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用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了一種用于旋轉(zhuǎn)體(10)的調(diào)平衡設(shè)備(1)，該調(diào)平衡設(shè)備包括：至少一個不平衡檢測器(5)，所述至少一個不平衡檢測器適于測量旋轉(zhuǎn)體(10)的不平衡；兩個平衡質(zhì)量塊(31)，所述兩個平衡質(zhì)量塊適于沿著操縱圓周操縱以抵消所述不平衡；至少一個位置傳感器(34)，所述至少一個位置傳感器適于檢測所述平衡質(zhì)量塊(31)的相互位置；至少一個馬達(32)，所述至少一個馬達適于根據(jù)不平衡和平衡質(zhì)量塊的相互位置來彼此獨立地操縱平衡質(zhì)量塊(31)。
【專利說明】用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的主題是在獨立權(quán)利要求的前序部分中所指出類型的用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡方法和設(shè)備。
[0002]特別是，本發(fā)明涉及適于使工具的旋轉(zhuǎn)不平衡恢復(fù)平衡的設(shè)備和方法。更特別地，它們與磨床相關(guān)聯(lián)，以及精確地說與磨輪相關(guān)聯(lián)，以抵消其旋轉(zhuǎn)不平衡并且隨后確保其正確操縱。
[0003]已知的是:工具(特別是磨輪)相對于它們的旋轉(zhuǎn)軸線必須是幾乎完全平衡，也就是，它們必須具有它們自身的沿著其旋轉(zhuǎn)軸線的重心，以便不會產(chǎn)生不期望的振動，如此導(dǎo)致了低質(zhì)量的工作和各種缺陷。
[0004]為了避免這些問題，無論何時將磨輪置于磨床上，操作者都借助于適合的設(shè)備和配重進行調(diào)平衡。
[0005]盡管最初平衡，耗用的磨輪趨于改變它自身的重心并且于是使該重心從它的旋轉(zhuǎn)軸線移開。實際上，當(dāng)進行加工時，磨輪經(jīng)受改變其幾何形狀的變形和磨損，從而導(dǎo)致不平衡情況。
[0006]適于評估磨輪的旋轉(zhuǎn)不平衡的調(diào)平衡設(shè)備和方法則適于連續(xù)地改變磨輪重心的位置，從而進一步使其平衡。
[0007]它們通常包括:兩個相互可移動的質(zhì)量塊，適于抵消存在的不平衡；一個傳感器，適于檢測磨輪的不平衡；和一個控制設(shè)備，適于根據(jù)不平衡來控制質(zhì)量塊的移動。
[0008]之前所列出的已有技術(shù)有一些重大缺陷。
[0009]第一重大缺陷在于:由于質(zhì)量塊的移動以相當(dāng)隨意的方式完成，已知裝置通過特別長的過程進行調(diào)平衡。實際上，調(diào)平衡過程提供了:一旦已檢測到不平衡，則將質(zhì)量塊移動到一位置，相對于先前位置測量不平衡變化量。如果結(jié)果未達預(yù)期，也就是，如果磨輪沒有被準(zhǔn)確地調(diào)平衡，則重復(fù)此過程直至檢測到質(zhì)量塊的位置能夠抵消磨輪的不平衡。
[0010]因此，另一缺陷是可識別出的，由于調(diào)平衡過程的緩慢性，機器運轉(zhuǎn)時間增長。
[0011]另一個缺點是:由于磨輪的磨損以及需要具有恒定的切向速度，已知設(shè)備不能對磨輪進行調(diào)平衡，因而操縱者由于部署機器而被迫中斷加工過程。
[0012]進一步可看出的重大問題是:已知的調(diào)平衡設(shè)備不能以最佳方式對旋轉(zhuǎn)體進行動態(tài)調(diào)平衡，也就是，對沿著經(jīng)過磨輪軸線的截平面的不平衡的調(diào)平衡。這樣的不平衡被稱作動態(tài)不平衡，這是由于在磨輪的旋轉(zhuǎn)期間在兩個平面上檢測到不平衡，其產(chǎn)生了形成所述不平衡的離心力。
[0013]特別地，所述缺點對于具有大軸向延伸部的旋轉(zhuǎn)磨輪(類似于那些用于加工齒輪的磨輪)來說很重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡設(shè)備和方法，以基本上克服所列出的缺點。[0015]在這樣的技術(shù)任務(wù)里，本發(fā)明的重要目的是得到確保使旋轉(zhuǎn)體的幾乎精確且快速平衡的調(diào)平衡設(shè)備和方法。
[0016]因而，本發(fā)明的另一個重要目的是提供適于實現(xiàn)高質(zhì)量生產(chǎn)的調(diào)平衡設(shè)備和方法。
[0017]本發(fā)明又一個目的是設(shè)計能夠確保磨輪的最佳靜態(tài)和動態(tài)平衡的調(diào)平衡設(shè)備和方法。
[0018]通過如由所附的獨立權(quán)利要求所要求保護的用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡設(shè)備和方法來實現(xiàn)本技術(shù)任務(wù)和指定目的。
[0019]優(yōu)選實施例從從屬權(quán)利要求變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]在下文，參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的詳細(xì)描述，來闡明本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡設(shè)備；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的在兩個平面上的另一調(diào)平衡設(shè)備；
[0023]圖3示出了包括根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的調(diào)平衡系統(tǒng)；
[0024]圖4示出了調(diào)平衡設(shè)備的可能測量。
【具體實施方式】
[0025]參照所列出的附圖，用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡設(shè)備統(tǒng)一用附圖標(biāo)記I來標(biāo)識。
[0026]調(diào)平衡設(shè)備適于與旋轉(zhuǎn)體10相關(guān)聯(lián)，能夠放置成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線IOa旋轉(zhuǎn)，從而對不平衡類型中的至少一種調(diào)平衡。具體地，設(shè)備I適于被牢固地綁定到旋轉(zhuǎn)體10上，并且更準(zhǔn)確地，沿著同一軸線容納在旋轉(zhuǎn)體10內(nèi)部，以便圍繞軸線IOa旋轉(zhuǎn)并且與其成一體。
[0027]優(yōu)選地，調(diào)平衡設(shè)備I適于在工具中使用，所述工具更優(yōu)選的是磨床，或更精確的是與作為旋轉(zhuǎn)體10的磨輪相關(guān)聯(lián)，從而在進行加工期間測量和抵消其不平衡。
[0028]旋轉(zhuǎn)體10或工具是加工工具20自身的一部分，該加工工具包括:與旋轉(zhuǎn)體成一體的旋轉(zhuǎn)部分21 ;固定部分22 ;和適于控制調(diào)平衡設(shè)備的操縱的控制單元23。
[0029]調(diào)平衡設(shè)備I主要包括:旋轉(zhuǎn)部分2，所述旋轉(zhuǎn)部分適于優(yōu)選地整體綁定到旋轉(zhuǎn)體10的內(nèi)部以及綁定到旋轉(zhuǎn)部分21，以圍繞旋轉(zhuǎn)軸線IOa旋轉(zhuǎn)；和固定部分3，適于綁定到與旋轉(zhuǎn)部分2相鄰的固定部分22并且通過線纜連接到控制單元23。
[0030]特別地，旋轉(zhuǎn)部分2和固定部分3通過無接觸的連接方式(尤其是感應(yīng)方式)電連接。
[0031]旋轉(zhuǎn)部分2與固定部分3之間的連接通過兩個線圈4實現(xiàn)，其中一個線圈綁定到旋轉(zhuǎn)部分2并且另一個線圈綁定到固定部分3，并且適于通過感應(yīng)相互連通，更準(zhǔn)確地說，通過利用線圈4中的磁場變化以便在另一線圈4內(nèi)生成與這種磁場變化成比例的電流。
[0032]這樣的無線連接的例子在由本 申請人:持有的專利IT-A_MI5090100(參見第3頁23行至第8頁10行和圖1、3、4)中有描述。
[0033]調(diào)平衡設(shè)備I進一步包括:至少一個不平衡檢測器5，所述至少一個不平衡檢測器適于測量旋轉(zhuǎn)體10的不平衡，設(shè)置于固定部分22處并且電連接到控制單元23 ;和至少一個平衡頭30，所述至少一個平衡頭適于根據(jù)不平衡檢測器5所測量的不平衡使旋轉(zhuǎn)體10重
新平衡。
[0034]特別地，在旋轉(zhuǎn)體10沿著旋轉(zhuǎn)軸線IOa相對于直徑的長度具有大延伸部的情況下，諸如特別是用于齒輪的磨輪，調(diào)平衡設(shè)備I適當(dāng)?shù)鼐哂袃蓚€平衡頭30 (圖2)，所述兩個平衡頭容納在旋轉(zhuǎn)部分3的內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)體10自身的基部處牢固地綁定到旋轉(zhuǎn)體10。
[0035]不平衡檢測器5可以被認(rèn)為是任何傳感器，適當(dāng)?shù)氖且环N壓電傳感器，適于測量旋轉(zhuǎn)體10的不平衡。優(yōu)選地，不平衡檢測器5可以被認(rèn)為是由本 申請人:持有的專利EP-A-1645362(第[00311-[0082]段，圖1和圖5-10)中描述的傳感器。
[0036]平衡頭30類似于專利EP-A-0409050 (從第3欄34行至第5欄53行和圖1_3)或IT-A-M15081953(以第3頁12行至第8頁8行和圖l、2a、2b)所描述的平衡頭，這兩個專利都由本 申請人:持有。
[0037]因此，每個平衡頭30包括:兩個適于操縱以抵消旋轉(zhuǎn)體10的不平衡的平衡質(zhì)量塊31 ;至少一個馬達32，所述至少一個馬達適于對所述平衡質(zhì)量塊31彼此獨立地控制；和傳動機構(gòu)33，所述傳動機構(gòu)適于將來自從馬達32的運動傳送到平衡質(zhì)量塊31。
[0038]特別是，每個平衡頭30包括沿著旋轉(zhuǎn)軸線IOa對稱地延伸的兩個馬達32，每個平衡質(zhì)量塊31用一個馬達。適當(dāng)?shù)兀R達32是電動類型的馬達，或者更適當(dāng)?shù)?，馬達是BC類型的馬達。
[0039]平衡質(zhì)量塊31基本上是相同的，并且它們優(yōu)選具有呈基本上定中心于旋轉(zhuǎn)軸線IOa上的圓弧形形狀的輪廓。它們適于沿著與旋轉(zhuǎn)軸線IOa基本同心的操縱圓周平移并且位于與旋轉(zhuǎn)軸線IOa基本垂直的平面上。
[0040]傳動機構(gòu)33，本身是公知的，限定了平衡質(zhì)量塊31與馬達32之間的傳動比，該傳動比大致包括在1/8000至1/1500之間，優(yōu)選大致等于1/10000。
[0041]有利地，除了前述部件，每個平衡頭30包括:至少一個位置傳感器34，所述至少一個位置傳感器適于監(jiān)測平衡質(zhì)量塊31的位置；和至少一個控制卡35，所述至少一個控制卡適于傳送輸入信號，并且還優(yōu)選地使輸入信號到達馬達32。
[0042]位置傳感器34適于檢測任一個平衡質(zhì)量塊31沿著操縱圓周的絕對位置，以允許馬達32根據(jù)由不平衡檢測器5所檢測的它們的初始位置和旋轉(zhuǎn)體10的不平衡來控制平衡質(zhì)量塊31沿著相同圓周的相互操縱。
[0043]特別是，每個位置傳感器34包括位移傳感器36，所述位移傳感器適于校驗平衡質(zhì)量塊31的操縱和移動。具體地，位移傳感器36由編碼器制成，與到單個馬達32功能地連接，并且適于檢測馬達的致動和它們各部分的相應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)，并且由此操縱所連接的平衡質(zhì)量塊31。
[0044]當(dāng)考慮到平衡質(zhì)量塊31與馬達32之間的所述傳動比時，通過編碼器制成到的位移傳感器36的精確度很高，從而在一個馬達的一整轉(zhuǎn)之后，質(zhì)量塊31的旋轉(zhuǎn)相對于軸線IOa從動了 1/10000周的角度，即大約三十分之一度。
[0045]位置傳感器34包括至少一個參考傳感器37，所述至少一個參考傳感器適于對于至少一個角度位置確定質(zhì)量塊31相對于旋轉(zhuǎn)部分2的位置。其優(yōu)選地由置于每個平衡質(zhì)量塊31上的磁性元件37a和與所述磁性元件37a相互作用(interface)的感應(yīng)元件37b制成。[0046]通過存在參考傳感器37和位移傳感器36,位置傳感器于是適于在每個時刻確定單個質(zhì)量塊31相對于旋轉(zhuǎn)部分2的位置。
[0047]控制卡35由電子卡制成。為每個馬達32適當(dāng)?shù)卦O(shè)置一個卡35，該一個卡位于馬達32自身的一個端部處。其在其入口處并且優(yōu)選也在其出口處接收來自與各個馬達32連接的位置傳感器34的模擬信號。特別是，控制卡35接收來自位移傳感器36的信號并且優(yōu)選還接收來自參考傳感器37的信號。優(yōu)選地，所述控制卡35適于將所接收的信號從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。于是，在旋轉(zhuǎn)部分2的出口處通過兩根電線35a傳送數(shù)字信號。優(yōu)選地在馬達中的信號入口處也執(zhí)行相同的功能。
[0048]此外，適當(dāng)?shù)兀捎谛D(zhuǎn)部分2優(yōu)選地包括兩個或四個馬達32以及由此包括兩個或四個卡35，相同的兩根電線35a從多個卡35來回傳輸信號并且優(yōu)先從所有卡25來回傳輸信號，從而基本形成由相同卡35組成的網(wǎng)絡(luò)。
[0049]與多根電線的情況相反地，這樣的方案允許使兩根電線35a從平衡頭30引出，在多根電線的情況下，每個卡35用兩條電線并且于是至少四根或八根電線，這在沒有該革新時是必要的。這種多根電線在電線的路徑中會導(dǎo)致重大的組裝問題。
[0050]控制卡35由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)公知常識可以容易地實現(xiàn)。
[0051]調(diào)平衡設(shè)備I最后包括檢測裝置6，所述檢測裝置適于測量旋轉(zhuǎn)體10相對于旋轉(zhuǎn)軸線IOa的角度位置α，特別是在進行加工期間進行該測量。
[0052]這種檢測裝置6包括:至少一個磁體6a，所述至少一個磁體選擇性地綁定到旋轉(zhuǎn)部分2或者固定部分3 個霍爾傳感器6b或任何其他相似的傳感器，其適于檢測這樣的磁場并且選擇性地置于固定部分3或旋轉(zhuǎn)部分2上、在磁體6a面前。
[0053]特別是，檢測裝置6包括:兩個磁體6a，所述兩個磁體相對于旋轉(zhuǎn)軸線IOa對稱地布置，并且綁定到旋轉(zhuǎn)部分2從而面向固定部分3 ;和一個霍爾傳感器6b，所述一個霍爾傳感器綁定到固定部分3并且面向旋轉(zhuǎn)部分2。
[0054]之前在結(jié)構(gòu)方面描述的用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡設(shè)備的功能如下所述。
[0055]特別地，調(diào)平衡設(shè)備I的功能限定了用于旋轉(zhuǎn)體10的新穎的調(diào)平衡過程。
[0056]這個調(diào)平衡過程簡要地包括:啟動階段；測量階段，在測量階段中，至少測量旋轉(zhuǎn)體10的不平衡；和調(diào)平衡階段，在調(diào)平衡階段中，兩個平衡質(zhì)量塊31沿著操縱的圓周運動。
[0057]最初，在啟動階段，調(diào)平衡設(shè)備I借助于傳感器34測量平衡質(zhì)量塊31沿著操縱圓周放置的初始位置。
[0058]已經(jīng)限定了初始位置，啟動階段結(jié)束，操作者設(shè)定旋轉(zhuǎn)體10圍繞旋轉(zhuǎn)軸線IOa旋轉(zhuǎn)從而開始加工過程。
[0059]與開始加工過程同時地，調(diào)平衡設(shè)備I開始測量旋轉(zhuǎn)體10的不平衡從而開始測量階段，測量階段因此與加工過程部分地結(jié)合，特別是在加工過程停滯時測量不平衡。
[0060]詳細(xì)地，在這個測量階段期間，不平衡檢測器31檢測旋轉(zhuǎn)體10沿著預(yù)定角度位置的不平衡，在圖4中給出這種測量的一個例子，其示出了在縱坐標(biāo)上的力F (Fl或F2，優(yōu)選由兩個不平衡檢測器5提供的)和在橫坐標(biāo)上的旋轉(zhuǎn)體的位置角度α，而位置傳感器34檢測平衡質(zhì)量塊31沿著操縱圓周的位置。
[0061]此外，在這個階段，檢測裝置6利用霍爾效應(yīng)測量旋轉(zhuǎn)部分2相對于固定部分3的角度位置a，g卩，旋轉(zhuǎn)體10的角度位置。在圖4中，給出了對旋轉(zhuǎn)體10的角度位置a的角度位置進行測量的例子，其中波峰對應(yīng)于由磁體6a向霍爾傳感器6b給出的脈沖I的疊加。
[0062]在測量階段位置。于是確定平衡質(zhì)量塊31必須采用以實現(xiàn)對檢測到的不平衡調(diào)平衡的位置。特別是，通過比較由作用力Fl和F2給出的不平衡圖表和由脈沖I給出的角度位置α圖表，控制單元23識別平衡質(zhì)量塊31必須采用以抵消不平衡的位置。
[0063]如果不平衡超過確定閾值，或者如果它被簡單地檢測，則激活調(diào)平衡階段，在調(diào)平衡階段中，通過控制單元23控制的馬達32將平衡質(zhì)量塊31根據(jù)它們的初始位置沿著圓周相互平移，即進行調(diào)平衡，初始位置由位置傳感器34測量而不平衡通過不平衡檢測器5檢測。
[0064]此外，由于對平衡質(zhì)量塊31沿著操縱圓周的位置的識別，控制單元23比較質(zhì)量塊31的位置和采用以抵消所識別的不平衡的位置。位移方向和模式于是由下述方面確定:每個平衡質(zhì)量塊31要進行的位移，對馬達32的控制以及馬達所進行的控制。因此，調(diào)平衡和操縱不用通過試驗進行，而是從初始位置直接到達進行平衡的位置。
[0065]最終，由于對平衡質(zhì)量塊31的位置識別，調(diào)平衡設(shè)備I設(shè)有兩個平衡頭30，通過布置平衡質(zhì)量塊32允許進行動態(tài)調(diào)平衡，從而抵消動態(tài)不平衡(即，沿著穿過軸線IOa的平面的不平衡)以及沿著兩個平面的不平衡。
[0066]本發(fā)明具有重要的優(yōu)點。
[0067]第一個重要的優(yōu)點是，由于檢測平衡質(zhì)量塊31沿著圓周位置的位置傳感器34，調(diào)平衡設(shè)備I在任何時間識別平衡質(zhì)量塊31沿著圓周位置的位置，因此其能夠檢測平衡質(zhì)量塊的位移以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)體10的不平衡。
[0068]實際上，鑒于在已知的設(shè)備和方法中，平衡質(zhì)量塊在任何時間的位置實際上是未知的并且因此平衡質(zhì)量塊31不得不被隨意操縱，而由于設(shè)備I知道平衡質(zhì)量塊31在任何時刻的位置，其能夠很容易地識別如何操縱所述平衡質(zhì)量塊。
[0069]由于檢測裝置、設(shè)備I和方法，通過檢測旋轉(zhuǎn)體10的角度位置α、識別平衡質(zhì)量塊31必須采用以抵消不平衡的位置，這種能力得到進一步增強。
[0070]另一個優(yōu)點在于，由于存在位置傳感器34而且存在檢測裝置6，調(diào)平衡設(shè)備I和方法在極短的時間內(nèi)抵消不平衡。
[0071]由此，它們允許磨床具有特別高的效率和精度，而不像已知的設(shè)備和方法中所發(fā)生的那樣。
[0072]另一個重要的優(yōu)點是，由于馬達32與質(zhì)量塊31之間的傳動比減小，設(shè)備置I對平衡質(zhì)量塊31進行特別精確的定位并且于是能夠確保幾乎完全抵消旋轉(zhuǎn)體10的不平衡。
[0073]另一個優(yōu)點是，通過在具有大軸向延伸部的旋轉(zhuǎn)體10上布置兩個調(diào)平衡設(shè)備1，可確保靜態(tài)和動態(tài)的旋轉(zhuǎn)平衡，即沿著兩個平面的旋轉(zhuǎn)平衡。
[0074]本發(fā)明在發(fā)明構(gòu)思內(nèi)適于進行改變。所有所描述和要求保護的元件可以用等效元件替代，并且細(xì)節(jié)、材料、形狀和尺寸可以是任意的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)體(10)的調(diào)平衡設(shè)備(I)，所述調(diào)平衡設(shè)備包括:至少一個不平衡檢測器(5)，所述至少一個不平衡檢測器適于測量所述旋轉(zhuǎn)體(10)的不平衡；至少一個平衡頭(30)，所述至少一個平衡頭包括兩個平衡質(zhì)量塊(31)，所述兩個平衡質(zhì)量塊適于沿著操縱圓周操縱以抵消所述旋轉(zhuǎn)體(10)的所述不平衡；至少一個馬達(32)，所述至少一個馬達適于彼此獨立地操縱所述平衡質(zhì)量塊(31)，其特征在于，所述平衡頭(30)中的至少一個平衡頭包括適于檢測所述平衡質(zhì)量塊(31)的位置的至少一個位置傳感器(34);所述馬達(32)適于根據(jù)所述平衡質(zhì)量塊(31)的所述位置和所述旋轉(zhuǎn)體(10)的所述不平衡來彼此獨立地操縱所述平衡質(zhì)量塊(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述位置傳感器(34)中的每一個包括位移傳感器(36)，所述位移傳感器適于檢驗所述平衡質(zhì)量塊(31)的操縱和位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述位移傳感器(36)是編碼器，與單個馬達(32)功能性地連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述位置傳感器(34)中的每一個包括參考傳感器(37)，所述參考傳感器適于對于至少一個相互角度位置確定所述平衡質(zhì)量塊(32)相對于所述平衡頭(30)剩余部分的位置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，包括控制卡(35)和至少兩根電線(35a)，所述控制卡適于接收來自與所述馬達(32)中的至少一個連接的所述位置傳感器(34)的進入信號，所述至少兩根電線適于在所述設(shè)備外部輸送來自多個所述控制卡(35)的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述控制卡(35)適于將從所述位置傳感器(34)接收的信號從模擬·信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，從而實現(xiàn)由借助于所述電線(35a)所連接的所述控制卡(35)形成的網(wǎng)絡(luò)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述旋轉(zhuǎn)體(10)限定旋轉(zhuǎn)軸線(IOa);所述調(diào)平衡設(shè)備(I)包括檢測裝置(6)，所述檢測裝置適于測量所述旋轉(zhuǎn)體(10)相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線(IOa)的角度位置(α );并且其中所述至少一個馬達(5)根據(jù)所述角度位置(α)來操縱所述平衡質(zhì)量塊(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，其中所述檢測裝置(6)包括至少一個磁體(6a)和一個霍爾傳感器(6b)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)，包括沿著相同軸線并排布置并且適于平衡動態(tài)不平衡的兩個所述平衡頭(30)。
10.一種磨床，所述磨床包括至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項所述的調(diào)平衡設(shè)備(I)。
11.一種用于旋轉(zhuǎn)體的調(diào)平衡方法，所述方法包括:測量所述旋轉(zhuǎn)體(10)的不平衡的測量階段，操縱兩個平衡質(zhì)量塊(31)以抵消所述旋轉(zhuǎn)體(10)的所述不平衡的調(diào)平衡階段；其特征在于，在所述測量階段，測量所述平衡質(zhì)量塊(31)對所述不平衡進行調(diào)平衡的位置；在所述調(diào)平衡階段，將所述平衡質(zhì)量塊直接從初始位置操縱到對所述不平衡進行調(diào)平衡的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的調(diào)平衡方法，其中所述旋轉(zhuǎn)體(10)限定旋轉(zhuǎn)軸線(IOa)；在所述測量階段，相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線(IOa)檢測角度位置(α);并且其中，在所述平衡階段，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)體(10)的角度位置來操縱所述平衡質(zhì)量塊(31)。
【文檔編號】G01M1/38GK103712747SQ201310645804
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月2日
【發(fā)明者】G·特里翁費蒂 申請人:平衡系統(tǒng)有限公司