一種igbt驅(qū)動(dòng)故障檢測及診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測及診斷方法,IGBT驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生故障,將故障信號傳送給控制系統(tǒng)的主動(dòng)單元;主動(dòng)單元實(shí)時(shí)監(jiān)測故障信號,當(dāng)檢測到IGBT驅(qū)動(dòng)板發(fā)出的故障信號后,主動(dòng)單元采集IGBT驅(qū)動(dòng)板輸出的故障信號,根據(jù)故障信號的表象進(jìn)行分析和邏輯判斷,輸出保護(hù)控制信號;控制系統(tǒng)的通訊裝置將主動(dòng)單元輸出的保護(hù)控制信號傳輸?shù)钠渌嚓P(guān)系統(tǒng);提示裝置接收通訊裝置輸出的保護(hù)控制信號,直觀表示故障解決方案;操作人員根據(jù)故障原因進(jìn)行相應(yīng)操作;故障排除后,控制系統(tǒng)重新上電,主動(dòng)單元重新開始監(jiān)測故障信號。本發(fā)明縮短了故障排查時(shí)間,提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性達(dá)到良好的運(yùn)行性能。
【專利說明】一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測及診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于變流器控制【技術(shù)領(lǐng)域】,更為具體地講,涉及一種以IGBT為變換單元的驅(qū)動(dòng)故障檢測及診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]變流器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛,而其功率變換器件多以IGBT為主。然而,目前仍有諸多技術(shù)瓶頸制約著變流器的產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化發(fā)展,其中IGBT驅(qū)動(dòng)技術(shù)是制約變流器發(fā)展的突出因素之一,IGBT驅(qū)動(dòng)模塊的安全、穩(wěn)定運(yùn)行是影響變流器整體性能最關(guān)鍵的因素,但由于應(yīng)用需要,變流器一般工作在高電壓、大電流狀態(tài),瞬間的狀態(tài)突變引起的故障如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)或判斷而進(jìn)行保護(hù)處理,則會(huì)引起嚴(yán)重故障,危及設(shè)備安全。
[0003]經(jīng)過分析,傳統(tǒng)的IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測及診斷方法是以驅(qū)動(dòng)故障輸出信號觸發(fā)主控單元中斷,進(jìn)入設(shè)備停機(jī)流程。然而,對驅(qū)動(dòng)故障不加以分析和判斷而貿(mào)然停機(jī),則會(huì)減少設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間,進(jìn)而影響設(shè)備的經(jīng)濟(jì)效益,而直接停機(jī)也并非最佳處理方式,嚴(yán)重時(shí)也會(huì)對設(shè)備造成損害,而且,對故障原因不加以分析判斷也會(huì)增加后期維護(hù)排查難度,延長分析排查時(shí)間,間接影響設(shè)備的經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為解決此問題,本申請?zhí)岢隽艘环N檢測方法,該方法針對在IGBT驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的基于CONCEPT公司2SC0435T驅(qū)動(dòng)核的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),使用主動(dòng)單元(MCU(微處理單元)或主動(dòng)電路)對采集到的故障信號快速的進(jìn)行處理和邏輯判斷,采用電氣隔離的方式輸出檢測結(jié)果,一方面通過主動(dòng)單元內(nèi)部預(yù)設(shè)的保護(hù)邏輯進(jìn)行甄別和控制,根據(jù)故障信號的級別采取不同保護(hù)措施,另一方面直觀方便的提示操作人員。該方法能準(zhǔn)確可靠的檢測IGBT的驅(qū)動(dòng)故障,根據(jù)故障現(xiàn)象迅速做出分析判斷,得出故障原因,并采取正確有效措施保護(hù)故障設(shè)備,有效降低了故障對設(shè)備的危害,并且大大縮短了故障原因排查時(shí)間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有方法的缺點(diǎn),提供一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,通過該方法對驅(qū)動(dòng)板的故障信號進(jìn)行檢測,并根據(jù)故障現(xiàn)象對故障的原因進(jìn)行分析,縮短故障排查時(shí)間,提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性達(dá)到良好的運(yùn)行性能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,包括控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括主動(dòng)單元、通訊裝置,其步驟包括:
a、IGBT驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生故障,在預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間內(nèi)不再響應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)送的驅(qū)動(dòng)控制信號,并將故障信號傳送給控制系統(tǒng)的主動(dòng)單元;
b、控制系統(tǒng)的主動(dòng)單元實(shí)時(shí)監(jiān)測故障信號,當(dāng)檢測到IGBT驅(qū)動(dòng)板發(fā)出的故障信號后,在預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間內(nèi),控制系統(tǒng)停止發(fā)送的驅(qū)動(dòng)控制信號,主動(dòng)單元采集IGBT驅(qū)動(dòng)板輸出的故障信號,根據(jù)故障信號的表象進(jìn)行分析和邏輯判斷,輸出保護(hù)控制信號;
C、控制系統(tǒng)的通訊裝置將主動(dòng)單元輸出的保護(hù)控制信號傳輸?shù)钠渌嚓P(guān)系統(tǒng); d、提示裝置接收通訊裝置輸出的保護(hù)控制信號,直觀表示故障解決方案;
e、操作人員根據(jù)故障原因進(jìn)行相應(yīng)操作,斷電檢修;
f、故障排除后,控制系統(tǒng)重新上電,主動(dòng)單元重新開始監(jiān)測故障信號。
[0007]進(jìn)一步的,所述故障信號包括:在IGBT上下橋臂發(fā)生短路情況下輸出的IGBT短路故障,在驅(qū)動(dòng)板供電電源低于正常工作電壓范圍情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障,在驅(qū)動(dòng)板輸出電源低于正常工作電壓范圍情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障以及在驅(qū)動(dòng)板輸出信號錯(cuò)誤的情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障;每一 IGBT橋臂對應(yīng)一路故障信號。
[0008]進(jìn)一步的,步驟b中所述信號分析和邏輯判斷是指檢測故障信號所對應(yīng)的IGBT橋臂,同時(shí)對故障信號電平的保持時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),將計(jì)數(shù)結(jié)果與預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間進(jìn)行對比,根據(jù)對比結(jié)果和故障信號出現(xiàn)的橋臂,對故障信號表象進(jìn)行狀態(tài)組合,主動(dòng)單元根據(jù)不同的組合狀態(tài)進(jìn)行判斷,即:
若故障信號同時(shí)出現(xiàn)在IGBT同一橋臂的上下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間在配置保持時(shí)間的±20%以內(nèi),則表示IGBT在工作中出現(xiàn)了短路,為故障類型1,即IGBT短路故障;
若故障信號單一的出現(xiàn)在IGBT某一橋臂的上橋臂或下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間在配置保持時(shí)間的±20%以內(nèi),則表示驅(qū)動(dòng)板輸出電源出現(xiàn)了欠壓情況,為故障類型2,即驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障;
若故障信號出現(xiàn)在IGBT的全部橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間小于配置保持時(shí)間的1%,,則表示驅(qū)動(dòng)板輸入電源出現(xiàn)了欠壓情況,為故障類型3,即驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障;若故障信號出現(xiàn)在IGBT某一或幾個(gè)橋臂的上橋臂或下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間小于配置保持時(shí)間的1%,則表示驅(qū)動(dòng)板輸出信號受到了干擾,為故障類型4,即驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障。
[0009]進(jìn)一步的,當(dāng)發(fā)現(xiàn)IGBT短路故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,并通知其它相關(guān)系統(tǒng)停止功率變換工作,發(fā)出措施I解決方案信息:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板開通電阻和關(guān)斷電阻是否過小;第二,檢查驅(qū)動(dòng)信號是否同時(shí)開通;第三,IGBT上下橋臂是否發(fā)生短路;
當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,發(fā)出措施2解決方案信息:第一,檢查有源鉗位回路中是否有雙向TVS管;第二,增加輸出電源的支撐電容容量;第三,降低開關(guān)頻率;
當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,發(fā)出措施3解決方案信息:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板輸出電源是否有短路;第二,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的支撐電容容量;第三,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的功率;
當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障時(shí),控制系統(tǒng)正常發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,若連續(xù)多次發(fā)生,則發(fā)出措施4解決方案信息:第一,檢查故障輸出電路配置是否正確;第二,檢查輸出電纜是否過長;第三,檢查輸出電路是否遠(yuǎn)離直流/交流母排。
[0010]進(jìn)一步的,所述主動(dòng)單元是MCU或主動(dòng)電路。
[0011]進(jìn)一步的,所述IGBT驅(qū)動(dòng)板基于2SC0435T驅(qū)動(dòng)核。
[0012]進(jìn)一步的,所述通訊裝置采用電氣隔離的方式與其他相關(guān)系統(tǒng)連接。
[0013]進(jìn)一步的,所述提示裝置安裝于控制系統(tǒng)設(shè)備外殼,并采用燈光顏色、閃爍等直觀手段表示故障原因。
[0014]本發(fā)明的有益效果如下:
1.本發(fā)明基于2SC0435T驅(qū)動(dòng)核的工作原理,實(shí)時(shí)檢測驅(qū)動(dòng)板的故障輸出信號,根據(jù)故障輸出信號的不同表象,判斷故障發(fā)生的原因,改變了驅(qū)動(dòng)故障原因不可知的情況,將原因通過直觀的方式表現(xiàn)出來;
2.根據(jù)故障原因針對性的提出了保護(hù)措施,更加及時(shí)有效的保護(hù)設(shè)備,提高了設(shè)備的安全性;
3.根據(jù)故障原因針對性的提出了解決方案,更加準(zhǔn)確的指明了故障原因的排查方向,縮短了后期原因的排查時(shí)間;
4.將因干擾引起的假故障與設(shè)備運(yùn)行的真故障區(qū)別開來,減少了因誤判斷而停機(jī)的次數(shù),提高了設(shè)備的運(yùn)行效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1本發(fā)明的檢測電路示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的邏輯判斷流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示,在10kW功率等級電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器中以3只富士兩單元封裝型號2MBI900VXA-120-50的IGBT為功率變換單元組建三相全橋逆變電路,該IGBT模塊驅(qū)動(dòng)板核心為2SC0435T驅(qū)動(dòng)核,每塊驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)兩個(gè)單元的IGBT,每個(gè)IGBT單元在驅(qū)動(dòng)板上對應(yīng)一路故障信號(故障信號為低電平有效),即逆變電路中有6路故障信號與DSP芯片相連,對應(yīng)于逆變電路中6個(gè)IGBT單元的故障狀態(tài)。通訊裝置采用CAN通訊方式與整車控制器相連,采用并行通訊的方式與控制系統(tǒng)設(shè)備外殼的提示燈相連,CAN通訊和并行通訊均采用電氣隔離的方式,隔離電壓2000V。
[0018]如圖1所示,其他系統(tǒng)為整車控制器,控制與控制系統(tǒng)相連的其他設(shè)備;提示裝置為控制器外殼上的兩顆LED,顏色一顆紅色,一顆黃色,無故障的情況下全部熄滅。
[0019]如圖1所示,設(shè)定故障信號保持時(shí)間為30ms,DSP采集故障信號并對其進(jìn)行時(shí)間計(jì)數(shù),將故障信號時(shí)間長度T與30ms (預(yù)設(shè)的故障信號保持時(shí)間)對比,結(jié)合故障發(fā)生的橋臂,對故障發(fā)生的表象進(jìn)行狀態(tài)組合。
[0020]如圖2所示,根據(jù)故障信號的組合狀態(tài)判斷故障原因并采取相應(yīng)措施:
當(dāng)T在30±6ms以內(nèi),且故障信號同時(shí)出現(xiàn)在IGBT同一橋臂的上下橋臂,則表示IGBT在工作中出現(xiàn)了短路,進(jìn)入故障I處理流程,控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,通過CAN總線請求整車控制器斷開電力供給,同時(shí)向控制器外殼上的提示裝置輸出IGBT短路故障,提示裝置紅色LED和黃色LED同時(shí)亮起,提示解決方案:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板開通電阻和關(guān)斷電阻是否過??;第二,檢查驅(qū)動(dòng)信號是否同時(shí)開通;第三,IGBT上下橋臂是否發(fā)生短路;
當(dāng)T在30±6ms以內(nèi),且故障信號單一的出現(xiàn)在IGBT某一橋臂的上橋臂或下橋臂,則表示驅(qū)動(dòng)板輸出電源出現(xiàn)了欠壓情況,進(jìn)入故障2處理流程,控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,控制系統(tǒng)向控制器外殼上的提示裝置輸出電源欠壓故障,提示裝置紅色LED亮起,黃色LED熄滅,提示解決方案:第一,檢查有源鉗位回路中是否有雙向TVS管;第二,增加輸出電源的支撐電容容量;第三,降低開關(guān)頻率;
當(dāng)T < 3ms,且故障信號出現(xiàn)在IGBT的全部橋臂,則表示驅(qū)動(dòng)板輸入電源出現(xiàn)了欠壓情況,進(jìn)入故障3處理流程,控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,向控制器外殼上的提示裝置輸出驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障,提示裝置紅色LED閃爍,閃爍時(shí)間間隔為ls,黃色LED熄滅,提示解決方案:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板輸出電源是否有短路;第二,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的支撐電容容量;第三,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的功率;
當(dāng)T < 3ms,且故障信號出現(xiàn)在IGBT某一或幾個(gè)橋臂的上橋臂或下橋臂,并在一分鐘內(nèi)發(fā)生10次以上,則表示驅(qū)動(dòng)板輸出信號受到了干擾,進(jìn)入故障4處理流程,控制系統(tǒng)向控制器外殼上的提示裝置輸出驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障,提示裝置紅色LED熄滅,黃色LED亮起,提示解決方案:第一,檢查故障輸出電路配置是否正確;第二,檢查輸出電纜是否過長;第三,檢查輸出電路是否遠(yuǎn)離直流/交流母排。
[0021] 對于【具體實(shí)施方式】的理解的描述僅僅是為幫助理解本發(fā)明,而不是用來限制本發(fā)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員均可以利用本發(fā)明的思想進(jìn)行一些改動(dòng)和變化,只要其技術(shù)手段沒有脫離本發(fā)明的思想和要點(diǎn),仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,包括控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括主動(dòng)單元、通訊裝置,其步驟包括: a、IGBT驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生故障,在預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間內(nèi)不再響應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)送的驅(qū)動(dòng)控制信號,并將故障信號傳送給控制系統(tǒng)的主動(dòng)單元; b、控制系統(tǒng)的主動(dòng)單元實(shí)時(shí)監(jiān)測故障信號,當(dāng)檢測到IGBT驅(qū)動(dòng)板發(fā)出的故障信號后,在預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間內(nèi),控制系統(tǒng)停止發(fā)送的驅(qū)動(dòng)控制信號,主動(dòng)單元采集IGBT驅(qū)動(dòng)板輸出的故障信號,根據(jù)故障信號的表象進(jìn)行分析和邏輯判斷,輸出保護(hù)控制信號; C、控制系統(tǒng)的通訊裝置將主動(dòng)單元輸出的保護(hù)控制信號傳輸?shù)钠渌嚓P(guān)系統(tǒng); d、提示裝置接收通訊裝置輸出的保護(hù)控制信號,直觀表示故障解決方案; e、操作人員根據(jù)故障原因進(jìn)行相應(yīng)操作,斷電檢修; f、故障排除后,控制系統(tǒng)重新上電,主動(dòng)單元重新開始監(jiān)測故障信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:所述故障信號包括:在IGBT上下橋臂發(fā)生短路情況下輸出的IGBT短路故障,在驅(qū)動(dòng)板供電電源低于正常工作電壓范圍情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障,在驅(qū)動(dòng)板輸出電源低于正常工作電壓范圍情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障以及在驅(qū)動(dòng)板輸出信號錯(cuò)誤的情況下輸出的驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障;每一 IGBT橋臂對應(yīng)一路故障信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:步驟b中所述信號分析和邏輯判斷是指檢測故障信號所對應(yīng)的IGBT橋臂,同時(shí)對故障信號電平的保持時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù),將計(jì)數(shù)結(jié)果與預(yù)設(shè)定的保持時(shí)間進(jìn)行對比,根據(jù)對比結(jié)果和故障信號出現(xiàn)的橋臂,對故障信號表象進(jìn)行狀態(tài)組合,主動(dòng)單元根據(jù)不同的組合狀態(tài)進(jìn)行判斷,即: 若故障信號同時(shí)出現(xiàn)在IGBT同一橋臂的上下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間在配置保持時(shí)間的±20%以內(nèi),則表示IGBT在工作中出現(xiàn)了短路,為故障類型1,即IGBT短路故障; 若故障信號單一的出現(xiàn)在IGBT某一橋臂的上橋臂或下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間在配置保持時(shí)間的±20%以內(nèi),則表示驅(qū)動(dòng)板輸出電源出現(xiàn)了欠壓情況,為故障類型2,即驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障; 若故障信號出現(xiàn)在IGBT的全部橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間小于配置保持時(shí)間的1%,,則表示驅(qū)動(dòng)板輸入電源出現(xiàn)了欠壓情況,為故障類型3,即驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障; 若故障信號出現(xiàn)在IGBT某一或幾個(gè)橋臂的上橋臂或下橋臂,且故障信號電平保持時(shí)間小于配置保持時(shí)間的1%,則表示驅(qū)動(dòng)板輸出信號受到了干擾,為故障類型4,即驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于: 當(dāng)發(fā)現(xiàn)IGBT短路故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,并通知其它相關(guān)系統(tǒng)停止功率變換工作,發(fā)出措施I解決方案信息:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板開通電阻和關(guān)斷電阻是否過小;第二,檢查驅(qū)動(dòng)信號是否同時(shí)開通;第三,IGBT上下橋臂是否發(fā)生短路; 當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板輸出電源欠壓故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,發(fā)出措施2解決方案信息:第一,檢查有源鉗位回路中是否有雙向TVS管;第二,增加輸出電源的支撐電容容量;第三,降低開關(guān)頻率; 當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板供電電源欠壓故障時(shí),控制系統(tǒng)停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,發(fā)出措施3解決方案信息:第一,檢查驅(qū)動(dòng)板輸出電源是否有短路;第二,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的支撐電容容量;第三,增加驅(qū)動(dòng)板供電電源的功率; 當(dāng)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板信號輸出故障時(shí),控制系統(tǒng)正常發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號,若連續(xù)多次發(fā)生,則發(fā)出措施4解決方案信息:第一,檢查故障輸出電路配置是否正確;第二,檢查輸出電纜是否過長;第三,檢查輸出電路是否遠(yuǎn)離直流/交流母排。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:所述主動(dòng)單元是MCU或主動(dòng)電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:所述IGBT驅(qū)動(dòng)板基于2SC0435T驅(qū)動(dòng)核。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:所述通訊裝置采用電氣隔離的方式與其他相關(guān)系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述任一一種IGBT驅(qū)動(dòng)故障檢測與診斷方法,其特征在于:所述提示裝置安裝于控制系統(tǒng)設(shè)備外殼,并采用燈光顏色、閃爍等直觀手段表示故障原因。
【文檔編號】G01R31/00GK104133131SQ201410346669
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】任亞輝, 伍澤東, 袁煬 申請人:中國東方電氣集團(tuán)有限公司