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行程傳感器測試裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行程傳感器檢測裝置，它包括用于固定行程傳感器的兩端的卡盤和固定座、用于穿過行程傳感器的磁環(huán)，磁環(huán)可由伺服系統(tǒng)和絲杠組件帶動(dòng)而移動(dòng)，磁環(huán)移動(dòng)時(shí)，行程傳感器可以檢測到磁環(huán)行程距離，在磁環(huán)移動(dòng)的過程中，伺服系統(tǒng)將輸出的磁環(huán)行程距離實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，行程傳感器將檢測到的磁環(huán)行程距離實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)上將伺服系統(tǒng)輸出的磁環(huán)行程距離和行程傳感器檢測到的磁環(huán)行程距離進(jìn)行比較，來判斷行程傳感器是否合格。本實(shí)用新型可以快速有效的對行程傳感器進(jìn)行檢測，以保證出廠的行程傳感器合格，從而避免煤礦使用不合格的行程傳感器而發(fā)生安全事故，并且檢測效率高、檢測精度高。
【專利說明】行程傳感器測試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳感器測試裝置，具體講是一種行程傳感器測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，液電支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)在煤礦中大批量推廣應(yīng)用，行程傳感器作為位置檢測控制元件，是液壓支架電液控制系統(tǒng)的重要組成部分，其可以用于液壓支架油缸動(dòng)作行程的感知、用于液壓支架的動(dòng)作控制、用于放頂煤支架和放煤口插板的動(dòng)作控制等。目前，在行程傳感器生產(chǎn)完成后，沒有一種專用設(shè)備可以對行程傳感器進(jìn)行快速有效的檢測，無法保證出廠的行程傳感器的可靠性，如果不合格的行程傳感器進(jìn)入使用環(huán)節(jié)，可能會(huì)導(dǎo)致煤礦的整個(gè)電液控制系統(tǒng)失靈，將會(huì)給煤礦造成重大安全事故，造成人員和財(cái)產(chǎn)的重大損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供可以快速有效的對行程傳感器進(jìn)行檢測，以保證出廠的行程傳感器合格，從而避免煤礦使用不合格的行程傳感器而發(fā)生安全事故，并且檢測效率高、檢測精度高的行程傳感器測試裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的行程傳感器測試裝置，它包括工作臺，工作臺上設(shè)有與行程傳感器的信號輸出端電連接的數(shù)據(jù)采集儀、與數(shù)據(jù)采集儀的輸出端電連接的計(jì)算機(jī)、用于固定行程傳感器的安裝組件，所述的安裝組件包括卡盤和可相對于卡盤移動(dòng)的固定座，卡盤的靠近固定座的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的一端配合的卡槽，固定座的靠近卡盤的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的另一端配合的頂柱，固定座的遠(yuǎn)離卡盤的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂柱伸縮的轉(zhuǎn)盤，卡盤和固定座之間設(shè)有用于穿過行程傳感器的磁環(huán)，磁環(huán)固定在滑塊上，滑塊滑動(dòng)配合在滑軌上，所述的工作臺上還設(shè)有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的絲杠組件、用于驅(qū)動(dòng)絲杠組件動(dòng)作的伺服電機(jī)、控制伺服電機(jī)工作的伺服控制器，第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)均位于滑軌的下方且分別靠近滑軌的兩端端部，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)位于第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)之間，第一接近開關(guān)靠近第一行程開關(guān)，第二接近開關(guān)靠近第二行程開關(guān)，第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)的輸出端均與伺服控制器的輸入端電連接，伺服控制器的輸出端分別與伺服電機(jī)和數(shù)據(jù)采集儀連接。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0006]本實(shí)用新型通過卡盤和固定座來安裝行程傳感器，安裝行程傳感器時(shí)，將行程傳感器穿過磁環(huán)，然后通過伺服控制器控制伺服電機(jī)動(dòng)作，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠組件來帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)磁環(huán)移動(dòng)，磁環(huán)移動(dòng)時(shí)，行程傳感器檢測到相應(yīng)的磁環(huán)行程距離并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，伺服控制器將伺服電機(jī)輸出的磁環(huán)行程距離傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，通過將伺服電機(jī)輸出的磁環(huán)行程距離和行程傳感器檢測到磁環(huán)行程距離進(jìn)行比較，如果偏差超過允許誤差范圍，則該行程傳感器不合格，如果偏差在允許誤差范圍內(nèi)，則該行程傳感器合格，本實(shí)用新型可以對行程傳感器進(jìn)行自動(dòng)化檢測，檢測效率高，檢測精度高，可以檢測出不合格的行程傳感器，保證出廠的行程傳感器合格，從而避免在煤礦中使用不合格的行程傳感器而造成電液控制系統(tǒng)失靈的情況，保障了生命和財(cái)產(chǎn)安全，并且本實(shí)用新型通過伺服系統(tǒng)來控制磁環(huán)移動(dòng)，可以在磁環(huán)不斷移動(dòng)的過程中，實(shí)現(xiàn)行程傳感器對磁環(huán)行程的連續(xù)檢測，使得檢測數(shù)據(jù)較為全面可靠，保證了檢測精度。
[0007]作為改進(jìn)，所述的計(jì)算機(jī)的輸出口連接有打印機(jī)。這樣，可以通過打印機(jī)將伺服控制系統(tǒng)和行程傳感器的數(shù)據(jù)曲線圖打印。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的電路框圖。
[0010]其中，1、工作臺；2、數(shù)據(jù)采集儀；3、計(jì)算機(jī);4、卡盤;401、卡槽;5、固定座；501、頂柱；502、轉(zhuǎn)盤；6、磁環(huán)；7、滑塊；8、滑軌；9、伺服電機(jī)；10、伺服控制器；11、打印機(jī)；12、第一
接近開關(guān)；13、第二接近開關(guān)；14、第一行程開關(guān)；15、第二行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0012]由圖1、圖2所示，本實(shí)用新型行程傳感器測試裝置，它包括工作臺1，工作臺I上設(shè)有與行程傳感器的信號輸出端電連接的數(shù)據(jù)采集儀2、與數(shù)據(jù)采集儀2的輸出端電連接的計(jì)算機(jī)3、用于固定行程傳感器的安裝組件，所述的安裝組件包括卡盤4和可相對于卡盤4移動(dòng)的固定座5，卡盤4的靠近固定座5的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的一端配合的卡槽401，固定座5的靠近卡盤4的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的另一端配合的頂柱501，固定座5的遠(yuǎn)離卡盤4的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂柱501伸縮的轉(zhuǎn)盤502，卡盤4和固定座5之間設(shè)有用于穿過行程傳感器的磁環(huán)6，磁環(huán)6固定在滑塊7上，滑塊7滑動(dòng)配合在滑軌8上，所述的工作臺I上還設(shè)有第一接近開關(guān)12、第二接近開關(guān)13、第一行程開關(guān)14、第二行程開關(guān)15、用于帶動(dòng)滑塊7移動(dòng)的絲杠組件、用于驅(qū)動(dòng)絲杠組件動(dòng)作的伺服電機(jī)9、控制伺服電機(jī)9工作的伺服控制器10，第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15均位于滑軌8的下方且分別靠近滑軌8的兩端端部，第一接近開關(guān)12和第二接近開關(guān)13位于第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15之間，第一接近開關(guān)12靠近第一行程開關(guān)14，第二接近開關(guān)13靠近第二行程開關(guān)15，第一接近開關(guān)12、第二接近開關(guān)13、第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15的輸出端均與伺服控制器10的輸入端電連接，伺服控制器10的輸出端分別與伺服電機(jī)9和數(shù)據(jù)采集儀2連接。
[0013]所述的計(jì)算機(jī)3的輸出口連接有打印機(jī)11。
[0014]使用該行程傳感器測試裝置測試行程傳感器時(shí)，先將固定座5向遠(yuǎn)離卡盤4的方向移動(dòng)一定距離，然后將行程傳感器穿過磁環(huán)6，并將行程傳感器的一端固定在卡盤4的卡槽401上，然后將固定座5向靠近卡盤4的方向移動(dòng)，使得固定座5移動(dòng)到行程傳感器的另一端端部，然后通過固定座5上的轉(zhuǎn)盤502驅(qū)動(dòng)頂柱501向行程傳感器的方向移動(dòng)，使得頂柱501伸入行程傳感器端部的固定孔內(nèi)，使得行程傳感器被固定，然后將行程傳感器的信號輸出端連接至數(shù)據(jù)采集儀2，然后通過伺服控制器10控制伺服電機(jī)9工作，伺服電機(jī)9帶動(dòng)絲杠組件動(dòng)作，絲杠組件帶動(dòng)滑塊7移動(dòng)，滑塊7帶動(dòng)磁環(huán)6移動(dòng)，在磁環(huán)6移動(dòng)的過程中，伺服控制器10將伺服電機(jī)9輸出的磁環(huán)行程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)3，同時(shí)行程傳感器將檢測到磁環(huán)行程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)3，通過在計(jì)算機(jī)3上將伺服電機(jī)輸出的磁環(huán)行程數(shù)據(jù)和行程傳感器檢測到磁環(huán)行程數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果偏差的允許誤差范圍內(nèi)，則該行程傳感器合格，如果偏差超出允許誤差范圍，則該行程傳感器不合格，并且第一接近開關(guān)12和第二接近開關(guān)13可以控制磁環(huán)6的行程方向，當(dāng)磁環(huán)移動(dòng)到第一接近開關(guān)12和第二接近開關(guān)13時(shí)，第一接近開關(guān)12和第二接近開關(guān)13發(fā)送信號到伺服控制器10，伺服控制器10控制伺服電機(jī)9反轉(zhuǎn)，使得磁環(huán)6在第一接近開關(guān)12和第二接近開關(guān)13之間反復(fù)移動(dòng)，使得可以對行程傳感器做長時(shí)間的連續(xù)檢測，使得行程傳感器的檢測精度更高，并且還設(shè)有第一行程開關(guān)14和第二行程開關(guān)15，在第一接近開關(guān)12或第二接近開關(guān)13失效時(shí)，一旦磁環(huán)6移動(dòng)到第一行程開關(guān)14或第二行程開關(guān)15的位置時(shí)，第一行程開關(guān)14或第二行程開關(guān)15發(fā)送信號到伺服控制器10，伺服控制器10控制伺服電機(jī)9停止運(yùn)行，以避免磁環(huán)6碰撞到卡環(huán)4或固定座5。
【權(quán)利要求】
1.一種行程傳感器測試裝置，其特征在于:它包括工作臺(1)，工作臺(I)上設(shè)有與行程傳感器的信號輸出端電連接的數(shù)據(jù)采集儀(2)、與數(shù)據(jù)采集儀(2)的輸出端電連接的計(jì)算機(jī)(3)、用于固定行程傳感器的安裝組件，所述的安裝組件包括卡盤(4)和可相對于卡盤(4)移動(dòng)的固定座(5),卡盤(4)的靠近固定座(5)的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的一端配合的卡槽(401)，固定座(5)的靠近卡盤(4)的一側(cè)設(shè)有用于與行程傳感器的另一端配合的頂柱(501)，固定座(5)的遠(yuǎn)離卡盤(4)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂柱(501)伸縮的轉(zhuǎn)盤(502)，卡盤(4)和固定座(5)之間設(shè)有用于穿過行程傳感器的磁環(huán)(6)，磁環(huán)(6)固定在滑塊(7)上，滑塊(7)滑動(dòng)配合在滑軌(8)上，所述的工作臺(I)上還設(shè)有第一接近開關(guān)(12)、第二接近開關(guān)(13)、第一行程開關(guān)(14)、第二行程開關(guān)(15)、用于帶動(dòng)滑塊(7)移動(dòng)的絲杠組件、用于驅(qū)動(dòng)絲杠組件動(dòng)作的伺服電機(jī)(9)、控制伺服電機(jī)(9)工作的伺服控制器(10)，第一行程開關(guān)(14)和第二行程開關(guān)(15)均位于滑軌(8)的下方且分別靠近滑軌(8)的兩端端部，第一接近開關(guān)(12)和第二接近開關(guān)(13)位于第一行程開關(guān)(14)和第二行程開關(guān)(15)之間，第一接近開關(guān)(12)靠近第一行程開關(guān)(14)，第二接近開關(guān)(13)靠近第二行程開關(guān)(15)，第一接近開關(guān)(12)、第二接近開關(guān)(13)、第一行程開關(guān)(14)和第二行程開關(guān)(15)的輸出端均與伺服控制器(10)的輸入端電連接，伺服控制器(10)的輸出端分別與伺服電機(jī)(9)和數(shù)據(jù)采集儀(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程傳感器測試裝置，其特征在于:所述的計(jì)算機(jī)(3)的輸出口連接有打印機(jī)(11)。
【文檔編號】G01B21/02GK203550933SQ201320771633
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】應(yīng)永華, 殷建軍, 宋磊, 何海瑞, 姚志生 申請人:寧波長壁流體動(dòng)力科技有限公司