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一種軌道車輛超聲波雙輪探傷的制造方法
【專利摘要】一種軌道車輛超聲波雙輪探傷機，該機具有一個可以沿車輛軌道方向移動的臺車，臺車上固定著與車輛軌道方向平行的踏面機械手縱向?qū)к墸惶っ嫣筋^機械手部件具有兩個超聲波踏面探頭架。臺車上固定著龍門架，舉升架滑板可以沿龍門架立柱上的導(dǎo)軌升降；兩個輪輞超聲波探頭分別固定在龍門架橫梁兩端。該探傷機具有兩個超聲波踏面探頭架和兩個超聲波輪輞探頭架，可以同時對一條輪對上的兩個車輪探傷，顯著提高了探傷效率。而且踏面探頭機械手可以通過縱向?qū)к壱苿拥杰囕唭蓚?cè)，實現(xiàn)了從轉(zhuǎn)向架任一個方向?qū)囕喬絺Ｔ摍C型上部部件高度降低，使得探頭運動易于克服車輛底部障礙，能夠?qū)Σ煌瑒榆囓囆瓦M行不落輪探傷。
【專利說明】一種軌道車輛超聲波雙輪探傷機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種軌道車輛探傷檢測設(shè)備，尤其是一種在不落輪狀況下對一條輪對上的兩個車輪同時進行超聲波探傷的探傷機。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道車輛的車輪在運行中長期受到大的交變應(yīng)力，其內(nèi)部可能產(chǎn)生裂紋，造成安全隱患，對此應(yīng)定期對車輪進行超聲波探傷。以前車輪探傷是手持探頭架人工操作，效率很低。近年來國內(nèi)外開發(fā)了一種不落輪超聲波探傷設(shè)備，即不用將車輪拆下來，而是在車輪正常裝在車上的狀態(tài)下，由在車底地溝中移動的探傷機進行自動探傷。現(xiàn)有的超聲波探傷機有兩種形式。一種是探傷機臺車中部設(shè)置一個舉升臺，舉升臺兩側(cè)各有一對勾爪和一套剪式機構(gòu)，兩個剪叉上端各有一個托輪。舉升臺頂部有一條與車輛軌道平行的軌道，一個裝有踏面輪輞聯(lián)合探頭架的拖板在該軌道上運動。探傷時臺車移動使舉升臺對準車輪，勾爪和剪式機構(gòu)向兩側(cè)伸出，勾爪搭在車輛軌道上，剪式機構(gòu)的剪叉轉(zhuǎn)動，托輪夾住車輪輪緣，并推舉車輪升起離開軌面。同時拖板上的機械手將探頭架靠在車輪上，托輪再帶動車輪轉(zhuǎn)動就可以探傷了。這種形式的探傷機在使用中的主要問題是其運動部件主要布置在舉升臺上部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，高度較高，探頭運動過程中會和某些類型車輛的底部發(fā)生干涉碰撞，使得在一部分車型上不能使用該超聲波探傷機，很難兼容國內(nèi)型號繁多的車型。
[0003]第二種形式的探傷機具有一個踏面探頭架和兩個輪輞探頭架。其臺車中部有一個回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上裝有與第一種機型類似的舉升臺、勾爪、剪式機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)盤上舉升臺的后面，還裝有一個夾持踏面探頭架的機械手。兩個輪輞探頭架則分別安裝在臺車兩側(cè)。探傷時舉升臺、勾爪、剪式機構(gòu)的動作與第一種機型類似，只是機械手將踏面探頭架靠在車輪的側(cè)面，而同側(cè)的輪輞探頭架靠在車輪中部的下面。這種探傷機的主要缺陷是由于機械手在舉升臺的后側(cè)，而一個轉(zhuǎn)向架的兩條輪對之間又沒有機械手回轉(zhuǎn)所需的空間，所以只能在輪對外側(cè)進行探傷。使得要探測轉(zhuǎn)向架另一個方向的車輪，只能將探傷機移動到一列車端部以外，再將探傷機回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度后，使機械手轉(zhuǎn)到舉升臺前側(cè)，臺車反向行進才能探傷。
[0004]特別是這兩種探傷機每次只能對一條輪對上一端的車輪進行探傷，不能同時探測兩端車輪，操作不便，效率低。這些問題僅對目前的設(shè)備進行改進無法徹底解決，需要發(fā)明一種不同的探傷設(shè)備。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是提供一種新的軌道車輛車輪不落輪超聲波探傷設(shè)備，克服現(xiàn)有機型的缺陷。其方案的基本思路是配備兩個踏面探頭架和兩個輪輞探頭架，機械手夾持兩個踏面探頭架，配合兩側(cè)輪輞探頭架，同時探測一個輪對上的兩個車輪。在結(jié)構(gòu)上是將舉升臺分成左右兩部分，空出臺車臺面中部位置，在其上設(shè)置一條機械手運動的縱向軌道，使得機械手可以運動到舉升裝置的兩側(cè)，實現(xiàn)可以從轉(zhuǎn)向架任一個方向?qū)囕喬絺墓δ?。而且由于縱向軌道設(shè)置在舉升臺下方，使得探頭部件高度較低，運動中易于克服車輛底部障礙，實現(xiàn)所有車型的兼容。
[0006]為實現(xiàn)這個目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0007]一種軌道車輛超聲波雙輪探傷機，所述探傷機包括臺車部件、龍門架部件、舉升架部件、踏面探頭機械手部件、輪輞探頭機械手部件，臺車部件的臺車梁上面上固定著與車輛軌道方向平行的踏面機械手縱向?qū)к?；踏面探頭機械手拖板與所述的踏面機械手縱向?qū)к壔瑒舆B接，踏面探頭機械手部件具有兩個踏面探頭架。
[0008]進一步地，龍門架部件固定在臺車梁上面上，其龍門架橫梁橫跨在踏面機械手縱向?qū)к壣戏健?br> [0009]進一步地，在龍門架兩側(cè)的龍門架立柱的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌，每副舉升架導(dǎo)軌上各滑動連接著一個舉升架部件的升降滑板，該滑板可以沿舉升架導(dǎo)軌移動。
[0010]進一步地，龍門架部件進一步包括龍門架立柱，龍門架立柱的下端固定在臺車梁上面上，兩側(cè)的龍門架立柱分別位于踏面機械手縱向?qū)к壍膬蓚?cè)；龍門架橫梁兩端分別固定在兩側(cè)的龍門架立柱的上端，龍門架橫梁的方向與踏面機械手縱向?qū)к壍姆较虼怪保积堥T架立柱外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌的方向與臺車梁上面垂直；龍門架橫梁下面的高度高于踏面探頭機械手部件的最低高度，兩側(cè)的龍門架立柱內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機械手部件的最小覽度。
[0011]進一步地，舉升架部件包括:套筒、托輪軸、托輪，其中升降滑板上端固定著兩個套筒；每個套筒內(nèi)孔中各活動地套裝著一個托輪軸，每個托輪軸外端固定著一個托輪，并且兩個升降滑板的四個托輪軸中，至少有一個連接有電機或液壓馬達，電機或液壓馬達可以驅(qū)動托輪轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步地，踏面探頭機械手部件包括踏面探頭機械手立柱、踏面探頭機械手升降柱、轉(zhuǎn)盤、踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂、踏面探頭機械手伸縮臂、踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，其中踏面探頭機械手拖板上面固定著踏面探頭機械手立柱，該立柱內(nèi)活動的套裝著一個踏面探頭機械手升降柱，所述升降柱可以在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手立柱內(nèi)上下移動；踏面探頭機械手升降柱頂部固定著一個由動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂；踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂兩端各活動的套裝著一個踏面探頭機械手伸縮臂，該伸縮臂可以在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂中伸縮；兩個踏面探頭機械手伸縮臂外端各安裝有一個踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，每個所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭架，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸可以在動力裝置驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而使踏面探頭架轉(zhuǎn)動。
[0013]進一步地，輪輞探頭機械手部件包括:輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌、輪輞探頭機械手立拖板、輪輞探頭機械手橫拖板、輪輞探頭架，輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌作為輪輞探頭機械手部件的基座，該導(dǎo)軌方向與龍門架立柱上的舉升架導(dǎo)軌平行；一個輪輞探頭機械手立拖板與輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌滑動連接，并可以在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌上下移動；輪輞探頭機械手立拖板上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個輪輞探頭機械手橫拖板與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒舆B接，并可以在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌移動；每個輪輞探頭機械手橫拖板上各固定著一個輪輞探頭架，輪輞探頭架朝向被測車輪。
[0014]本實用新型的有益效果在于:該形式的探傷機通過設(shè)置兩套踏面探頭架和兩套輪輞探頭架，可以同時對一條輪對上的兩個車輪同時探傷，顯著提高了探傷效率。又通過將舉升架分成左右兩部分，分別布置在臺車兩側(cè)，在臺車中間設(shè)置一條縱向?qū)к?，使得踏面探頭機械手可以通過縱向?qū)к壪蜍囕唭蓚?cè)移動，就無須將探傷機移動到一列車端部以外轉(zhuǎn)位，就可以從轉(zhuǎn)向架任一個方向?qū)囕喬絺Ｍ瑫r這種探傷機上部部件高度降低，探頭架運動易于克服車輛底部障礙，能夠兼容國內(nèi)所有鐵路高速動車車型的不落輪探傷，而龍門架的采用則增強了舉升裝置的剛性，保證了工作的穩(wěn)定和安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)作詳細說明:
[0016]附圖1是軌道車輛超聲波雙輪探傷機探傷狀態(tài)圖。
[0017]附圖2是軌道車輛超聲波雙輪探傷機初始狀態(tài)圖。
[0018]附圖3是軌道車輛超聲波雙輪探傷機臺車和龍門架部件的示意圖。
[0019]附圖4是軌道車輛超聲波雙車輪探傷機舉升架部件的示意圖。
[0020]附圖5是軌道車輛超聲波雙車輪探傷機踏面探頭機械手部件的示意圖。
[0021]附圖6是軌道車輛超聲波雙車輪探傷機輪輞探頭機械手部件的示意圖。
[0022]在附圖中，I是被測車輪、2是臺車部件、3是龍門架部件、4是舉升架部件、5是踏面探頭機械手部件、6是輪輞探頭機械手部件、7是臺車梁上面、8是踏面機械手縱向?qū)к墶?是龍門架立柱、10是龍門架橫梁、11是舉升架導(dǎo)軌、12是升降滑板、13是套筒、14是托輪軸、15是托輪、16是踏面探頭機械手拖板、17是踏面探頭機械手立柱、18是踏面探頭機械手升降柱、19是轉(zhuǎn)盤、20是踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂、21是踏面探頭機械手伸縮臂、22、是踏面探頭架轉(zhuǎn)軸、23是踏面探頭架、24是輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌、25是輪輞探頭機械手立拖板、26是輪輞探頭機械手橫拖板、27是輪輞探頭架。
【具體實施方式】
[0023]如附圖1所示，這種軌道車輛超聲波雙輪探傷機，在車輛軌道之間的地溝中工作。所述探傷機包括臺車部件2、龍門架部件3、舉升架部件4、踏面探頭機械手部件5、輪輞探頭機械手部件6組成，其中臺車部件2可以沿車輛軌道方向移動，附圖2為軌道車輛超聲波雙輪探傷機初始狀態(tài)圖，臺車梁上面7上固定著與車輛軌道方向平行的踏面機械手縱向?qū)к? ;踏面探頭機械手拖板16與所述的踏面機械手縱向?qū)к?滑動連接，并可以沿該導(dǎo)軌移動，踏面探頭機械手部件5具有兩個踏面探頭架23 ;龍門架部件3固定在臺車梁上面7上，其龍門架橫梁10橫跨在踏面機械手縱向?qū)к?上方；在兩側(cè)的龍門架立柱9的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌11，每副舉升架導(dǎo)軌11上各滑動連接著一個舉升架部件4的升降滑板12，該滑板可以沿舉升架導(dǎo)軌11移動；兩個輪輞探頭機械手部件6分別固定在龍門架橫梁IO兩立而。
[0024]如附圖3所示，龍門架部件3的結(jié)構(gòu)是:龍門架立柱9的下端固定在臺車梁上面7上，并與臺車梁上面7垂直；且兩側(cè)的龍門架立柱9分別位于踏面機械手縱向?qū)к?的兩側(cè)；龍門架橫梁10兩端分別固定在兩側(cè)的龍門架立柱9的上端，龍門架橫梁10的方向與踏面機械手縱向?qū)к?的方向垂直；龍門架立柱9外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌11的方向與臺車梁上面7垂直；龍門架橫梁10下面的高度高于踏面探頭機械手部件5的最低高度，兩側(cè)的龍門架立柱9內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機械手部件5的最小寬度。[0025]如附圖4所示，舉升架部件4結(jié)構(gòu)是:主體為與龍門架立柱9上的舉升架導(dǎo)軌11滑動連接的升降滑板12 ;該升降滑板12在升降機或液壓油缸帶動下可以沿舉升架導(dǎo)軌11上下移動；所述升降滑板12上端固定著兩個套筒13 ;每個套筒13內(nèi)孔中各活動地套裝著一個托輪軸14，每個托輪軸14外端固定著一個托輪15，并且兩個升降滑板12的四個托輪軸14中，至少有一個連接有電機或液壓馬達，電機或液壓馬達可以驅(qū)動托輪15轉(zhuǎn)動。
[0026]如附圖5所示，踏面探頭機械手部件5的結(jié)構(gòu)是，其底部是一個踏面探頭機械手拖板16，該拖板與臺車梁上面7上的踏面機械手縱向?qū)к?滑動連接，并可以在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌移動；踏面探頭機械手拖板16上面固定著踏面探頭機械手立柱17，該立柱內(nèi)活動的套裝著一個踏面探頭機械手升降柱18，所述升降柱可以在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手立柱17內(nèi)上下移動；踏面探頭機械手升降柱18頂部固定著一個由動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤19，該轉(zhuǎn)盤19的轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂20 ;踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂20兩端各活動的套裝著一個踏面探頭機械手伸縮臂21，該伸縮臂可以在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂中20中伸縮；兩個踏面探頭機械手伸縮臂21外端各安裝有一個踏面探頭架轉(zhuǎn)軸22，每個所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭架23，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸22可以在動力裝置驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而使踏面探頭架23轉(zhuǎn)動。
[0027]如附圖6所示，輪輞探頭機械手部件6的結(jié)構(gòu)是，其基座是一個輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌24，該導(dǎo)軌方向與龍門架立柱9上的舉升架導(dǎo)軌11平行；一個輪輞探頭機械手立拖板25與輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌24滑動連接，并可以在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌上下移動；輪輞探頭機械手立拖板25上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個輪輞探頭機械手橫拖板26與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒舆B接，并可以在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌移動；每個輪輞探頭機械手橫拖板26上各固定著一個輪輞探頭架27，輪輞探頭架27的方向朝向被測車輪
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[0028]這種軌道車輛超聲波雙輪探傷機工作時，車輛停在車輛軌道上。軌道車輛的結(jié)構(gòu)是車廂下是轉(zhuǎn)向架，一般一個轉(zhuǎn)向架上兩根車軸，每個車軸兩端裝車輪，一根車軸及其兩端的兩個車輪統(tǒng)稱為一條輪對。車輪的外圓周稱作踏面，踏面與軌道頂面接觸，踏面內(nèi)側(cè)還有一圈外徑大于踏面外徑的輪緣，輪緣外側(cè)即與踏面連接的面與軌道內(nèi)側(cè)面接觸，起導(dǎo)向作用，輪緣內(nèi)側(cè)面稱作輪輞。轉(zhuǎn)向架兩根軸上車輪相對的方向，稱作車輪內(nèi)側(cè)，朝向轉(zhuǎn)向架之外的方向稱作車輪外側(cè)。探傷工作時臺車在地坑中移動到一條輪對下方，每個舉升架上端的2個托輪也移動到該輪對兩個車輪的輪緣下方，舉升架下方的升降機或液壓油缸啟動，將舉升架沿龍門架立柱上的舉升架導(dǎo)軌頂起，托輪頂在車輪的輪緣上，此時若探傷機與車輪沒有完全對中，則一邊的托輪將先接觸輪緣，在舉升架繼續(xù)升起的過程中，輪緣對托輪的反力的水平分力將推動臺車向一側(cè)移動，直至另一邊的托輪與輪緣接觸，然后舉升架繼續(xù)升起將兩側(cè)車輪同時舉起，使車輪踏面脫離車輪軌道。然后踏面探頭機械手拖板沿臺車上面的踏面機械手縱向?qū)к壱苿拥奖粶y車輪的外側(cè)，踏面探頭機械手升降柱從踏面探頭機械手立柱中向上升起，踏面探頭機械手升降柱頂部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂由與車輛軌道方向平行的初始位置，轉(zhuǎn)到與車輛軌道方向垂直的位置，此時兩個踏面探頭架分別朝向該輪對上的兩個被測車輪，兩面的踏面探頭機械手伸縮臂由踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂中伸出，同時踏面探頭架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使兩個踏面探頭架分別靠到兩個被測車輪外側(cè)面的踏面上。與此同時龍門架上的兩個輪輞探頭機械手立拖板分別沿著各自的輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌向上移動，到達被測車輪下部輪輞的高度，兩個輪輞探頭機械手橫拖板向被測車輪方向移動，使兩個輪輞探頭架分別靠到兩個被測車輪下部輪輞上。這時就可以啟動連接在托輪軸上的電機或液壓馬達使托輪旋轉(zhuǎn)，并通過摩擦力帶動被測車輪旋轉(zhuǎn)，就可以對這兩個車輪探傷了。探傷完畢后，踏面探頭機械手伸縮臂縮回，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸帶動踏面探頭架轉(zhuǎn)向下方，轉(zhuǎn)盤帶動踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)回與車輛軌道方向平行的位置，踏面探頭機械手升降柱在踏面探頭機械手立柱中向下降到初始位置。同時兩個輪輞探頭機械手橫拖板和輪輞探頭機械手立拖板也退回到初始位置。然后兩個舉升架沿龍門架立柱上的舉升架導(dǎo)軌下降，脫離被測車輪輪緣，使車輪落到車輛軌道上。這一條輪對車輪的探傷過程就全部完成了。臺車再移動到同一個轉(zhuǎn)向架的另一輪對下，舉升架將車輪頂起后，踏面探頭機械手部件沿踏面機械手縱向?qū)к壱苿?，穿過龍門架移動到臺車的另一端，以與前一輪對基本相同的方式完成這一條輪對上兩個車輪的探傷。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施一例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道車輛超聲波雙輪探傷機，所述探傷機包括臺車部件、龍門架部件、舉升架部件、踏面探頭機械手部件、輪輞探頭機械手部件，其特征在于:臺車部件的臺車梁上面上固定著與車輛軌道方向平行的踏面機械手縱向?qū)к?；踏面探頭機械手拖板與所述的踏面機械手縱向?qū)к壔瑒舆B接，踏面探頭機械手部件具有兩個踏面探頭架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機，其特征在于:龍門架部件固定在臺車梁上面上，其龍門架橫梁橫跨在踏面機械手縱向?qū)к壣戏健?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的探傷機，其特征在于:在龍門架兩側(cè)的龍門架立柱的外側(cè)面上各有一副舉升架導(dǎo)軌，每副舉升架導(dǎo)軌上各滑動連接著一個舉升架部件的升降滑板，該滑板能夠沿舉升架導(dǎo)軌移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機，其特征在于:龍門架部件進一步包括龍門架立柱，龍門架立柱的下端固定在臺車梁上面上，兩側(cè)的龍門架立柱分別位于踏面機械手縱向?qū)к壍膬蓚?cè)；龍門架橫梁兩端分別固定在兩側(cè)的龍門架立柱的上端，龍門架橫梁的方向與踏面機械手縱向?qū)к壍姆较虼怪?；龍門架立柱外側(cè)的舉升架導(dǎo)軌的方向與臺車梁上面垂直；龍門架橫梁下面的高度高于踏面探頭機械手部件的最低高度，兩側(cè)的龍門架立柱內(nèi)側(cè)的寬度大于踏面探頭機械手部件的最小寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探傷機，其特征在于:舉升架部件進一步包括:套筒、托輪軸、托輪，其中升降滑板上端固定著兩個套筒；每個套筒內(nèi)孔中各活動地套裝著一個托輪軸，每個托輪軸外端固定著一個托輪，并且兩個升降滑板的四個托輪軸中，至少有一個連接有電機或液壓馬達，電機或液壓馬達能夠驅(qū)動托輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機，其特征在于:踏面探頭機械手部件進一步包括踏面探頭機械手立柱、踏面探頭機械手升降柱、轉(zhuǎn)盤、踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂、踏面探頭機械手伸縮臂、踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，其中踏面探頭機械手拖板上面固定著踏面探頭機械手立柱，該立柱內(nèi)活動的套裝著一個踏面探頭機械手升降柱，所述升降柱能夠在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手立柱內(nèi)上下移動；踏面探頭機械手升降柱頂部固定著一個由動力裝置驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂；踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂兩端各活動的套裝著一個踏面探頭機械手伸縮臂，該伸縮臂能夠在動力裝置驅(qū)動下在踏面探頭機械手回轉(zhuǎn)臂中伸縮；兩個踏面探頭機械手伸縮臂外端各安裝有一個踏面探頭架轉(zhuǎn)軸，每個所述轉(zhuǎn)軸上固定著一個踏面探頭架，踏面探頭架轉(zhuǎn)軸能夠在動力裝置驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而使踏面探頭架轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探傷機，其特征在于:輪輞探頭機械手部件進一步包括:輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌、輪輞探頭機械手立拖板、輪輞探頭機械手橫拖板、輪輞探頭架，輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌作為輪輞探頭機械手部件的基座，該導(dǎo)軌方向與龍門架立柱上的舉升架導(dǎo)軌平行；一個輪輞探頭機械手立拖板與輪輞探頭機械手立導(dǎo)軌滑動連接，并能夠在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌上下移動；輪輞探頭機械手立拖板上還有一副水平方向的導(dǎo)軌，一個輪輞探頭機械手橫拖板與所述立拖板上的水平方向?qū)к壔瑒舆B接，并能夠在動力裝置驅(qū)動下沿該導(dǎo)軌移動；每個輪輞探頭機械手橫拖板上各固定著一個輪輞探頭架，輪輞探頭架朝向被測車輪。
【文檔編號】G01N29/22GK203455316SQ201320392489
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】馬建群, 王志全 申請人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司