久久一区二区免费播放,国产在线欧美日韩一区二区,国产综合色在线视频,精品伊人久久久香线蕉,精品视频麻豆网站,玖玖国产,国内精品久久久久影,在线观看精品视频一区二区三区,午夜久久影院,国产精品一区久久

吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括：X軸導(dǎo)軌橫梁、X軸滑軌、皮帶輪、吸附裝置、Z軸電機(jī)、齒條、齒輪、吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌、X軸電機(jī)、調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶、吸嘴、Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的X軸滑軌安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滑軌上。吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四套吸附裝置和間距調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。每套吸附裝置由裝在Y軸電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿頂端的齒條作Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿的下端。四套吸附裝置呈“一”字形排放。本實(shí)用新型四個(gè)吸嘴可以同時(shí)吸附四顆IC，同時(shí)四套吸附裝置間距可以由系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置，因此減少了吸料時(shí)間，增加了吸料的精準(zhǔn)度，提高了效率。
【專利說明】吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路成品的封裝測試，尤其涉及多測試位吸附式集成電路分選機(jī)，在測試前及測試后IC的吸附間距的調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸附式集成電路分選機(jī)是將待測Tray盤里的1C，由吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)送至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再運(yùn)送至測試位置進(jìn)行測試，測試完成以后又由另外一套吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將測試完成的IC運(yùn)送至已測Tray盤，從而完成測試。如附圖2和附圖3示所示，在過去的吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中往往都采用四套吸附裝置呈四邊形排放，分別設(shè)置在X軸導(dǎo)軌橫梁的兩側(cè)，每個(gè)吸附裝置左右位置可以調(diào)整間距，但前后間距無法調(diào)整，B為前后兩排吸附裝置的中心距離，D為其就近兩排Tray盤中方格的中心距離，但往往B #D。在吸附IC時(shí)首先由吸附裝置(一)和吸附裝置(二)的兩個(gè)吸嘴同時(shí)吸住兩顆1C，然后Y軸導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)一定的位置，再由吸附裝置(三)和吸附裝置(四)的兩個(gè)吸嘴同時(shí)吸住兩顆1C，最后由整個(gè)吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將IC運(yùn)送至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣在吸附過程中就增加了吸附的時(shí)間，降低了小時(shí)產(chǎn)量，并且定位也不夠精準(zhǔn)，有些運(yùn)動(dòng)死角無法顧及到，因此效率也比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠滿足其吸附缺陷，提高小時(shí)產(chǎn)量及精準(zhǔn)度的吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括:X軸導(dǎo)軌橫梁、X軸滑軌、皮帶輪、吸附裝置、Z軸電機(jī)、齒條、齒輪、吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌、X軸電機(jī)、調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶、吸嘴、Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的X軸滑軌安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滑軌上。吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四套吸附裝置和間距調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。每套吸附裝置由裝在Y軸電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿頂端的齒條作Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿的下端。
[0006]所述的四套吸附裝置呈“一”字形排放，其中從左往右第2套(從左往右數(shù)，下同)吸附裝置固定，另外三個(gè)安裝在間距調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌上并由兩套皮帶連接，在皮帶的帶動(dòng)下可作水平方向左右運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整左右位置間距。
[0007]所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)及其軸上的皮帶輪帶動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)吸附裝置1、3、4運(yùn)動(dòng)，其中吸附裝置I和3的運(yùn)動(dòng)距離相等但方向相反，吸附裝置4的運(yùn)動(dòng)距離是I和3的兩倍與3的方向相同，從而保證四個(gè)吸附裝置間保持相同的間距。此間距的大小由X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)量決定，可在機(jī)器控制系統(tǒng)中根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定；A為相鄰兩個(gè)吸附裝置的中心距，是可調(diào)的，B為Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩顆相鄰IC之間的中心距，是固定的，系統(tǒng)根據(jù)Tray盤相鄰兩顆IC之間的間距預(yù)設(shè)A值和B值；四套吸附裝置自動(dòng)調(diào)整為A值，運(yùn)動(dòng)至Tray盤吸料位置，Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向下，由四個(gè)吸嘴同時(shí)吸住四顆IC，Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)一定距離后，整個(gè)X軸導(dǎo)軌橫梁沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)四套吸附裝置間距自動(dòng)調(diào)整為B值，運(yùn)動(dòng)至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，四個(gè)吸嘴精準(zhǔn)的將四顆IC放入其IC置放凹槽中，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新返回Tray盤，吸嘴間距又自動(dòng)調(diào)整至A值，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)IC的輸送。四個(gè)吸嘴可以同時(shí)吸附四顆1C，同時(shí)四套吸附裝置間距可以由系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置，因此減少了吸料時(shí)間，增加了吸料的精準(zhǔn)度，提高了效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是已有技術(shù)吸附運(yùn)動(dòng)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是已有技術(shù)吸附運(yùn)動(dòng)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中標(biāo)號(hào)說明
[0012]I一X軸導(dǎo)軌橫梁 2— X軸滑軌3—皮帶輪4一吸附裝置5 — IC
[0013]6 — Tray盤7— Z軸電機(jī) 8—齒條 9一齒輪10—吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 11一調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌
[0014]12—X軸電機(jī) 13—調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶 14一吸嘴 15—IC置放凹槽 16—Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明實(shí)用新型是如何實(shí)現(xiàn)的:
[0017]如附圖1、2所示，X軸滑軌2安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁I上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10安裝在X軸滑軌2上。吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四套吸附裝置4和間距調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。每套吸附裝置由裝在Y軸電機(jī)7上的齒輪9帶動(dòng)裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿頂端的齒條8作Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴14安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿的下端。
[0018]所述的四套吸附裝置4呈“一”字形排放，其中第2套(從左往右數(shù)，下同)吸附裝置4固定，另外三個(gè)安裝在間距調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌11上并由兩套皮帶13連接，在皮帶的帶動(dòng)下可作水平方向左右運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整左右位置間距。所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)12及其軸上的皮帶輪3帶動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶13運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)吸附裝置1、3、4運(yùn)動(dòng)，其中吸附裝置I和3的運(yùn)動(dòng)距離相等但方向相反，吸附裝置4的運(yùn)動(dòng)距離是I和3的兩倍與3的方向相同，從而保證四個(gè)吸附裝置間保持相同的間距。此間距的大小由X軸電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)量決定，可在機(jī)器控制系統(tǒng)中根據(jù)需要預(yù)先設(shè)定4為相鄰兩個(gè)吸附裝置的中心距，是可調(diào)的，B為Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩顆相鄰IC 5之間的中心距，是固定的，系統(tǒng)根據(jù)Tray盤相鄰兩顆IC 5之間的間距預(yù)設(shè)A值和B值；四套吸附裝置自動(dòng)調(diào)整為A值，運(yùn)動(dòng)至Tray盤吸料位置，Z軸電機(jī)7帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向下，由四個(gè)吸嘴14同時(shí)吸住四顆IC 5，Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)一定距離后，整個(gè)X軸導(dǎo)軌橫梁I沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)四套吸附裝置4間距自動(dòng)調(diào)整為B值，運(yùn)動(dòng)至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16位置，四個(gè)吸嘴精準(zhǔn)的將四顆IC 5放入其IC置放凹槽15中，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10重新返回Tray盤6，吸嘴間距又自動(dòng)調(diào)整至A值，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)IC的輸送。四個(gè)吸嘴可以同時(shí)吸附四顆1C，同時(shí)四套吸附裝置間距可以由系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置，因此減少了吸料時(shí)間，增加了吸料的精準(zhǔn)度，提高了效率。
【權(quán)利要求】
1.吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括:x軸導(dǎo)軌橫梁、X軸滑軌、皮帶輪、吸附裝置、Z軸電機(jī)、齒條、齒輪、吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌、X軸電機(jī)、調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶、吸嘴、Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的X軸滑軌安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸滑軌上，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由四套吸附裝置和間距調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，每套吸附裝置由裝在Y軸電機(jī)上的齒輪帶動(dòng)裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿頂端的齒條作Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，吸嘴安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)桿的下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的四套吸附裝置，其特征在于:四套吸附裝置呈“一”字形排放，其中從第二吸附裝置固定，另外三個(gè)安裝在間距調(diào)整機(jī)構(gòu)滑軌上并由兩套皮帶連接，在皮帶的帶動(dòng)下可作水平方向左右運(yùn)動(dòng)，可調(diào)整左右位置間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的X軸電機(jī)及其軸上的皮帶輪帶動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)皮帶運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一吸附裝置、第二吸附裝置、第三吸附裝置運(yùn)動(dòng)，其中第一吸附裝置和第三吸附裝置的運(yùn)動(dòng)距離相等方向相反，第四吸附裝置的運(yùn)動(dòng)距離是第一吸附裝置和第三吸附裝置的兩倍與第三吸附裝置的方向相同，四個(gè)吸附裝置間的間距相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:Tray盤相鄰兩顆IC之間的間距預(yù)設(shè)A值和B值；四套吸附裝置自動(dòng)調(diào)整為A值，運(yùn)動(dòng)至Tray盤吸料位置，Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向下，由四個(gè)吸嘴同時(shí)吸住四顆1C。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸附間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的Z軸電機(jī)帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)一定距離后，整個(gè)X軸導(dǎo)軌橫梁沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)四套吸附裝置間距自動(dòng)調(diào)整為B值，運(yùn)動(dòng)至Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，四個(gè)吸嘴精準(zhǔn)的將四顆IC放入其IC置放凹槽中，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新返回Tray盤，吸嘴間距又自動(dòng)調(diào)整至A值，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)IC的輸送。
【文檔編號(hào)】G01R1/02GK203490251SQ201320550385
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】梁大明 申請人:上海中藝自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司