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閥套內孔檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種閥套內孔檢測裝置，其特征在于：其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設有第一CCD相機和第二CCD相機，所述第一CCD相機垂直設置，所述第二CCD相機傾斜設置，所述第一CCD相機、第二CCD相機與一PC機連接，所述PC機與一顯示器連接，所述第一CCD相機、第二CCD相機上均設有照明裝置。該閥套內孔檢測裝置在使用時，將閥套固定在定位座上，然后通過第一CCD相機和第二CCD相機分別對閥套內孔中的油孔和臺階面進行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機中并通過圖像處理軟件由顯示器進行顯示，這樣檢測人員就可以非常方便的對閥套內孔進行檢測。采用該裝置可有效提高閥套的檢測速度和檢測精度。
【專利說明】閥套內孔檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車轉向系統(tǒng)零部件生產(chǎn)領域，特別涉及一種用于檢測汽車轉向系統(tǒng)中閥套內孔質量的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]汽車轉向系統(tǒng)主要包括轉向盤、輸入軸、扭力桿及轉向助力液壓系統(tǒng)。轉向助力液壓系統(tǒng)的轉向助力閥包括閥套和閥兩部分，閥套與閥芯上均設有油孔，閥套和閥芯上不同位置的油孔相互連通可形成流動方向不同的閉合油路。轉向盤通過輸入軸與扭力桿連接，扭力桿的另一端與閥芯連接。當轉動轉向盤時，扭矩通過輸入軸被傳遞到扭力桿，扭力桿帶動閥芯旋轉，使閥芯與閥套發(fā)生相對運動，這樣就會改變閥套與閥芯之間油道的通斷關系和液壓油的流動方向，進而通過液壓傳動機構帶動車輪朝不同方向轉動。閥套的內周面上設有八條均勻分布的油槽，油槽與閥芯外周面配合形成液壓油的油路。
[0003]如圖1所示。在閥套I的生產(chǎn)過程中，會在閥套的一端設置一定位基準孔2，然后再在閥套的內周面上加工油孔，同時使用拉刀在閥套的內周面上形成臺階孔3。在閥套加工完成后，為了保證閥套的質量，通常需要對閥套油孔的位置及尺寸大小進行檢測。目前檢測方法是通過檢測閥套外周面的油孔來確定其質量是否合格，然而在實際加工過程中，有時閥套油孔在閥套內外周面的尺寸大小及位置并不完全統(tǒng)一，閥套的臺階孔在加工過程中很容易在臺階面上形成毛刺，這些缺陷都需要對閥套內孔進行檢測才能夠被發(fā)現(xiàn)，然而目前仍沒有一種設備能同時對閥套內孔的油孔和臺階面進行檢測。

【發(fā)明內容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種能同時對閥套內孔中的油孔和臺階面進行檢測的裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種閥套內孔檢測裝置，其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設有第一 CCD相機和第二 CCD相機,所述第一CXD相機垂直設置，所述第二 CXD相機傾斜設置，所述第一 CXD相機、第二 CXD相機與一 PC機連接，所述PC機與一顯示器連接，所述第一 CXD相機、第二 CXD相機上均設有照明裝置。
[0006]優(yōu)選地,所述第一 (XD相機上設有一紅光照明裝置，所述第二 (XD相機上設有一藍光照明裝置。
[0007]優(yōu)選地，所述定位座與一旋轉馬達連接，所述定位座的另一側設有一用于感應基準孔位置的傳感器，所述傳感器、旋轉馬達與所述PC機連接，所述PC機控制所述旋轉馬達旋轉。
[0008]優(yōu)選地，所述機架上設有一滑板，所述定位座固定在一滑塊上，所述滑塊與所述滑板滑動配合，所述機架上還設有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。
[0009]優(yōu)選地，所述定位座與所述第一 CXD相機、第二 CXD相機之間設有一遮光板，所述遮光板上設有一檢測孔和一放件孔，所述檢測孔位于所述第一 CCD相機、第二 CCD相機正下方，所述放件孔位于所述檢測孔遠離第一 CCD相機的一側。
[0010]優(yōu)選地，所述PC機還與一報警裝置連接。
[0011]如上所述，本發(fā)明的閥套內孔檢測裝置具有以下有益效果:該閥套內孔檢測裝置在使用時，將閥套固定在定位座上，然后通過第一 CCD相機和第二 CCD相機分別對閥套內孔中的油孔和臺階面進行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機中并通過圖像處理軟件由顯示器進行顯示，這樣檢測人員就可以非常方便的對閥套內孔進行檢測。采用該裝置可有效提高閥套的檢測速度和檢測精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為閥套的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
[0014]元件 標號說明
[0015]I閥套
[0016]2定位基準孔
[0017]3臺階孔
[0018]4機架
[0019]5定位座
[0020]6旋轉馬達
[0021]7第一 CCD 相機
[0022]8第二 CCD 相機
[0023]9傳感器
[0024]10PC 機
[0025]11報警裝置
[0026]12氣缸
[0027]13滑板
[0028]14滑塊
[0029]15遮光板
[0030]16檢測孔
[0031]17放件孔
【具體實施方式】
[0032]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0033]請參閱圖1、2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術內容所要涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0034]如圖2所示，本發(fā)明提供一種閥套內孔檢測裝置，該檢測裝置包括一機架4，在機架上上設有一定位座5，定位座5用來固定閥套I。在定位座5的上方設有第一 CCD相機7和第二 CXD相機8，第一 CXD相機7和第二 CXD相機8通過連接板與機架4固定連接。第
一(XD相機7垂直設置,第二 (XD相機8傾斜設置,第一 (XD相機7用于對閥套內孔中的油孔進行拍照，第二 CCD相機用于對閥套內孔中臺階孔端面進行拍照。第一 CCD相機7、第二CXD相機8與一 PC機10連接，PC機10還與一顯示器連接，第一 CXD相機7、第二 CXD相機8拍攝的圖像可存儲在PC機10內并通過顯示器進行顯示。PC機10還與一報警裝置11連接。
[0035]為了達到較好的拍照效果，第一 CXD相機7、第二 CXD相機8上均設有照明裝置，根據(jù)位置及拍攝角度的不同，由于閥套內孔中的油孔位置較為靠里，故第一 CCD相機7與紅光照明裝置連接，而臺階孔的端面位置較為靠外且檢測的物質為毛刺，因此第二 CCD相機8使用藍光照明裝置進行照明。
[0036]該閥套內孔檢測裝置在進行檢測時，可先選取一標準閥套，以閥套上的定位基準孔為基準將閥套固定在定位座5上，然后使用第一 CCD相機7對閥套內周面進行攝像，并將拍攝的標準閥套內周面圖像保存在PC機10內。接著再將要檢測的閥套以定位基準孔為基準固定在定位座5上，使用第一 CCD相機7對要檢測閥套的內周面進行攝像，并將拍攝的要檢測閥套內周面圖像保存在PC機10內。PC機通過運行圖像處理程序確定標準閥套內周面圖像及要檢測閥套內周面圖像上油孔相對應定位基準孔的位置及油孔的尺寸大小，圖像處理程序通過圖像中像素灰度確定油孔的位置及尺寸大小，然后由PC機計算標準閥套內周面圖像和要檢測閥套內周面圖像上油孔的位置偏差及尺寸大小偏差，從而確定要檢測閥套內油孔的質量是否合格，當出現(xiàn)不合格產(chǎn)品時，可通過報警裝置11報警來提醒檢測人員。而對于閥套內孔臺階孔，檢測人員只需通過顯示器觀測圖像就可判定臺階面上是否有毛刺。
[0037]為了便于比對，必須要求每個閥套在定位座上的擺放角度前后完全一致。為了能保證閥套的擺放角度完成一致，定位座5還與一旋轉馬達6連接，旋轉馬達6可帶動定位座5旋轉，進而帶動閥套旋轉。在定位座的另一側設有一用于感應基準孔位置的傳感器9，傳感器9、旋轉馬達6與PC機10連接，PC機10控制旋轉馬達6旋轉。傳感器9用于檢測閥套I上定位基準孔2的位置。傳感器9可選用接近開關等測量距離的傳感器，這樣當定位基準孔2與傳感器9位置相對時，由于定位基準孔2處為缺口因此傳感器9輸出的信號會有所改變。該機構在工作時，PC機先控制旋轉馬達6旋轉，當定位座旋轉至傳感器9能檢測到定位基準孔2的位置時，傳感器9發(fā)送反饋信號給PC機10使旋轉馬達停止旋轉，這樣就可保證每個放置在定位座5上的閥套I擺放位置前后一致。
[0038]為了能夠實現(xiàn)閥套的快速檢測，同時為了能夠達到更高的檢測精度，在機架4上設有一滑板13，定位座5固定在一滑塊14上，滑塊14與滑板13滑動配合，機架4上還設有一氣缸12，氣缸12的活塞桿與滑塊14連接，氣缸12可帶動滑塊14在滑板13上來回滑動。在定位座5與第一 CXD相機7、第二 CXD相機8之間設有一遮光板15，遮光板15可起到一定的遮光作用，以防止外界光線的干擾，這樣可使相機起到更好的拍攝效果，從而提高產(chǎn)品的檢測精度。遮光板15上設有一檢測孔16和一放件孔17,檢測孔16位于第一 (XD相機7、第二 CXD相機8的正下方，這樣可便于相機對閥套的內孔進行拍照。而放件孔17位于檢測孔16遠離第一 (XD相機的一側,氣缸12活塞桿回收時,定位座5可剛好移動至放件孔17下方，這樣就可直接通過該放件孔17將閥套放置在定位座5上，然后氣缸12的活塞桿向外伸出，將定位座5送至檢測孔16的下方由相機對閥套的內孔進行拍照。采用這種結構即可便于閥套的放置，又可防止外界光線的干擾，可有效提高檢測精度。
[0039]該閥套內孔檢測裝置在使用時，將閥套固定在定位座上，然后通過第一 CCD相機和第二 CCD相機分別對閥套內孔中的油孔和臺階面進行拍攝，并將拍攝到的圖像保存在PC機中并通過圖像處理軟件由顯示器進行顯示，這樣檢測人員就可以非常方便的對閥套內孔進行檢測。采用該裝置可有效提高閥套的檢測速度和檢測精度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0040]上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種閥套內孔檢測裝置，其特征在于:其包括一用于固定閥套的定位座，所述定位座的上方設有第一 (XD相機和第二 (XD相機,所述第一 (XD相機垂直設置,所述第二 (XD相機傾斜設置，所述第一 CXD相機、第二 CXD相機與一 PC機連接，所述PC機與一顯示器連接，所述第一 CXD相機、第二 CXD相機上均設有照明裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的閥套內孔檢測裝置，其特征在于:所述第一CCD相機上設有一紅光照明裝置，所述第二 CXD相機上設有一藍光照明裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的閥套內孔檢測裝置，其特征在于:所述定位座與一旋轉馬達連接，所述定位座的另一側設有一用于感應基準孔位置的傳感器，所述傳感器、旋轉馬達與所述PC機連接，所述PC機控制所述旋轉馬達旋轉。
4.根據(jù)權利要求1所述的閥套內孔檢測裝置，其特征在于:其還包括一機架，所述機架上設有一滑板，所述定位座固定在一滑塊上，所述滑塊與所述滑板滑動配合，所述機架上還設有一氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述滑塊連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的閥套內孔檢測裝置，其特征在于:所述定位座與所述第一CCD相機、第二 CCD相機之間設有一遮光板,所述遮光板上設有一檢測孔和一放件孔,所述檢測孔位于所述第一 CXD相機、第二 CXD相機正下方，所述放件孔位于所述檢測孔遠離第一 CXD相機的一側。
6.根據(jù)權利要求1所述的閥套內孔檢測裝置，其特征在于:所述PC機還與一報警裝置連接。
【文檔編號】G01B11/00GK103604364SQ201310518823
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權日:2013年10月29日
【發(fā)明者】張黎明, 董鋼濤 申請人:格林精密部件(蘇州)有限公司