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體外診斷分析儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種體外診斷分析儀，包括：加載裝置，用于在第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)加載位置和第一位置之間的至少一個(gè)試管架；攪拌裝置，用于在引導(dǎo)方向上移動(dòng)第一位置和第二位置之間的至少一個(gè)試管架，并攪拌至少一個(gè)試管架；卸載裝置，用于在第二運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)第二位置和卸載位置之間的至少一個(gè)試管架；取樣裝置，用于對(duì)所述攪拌裝置上的至少一個(gè)試管架中的試管內(nèi)生物液體進(jìn)行取樣；所述第一運(yùn)動(dòng)方向平行于所述第二運(yùn)動(dòng)方向，所述第一運(yùn)動(dòng)方向與所述第二運(yùn)動(dòng)方向在同一水平面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時(shí)試管內(nèi)的生物液體混合均勻，另外設(shè)置的加載轉(zhuǎn)子可執(zhí)行特定或緊急的分析，具有操作簡便、制造成本低、自動(dòng)化程度高、分析速度快的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】體外診斷分析儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種體外診斷分析儀，尤其涉及一種用于全血的分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]體外診斷是指在人體之外，通過對(duì)人體的樣品如血液、體液、組織等進(jìn)行檢測而獲取臨床診斷信息的產(chǎn)品和服務(wù)，包括試劑、試劑產(chǎn)品、控制材料、設(shè)備或系統(tǒng)。
[0003]在專利文件FR2907905中公開了一種用于體外診斷的分析裝置，包括多個(gè)試管架、加載模塊、攪拌模塊、卸載模塊和取樣模塊，加載模塊包括一存儲(chǔ)構(gòu)件，用于將多個(gè)試管架進(jìn)行水平定位，存儲(chǔ)構(gòu)件用于定位試管架的方式需要手動(dòng)加載試管架，攪拌模塊包括抽取構(gòu)件、移動(dòng)和傾斜構(gòu)件，抽取構(gòu)件用于在攪拌模塊方向?qū)⒃嚬芗軓募虞d模塊的存儲(chǔ)構(gòu)件中抽取出來，移動(dòng)和傾斜構(gòu)件用于將試管架從加載模塊的位置移置攪拌模塊的位置，通過對(duì)加載模塊、卸載模塊以及攪拌模塊進(jìn)行這樣的配置，具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜和制造成本高的缺陷，同時(shí)操作者需要執(zhí)行繁瑣的步驟，而且分析速度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、分析速度快的體外診斷分析儀。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種體外診斷分析儀，包括:
-加載裝置，用于在第一運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)加載位置和第一位置之間的至少一個(gè)試管
架；
-攪拌裝置，用于在引導(dǎo)方向上移動(dòng)第一位置和第二位置之間的至少一個(gè)試管架，并攪拌至少一個(gè)試管架；
-卸載裝置，用于在第二運(yùn)動(dòng)方向上移動(dòng)第二位置和卸載位置之間的至少一個(gè)試管
架；
-取樣裝置，用于對(duì)所述攪拌裝置上的至少一個(gè)試管架中的試管內(nèi)生物液體進(jìn)行取
樣；
所述第一運(yùn)動(dòng)方向平行于所述第二運(yùn)動(dòng)方向，所述第一運(yùn)動(dòng)方向與所述第二運(yùn)動(dòng)方向在同一水平面上。
[0006]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述第一運(yùn)動(dòng)方向、引導(dǎo)方向、第二運(yùn)動(dòng)方向形成呈U形的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0007]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述加載裝置包括:
-第一導(dǎo)軌，其平行于所述第一運(yùn)動(dòng)方向；
-第一傳送構(gòu)件，其包括兩條第一傳送帶，兩條所述第一傳送帶均由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述卸載裝置包括:
-第二導(dǎo)軌，其平行于所述第一運(yùn)動(dòng)方向； -第二傳送構(gòu)件，其包括兩條第二傳送帶，兩條所述第二傳送帶均由第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述攪拌裝置包括:
-旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一位置和第二位置之間的至少一個(gè)試管架旋轉(zhuǎn)；
-引導(dǎo)構(gòu)件，用于引導(dǎo)所述第一位置和第二位置之間的至少一個(gè)試管架根據(jù)所述引導(dǎo)方向移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括支撐架、與所述支撐架連接的滑輪以及驅(qū)動(dòng)所述滑輪的第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述支撐架套設(shè)在一樞軸上且可繞所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述引導(dǎo)構(gòu)件包括第四導(dǎo)軌、位于所述第四導(dǎo)軌下方的環(huán)形帶、用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形帶的第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有鐵叉，所述鐵叉與所述環(huán)形帶連接。
[0012]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述取樣裝置包括樣品架、安裝在所述樣品架上的取樣頭以及與所述取樣頭連接的取樣針，所述取樣頭通過一個(gè)第一移動(dòng)構(gòu)件和一個(gè)第二移動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行水平和垂直方向的移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括還設(shè)有加載轉(zhuǎn)子、與所述加載轉(zhuǎn)子連接的第五驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述加載轉(zhuǎn)子的周面沿軸向開有插槽。
[0014]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括還設(shè)有制備裝置，包括: -制備轉(zhuǎn)子，其軸面沿圓周分布有多個(gè)制備試管；
-第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，用于使所述制備轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述制備試管沿垂直于所述制備轉(zhuǎn)子的直徑平面延伸。
[0016]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述制備試管的底部截面呈弧形且凹面朝上。
[0017]本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，體外診斷分析儀進(jìn)一步包括所述第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可驅(qū)動(dòng)所述制備轉(zhuǎn)子在第一方向和與所述第一方向相反的第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明通過加載裝置、攪拌裝置和卸載裝置之間的布置，界定了試管架呈U形的運(yùn)動(dòng)路徑，整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，同時(shí)試管內(nèi)的生物液體混合均勻，另外設(shè)置的加載轉(zhuǎn)子可執(zhí)行特定或緊急的分析，相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有操作簡便、制造成本低、自動(dòng)化程度高、分析速度快的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的前視立體圖；
圖2為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的后視立體圖；
圖3為圖2中A的放大示意圖；
圖4為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視立體圖；
圖5為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置、卸載裝置和處于垂直位置的攪拌裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置、卸載裝置和處于傾斜位置的攪拌裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置、卸載裝置和處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的攪拌裝置的連接結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖8為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置的局部視圖；
圖9為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置的另一局部視圖；
圖10為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
圖11為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的加載裝置、卸載裝置和攪拌裝置的連接結(jié)構(gòu)立體圖；
圖12為圖11中B的放大示意圖；
圖13為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的攪拌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為圖13中C的放大示意圖；
圖15為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的取樣裝置的取樣頭從試管架的試管中取樣的位置；
圖16為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的取樣裝置的取樣頭從加載轉(zhuǎn)子的容器中取樣的位置；圖17為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的取樣裝置的取樣頭將樣本轉(zhuǎn)移到制備轉(zhuǎn)子的制備試管時(shí)的位置；
圖18為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的取樣裝置的取樣頭將取樣針在清洗槽清洗時(shí)的位置； 圖19為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的制備轉(zhuǎn)子的俯視圖；
圖20是圖19的D-D向剖視圖；
圖21是圖19的E-E向剖視圖；
圖22為本發(fā)明的圖解視圖，展示了當(dāng)制備轉(zhuǎn)子通過小幅度往復(fù)運(yùn)動(dòng)加以驅(qū)動(dòng)時(shí)制備試管內(nèi)液體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]圖1、圖2、圖3示出了用于體外診斷的分析儀2，尤其用于血液測試，例如全血系統(tǒng)測試。分析儀2包括一個(gè)底座4、一個(gè)安裝于底座4上的可視化通信界面6和電子設(shè)備(圖中未示出)。可視化通信界面6包括一個(gè)連接到個(gè)人電腦的觸感屏幕8，該個(gè)人電腦經(jīng)特殊處理用于記錄，通過使用觸感屏幕8，由操作者手動(dòng)將測量數(shù)據(jù)的分析請(qǐng)求發(fā)送至電子設(shè)備，電子設(shè)備使用特殊算法處理這些數(shù)據(jù)，且向操作者提供可用結(jié)果。
[0023]如圖1、圖4和圖8所示，分析儀2包括多個(gè)平行設(shè)置的試管架10，也稱為容器或盒子，形狀均為標(biāo)準(zhǔn)六面體，試管架10的上端設(shè)有多個(gè)呈圓筒狀的插槽12，用于插入多個(gè)試管14，本發(fā)明優(yōu)選每個(gè)試管架10上插有5個(gè)試管14，但并不局限于5個(gè)，也可以少于或多于5個(gè)，試管14用以裝有待分析的生物液體樣本，例如血液樣本，試管14的上端配備有封堵元件16，避免生物液體樣品的污染和泄露，試管架10的底端設(shè)有一個(gè)凹槽18。每個(gè)試管架10還設(shè)有多個(gè)第一窗口 20和第二窗口 22，第一窗口 20用于讀取試管14上帶有的識(shí)別碼的光學(xué)讀數(shù)，第二窗口 22用于觀測試管內(nèi)接收的生物液體樣本。
[0024]如圖5、圖10、圖11所示，分析儀2還包括一個(gè)加載裝置24和一個(gè)卸載裝置26。加載裝置24用于在第一運(yùn)動(dòng)方向Dl上移動(dòng)加載位置Pl和第一位置P2之間的至少一個(gè)試管架10，卸載裝置26用于在第二運(yùn)動(dòng)方向D2上移動(dòng)第二位置P3和卸載位置P4之間的至少一個(gè)試管架10，同時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)方向Dl平行于第二運(yùn)動(dòng)方向D2，第一運(yùn)動(dòng)方向Dl與第二運(yùn)動(dòng)方向D2在同一水平面上,試管架10垂直于第一運(yùn)動(dòng)方向Dl和第二運(yùn)動(dòng)方向D2移動(dòng)。優(yōu)選加載位置Pl和卸載位置P4分別設(shè)置在加載裝置24和卸載裝置26的一端，第一位置P2和第二位置P3分別設(shè)置在加載裝置24和卸載裝置26的另一端。
[0025]具體的，加載裝置24包括第一導(dǎo)軌28和第一傳送構(gòu)件30。第一導(dǎo)軌28平行于第一運(yùn)動(dòng)方向D1，且第一導(dǎo)軌28截面顯示了一個(gè)楔形榫頭，其用于配合試管架10的凹槽18，以便當(dāng)試管架10在加載位置Pl和第一位置P2之間移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)試管架10。第一傳送構(gòu)件30包括兩條第一傳送帶32，每條第一傳送帶32配有多個(gè)驅(qū)動(dòng)指33，如圖9所示，其用于配合試管架10的底部，以便在平移過程中，驅(qū)動(dòng)加載位置Pl和第一位置P2之間的試管架10，兩條第一傳送帶32均由安裝在底座4上的第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件34驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件34為電機(jī)，如圖11所示。
[0026]具體的，卸載裝置26包括第二導(dǎo)軌36和第二傳送構(gòu)件38。第二導(dǎo)軌36平行于第二運(yùn)動(dòng)方向D2，且第二導(dǎo)軌36截面顯示了一個(gè)楔形榫頭，其用于配合試管架10的凹槽18，以便當(dāng)試管架10在第二位置P3和卸載位置P4之間移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)試管架10。第二傳送構(gòu)件38包括兩條第二傳送帶40，每條第二傳送帶40配有多個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(圖中未示出)，兩條第二傳送帶40均由安裝在底座4上的第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42為電機(jī)，如圖11所
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[0027]如圖5、圖6、圖7所示，分析儀2還包括一個(gè)攪拌裝置44，用于在引導(dǎo)方向D3上移動(dòng)第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個(gè)試管架10，并攪拌至少一個(gè)試管架10，第一位置P2和第二位置P3分別對(duì)應(yīng)攪拌裝置44內(nèi)外試管架10的插入位置和取出位置，弓丨導(dǎo)方向D3垂直于第一運(yùn)動(dòng)方向Dl和第二運(yùn)動(dòng)方向D2。具體的,攪拌裝置44包括旋轉(zhuǎn)構(gòu)件46和引導(dǎo)構(gòu)件48。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件46，用于驅(qū)動(dòng)第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個(gè)試管架10旋轉(zhuǎn)；引導(dǎo)構(gòu)件48，用于引導(dǎo)第一位置P2和第二位置P3之間的至少一個(gè)試管架10根據(jù)引導(dǎo)方向D3平移。
[0028]更具體的，如圖12、圖13、圖14所示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件46包括支撐架50、與支撐架50連接的滑輪52以及驅(qū)動(dòng)滑輪52的第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件54，第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件54為步進(jìn)電機(jī)，滑輪52與第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件54的輸出軸之間連接有環(huán)形帶56，該環(huán)形帶56優(yōu)選為鋸齒狀環(huán)形帶，可耦合至滑輪52，滑輪52在旋轉(zhuǎn)中保持與支撐架50同步，支撐架50套設(shè)在一樞軸58上且可繞樞軸58轉(zhuǎn)動(dòng)，樞軸58安裝在底座4上。支撐架50可帶動(dòng)由加載裝置24加載至其內(nèi)的試管架10在垂直位置(見圖5)和傾斜位置(見圖6)之間旋轉(zhuǎn)，當(dāng)支撐架50位于垂直位置時(shí)，試管架10內(nèi)的試管14朝向上方，當(dāng)支撐架50處于傾斜位置時(shí)，試管架10內(nèi)的試管14朝向下方，繞樞軸58旋轉(zhuǎn)的角度為0-160°，進(jìn)一步優(yōu)選旋轉(zhuǎn)的角度為0-120°，同時(shí)可設(shè)置搖動(dòng)頻率，使支撐架50每分鐘繞樞軸58至少搖動(dòng)12下，通過搖動(dòng)使得試管架10接收的試管14內(nèi)的生物液體樣本達(dá)到最佳的混合。支撐架50包括側(cè)板60、沿側(cè)板60的頂端水平延伸的支板62以及與側(cè)板60連接的底板64，樞軸58穿過底板64，側(cè)板60用于配合試管架10的側(cè)壁，支板62用于配合試管架10的封堵元件16，底板64用于配合試管架10的底端，同時(shí)，底板64的頂端與側(cè)板60的底端之間具有空隙66。
[0029]更具體的，弓丨導(dǎo)構(gòu)件48包括安裝在底座4上的第四導(dǎo)軌68、位于第四導(dǎo)軌68下方的環(huán)形帶70、用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶70的第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件72，優(yōu)選環(huán)形帶70為鋸齒狀環(huán)形帶，第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件72為電機(jī)，其輸出軸配有一個(gè)齒輪，用于配合環(huán)形帶70，第四導(dǎo)軌68上滑動(dòng)安裝有鐵叉74，鐵叉74與環(huán)形帶70連接。該鐵叉74包括支座76、安裝在支座76上的兩個(gè)夾持臂78，夾持臂78呈C形，兩個(gè)夾持臂78各自分開一定距離，該距離與試管架10的長度相一致，兩個(gè)夾持臂78穿過支撐架50的空隙66且搭接在底板64上，試管架10的底端位于兩個(gè)夾持臂78之間，兩個(gè)夾持臂78可帶動(dòng)試管架10沿引導(dǎo)方向D3平移，試管架10在平移過程中始終垂直于引導(dǎo)方向D3。
[0030]本發(fā)明優(yōu)選鐵叉74配備有光學(xué)感應(yīng)構(gòu)件，用于感應(yīng)支撐架內(nèi)的試管架10的插入，且光學(xué)感應(yīng)構(gòu)件與一控制構(gòu)件連接，用于在光學(xué)感應(yīng)構(gòu)件檢測到試管架10插入到支撐架50內(nèi)后，發(fā)送信號(hào)給第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件54，使支撐架50繞樞軸58旋轉(zhuǎn)。
[0031]如圖10所示，加載裝置24、攪拌裝置44和卸載裝置26為試管架10限定了一條水平且呈U形的運(yùn)動(dòng)路徑。加載裝置24和卸載裝置26的此種配置確保了分析儀2內(nèi)外的試管架10的自動(dòng)加載和卸載。
[0032]如圖15-圖18所示，分析儀2還包括一個(gè)取樣裝置80，用于從固定在取樣位置處的試管中進(jìn)行生物液體取樣，取樣位置位于第一位置P2和第二位置P3之間。取樣裝置80包括樣品架82、取樣頭84、與取樣頭84連接的取樣針86，該取樣針86具有一個(gè)尖端，可穿過支撐架50的支板62刺透每個(gè)試管架10接收的試管14上端的封堵元件16。該取樣裝置80還包括第一移動(dòng)構(gòu)件88和第二移動(dòng)構(gòu)件90。第一移動(dòng)構(gòu)件88,用于在平移過程中，沿著水平且垂直于引導(dǎo)方向D3的方向移動(dòng)取樣頭84 ;第二移動(dòng)構(gòu)件90，用于沿著垂直方向移動(dòng)取樣頭84。
[0033]如圖18所示,第一移動(dòng)構(gòu)件88包括:
-導(dǎo)軌92，安裝于底座4上且水平延伸，并垂直于引導(dǎo)方向D3，樣品架82滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌92上；
-環(huán)形帶94，優(yōu)選為鋸齒狀環(huán)形帶，與樣品架82相連，用于使樣品架82沿導(dǎo)軌92滑
動(dòng)；
-驅(qū)動(dòng)構(gòu)件96，優(yōu)選為電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件96的輸出軸帶有一個(gè)齒輪，優(yōu)選為鋸齒狀齒輪，用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶94。
[0034]如圖17所示,第二移動(dòng)構(gòu)件90包括:
-導(dǎo)軌98，其安裝于樣品架82上，且沿垂直方向延伸，取樣頭84滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌98
上；
-環(huán)形帶100，優(yōu)選為鋸齒狀環(huán)形帶，與取樣頭84相連，用于使取樣頭84沿導(dǎo)軌98滑
動(dòng)；
-驅(qū)動(dòng)構(gòu)件102，優(yōu)選為電機(jī)，其輸出軸連接有呈鋸齒狀的齒輪，用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶100。
[0035]如圖18所示，取樣裝置80還包括清洗槽104，用于接收和清洗取樣頭84的取樣針86。取樣裝置80還含有液位傳感構(gòu)件，該液位傳感構(gòu)件的設(shè)置，首先可避免取樣針86經(jīng)常浸入試管14底部，避免取樣針86受到腐蝕；其次，可以準(zhǔn)確地把試管14內(nèi)的生物液體吸取到分析管中。該液位傳感構(gòu)件包括傳感系統(tǒng)，如電容傳感系統(tǒng)。
[0036]如圖15、圖16所示，分析儀2還包括安裝在加載裝置24和卸載裝置26之間的加載轉(zhuǎn)子106，加載轉(zhuǎn)子106與第五驅(qū)動(dòng)構(gòu)件108連接。加載轉(zhuǎn)子106的周面沿軸向開有多個(gè)插槽110，用于接收裝有待分析生物液體樣本或試劑的容器112，同時(shí)容器112可輕易地從插槽110內(nèi)取出。多個(gè)插槽110中的至少兩個(gè)插槽具有不同尺寸，便于把不同尺寸的容器112安裝在加載轉(zhuǎn)子106上。第五驅(qū)動(dòng)構(gòu)件108優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，如圖11所示，其旋轉(zhuǎn)軸垂直連接加載轉(zhuǎn)子106。
[0037]如圖16所示，容器112可在任意時(shí)間內(nèi)手動(dòng)加載到加載轉(zhuǎn)子106上，取樣裝置80的取樣頭84可對(duì)加載轉(zhuǎn)子106接收的容器112中的樣本和試劑進(jìn)行取樣。
[0038]如圖17、圖18所示，分析儀2還設(shè)有制備裝置114，該制備裝置114包括:
-制備轉(zhuǎn)子116,其軸面沿圓周均勻分布有多個(gè)制備試管118 ；
-第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120，用于使制備轉(zhuǎn)子116旋轉(zhuǎn)。
[0039]如圖17所示，取樣裝置80通過使用取樣頭84為制備試管118提供生物液體樣本或試劑。優(yōu)選的，為制備試管118提供生物液體樣本或試劑時(shí)的取樣頭84的位置與其在第一工作位置和第二工作位置對(duì)齊，即在同一水平線上，第一工作位置為從加載轉(zhuǎn)子106中接收的容器112中提取液體樣本時(shí)，第二工作位置是當(dāng)清洗取樣針86時(shí)。
[0040]如圖19、圖20、圖21所示，制備試管118沿垂直于制備轉(zhuǎn)子116的直徑平面延伸，制備試管118的底部截面呈弧形且凹面朝上，制備試管118的兩端截面呈弧形。
[0041]本發(fā)明優(yōu)選第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件120為步進(jìn)電機(jī)，用于使制備轉(zhuǎn)子116在第一方向SI和與第一方向SI相反的第二方向S2交替旋轉(zhuǎn)，如圖22所示，其振蕩頻率與制備試管118中生物液體的固有振蕩頻率保持一致。同時(shí)，制備試管118的側(cè)壁應(yīng)足夠高，避免在振蕩時(shí)溢出液體。制備試管118內(nèi)部液體運(yùn)動(dòng)、制備轉(zhuǎn)子116上制備試管118的布置以及制備試管118的形狀，確保這些液體能夠充分混合，實(shí)現(xiàn)均勻混合。
[0042]為了將制備試管118的溫度控制在指定范圍內(nèi)，本發(fā)明優(yōu)選制備裝置114還包括調(diào)節(jié)構(gòu)件，該調(diào)節(jié)構(gòu)件包括安裝在制備轉(zhuǎn)子116下方的導(dǎo)熱金屬板以及用于對(duì)導(dǎo)熱金屬板進(jìn)行加熱的加熱構(gòu)件。
[0043]制備轉(zhuǎn)子116是透明的，采用透明塑料制成，如聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)制成，便于對(duì)制備轉(zhuǎn)子116的物質(zhì)進(jìn)行各種測量，例如光度測量。因此，優(yōu)選分析儀2還包括安裝在制備轉(zhuǎn)子116周圍的至少一個(gè)測量站，例如光度測量桿，用于測量待分析樣本的血紅蛋白水平，甚至是樣本中的二聚物比例及C反應(yīng)蛋白。
[0044]分析儀2還包括分光光度閱讀裝置、熒光閱讀裝置、發(fā)光閱讀裝置及安裝在第二圓盤體周圍的凝結(jié)物測量裝置。
[0045]如圖3所示,分析儀2還包括細(xì)胞計(jì)數(shù)測量頭122,可對(duì)與血細(xì)胞計(jì)數(shù)有關(guān)的所有血液系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確測量。
[0046]進(jìn)一步，分析儀2還包括設(shè)在加載裝置24和卸載裝置26下方的扁形容器124，其含有充當(dāng)液體系統(tǒng)的稀釋用等張液。優(yōu)選該扁形容器124具備橡皮塞，可在路線末端通過合適的刺穿裝置自動(dòng)穿刺，其不僅可以為分析儀2提供液體系統(tǒng)，還允許把該液體系統(tǒng)置于戶外。更進(jìn)一步，可以使用已知設(shè)備對(duì)該液體系統(tǒng)進(jìn)行加熱。
[0047]本發(fā)明的工作原理如下:
含有待分析生物液體樣本的試管14插入試管架10的插槽12內(nèi)，手動(dòng)或自動(dòng)加載試管架10到加載裝置24中，第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件34啟動(dòng)，通過第一傳送帶32上的驅(qū)動(dòng)指33使試管架10沿第一導(dǎo)軌28移動(dòng)到支撐架50內(nèi)，鐵叉74上的光電感應(yīng)構(gòu)件感應(yīng)到支撐架50內(nèi)存在試管架10時(shí)，發(fā)送信號(hào)給通過第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件54，使支撐架50繞樞軸58旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)試管架10的試管14內(nèi)生物液體樣本的攪動(dòng)。在攪動(dòng)后，第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件72啟動(dòng)，通過環(huán)形帶70帶動(dòng)鐵叉74的兩個(gè)夾持臂78運(yùn)動(dòng)，從而把試管架10移至取樣位置，接著，啟動(dòng)第一移動(dòng)構(gòu)件88和第二移動(dòng)構(gòu)件90，移動(dòng)取樣裝置80的取樣頭84，以便讓取樣針86在取樣位置從試管架10的試管14中的預(yù)定容量的待分析生物液體樣本引入到制備轉(zhuǎn)子116的制備試管118中。然后，把從扁形容器124中抽取的系統(tǒng)液體，通過合適的動(dòng)力桿引入到制備試管118中，以便生產(chǎn)用于分析的生物液體的初始稀釋液。當(dāng)固定在取樣位置的試管架10上的各種試管14所含樣本已經(jīng)完成取樣分析，試管架10會(huì)通過夾持臂78移動(dòng)至第二中間位置P3，卸載裝置26啟用，第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42帶動(dòng)第二傳送帶40運(yùn)動(dòng)，將試管架10移至卸載位置P4進(jìn)行卸載。然而，如有必要，可通過倒轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42和第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件72的運(yùn)行方向，把試管架10移回到取樣位置。
[0048]當(dāng)有需要時(shí)，制備試管118內(nèi)獲得的混合物可以通過取樣針86提取出來，然后分布到空的制備試管118中，例如進(jìn)行二次稀釋。當(dāng)稀釋完成后，旋轉(zhuǎn)制備轉(zhuǎn)子116，以將含有用于分析的混合物的制備試管118放置在與溶解試劑配藥站相關(guān)的位置，以便獲得即用試齊U，用于血液測量。
[0049]根據(jù)在取樣位置處的試管架10中所接收的另一試管14的分析情況，對(duì)有問題的樣本可采用不同的措施，若不同的制備試管118無法移動(dòng)時(shí)，則采用合適的清洗裝置進(jìn)行沖洗；或其為一次性消耗品，可以用其他制備試管代替。
[0050]此外，可在加載轉(zhuǎn)子106上放置含有待分析的生物液體樣本或特殊試劑的容器112，便于分析儀2執(zhí)行特定或緊急的分析，在這種情況下，加載轉(zhuǎn)子106以106下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)，即將容器112放在預(yù)設(shè)位置上，如圖16所示，驅(qū)動(dòng)取樣頭84的取樣針86對(duì)容器112中含有的液體進(jìn)行取樣，且將該液體隨后放入制備轉(zhuǎn)子116的制備試管118中。
[0051]以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種體外診斷分析儀，其特征在于，包括: -加載裝置(24),用于在第一運(yùn)動(dòng)方向(Dl)上移動(dòng)加載位置(Pl)和第一位置(P2)之間的至少一個(gè)試管架10 ； -攪拌裝置(44)，用于在引導(dǎo)方向(D3)上移動(dòng)第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個(gè)試管架(10)，并攪拌至少一個(gè)試管架(10)； -卸載裝置(26)，用于在第二運(yùn)動(dòng)方向(D2)上移動(dòng)第二位置(P3)和卸載位置(P4)之間的至少一個(gè)試管架(10)； -取樣裝置(80)，用于對(duì)所述攪拌裝置(44)上的至少一個(gè)試管架(10)中的試管(14)內(nèi)生物液體進(jìn)行取樣； 所述第一運(yùn)動(dòng)方向(Dl)平行于所述第二運(yùn)動(dòng)方向(D2)，所述第一運(yùn)動(dòng)方向(Dl)與所述第二運(yùn)動(dòng)方向(D2)在同一水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)方向(D1)、引導(dǎo)方向(D3)、第二運(yùn)動(dòng)方向(D2)形成呈U形的運(yùn)動(dòng)路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述加載裝置(24)包括: -第一導(dǎo)軌(28)，其平行于所述第一運(yùn)動(dòng)方向(Dl)； -第一傳送構(gòu)件(30)，其包括兩條第一傳送帶(32)，兩條所述第一傳送帶(32)均由第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(34)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述卸載裝置(26)包括:` -第二導(dǎo)軌(36)，其平行于所述第一運(yùn)動(dòng)方向(Dl)； -第二傳送構(gòu)件(38)，其包括兩條第二傳送帶(40)，兩條所述第二傳送帶(40)均由第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述攪拌裝置(44)包括: -旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(46)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個(gè)試管架(10)旋轉(zhuǎn)； -引導(dǎo)構(gòu)件(48)，用于引導(dǎo)所述第一位置(P2)和第二位置(P3)之間的至少一個(gè)試管架(10)根據(jù)所述引導(dǎo)方向(D3)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(46)包括支撐架(50)、與所述支撐架(50)連接的滑輪(52)以及驅(qū)動(dòng)所述滑輪(52)的第三驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(54)，所述支撐架(50 )套設(shè)在一樞軸(58 )上且可繞所述樞軸(58 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述引導(dǎo)構(gòu)件(48)包括第四導(dǎo)軌(68)、位于所述第四導(dǎo)軌(68)下方的環(huán)形帶(70)、用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形帶(70)的第四驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(72)，所述第四導(dǎo)軌(68)上滑動(dòng)安裝有鐵叉(74)，所述鐵叉(74)與所述環(huán)形帶(70)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述取樣裝置(80)包括樣品架(82)、安裝在所述樣品架(82)上的取樣頭(84)以及與所述取樣頭(84)連接的取樣針(86),所述取樣頭(84)通過一個(gè)第一移動(dòng)構(gòu)件(88)和一個(gè)第二移動(dòng)構(gòu)件(90)進(jìn)行水平和垂直方向的移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，還設(shè)有加載轉(zhuǎn)子(106)、與所述加載轉(zhuǎn)子(106)連接的第五驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(108)，所述加載轉(zhuǎn)子(106)的周面沿軸向開有插槽(110)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，還設(shè)有制備裝置(114),包括: -制備轉(zhuǎn)子(116)，其軸面沿圓周分布有多個(gè)制備試管(118); -第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(120)，用于使所述制備轉(zhuǎn)子(116)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述制備試管(118)沿垂直于所述制備轉(zhuǎn)子(116)的直徑平面延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述制備試管(118)的底部截面呈弧形且凹面朝上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的體外診斷分析儀，其特征在于，所述第六驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(120)可驅(qū)動(dòng)所述制備轉(zhuǎn)子(116)在第一方向(SI)和與所述第一方向(SI)相反的第二方向(S2) 上轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01N35/02GK103698545SQ201310737640
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】田軍, 簡·愛德華·羅伯特, 菲利普·戴爾, 吳樂斌, 雷蒙·馬丁, 阿蘭·米歇爾·盧梭 申請(qǐng)人:蘇州奧潤醫(yī)療科技有限公司