后的信號(hào)及接收到的回波信號(hào)對(duì)回波信號(hào)矢量進(jìn)行重新排列。
2.基于權(quán)利要求1所述的基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的通道構(gòu)建方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟1.預(yù)先設(shè)定N個(gè)步進(jìn)頻的頻率序號(hào)，根據(jù)該步進(jìn)頻的頻率序號(hào)產(chǎn)生N個(gè)步進(jìn)頻率，對(duì)該N個(gè)步進(jìn)頻率進(jìn)行重新排列，隨機(jī)產(chǎn)生M組調(diào)頻序列，并對(duì)M組調(diào)頻序列順序編號(hào)，生成調(diào)頻序列列表，每組調(diào)頻序列均包含N個(gè)步進(jìn)頻率； 步驟2.混沌信號(hào)源產(chǎn)生混沌信號(hào)，將混沌信號(hào)的采樣值Xn進(jìn)行歸一化處理后得到歸一化后的混沌信號(hào)yn，使得yn落在[O, I]區(qū)間內(nèi)，將[O, I]區(qū)間劃分為等間距的M段，并依此對(duì)每段順序編號(hào)，M段的編號(hào)依次與M組調(diào)頻序列編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，獲取yn所在段的段號(hào)，并將yn所在段的段號(hào)分別輸出至信號(hào)發(fā)射模塊及信號(hào)接收模塊； 步驟3.信號(hào)發(fā)射模塊按照yn所在段的段號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列將該調(diào)頻序列中的步進(jìn)頻率對(duì)應(yīng)的脈沖串進(jìn)行發(fā)射； 步驟4.信號(hào)接收模塊接收到回波信號(hào)，并對(duì)接收的回波信號(hào)進(jìn)行處理，獲取回波信號(hào)矢量，信號(hào)接收模塊按照yn所對(duì)應(yīng)的調(diào)頻序列，將回波信號(hào)矢量按照步進(jìn)頻率從小到大的順序進(jìn)行重新排列，其中，M、N、η均為正整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于混沌信號(hào)源的步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的通道構(gòu)建方法，其特征在于:所述混沌信號(hào)源通過(guò)伯努利映射或Logistic映射產(chǎn)生混沌信號(hào)，且每個(gè)混沌信號(hào)采樣值處理后均對(duì)應(yīng)一組調(diào)頻序列。
【文檔編號(hào)】G01S7/36GK103954959SQ201410102282
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】張璐, 胡文, 張余, 張博, 馬禾青, 李偉, 王賽賽 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)